JPH04145675A - 圧電アクチュエータ - Google Patents
圧電アクチュエータInfo
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- JPH04145675A JPH04145675A JP2269847A JP26984790A JPH04145675A JP H04145675 A JPH04145675 A JP H04145675A JP 2269847 A JP2269847 A JP 2269847A JP 26984790 A JP26984790 A JP 26984790A JP H04145675 A JPH04145675 A JP H04145675A
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Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、圧電アクチュエータに関し、特に、積層形の
電歪効果素子をケース中に収納した形の圧電アクチュエ
ータの構造に関する。
電歪効果素子をケース中に収納した形の圧電アクチュエ
ータの構造に関する。
圧電アクチュエータは、電気エネルギーを機械エネルギ
ーに変換する電歪効果素子(以下素子と記す)を用いて
微小な機械的変位を発生するものであって、現在、半導
体集積回路の製造装置におけるマスフローコントローラ
や露光装置のX−Yテーブルあるいはプラスチックの射
出成形機など、微小な位置の移動量を精密に制御する必
要がある分野で使用されている。
ーに変換する電歪効果素子(以下素子と記す)を用いて
微小な機械的変位を発生するものであって、現在、半導
体集積回路の製造装置におけるマスフローコントローラ
や露光装置のX−Yテーブルあるいはプラスチックの射
出成形機など、微小な位置の移動量を精密に制御する必
要がある分野で使用されている。
上述した圧電アクチュエータは、耐湿性など、使用環境
に対する信頼性を高めるために、素子が金属製などのケ
ース中に収納され気密封止された状態で用いられること
が多い。以後、この形の圧電アクチュエータのことを、
ケース入り圧電アクチュエータと呼ぶこととする。
に対する信頼性を高めるために、素子が金属製などのケ
ース中に収納され気密封止された状態で用いられること
が多い。以後、この形の圧電アクチュエータのことを、
ケース入り圧電アクチュエータと呼ぶこととする。
以下に、従来のケース入り圧電アクチュエータについて
、図面を参照して説明する。
、図面を参照して説明する。
第2図は、従来のケース入り圧電アクチュエータの断面
構造を示す縦断面図である。
構造を示す縦断面図である。
このケース入り圧電アクチュエータは、電歪効果により
第2図中に矢印で示す方向に変位を起す素子1と、この
素子1を上下で支持するステンレス製円形の金属板2及
び!i3aと、同図中矢印方向に伸縮機能を有するステ
ンレス製円筒形のベローズ3bとからなっている。
第2図中に矢印で示す方向に変位を起す素子1と、この
素子1を上下で支持するステンレス製円形の金属板2及
び!i3aと、同図中矢印方向に伸縮機能を有するステ
ンレス製円筒形のベローズ3bとからなっている。
なお、!3aとベローズ3bとは一体に成型されている
。以後、!!3aとベローズ3bとが一体になったもの
を金属部材と呼ぶこととする。又、この金属部材と前述
の金属板2とがシール溶接され一体化したものを金属ケ
ースと呼ぶこととする。
。以後、!!3aとベローズ3bとが一体になったもの
を金属部材と呼ぶこととする。又、この金属部材と前述
の金属板2とがシール溶接され一体化したものを金属ケ
ースと呼ぶこととする。
この金属ケースは、ベローズ3bの収縮力によって、素
子1に、予め積層方向の圧縮力を加えている。
子1に、予め積層方向の圧縮力を加えている。
素子1は、電歪効果を示すセラミックの層と、このセラ
ミックの層を挟んで対向電極として働く内部電極とが交
互に複数積層された、いわゆる積層形の構造を持ち、リ
ード線4a及び4bを通じて外部から印加される駆動電
圧によって、前述のように、第2図中に矢印で示す方向
に機械的変位を発生する。
ミックの層を挟んで対向電極として働く内部電極とが交
互に複数積層された、いわゆる積層形の構造を持ち、リ
