JPH04144A - 空気調和機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、室内ユニットと室外ユニットとからなる空気
調和機に係り、特に、室内ユニットの空調負荷に応じた
指令に従って、室外ユニットの圧縮機駆動用電動機の回
転数を無段階に制御する方法に関する。

［従来の技術］ 従来の空気調和機の制御装置として、例えば特開平１−
１３１８４０号公報、特開平１−１３１８４１号公報に
記載されるように、圧縮機駆動用電動機の運転電流が過
電流となると、制限電流値（最大許容電流値）を小さく
変更設定し、運転周波数を段階的に低くして運転電流を
下げるように制御する技術が知られている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来技術では、圧縮機駆動用電動機に流れる電流の
大きさが制限電流値に至ってからこの制限電流値の設定
を下方修正して運転周波数を低下させるため、冷凍サイ
クルの遅れが考慮できず、運転電流がオーバーシュート
してしまう。これを防止するには、予め制限電流値をオ
ーバーシュート分を見込んで低く設定する必要があるが
、このようにすると、空気調和機の最大能力を低下させ
てしまう。

また、上記従来の制御方法では、高負荷運転の場合、運
転周波数の低下に運転電流の低下が追従できず、圧縮機
を停止させてしまうおそれがある。

さらに、制限電流値を用いて負荷の立上りを早める制御
方法について配慮されていなかった。

本発明の目的は、かかる問題点を解消し、高負荷運転で
も制限吐出圧力を越えることなく、空気調和機の最大能
力を発揮でき、立上り特性を改善できるようにした空気
調和機の制御方法を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は、圧縮機駆動用電
動機の運転電流を検出し、圧縮機駆動用電動機の回転数
毎に定められた圧縮機の制限吐出圧力に対応した圧縮機
駆動用電動機の制限電流を第１の目標値とし、該第１の
目標値より小なる第２の目標値を設定し、圧縮機駆動用
電動機の運転電流が該第２の目標値を越えない範囲では
、圧縮機駆動用電動機の回転数を急速に変化させて室内
ユニットからの指令回転数にし、該第２の目標値を越え
る範囲では、ファジィ制御により圧縮機駆動用電動機の
回転数を低速変化させて該指令回転数よりも低く抑える
ように制御する。

［作用］ 検出された圧縮機駆動用電動機の運転電流がその回転数
毎に定められた制限電流である第１の目標値より小さい
第２の目標値に到達するまでは、圧縮機駆動用電動機の
回転数を、速やかに指令回転数に上昇させるための制御
を行ない、該運転電流が第２の目標値を越えた時点で、
圧縮機駆動用電動機の回転数の変化速度を小さくして、
ファジィ制御により、該運転電流が第１の目標値付近に
維持されるように圧縮機駆動用電動機を制御する。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は本発明による空気調和機の制御方法の一実施例
を示すブロック図であって、１，２は制御装置、３はコ
ンバータ、４はインバータ、５は圧縮機駆動用電動機、
６は運転電流検出手段、７は制御部である。

同図において、制御装置１は室内ユニットのもの、制御
装置２は室外ユニットのものである。

制御装置１は、図示はしないが、マイクロコンピュータ
を主体とし、室温センサやリモコン操作部からの入力信
号によって室内送風機などを駆動すると共に、制御装置
２に圧縮機駆動用電動機５で駆動される図示しない圧縮
機の回転数を指示する信号や室外送風機、冷暖房の冷媒
切り換えを行なう四方弁の動作を指示する信号を送出す
る。室外ユニットの制御装置２では、制御装置１を介し
て供給される交流電圧がコンバータ３で直流電圧に変換
され、インバータ４に供給されて圧縮機駆動用電動機５
の駆動用三相電圧が生成される。運転電流検出手段６は
圧縮機駆動用電動機５の運転電流Ｉｒの大きさを検出し
、制御部７に供給する。

制御部７はマイクロコンピュータを主体とし、コンバー
タ３かも出力される直流電圧が電源電圧として印加され
、運転電流検出手段６で検出される運転電流値Ｉｒとと
もに、制御装置１から圧縮機の回転数を指示する慣号が
供給され、圧縮機の回転数毎に定めた制限吐出圧力Ｐｄ
に対応した圧縮機駆動用電動機５の制限電流値ＩＲ（Ｎ
）と運転電流値Ｉｒとを比較しながら所定の回転数を設
定するための信号をインバータ４に供給する。これによ
り、圧縮機駆動用電動機５はこの信号に応じた回転数で
回転する。

