JPH04148345A - 外部シュミレーション制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は外部シュミレーション制御方式に関し、より
詳しくは、制御の対象となるメカ部の入出カニニットが
未完成で未だ十分に動作しない時点においても、この動
作を外部の疑似ホストコンピュータ中でシュミレーショ
ンさせてデバッグが実施できるように工夫した。メカフ
ァームウェアのデバッグにおける外部シュミレーション
制御方式に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の外部シュミレーション制御方式は、メカ
部の入出カニニットにおいて実物ユニットの代用品とし
ての疑似入出カニニットを用意するか、またはファーム
ウェア中の入出力命令発行部で実際の入出力命令を発行
しない疑似入出力命令発行部を用意してファームウェア
をデバックスる方式となっていた。

［発明が解決しようとする課題］ 上述した従来の外部シュミレーション制御方式は、まず
疑似人出カニニットを用意する方式においては、ファー
ムウェアとの接続に実物の接続ケーブルを用いる方式と
なるので、この接続部と接続ケー７’ルを完成させてお
く必要があること。また、この疑似入出カニニットの作
成はハードウェアで実現することから、実物の入出カニ
ニットを開発する技術者が担当することとなり、実物の
入出カニニット開発の妨げとなるという欠点がある。

また、疑似入出力命令発行部を用意する方式においては
、実物の入出力命令発行部が使用されないので、この入
出力命令発行部を除くファームウェアの部分しかデバッ
グできないこと。

また、このデバッグを終えた後、疑似入出力命令発行部
と実物の入出力命令発行部を入替えることとなるので、
ファームウェアの形態がデバッグした時点と最終時点と
で異なるという欠点がある。

［課題を解決するための手段］ この発明の外部シュミレーション制御方式は。

デバッグの対象となるファームウェアに、入出力命令の
発行に関する情報が格納された入出力命令発行部と、外
部シュミレータに前記情報を送出するための入出力命令
発行情報送出領域とを設け。

疑似ホストコンピュータに、前記ファームウェアをデバ
ッグするための検査プログラムと、シュミレータモード
時において前記検査プログラムから要求された動作をシ
ュミレーションする動作シュミレーション部を備えた前
記外部シュミレータとを設け、更に、前記動作シュミレ
ーション部を実行するときにシュミレーションすべき動
作状態や情報を格納してある動作状態情報ファイルと、
前記検査プログラムの動作要求内容に関する情報。

動作要求動作を前記ファームウェアが行なうとき実行さ
せる命令の発行情報、並びに前記動作シュミレーション
部が発行した動作情報を出力し前記ファームウェアの処
理が正常に行なわれているかを確認し判断するためのシ
ュミレーションモニタリングリストと、前記シュミレー
ションモニタリングリストの出力情報を格納し、前記動
作シュミレーション部に情報を渡すために設けられてい
る動作要求情報送出領域と、動作状態／入出力命令発行
情報受入領域とを有してなることを要旨とするものであ
る。

［作用］ 上記手段を採ることで、メカ部における入出カニニット
が未完成の段階でも、そのファームウェアのデバッグが
行える結果、メカ部の完成を待つことなく早期にファー
ムウェアのデバッグが可能となる。

また、メカ部の入出カニニットが完成してその機能確認
を最終的に行う場合には、既に高い信頼性のファームウ
ェアを確保することができる。

また、疑似入出カニニットとツブ−ムラエアとの接続ケ
ープを完成させておく必要がないので。

従来の疑似入カニニットを用意する方式に比べて入出カ
ニニットを開発する技術者の工数が少なく。

よって装置全体の開発効率が向上する。

更に、ファームウェアを最終形態でデバッグできるので
、疑似入力命令発行部を用意する方式に比べてデバッグ
の効率及び信頼性の向上が図られる。

［実施例］ 次に本発明の実施例を図面を参照して説明する。

この実施例は、大別すると、ファームウェアＣＦＷ、メ
カ部ＭＥＣ，並びに疑似ホストコンピュータＳＨＴから
構成されるものである。但し、ファームウェアのデバッ
グの際にメカ部ＭＥＣは必要ではない。

上記のファームウェアＣＦＷは、ＲＯＭに格納されたも
ので１本発明による外部シュミレーション制御上必要で
ある入出力命令発行情報送出領域ｌ０ＩＳと、それ以外
の制御機能遂行のための従来と同様構成の部分とからな
る。

また疑似ホストコンピュータＳＩＴは、デバッグを行な
うための検査プログラムＴＳＰ、本発明による外部シュ
ミレーション制御方式を実現するために必要な外部シュ
ミレータＳＩＭと、これらの間の情報を受は渡すなどの
働きをする動作要求情報送出領域ＭＲＩ　Ｓ、並びに動
作状態／入出力命令発行情報受入領域１０１Ｒからなる
。