ード線4a及び4bを通じて外部から印加される駆動電
圧によって、前述のように、第2図中に矢印で示す方向
に機械的変位を発生する。
金属板2及びt23aの表面には、素子1の底面形状に
合せて凹みが設けられている。素子1は両端がこの凹み
にはめこまれ、この凹み部分で、エポキシ樹脂などの接
着剤6により、金属板2及び蓋3aに接着されている。
合せて凹みが設けられている。素子1は両端がこの凹み
にはめこまれ、この凹み部分で、エポキシ樹脂などの接
着剤6により、金属板2及び蓋3aに接着されている。
素子1に発生する機械的変位は、金属板2及び蓋3aと
素子1との接着面を介して金属ケースに伝達され、ベロ
ーズ3bの伸縮機能により金属ケースが矢印方向に伸縮
する。
素子1との接着面を介して金属ケースに伝達され、ベロ
ーズ3bの伸縮機能により金属ケースが矢印方向に伸縮
する。
なお、金属ケースは、素子1の耐湿性を高めるため、内
部の雰囲気を窒素などの不活性ガスの乾燥ガスで置換し
である。
部の雰囲気を窒素などの不活性ガスの乾燥ガスで置換し
である。
上述した従来の圧電アクチュエータでは、素子1の両端
面が金属ケースに拘束されている。
面が金属ケースに拘束されている。
この結果、取り扱い方などによっては、以下に述べるよ
うな不都合が起ることがある。
うな不都合が起ることがある。
(1)金属ケースのベローズ3bに引っ張り力が働くと
、素子1は両端面の接着剤6を介してこの引っ張り力を
受ける。
、素子1は両端面の接着剤6を介してこの引っ張り力を
受ける。
ところが、一般に、セラミックを材料とした素子は、圧
縮力には強いのに対して引っ張り力に対しては弱い。
縮力には強いのに対して引っ張り力に対しては弱い。
このため、素子1が、この引っ張り力によって破断して
しまうことがある。
しまうことがある。
(2)金属ケースのベローズ3bは、素子1の積層方向
に垂直な方向(以後横方向と呼ぶ)の外力にによってた
わみを生じやすい。
に垂直な方向(以後横方向と呼ぶ)の外力にによってた
わみを生じやすい。
従って、金属ケースの一端が固定された片持ち梁の状態
で金属ケースに横方向の外力が加わると、素子1の端部
にも横方向の外力が加わることになるので、素子1が破
断したり、素子1と金属ケースとの接着面で破壊してし
まうことがある。
で金属ケースに横方向の外力が加わると、素子1の端部
にも横方向の外力が加わることになるので、素子1が破
断したり、素子1と金属ケースとの接着面で破壊してし
まうことがある。
本発明の圧電アクチュエータは、電歪効果を示す材料の
層と内部電極の層とが交互に積層されてなる電歪効果素
子が、ケースに収納され積層方向に予め圧縮力を加えら
れた状態で気密封止された形の圧電アクチュエータにお
いて、 前記電歪効果素子の少なくとも一方の端面が、直接前記
ケースに圧接されていることを特徴とする。
層と内部電極の層とが交互に積層されてなる電歪効果素
子が、ケースに収納され積層方向に予め圧縮力を加えら
れた状態で気密封止された形の圧電アクチュエータにお
いて、 前記電歪効果素子の少なくとも一方の端面が、直接前記
ケースに圧接されていることを特徴とする。
次に、本発明について、図面を参照して説明する。
第1図は、本発明の実施例のケース入り圧電アクチュエ
ータの構造を示す縦断面図である。
ータの構造を示す縦断面図である。
第1図に示す本実施例の構造は、第2図に示す従来のケ
ース入り圧電アクチュエータの構造と類似の構造である
が、素子1は、蓋3aの凹みに接着剤で接着されること
なく、ベローズ3bの収縮力により圧接されている。
ース入り圧電アクチュエータの構造と類似の構造である
が、素子1は、蓋3aの凹みに接着剤で接着されること
なく、ベローズ3bの収縮力により圧接されている。
次に本実施例の製造方法について説明する。
先ず、ペロブスカイト結晶構造をもつ多成分固溶体セラ
ミック粉末に有機バインダーを混合し、ドクターブレー
ド法により100μmの厚みのグリーンシートを形成し
、その上に銀を主成分とするペースト状の内部電極用導
体を印刷し、乾燥後これを積層、焼結して積層体を形成
する。
ミック粉末に有機バインダーを混合し、ドクターブレー
ド法により100μmの厚みのグリーンシートを形成し
、その上に銀を主成分とするペースト状の内部電極用導
体を印刷し、乾燥後これを積層、焼結して積層体を形成