第２図は圧縮機の回転数に対する制限吐出圧力Ｐｄと制
限電流ＩＲ（Ｎ）の関係を表わしたグラフ図である。か
かる関係を表わすデータが制御部７に記憶されている。

すなわち、圧縮機駆動用電動機５の運転電流Ｉｒを制限
電流ＩＲ（Ｎ）に制御することによって制限吐出圧力Ｐ
ｄを制御できるものである。

次に、制御部７による制御の一例を第３図によって説明
する。

冷房運転（または暖房運転）開始時の能力の立上り性能
を向上させるためには、空調負荷に応じて室内ユニット
の制御装置１から与えられた指令回転数に圧縮機駆動用
電動機５の回転数を速やかに到達させればよい。しかし
、第３図（ｂ）に示すように圧縮機駆動用電動機５の回
転数を急速に上昇させても、冷凍サイクルの圧力応答遅
れにより、圧縮機駆動用電動機５の運転電流Ｉｒはその
回転数の上昇に追従できず、第３図（ａ）に示すように
、遅れて上昇する。ここで、圧縮機の回転数毎に定めた
制限吐出圧力Ｐｄに対応した圧縮機駆動用電動機５の制
限電流ＩＲ（Ｎ）が第２図に示したように与えられてい
るから、圧縮機駆動用電動機５の回転数を指令回転数に
維持したままにすると、空調負荷が大きい場合には、運
転電流はいずれ制限電流ＩＲ（Ｎ）に一致し、しかる後
、オーバーしてしまう。そこで、この一致した時点で圧
縮機駆動用電動機５の回転数を速やかに下降させること
が考えられるが、このようにしても、上述したように、
冷凍サイクルの圧力応答遅れにより、運転電流Ｉｒは直
ちに降下することができず、やはり制限電流ＩＲ（Ｎ）
からオーバーシュートしてしまうことになる。さらには
、回転数を大幅に下降させると、運転電流Ｉｒが必要以
上に小さくなり、その結果、圧縮機の吐出圧力が大幅に
変動して安定した能力が得られないことになる。

そこで、この実施例では、第３図（ａ）に示すように、
上記の制限電流ＩＲ（Ｎ）を第１の目標値としてこれよ
りも所定量（例えば２（Ａ）程度）低い第２の目標値を
設定し、運転電流Ｉｒが第２の目標値に一致した時点か
ら所定のサンプリング時間（例えば５秒）毎に第１の目
標値から運転電流工ｒを差し引いた偏差Ｅとこの偏差Ｅ
の変化量ΔＥを算出し、ファジィ制御により、運転電流
Ｉｒが第１の目標値をオーバーシュートせずにかつ第１
の目標値付近に維持されるようにキメ細かに制御を行な
い、最大能力が得られるようにするものである。

従来の制御方式では、室内外の温度、送風量、および冷
凍サイクル内の温度や循環経路等に起因して発生する吐
出圧力の非線形的な過渡変動に追従した制御量のモデル
化が困難であったが、ファジィ制御を用いることにより
、吐出圧力の変動に応じた非線形な制御量の操作が容易
に実現できるものである。また、第１の目標値と第２の
目標値との電流差としては、運転電流Ｉｒの検出分解能
に対する偏差Ｅのファジィ集合が５段階程度に評価でき
るような値に設定すればよい。また、サンプリング時間
としては、運転電流の検出分解能に対する偏差Ｅの変化
量ΔＥが充分検出され、且つこの変化量ΔＥのファジィ
集合が５段階程度に評価できるような時間に設定すれば
よい。

