JPH04140283A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、エレベータの制御装置に関し、特に、工Ｌ・
ヘータからエレベータ以外の電気機器に向けて制御情報
を提供し得るエレベータ制御装置に関する。

（従来の技術） 土地の高度利用の必要性が高まって、一般のビルのみな
らず個人用住宅においても高層化される傾向にある。高
層個人住宅においては、住人の高齢化等の背景もあって
、建物内の縦の移動手段としてエレベータの必要性が大
である。このため、比較的に簡便な構造の個人住宅用エ
レベータに対する需要が増大している。一方、住宅内の
ホームオートメーション化の研究が行われる中で、エレ
ベータは専ら単体の使用に止まっている。

（発明が解決しようとする課題） 個人用住宅にあっては、夜間、人のいない階の照明機器
を消灯しておくのが通常である。

このため、住人等が人のいない階にエレベータで行きか
ごから降りると、かごの戸口が閉じたとたんに、真っ暗
闇の中に取り残されることになる。

急な暗闇の中で廊下や部屋の照明のスイッチを手探りで
探すのは、極めて不便で、危険でもある。

そこで、本発明の目的は、エレベータのかごが目的の階
に到着する前に、予め当該階のエレベータ近傍の照明機
器の点灯や必要な電気機器の起動を行い得るエレベータ
制御装置を提供することである。

〔発明の構成〕 （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、第一発明では、操作に対応し
てエレベータのかご内の操作盤から発せられる指令信号
に基づいてかごの昇降を制御するエレベータ制御装置に
おいて、上記指令信号に基づく情報信号をエレベータシ
ステム以外の電気機器の制御のために提供し得るように
したエレベータ制御装置を提供する。

第二発明では、操作に対応してエレベータのかご内の操
作盤から発せられる指令信号に基づいてかごの昇降を制
御するエレベータ制御装置において、上記指令信号のう
ち、行先階を指定する信号に基づいて、該行先階にある
エレベータシステム以外の電気機器を起動させ得る手段
を備えたエレベータ制御装置を提供する。

第三発明では、操作に対応してエレベータのかご内の操
作盤から発せられる指令信号に基づいてかごの昇降を制
御するエレベータ制御装置において、操作に応じてアド
レス信号を発生する操作スイッチと、上記アドレス信号
の内容に対応するエレベータシステム以外の電気機器に
起動信号を与え得る手段とを備えたエレベータ制御装置
を提供する。

（作　用） エレベータ制御装置は、エレベータのかご内の操作盤上
のスイッチ群から操作によって発せられる信号に基づい
て昇降制御を行うと共に、昇降制御に使用される情報、
例えばかごの行先階情報をエレベータシステム以外の電
気機器に制御信号、例えば起動信号として提供する。ま
た、操作盤上のスイッチの操作によって特定のアドレス
を表す指令が発令されると、エレベータシステム以外の
該アドレスに対応する電気機器に制御信号を供給する。

よって、該電気機器をかごの到着前に起動等することが
可能となり、例えば、エレベータ付近の照明機器をかご
の到着前に予め点灯させることが出来る。

（実施例） 以下本発明の実施例について、第１図を参照しつつ説明
する。

第１図において、高層住宅１００は三階建ててあり、−
階には、部！１０１，１０２かある。二階には、部屋２
０１がある。三階には、部屋３０１がある。

住宅１００の外側には外部の明るさを検出する照度セン
サ７が設置されている。このセンサは、日中と夜とを区
別するための信号を入力インタフェース５に供給する。

該信号は照度センサ７内のシュミット回路によってヒス
テリシス特性を与えられており、よって、日暮時等にお
けるチャタリングが防止される。

一階から三階まで移動する手段としてエレベータ２があ
る。エレベータ２のかご２ａは、昇降路４００を垂直方
向に移動する。かご２ａ内の操作盤上に配設されてかご
の行先階を指示するための操作スイッチ１から指令信号
がエレベータ制＃部３の入力インタフェース５に供給さ
れる。

各階のエレベータ戸口の近傍には照明機器が設けられ、
該戸口付近を照明することにより、エレベータ利用者の
便宜が図られている。これ等照明機器を手動により点灯
あるいは消灯させるべく、点灯スイッチか使用される。