する。
この積層体の側面には内部電極の端部が露出しているの
で、この露出部分を選択的にガラス絶縁体で被覆した後
、この積層体の二つの側面のそれぞれに外部電極を形成
して内部電極と外部電極とを接続する。
で、この露出部分を選択的にガラス絶縁体で被覆した後
、この積層体の二つの側面のそれぞれに外部電極を形成
して内部電極と外部電極とを接続する。
この時、内部電極を一層おきに、交互に外部電極に接続
し、二つの櫛の歯形電極を形成して、隣り合う内部電極
同志がセラミック層を挟んで互いに対向電極となるよう
にする。
し、二つの櫛の歯形電極を形成して、隣り合う内部電極
同志がセラミック層を挟んで互いに対向電極となるよう
にする。
次に、この外部電極に、リード線4a及び4bをはんだ
付は接続して素子を得る。
付は接続して素子を得る。
次いで、このようにして作製された素子を金属ケース中
に密封する前に、セラミック材料の固有のキュリー点以
上の温度(150〜170℃)で、分極が消える時間(
0,5〜2時間)だけ熱処理を実施する。
に密封する前に、セラミック材料の固有のキュリー点以
上の温度(150〜170℃)で、分極が消える時間(
0,5〜2時間)だけ熱処理を実施する。
その後、素子1を、エポキシ樹脂などの接着剤6で、金
属板2の凹部に固定し、素子1のリード線4a及び4b
と、ハーメチック端子5a及び5bとをはんだ付けして
接続する。
属板2の凹部に固定し、素子1のリード線4a及び4b
と、ハーメチック端子5a及び5bとをはんだ付けして
接続する。
次に、金属部材(ベローズ3bと123aとが一体とな
ったもの)の開口部から、金属板2に固定された素子1
を挿入して、蓋、3aの凹部に植立させて固定した状態
で、金属板2とベローズ3bとを溶接でシール接合して
密封を完了する。
ったもの)の開口部から、金属板2に固定された素子1
を挿入して、蓋、3aの凹部に植立させて固定した状態
で、金属板2とベローズ3bとを溶接でシール接合して
密封を完了する。
最後に、ハーメチック端子5a及び5b間に、素子1が
分極できるような直流電圧(150VDC)を所定時間
(10〜20秒間)印加して分極を行う。
分極できるような直流電圧(150VDC)を所定時間
(10〜20秒間)印加して分極を行う。
このようにすると、素子1は、残留分極の分だけ伸びた
状態になる。
状態になる。
この時、ベローズ3bのばね定数の設定を、上記の素子
1の残留分極による伸び量に対するベローズ3bの収縮
力が、素子1の最大発生応力の20〜100%程度にな
るようにしておくと、素子1が最大発生応力の20〜1
00%程度の力で、予め圧縮された状態のケース入り圧
電アクチュエータが完成する。
1の残留分極による伸び量に対するベローズ3bの収縮
力が、素子1の最大発生応力の20〜100%程度にな
るようにしておくと、素子1が最大発生応力の20〜1
00%程度の力で、予め圧縮された状態のケース入り圧
電アクチュエータが完成する。
上記のような構造の、本実施例では、素子1の一方の端
面が蓋3aに拘束されていないので、ベローズ3bに引
っ張り力が働いても、素子1にはこの引っ張り力が加わ
らない。
面が蓋3aに拘束されていないので、ベローズ3bに引
っ張り力が働いても、素子1にはこの引っ張り力が加わ
らない。
又、ベローズ3bあるいは蓋3aに横方向の外力が加わ
っても、素子1に対してはこの外力は緩和される。
っても、素子1に対してはこの外力は緩和される。
従って、本実施例では、前記のような引っ張り力や横方
向の外力が働いても破壊することが少ない。
向の外力が働いても破壊することが少ない。
なお、上述の実施例では、素子1の一方の端面を金属板
2に接着剤6で接着したが、両端面とも接着しない構造
のケース入り圧電アクチュエータでも同様の効果を得る
ことができることは明かである。
2に接着剤6で接着したが、両端面とも接着しない構造
のケース入り圧電アクチュエータでも同様の効果を得る
ことができることは明かである。
以上説明したように、本発明は、ケース入り圧電アクチ
ュエータの構造を、ケースの収縮力を用いて素子に積層
方向の圧縮力を加え、素子を金属ケースに圧接すること
により、少なくとも素子の一端をケースに拘束しない構
造としているので、外部から引っ張り力が加わった時で
も素子が破断することがなく、又、ケースに横方向の外