次に、かかる制御を行なうための制御部７の動作の一興
体例を第４図によって説明する。

室内ユニットの制御装置ｌから回転数の指令があると（
ステップＰ１）、運転電流検出手段６で圧縮機駆動用電
動機５の現在の運転電流Ｉｒを検出する（ステップＰ、
）。また、これとともに、図示しない手段によって圧縮
機駆動用電動機５の現在の回転数Ｎを検出しくステップ
Ｐ、）、第２図に示す関係からこの回転数Ｎに対応した
制限電流ＩＲ（Ｎ）を第３図（ａ）の第１の目標値とし
て設定しくステップＰ４）、さらに、この第１の目標値
から所定量（例えば２　（Ａ）　）差し引いた値を第３
図（ｂ）の第２の目標値として設定する（ステップＰ、
）６ 次に、検出された上記運転電流Ｉｒと第２の目標値との
大きさを比較する（ステップＰ、）、このとき、運転電
流Ｉｒ＜第２の目標値である場合には、インバータ４を
制御して圧縮機駆動用電動機５の回転数Ｎを急速に変化
させ、この回転数Ｎを制御装置１からの指令回転数に到
達させるための運転制御を行なう（ステップＰ、）。そ
して、タイマをクリアしくステップＰ、）、第１の目標
値から運転電流値Ｉｒを差し引いた値を求め、これを前
回偏差Ｅ′として記憶する（ステップＰ、）。

かかるステップＰ、−Ｐ、の動作は圧縮機駆動用電動機
５の回転数Ｎが制御装置１からの指令回転数に達するま
で繰り返され、これとともに、第１゜第２の目標値、前
回偏差Ｅ”が変更され、運転電流Ｉｒが上昇していく。

そして、圧縮機駆動用電動機５の回転数Ｎが制御装置１
からの指令回転数に達すると、この回転数Ｎはこの指令
回転数に固定され、これとともに第１．第２の目標値も
この指令回転数に対するものとなるが、運転電流Ｉｒは
上昇し続けて前回偏差Ｅ゛が引き続き変更される。

その後、運転電流Ｉｒが設定されている第２の目標値に
達すると（ステップＰ、）、タイマの計数値を判定する
（ステップＰ４．）。このとき、ステップＰ、でタイマ
はクリアされた状態にあるので、タイマを作動させて時
間計測を行なう（ステップＰ１．）。運転電流Ｉｒは上
昇し続けており、タイマが動作開始してから５秒経過す
ると（ステップＰ、。）、第１の目標値から運転電流Ｉ
ｒを引いた値を求めて偏差ＥとしくステップＰ、、）　
、偏差Ｅから先に求めた前回偏差Ｅ′　を引いて得られ
る値を偏差の変化量ΔＥとする（ステップＰ８．）。

そして、これら偏差Ｅおよび偏差の変化量ΔＥに基づい
て、後述するファジィ論理演算により回転数変位量ΔＮ
を求め（ステップＰ８．）、これを圧縮機駆動用電動機
５の現在の回転数Ｎに加算してこの圧縮機駆動用電動機
５の目標回転数ＮＫを決定する（ステップＰ、、）とと
もに、前回偏差Ｅ゛を今回求めた偏差Ｅと書き換える（
ステップＰ、、）。これとともに、タイマを零クリアし
くステップＰ１．）、圧縮機駆動用電動機５の回転数変
化速度を小さくして回転数ＮをΔＮだけ変化させ、この
回転数Ｎを目標回転数Ｎｇに到達させるための運転動作
を行なう（ステップＰ、、）。

このように圧縮機駆動用電動機５の回転数Ｎが低下して
も、第１．第２の目標値がそのまま設定されている。

ステップＰＩ、で目標回転数Ｎｓへの運転動作が開始す
ると、再びタイマを動作させて５秒の経過を待ち（ステ
ップＰｍｅｌＰＫ１）、以下、同様にして、ステップＰ
８．〜Ｐ１．の動作が繰り返される。

かかる動作の繰り返しにより、運転電流Ｉｒは漸近的に
第１の目標値に近づくことになる。そして、運転電流Ｉ
ｒがこの第１の目標値に達すると、偏差Ｅ、偏差の変化
量ΔＥはほとんど零となり、圧縮機駆動用電動機５の回
転数Ｎはそのときの目標回転数Ｎｓに制御される。これ
により、運転電流Ｉｒは第１の目標値から低下するが、
これがステップｐ、１ｔＰ１ｍで検出され、ステップＰ
　ｌ　？でこれまでよりも高い目標回転数Ｎｓが設定さ
れる。