例えば、−階に設けられた点灯スイッチ１１をオンにす
ると、リレーボックス１２の駆動リレーが作動して照明
機器１０に電源を供給して点灯させる。同時に、リレー
ボックス１２は点灯スイッチ１１がオンになっている（
駆動リレーの接点か閉成している）ことを表す信号を入
力インタフェース５に供給する。また、リレーボックス
１２は、エレベータ制御部３の出力インタフェース６か
ら、閉成指令を受は取ると、駆動リレーの接点を閉成し
、照明機器を点灯せしめる。別言すれば、リレーボック
スは手動の点灯スイッチとエレベータ制御部の出力とに
応して照明機器に電源を供給する。

二階の点灯スイッチ２１．リレーボックス２２及び照明
機器２０、三階の点灯スイッチ３１　リレーボックス３
２及び照明機器３０も夫々−階と同様に構成されてエレ
ベータの戸口付近に設置される。三階の部屋３０］には
、点灯スイッチ４１゜リレーボックス４２及び照明機器
４０か上記と同様の構成にて設けられている。また、始
動スイッチ４３．リレーボックス４４及びエアコンディ
ンヨナ４５からなるエアコンシステムも設けられている
。

エレベータ制御部３の構成の概要について第２図を参照
しつつ説明する。

第２図において、エレベータ制御部Ｂは、マイクロプロ
セッサユニット（以下、Ｍ　Ｐ　Ｕと称スル）４、入力
インタフェース５及び出力インタフェース６によって構
成される。

入力インタフェース５は、照度センサ７の出力を記憶す
る照度レジスタ５ａ、行先階を指定する操作スイッチ１
の出力内容を記憶する行先レジスタ５ｂ及び各点灯スイ
ッチのオンまたはオフ状態を記憶する点灯スイッチレジ
スタ５ｃを含んでいる。

第４図（Ａ）は、照度レジスタ５ａの記憶内容の例を示
しており、その記憶アドレスＤ（１）に、照度センサ７
の出力か暗い状態（夜）を示すとき「０」を、明るい状
態（口中）を示すとき「１」を２岱している。

第４図（Ｂ）は、行先レジスタ５ｂの記憶内容の例を示
しており、操作スイッチ１によって行先か指定される階
に対応する記憶アドレスＦ　（１）〜Ｆ（３）には、指
定かあると「１」、指定かないと「０」か記憶される。

第４図（Ｃ）は、点灯スイッチレジスタ５Ｃの記憶内容
の例を示しており、記憶アドレス５（１）〜５（３）に
は、夫々点灯スイッチ１１２１３１の状態かオフ状態を
「０」、オン状態を「１ヨとして記憶している。記憶ア
ドレス５（８）には、部屋３０１内の点灯スイッチ４１
の状態が記憶される。記憶アドレスＳ　（Ｚ）には、部
屋３０１内に設けられたエアコンの起動スイッチ４３の
状態が記憶される。レジスタ５ａ〜５Ｃの記憶内容はＭ
ＰＵ４に提供される。

出力インタフェース６は、点灯指令レジスタ６ａを含ん
で構成されている。点灯指令レジスタ６ａは、Ｐｖ■Ｐ
　Ｕ　４から出力されるエレベータシステム以外の電気
機器、例えば、照明機器に向けた点灯または消灯（起動
または停止）指令信号を解除されるまで記憶し、これを
電気機器のリレーボックスに供給する。

なお、上記した各レジスタと同し機能を、単一のＲＡ　
Ｍ内に形成することが可能である。

第４図（Ｄ）は、点灯レジスタ６ａの記憶内容の例を示
しており、ＭＰＵ４がら特定の照明機器を点灯すべき指
令が発令されると、記憶アドレスＰ（１）〜Ｐ　（３）
　、　　Ｐ　（８）のうちの該当する照明機器に対応す
る記憶アドレスにｒｌＪが記憶され、消灯すべき指令が
発令されるとｒＯＪが記憶される。なお、記憶アドレス
Ｐ　（Ｚ）はエアコン４５に対応している。

第３図は、各照明機器等がエレベータ制御部３ニヨって
制御されるべき場合を説明するための図であり、手動で
操作される点灯スイッチのオン・オフ状態とエレベータ
制御部３が出力する点灯あるいは消灯（起動または停止
）指令とが競合した場合に、結果としていずれの指令を
優先して照明機器等の点灯あるいは消灯（起動または停
止）を行うべきかを示している。なお、図中の■、■は
、事象の発生順序を表している。