力が加わっても、素子が破断しにくいという効果を有す
る。
ュエータの構造を、ケースの収縮力を用いて素子に積層
方向の圧縮力を加え、素子を金属ケースに圧接すること
により、少なくとも素子の一端をケースに拘束しない構
造としているので、外部から引っ張り力が加わった時で
も素子が破断することがなく、又、ケースに横方向の外
力が加わっても、素子が破断しにくいという効果を有す
る。
第1図は、本発明の実施例の構造を示す縦断面図、第2
図は、従来のケース入り圧電アクチュエータの構造を示
す縦断面図である。 1・・・電歪効果素子、2・・・金属板、3a・・IF
5 b−・・ベローズ、4a、4b−・−リード線、5
a。 5b・・・ハーメチック端子、6・・・接着剤。
図は、従来のケース入り圧電アクチュエータの構造を示
す縦断面図である。 1・・・電歪効果素子、2・・・金属板、3a・・IF
5 b−・・ベローズ、4a、4b−・−リード線、5
a。 5b・・・ハーメチック端子、6・・・接着剤。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 電歪効果を示す材料の層と内部電極の層とが交互に積
層されてなる電歪効果素子が、ケースに収納され積層方
向に予め圧縮力を加えられた状態で気密封止された形の
圧電アクチュエータにおいて、 前記電歪効果素子の少なくとも一方の端面が、直接前記
ケースに圧接されていることを特徴とする圧電アクチュ
エータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2269847A JPH04145675A (ja) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | 圧電アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2269847A JPH04145675A (ja) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | 圧電アクチュエータ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04145675A true JPH04145675A (ja) | 1992-05-19 |
Family
ID=17478023
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2269847A Pending JPH04145675A (ja) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | 圧電アクチュエータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04145675A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018077248A (ja) * | 2018-01-10 | 2018-05-17 | セイコーエプソン株式会社 | センサーデバイス、センサーモジュール、力検出装置およびロボット |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61258485A (ja) * | 1985-05-13 | 1986-11-15 | Aisan Ind Co Ltd | 圧電変換器 |
-
1990
- 1990-10-08 JP JP2269847A patent/JPH04145675A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61258485A (ja) * | 1985-05-13 | 1986-11-15 | Aisan Ind Co Ltd | 圧電変換器 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018077248A (ja) * | 2018-01-10 | 2018-05-17 | セイコーエプソン株式会社 | センサーデバイス、センサーモジュール、力検出装置およびロボット |
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