したがって、圧縮機駆動用電動機５の回転数Ｎが上昇し
、これとともに運転電流Ｉｒも上昇する。

そして、かかる動作が繰り返され、運転電流Ｉｒは常に
第１の目標値近傍に保持される。

上記制御を行なうための制御部７の動作の他の具体例を
第５図によって説明する。なお、第４図に対応するステ
ップには同一符号をつけている。

この具体例は、ステップＰ、、　　Ｐ、間に目標回転数
ＮｓをステップＰ、で入力した指令回転数に設定するス
テップＰ１．を設けると共に、ステップＰＩＩでタイマ
がカウントすると、ステップＰＩ７に進む点が第４図で
示した具体例と異なる。

すなわち、第５図において、運転電流Ｉｒが第２の目標
値に達しないときには、ステップＰ、〜Ｐ、の一連の動
作を繰り返し、これによって運転電流Ｉｒが上昇してい
くことは第４図に示した具体例と同様であるが、この繰
り返し動作中、ステップＰＩｌで目標回転数Ｎｓが指令
回転数に設定される。

運転電流Ｉｒが第２の目標値に達すると（ステップＰ、
）、タイマの計数値が５秒を表わしているか否かを判定
する（ステップＰ３．）。このとき、ステップＰ、でタ
イマはクリアされた状態にあるので、タイマをカウント
させ（ステップＰ、、）、圧縮機駆動用電動機５の回転
数Ｎを、その回転数変化速度を小さくして、目標回転数
Ｎｓへ制御しくステップＰ、、）　、ステップＰ１に戻
る。

なお、このときの目標回転数ＮｓはステップＰ１３で設
定された指令回転数である。

以下、タイマが５秒カウントするまでは、ステップＰ１
〜Ｐ、、　Ｐ、。−ＰＩＩ＋　　Ｐｌ？の一連の動作が
繰り返され、圧縮機駆動用電動機５の回転数Ｎが指令回
転数である目標回転数Ｎｓに近づくように制御されると
ともに、時々刻々運転電流Ｉｒが検出されて第１．第２
の目標値が修正されていく。

その後、タイマが５秒カウントすると（ステップＰ、。

）、第４図で示した具体例と同様、ステップＰ１．〜Ｐ
１．が実行され、このとき得られた第１の目標値と運転
電流Ｉｒとから目標回転数Ｎｓが設定されるとともに、
タイマがクリアされる。

そして、次にタイマが５秒カウントするまでは、再びス
テップＰ、〜Ｐ　＠　ｌ　Ｐ　ｌ　＠　ｌ　Ｐ　Ｉ　Ｉ
　Ｉ　　Ｐ　ｌ　？の一連の動作が繰り返され、圧縮機
駆動用電動機５の回転数ＮがステップＰ、４で設定され
た目標回転数Ｎｓに近づくように制御される。

その後、上記の動作が繰り返される。

以上のように、この具体例は、運転電流Ｉｒが第２の目
標値に達するまでは、目標回転数Ｎｓを指定回転数に設
定するステップＰ１１を除いて、第４図に示した具体例
と同様であるが、運転電流Ｉｒが第２の目標値以上にな
ったときには、常時運転電流Ｉｒを検出して第１の目標
値を修正し、タイマが５秒カウントする毎に、そのとき
の第１の目標値と運転電流とから目標回転数Ｎｓを得、
圧縮機駆動用電動機５の回転数Ｎをこの目標回転数Ｎｓ
に制御するようにしている。

なお、ステップＰ８．で目標回転数Ｎｓを指令回転数に
設定するのは、運転電流Ｉｒが第２の目標値に達して最
初の５秒間もステップＰＩ７を実行させるためである。

このときには、またステップＰ　Ｉ　Ｉ〜Ｐ８が実行さ
れておらず、第１の目標値と運転電流Ｉｒとから目標回
転数Ｎｓが設定されていないから、ステップＰ、Ｉによ
り、仮に目標回転数Ｎｓを指令回転数としたものである
。