この実施例の動作を説明すれば次の通りである。

まず疑似ホストコンピュータＳＨＴの検査プログラムＴ
ＳＰにおいてメカ部に対する動作要求ＲＥＱか出される
と、この動作要求ＲＥＱに関する動作要求情報Ｍ１が動
作要求情報送出領域ＭＲＩＳに格納される。

すると、動作要求情報送出領域ＭＲＩＳからその動作を
要求するための動作要求情報Ｍ２がファームウェアＣＦ
Ｗに送られるとともに、シュミレーションモニタリング
リストＳＭＬに出力するための動作要求情報Ｍ３が動作
シュミレーション部ＭＣ３に送られる。

ファームウェアＣＦＷにおいては、送られてきた動作要
求情報Ｍ２は、まず入口処理部ＮＥＴにおいてその動作
制御部ＭＣＩ、ＭＣ２，ＭＣ３゜・・・で使用し易い形
に加工された後、動作要求情報Ｍ２による制御要求の対
象である動作制御部ＭＣＩ、ＭＣ２，ＭＣ３，・・・に
移される。

動作制御部ＭＣＩ、ＭＣ２，ＭＣ３，・・・は、上記制
御要求に基き、要求された動作を遂行するための一連の
入出力命令情報を、入出力発行部インターフアイスＩＮ
Ｔを介して入出力命令発行情報０１．１０２，１０３．
　・・・に送る。

この一連の入出力命令情報に基いて入出力命令発行部１
０１．ＩＯ２，１０３，・・・からはその入出力動作を
要求するための情報が発行される。この情報はメカ部Ｍ
ＥＣの対応する入出カニニットＵＮＩ、ＵＮ２．ＵＮ３
．・・・に送られるとともに。

入出力命令発行情報送出領域１０１Ｓへ格納する。

この時、シュミレーションモードにおいては。

ファームウェアＣＦＷの入出力発行部１０１，１０２．
１０３．・・・とメカ部ＭＥＣの入出カニニットＵＮＩ
、ＵＮ２．ＵＮ３．・・・とは接続されるため、入出力
命令の実行状態はすべて入出カニニット未接続であるこ
とが入出力発行部１０１，１０２．１０３．・・・から
入出力状態処理部ＳＴＡに通知される。

この通知された状態は入出力状態処理部ＳＴＡで動作制
御部が受取りやすい形に加工された後。

入出力命令発行部インターフアイスＩＮＴを介して入出
力命令要求元の動作制御部ＭＣＩ、ＭＣ２゜ＭＣ３，・
・・に渡される。そして以上の要求された動作の実行か
完了すると、実行の制御が動作制御部ＭＣＩ、ＭＣ２，
ＭＣ３，・・・から出口処理部ＥＸＴに移される。

出口処理部ＥＸＴにおいては、動作制御部ＭＣ１、ＭＣ
２，ＭＣ３，・・・から渡された要求動作の実行状態と
、入出力命令発行情報送出領域ｌ０ＩＳから取り出され
た入出力命令発行情報Ｉ２とが結合され、入出力命令発
行情報Ｉ３として疑似ホストコンピュータＳＨＴの動作
状態／入出力命令発行情報受入領域１０１Ｒへ送られる
。その後。

実行の制御は入口処理部ＥＮＴに戻され１次の動作要求
を待つ。

一方、疑似ホストコンピュータＳＩＴでは、動作状態／
入出力命令発行情報受入領域１０１Ｒにおいて受取られ
た情報が、動作シュミレーション部ＭＣ５に入出力命令
情報情報工４として送られ。

またこの入出力命令発行情報Ｉ４は動作シュミレーショ
ン部ＭＣＳからシュミレーションモニタリングリストＳ
ＭＬにａカされる。この後、疑似ホストコンピュータＳ
ＥＴでの実行の制御は、動作状態検査命令ＳＴＣに移り
、その動作状態が調べられる。

ところで、シュミレーションモードにおいては。

入出カニニットが未接続のため異常であるので。

実行の制御は外部シュミレータＳＩＭに移される。

即ち、外部シュミレータＳＩＭにおいて、シュミレーシ
ョンモードか否かが調べられ、シュミレーションモード
でない場合はそのまま異常処理プログラム部ＩＲＰに実
行の制御が移される。またシュミレーションモードの場
合には要求された動作が動作シュミレーション部ＭＣ８
でシュミレーションされる。

動作シュミレーション部ＭＣ８でのシュミレーションに
は２つのモードを指定するこてができる。

１つは正常動作のシュミレーションで、この場合は９動
作シュミレーション部ＭＣ８に組込まれた機能によって
、正常状態及び正常時情報が設定される。他の１つは異
常動作のシュミレーションで５この場合には、動作シュ
ミレーション部ＭＣＳによって動作状態情報ファイルＳ
ＩＦから異常状態値、並びに異常時情報が順次読取られ
、設定される。