例えば、同図すの場合には、点灯スイ・ソチかオンのと
きに、制御部３か消灯を指令しても照明機器の点灯状態
か継続されるべきことを示す。同図Ｃの場合は、制御部
３からの指令が消灯であっても、後に点灯スイッチがオ
ンになったときは、照明機器は点灯すべきことを示す。

同図ｄは、点灯スイッチがオフのときに制御部３から点
灯か指令されたときは、照明機器は点灯すべきことを示
している。同図ｅは、制御部３から点灯が指令されてい
ても、その後点灯スイッチがオフになったときは、照明
機器は消灯すべきことを示している。

要するに、点灯スイッチを操作する人の判断を尊重して
、手動の点灯スイッチによる指令かエレベータ制御部の
判断に優先するようにしている。

従って、Ｍｐ　Ｕ　４は、同図ｄの場合にのみ点灯指令
を点灯指令レジスタ６ａに発令する。

かかるＭＰ　Ｕ　３の制御動作について、ます、その目
的とする制御の概要を第５図のフローチャトにより、更
に、より具体的な制御動作について第６図のフローチャ
ートを参照しつつ説明する。

ＭＰＵ３は、かごの昇降を制御する主制御プログラムに
おいて本サブルーチンを実行すべきフラグかオンになっ
ていることを検出すると、第５図に示されるサブルーチ
ンに処理を移行し、屋内照明の必要な暗さになったかど
うかを判別する（ステップＳｌ）。明るい場合にはもは
や照明機器に点灯指令を継続する必要がないので点灯指
令レジスタ６ａの各記憶領域に消灯を指令する。これに
より、点灯スイッチがオフ状態にも拘らず、点灯指令レ
ジスタ６ａの出力によって点灯している照明機器は全て
消灯する（ステップＳ２）。

エレベータ利用者によって、操作スイッチが押圧されて
行先階か行先レジスタに５ｂに登録されると（ステップ
Ｓ３）、点灯スイッチレジスタ５Ｃの内容を参照して行
先階の点灯スイッチはオフになっているかとうかを判別
しくステップＳ４）、オフになっていると、点灯指令レ
ジスタ６ａの該当するアドレスに点灯を指令して該行先
階の照明機器を点灯させる（ステップＳ５）。従って、
目的の階に到着してエレベータを降りると、エレベータ
ホールやエレベータ戸口前の部屋は明るく照明されてい
る。

かごか指定された行先階に向けて出発すると（ステップ
Ｓ６）、点灯指令レジスタ６ａの上記アドレスに消灯を
指令して出発した階の照明を消灯して（ステップＳ７）
、主制御プログラムに戻る。

ステップＳ１、Ｓ３及びＳ４において、判断が「否」で
ある場合は、行先階の照明機器を点灯させる必要かない
ので、ステップＳ６に移行する。

ＭＰｔＪ４が、操作スイッチから発令された信号に基づ
く情報信号を他の機器に与える、こうした制御を行うこ
とにより、エレベータ到着階か暗いと、予め照明機器か
点灯状態とされて、ニレベタ利用者を闇の中に取り残す
不具合は解消され得る。

より詳細な動作を第６図（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明
する。

第６図（Ａ）において、エレベータ制御装置に電源か供
給されると、Ｍ　Ｐ　Ｕ　４は初期化ルーチンを実行す
る（ステップ５１０）。このルーチンでは、メモリ内の
各種データのクリア、各種フラッグ、テーブル類の初期
値が設定される（ステップ５１０）。本発明に関するル
ーチンを実行すべき場合は、例えばエレベータかご２ａ
内の操作スイッチ１からスイッチの特殊の組合せの押圧
による指令を制御部３に発することによりフラグを設定
することか出来る。

初期化ルーチンか修了すると、エレベータ運行制御ルー
チンが実行される（ステップ５１１）。

このルーチンでは、かごのホール呼びゃ行先階の指定に
対して、かごの移動方向の選択、走行制御、減速制御、
ドア開閉制御等のエレベータの運行に必要とされる各種
制御か実行される。

照明制御サブルーチンを実行すべきことを示す、フラグ
か「１」に設定されていると（ステップ５１２）、第６
図（Ｂ）に示される照明制御サブルチンに移行する（ス
テップ８１３）。該フラグが「０」のときは、照明制御
サブルーチンを実行することなくエレベータ運行制御ル
ーチンを繰り返す（ステップＳｌｌ、１２）。