次に、第４図、第５図のステップＰ１．におけるファジ
ィ論理演算による回転数変位量ΔＮの算出方法について
、第６図〜第９図により詳細に説明する。

第７図（ａ）は偏差Ｅに対して発明者が「負に大」（、
ＮＢ）、　「負に小Ｊ　　（ＮＳ）、　「ゼ０Ｊ（ＺＯ
）、「正に小Ｊ　　（ＰＳ）、　「正に大Ｊ　　（ＰＢ
）と評価する最大を１とするグレードを示したファジィ
変数のメンバシップ関数を示している。第７図（ｂ）は
偏差の変化量ΔＥに対して発明者が「負に大」（ＮＢ）
、　「負に小Ｊ　　（ＮＳ）、　　ｒゼロＪ（ＺＯ）、
「正に小Ｊ　　（ＰＳ）、　「正に大Ｊ　　（ＰＢ）と
評価する最大を１とするグレードを示したファジィ変数
のメンバシップ関数を示している。第７図（Ｃ）は圧縮
機駆動用電動機の回転数変位量ΔＮに対して発明者が「
減速量大Ｊ　　（ＮＢ）、　「減速最小」（ＮＳ）、　
「増減速なしＪ　　（ＺＯ）、　「増速１小」（Ｐ　Ｓ
）、　「増速量大Ｊ　　（ＰＢ）と評価する最大を１と
するグレードを示したファジィ変数のメンバシップ関数
を示している。

但し、第７図（ａ）、　（ｂ）では、偏差Ｅ、偏差の変
化量ΔＥはアンペア（Ａ）を単位としており、第７図（
Ｃ）では、回転数変位量ΔＮは毎分（ｍｉｎＡ’　）を
単位としている。また、偏差Ｅ、偏差の変化量ΔＥ９回
転数変位量ΔＮ夫々に対する評価は一意的ではなく、第
７図（ａ）、　（ｂ）、　（ｃ）で評価の領域が異なる
ように、２通りの評価も行なわれることになる。

第８図は圧縮機駆動用電動機５の回転数変位量ΔＮをフ
ァジィ論理演算によって求めるための制御ルール、すな
わち、第７図（ａ）、　（ｂ）での評価と第７図（Ｃ）
での評価との関係を示す説明図である。

第８図において、縦方向には偏差Ｅの５段階のファジィ
変数をとり、横方向には偏差の変化量ΔＥの５段階のフ
ァジィ変数をとって２次元に配置されており、これら２
つの条件の交わった位置に圧縮機駆動用電動機５の最適
な回転数変位量ΔＮが設定されている。すなわち、例え
ば偏差Ｅが「正に小Ｊ　　（ＰＳ）で偏差の変化量ΔＥ
が「ゼロ」（ＺＯ）ならば、回転数変位量ΔＮは「増速
１小Ｊ（ＰＳ）と設定される。

なお、第７図（ａ）、　（ｂ）、　（ｃ）の３種類のメ
ンバシップ関数および第８図の制御ルールは本発明の１
明者が予めシミュレーションと実験結果に基づいて決め
たものである。また、第７図のメンバシップ関数および
第８図の制御ルールは制御部７の記憶Ｓ（図示せず）に
予め格納されている。

次に、第４図及び第５図におけるステップＰ、。

でのファジィ論理演算の実行手順について、第６図と第
９図とにより説明する。

最初に、第４図、第５図のステップＰＩＩで求めた偏差
Ｅに対するメンバシップ関数を求める（ステップＳ、）
、例えば、Ｅ＝＋０．５　（Ａ）とすると、第７図（ａ
）から、第９図（ａ）に示すように、ファジィ変数ＰＳ
ｒ正に小」のメンバシップ関数のみが選択され、そのグ
レードが１となる６次に、第４図、第５図のステップＰ
、２で求めた偏差の変化量ΔＥに対するファジィ変数の
メンバシップ関数を求める（ステップＳ、）。例えば、
ΔＥ＝−０，４Ａとすると、第７図（ｂ）から、第９図
（ｂ）。

（Ｃ）に示すように、ファジィ変数ＮＳｒ負に小」、Ｎ
Ｂｒ負に大」の２つのメンバシップ関数が選択され、夫
々のグレードは０．８，０．６となる。このようにして
圧縮機駆動用電動機５の回転数変位量ΔＮを推論するた
めの制御ルールの前件部が導出される。

次に、ステップＳ、、　　Ｓ、で求められた前件部を上
記記憶部に格納された第８図の制御ルールにあてはめて
後件部である圧縮機駆動用電動機５の回転数変位量ΔＮ
のファジィ変数を求め、そのメンバシップ関数を導出す
る（ステップＳ、）。例えば、第９図では、偏差の変化
量ΔＥに対して２つのメンバシップ関数があるから、次
の２通りの前件部が成立する。