そして動作シュミレーション部ＭＣ３からは。

以上説明した動作要求情報、動作状態／入出力命令発行
情報、及びシュミレーションされた動作状態などがシュ
ミレーションモニタリングリストＳＭＬに出力される。

この後、実行の制御が異常処理プログラム部ｌＲＰに移
される。異常処理プログラム部ＩＲＰにおいては、正常
状態ならば直ちに検査プログラムに戻るが、異常状態な
らばそれに対する異常処理を行なった後、検査プログラ
ムの動作状態検査命令ＳＴＣの次に実行の制御が移され
る。

［発明の効果］ 以上説明した通り１本発明の外部シュミレーション制御
方式によれば、メカ部の入出カニニットがまだ未完成な
場合でもそのメカ部制御のためのファームウェアのデバ
ッグが可能であり、このためそのデバッグを早期に着手
でき、また完成したメカ部の入出カニニットを最終的に
機能確認する場合にはより高いファームウェアの信頼性
が確保てきる。

その他１人出カニニットを開発する技術者の工数を必要
としないので、装置全体の開発効率が向上し、またファ
ームウェアのデバッグを最終形態で行えるため、デバッ
グの効率及び信頼性の向上を図ることができるなどの効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の実施例の回路構成を示した説明図で
ある。 ＣＦＷ・・・ファームウェア、ＭＥＣ・・・メカ部、Ｅ
ＮＴ・・・入口処理部、ＥＸＴ・・・出口処理部、ＩＮ
Ｔ・・・入出力命令発行部インターフェイス、ＩＯＩ。 １０２．１０３・・・入出力命令発行部、ｌ０ＩＲ・・
・動作状態／入出力命令発行情報受入領域、１０１Ｓ・
・・入出力命令発行情報送出領域、ＩＲＰ・・・異常処
理プログラム部、ＭＣＩ、ＭＣ２，ＭＣ３・・・動作制
御部、ＭＣＰ・・・動作制御プログラム部、　ＭＣ５・
・・動作シュミレーション部、ＭＲＩＳ・・・動作要求
情報送出領域、ＳＩＦ・・・動作状態情報ファイル。 ＳＩＭ・・・外部シュミレータ、ＳＭＬ・・・シュミレ
ーションモニタリングリスト、ＲＥＱ・・・動作要求命
令、ＳＨＴ・・・疑似ホストコンピュータ、ＳＭＣ・・
・シュミレーションモード検査命令、ＳＴＡ・・・入出
力状態処理部、ＳＴＣ・・・動作状態検査命令、　ＴＳ
Ｐ・・・検査プログラム、ＵＮｌ、ＵＮ２．ＵＮ３・・
・入出カニニット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）デバッグの対象となるファームウェア（ＣＦＷ）
   は、入出力命令の発行に関する情報が格納された入出力
   命令発行部（ＩＯ１〜ＩＯ３）と、外部シュミレータ（
   ＳＩＭ）に前記情報を送出するための入出力命令発行情
   報送出領域（ＩＯＩＳ）とを有し、 疑似ホストコンピュータ（ＳＨＴ）は、前記ファームウ
   ェア（ＣＦＷ）をデバッグするための検査プログラム（
   ＴＳＰ）と、シュミレータモード時において前記検査プ
   ログラム（ＴＳＰ）から要求された動作をシュミレーシ
   ョンする動作シュミレーション部（ＭＣＳ）を備えた前
   記外部シュミレータ（ＳＩＭ）とを有し、更に 前記動作シュミレーシュン部（ＭＣＳ）を実行するとき
   にシュミレーションすべき動作状態や情報を格納してあ
   る動作状態情報ファイル（ＳＩＦ）と、 前記検査プログラム（ＴＳＰ）の動作要求内容に関する
   情報、動作要求動作を前記ファームウェア（ＣＦＷ）が
   行うとき実行される命令の発行情報、並びに前記動作シ
   ュミレーション部（ＭＣＳ）が発行した動作情報を出力
   し、前記ファームウェア（ＣＦＷ）の処理が正常に行な
   われているか否か判断するためのシュミレーションモニ
   タリングリスト（ＳＭＬ）と、 前記シュミレーションモニタリングリスト（ＳＭＬ）の
   出力情報を格納し、前記動作シュミレーション部（ＭＣ
   Ｓ）に情報を渡すために儲けられている動作要求情報送
   出領域（ＭＲＩＳ）と、動作状態／入出力命令発行情報
   受入領域（ＩＯＩＲ）とを有してなることを特徴とする
   外部シュミレーション制御方式。