もしＥ＝ＰＳでΔＥ＝ＮＳならば・・・・・・（１）も
しＥ＝ＰＳでΔＥ＝ＮＢならば・・・・・・（２）上記
前件部を制御ルールにあてはめて後件部を求めるのであ
るが、前件部（１）の場合、第８図の制御ルールにより
、第７図（ｅ）に示す回転数変位量ΔＮのファジィ変数
ＺＯｒ増減速なし」のメンバシップ関数が導出され、前
件部（２）の場合、同様にして、第７図（ｅ）に示す回
転数変位量ΔＮのファジィ変数ＮＳ　ｒ減速量小Ｊのメ
ンバシップ関数が導出される。

次に、このようにステップＳ、で求められた回転数変位
量ΔＮのファジィ変数のメンバシップ関数から、そのグ
レードを導出してメンバシップ関数の修正を行なう。す
なわち、後件部である回転数変位量メンバシップ関数の
グレードは、制御ルールの前件部を構成する２つのファ
ジィ変数のうち、グレードの小さい方の値として成立す
るものである。例えば、第９図（ａ）、　（ｂ）なる前
件部では偏差Ｅのメンバシップ関数ＰＳのグレード１よ
りも偏差の変位量ΔＥのメンバシップ関数ＮＳのグレー
ド０．８が小さいから、この０．８が、第９図（ｄ）に
示すように、回転数変位量ΔＮのメンバシップ関数ＺＯ
ｒ増減速なしＪに対するグレードとし、同様に、第９図
（ａ）　、　（ｅ）なる前件部では、偏差の変位量ΔＥ
のグレード０．６が、第９図（ｅ）に示すように、ＮＳ
ｒ減速量小１に対するグレードとする。このようにして
修正された回転数変位量ΔＮのメンバシップ関数が第９
図（ｄ）、　（ｅ）の斜線部分である。

次に、ステップＳ４で求められた回転数変位量ΔＮの修
正メンバシップ関数の論理和をとり、合成メンバシップ
関数を求める（ステップＳ、）。

例えば、第９図（ｆ）の斜線部分が第９図（ｄ）、　（
ｅ）の修正メンバシップ関数の合成メンバシップ関数で
ある。

最後に、第９図（ｆ）に示すように、ステップＳ。

で求められた回転数変位量ΔＮの合成メンバシップ関数
の重心の位置を算出して所望の回転数変位量ΔＮを導出
する。第９図（ｆ）において、横軸の回転数変位量をＸ
、このＸに対する合成メンバシップ関数の値をｍ　（ｘ
）とすると、この合成メンバシップ関数の重心である所
望の回転数変位量ΔＮは次式で与えられる（第６図のス
テップＳ、）。

このようにして求められたΔＮを圧縮機駆動用電動機５
の現在の回転数Ｎに加算して目標回転数Ｎｓを決定する
のである。

以上のように、ファジィ制御により、運転電流Ｉｒが漸
近的に制限電流に近づくように圧縮機駆動用電動機５の
回転数が制御でき、また、運転電流Ｉｒを目標回転数の
制限電流の極く近くに安定して保持できる。

なお、上記実施例において、上記した第２の目標値を固
定値としてもよいし、可変値としてもよい。また、第２
の目標値を運転開始時の運転電流としてもよく、この場
合には、運転開始時から上記のようにファジィ制御が行
なわれることになる。

この場合にも、上述したメンバシップ関数および制御ル
ールを用いることができる。

さらに、冷房、暖房能力の異なる空気調和機への応用な
ど、制御対象が異なっても制御量を容易に決定すること
が可能である。

以上説明した実施例は、圧縮機の回転数Ｎが室内からの
指令回転数に到達した後に、運転電流Ｉｒが第２の目標
値を越える場合であり、例えば外気温度が低い温度条件
の元で空気調和機の暖房運転を開始（圧縮機や冷凍サイ
クルの温度が外気温度に略等しい状態）する時などに発
生しやすい。

一方、第１０図は圧縮機の回転数Ｎが室内からの指令回
転数に到達する前に、運転電流Ｉｒが第２の目標値を越
える場合の実施例である。例えば空気調和機の暖房運転
において、圧縮機や冷凍サイクルの温度が高温状態で運
転を開始する時などに発生しやすい。この場合も、第５
図に示したフローチャートをそのまま適用できるもので
ある。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、制限電流となる
第１の目標値とこれよりも小さい値の第２の目標値とが
設定され、圧縮機駆動用電動機の運転電流が第２の目標
値を越えないとき、該圧縮機駆動用電動機の回転数を指
令回転数まで急速に変化させ、該運転電流が該第２の目
標値を越えたときには、該圧縮機駆動用電動機の回転数
をファジィ制御して該運転電流を第１の目標値に漸近さ
で、該圧縮機駆動用電動機の立上り特性を良好にすると
ともに、高負荷運転においても、常に、制限吐出圧力に
近い領域での安定な能力制御が可能となり、空気調和機
の最大能力を発揮できるものである。

また、従来の制御方式では、室内外温度、送風量および
冷凍サイクルの循環経路等に起因して発生する圧縮機起
動時の吐出圧力の過渡変動に追従した制御量のモデル化
が困難であったが、本発明は、ファジィ制御を用いるこ
とにより、制御状態に応じた制御量の操作が容易に実現
できるため、特に、暖房立上り時の能力を大幅に改善で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による空気調和機の制御方法の一実施例
を示すブロック図、第２図はこの実施例で使用する圧縮
機の回転数に対する制限吐出圧力と制限電流の関係を示
す図、第３図はこの実施例における高負荷運転制御の一
具体例の概念図、第４図および第５図は夫々第１図にお
ける制御部の制御動作を示すフローチャート第６図は第
４図。 第５図におけるファジィ論理演算による回転数変位量Δ
Ｎの決定ステップを具体的に示したフローチャート、第
７図（ａ）は偏差Ｅに対するファジィ変数のメンバシッ
プ関数を示す図、第７図（ｂ）は偏差の変化量ΔＥに対
するファジィ変数のメンバシップ関数を示す図、第７図
（Ｃ）は回転数変位量に対するファジィ変数のメンバシ
ップ関数を示す図、第８図は制御ルールの一例を示す図
、第９図は回転数変位量の合成メンバシップ関数及び重
心位置の導出方法の説明図、第１０図は上記実施例にお
ける運転制御の他の具体例を示す概念図である。 １・・・・・・室内ユニットの制御装置、２・・・・・
・室外ユニットの制御装置、３・・・・・・コンバータ
、４・・・・・・インバータ、５・・・・・・圧縮機駆
動用電動機、６・・・・・・運転電流検出手段、７・・
・・・・制御部。 第 図 第 図 第 図 第６図 第 図 ムへ （／ｒｎｉｎ） 第 図 第 図 （ａ）〔云に一４牛部〕 （ｂ） 〔イ斐イ＋１ｒμ） （ｄ） （ｆ） 一、５００ん　１（Ｊ ｔｌし・

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、室内ユニットからの空調負荷に応じた指令回転数に
   従って、室外ユニットの圧縮機駆動用電動機の回転数を
   無段階に制御させるインバータ制御装置を備えた空気調
   和機において、 該圧縮機駆動用電動機の運転電流を検出し、該圧縮機駆
   動用電動機の回転数毎に定められた圧縮機の制限吐出圧
   力に対応した該圧縮機駆動用電動機の制限電流を第１の
   目標値とするとともに、該第１の目標値よりも小さい値
   の第２の目標値を設定し、 検出された該圧縮機駆動用電動機の運転電流が該第２の
   目標値を越えない範囲では、該圧縮機駆動用電動機の回
   転数を該指令回転数へ変化させて検出された該圧縮機駆
   動用電動機の運転電流が該第２の目標値を越える範囲で
   は、ファジィ制御によって該圧縮機駆動用電動機の回転
   数を変化させて該指令回転数よりも低く抑えることを特
   徴とする空気調和機の制御方法。 ２、請求項１において、前記ファジィ制御は、所定サン
   プリング時間毎に検出される前記圧縮機駆動用電動機の
   運転電流と前記制限電流との偏差と、該偏差の変化量と
   から回転数変位量を算出し、前記圧縮機駆動用電動機の
   現回転数に該回転数変位量を加算して目標回転数とし、
   前記圧縮機駆動用電動機の回転数を該目標回転数にする
   制御であることを特徴とする空気調和機の制御方法。