照明制御サブルーチンにおいて、ＭＰＵ４は、ます、照
明レジスタ５ａのＤ（１）の記憶内容が「暗い」を表す
「Ｏ」か否かを判別する（ステップ５２１）。「明るい
」場合、すなわち、「１」である場合には、点灯指令レ
ジスタ６ａの記憶アドレスＰ（１）〜Ｐ（８）の全てに
消灯指令たる「０」を供給する（ステップ５２２）。

ステップＳ２１において、暗い（夜）と判断されると、
行先レジスタ５ｂのいずれかの記憶アドレスＦ　（ｎ）
に行先階か登録されているか否かを判別する。最初にこ
のステップを実行するときは、初期値設定によりｎは「
１」に設定されるのでＦ（１）の記憶内容かｒｌＪか否
かが判断される（ステップ８２３）。指定されない階の
照明機器は点灯する必要かないので点灯指令レジスタの
Ｐ　（ｎ）には「０」か設定される（ステップ５２４）
。

そうすると、−階の点灯スイッチ１１かオン状態の場合
にはそのまま点灯を継続し、点灯スイッチ１１かオフ状
態の場合において、Ｍ　Ｐ　Ｕ　４によって強制的にな
された点灯は消灯する。

点灯スイッチレジスタ５ｃの記憶アドレス５（ｎ）の記
憶内容か「０」か否かを判別するによりｎ階の点灯スイ
ッチかオフであるとことを検知すると（ステップ５２５
）、点灯指令レジスタ６ａの記憶アドレスＰ　（ｎ）に
「１」を設定する（ステップ５２６）。これによって、
ｎ階の照明機器か消灯状態にある場合、点灯される。記
憶アドレスＳ　（ｎ）の記憶内容が「１」の場合には行
先階の照明機器かすてに手動操作によって点灯している
のでステップＳ２７に移行する。

ステップ８２４〜２６を実行した後、変数ｎの値かｒ３
Ｊか否か、すなわち、指定可能な行先階の全てについて
照明制御を終えたか否かを判断する（ステップ５２７）
。ｎか建物の階数に対応する３に満たない場合は、変数
ｎの値をまたけ増加して（ステップ５２８）、ステップ
５２３〜Ｓ２７を繰り返す。

建物の階数性の処理を終了すると（ステップ５２７）、
次回の処理に備えて変数ｎを初期値「１」に再設定する
（ステップ５２９）。

ＭＰＵ４は、運行制御プログラムの進行によりかごか出
発したことを検知すると（ステップ５３０）、運行制御
プログラムの実行により図示しないメモリの所定位置に
記憶されている出発階Ｘを読み込む（ステップ５３１）
。そして、出発した階に対応する照明機器の点灯指令レ
ジスタ６ａに消灯指令を発して点灯状態にあるニレベタ
前の照明を消灯する。未た、かご２か出発していない場
合には（ステップ５３０）、本サブルチンを終了してエ
レベータ運行制御サブルーチンに戻る。

なお、三階の部屋３０１の照明をもエレベータの到着に
対応して制御したい場合には、第６図（Ｃ）に示される
制御ステップ８４１〜３４Ｂを上５己ステップＳ２５と
５２６との間に挿入する。

こうすれば、操作スイッチ１によって行先階に階が指定
されたとき（ステップＳ　４１　）　１．［ｌ＜（明機
器４０か消灯していると（ステップ５４２）、点灯か指
令されて（ステップ３４３）、エレベータ付近の照明機
器３０の他に部屋３０１内の照明機器４０も点灯する。

操作スイッチ１によって直接作動させるべき電気機器の
アドレスを指定することもてきる。

こうするためには、ステップＳ２５と２６との間に第６
図（Ｄ）の如きステップＳ５２及び５３を挿入する。そ
して、該当する電気機器のアドレスを指定するべく、例
えば、行先階スイッチ（操作スイッチ）のｒｌＪ、　　
ｒ２Ｊ、　　ｒ３Ｊによるアドレス出力に加えて、操作
盤」二の図示しない「戸閉」スイッチボタンを押しなか
ら行先階スイッチｒｌＪ、　　ｒ２Ｊ、　　ｒ３Ｊを併
せて押すと、これに対応してｒ４」、　　ｒ５Ｊ、　　
ｒ６Ｊを表すアドレス信号Ｚが操作盤から出力されるよ
うにする。また、例えば「戸開」スイッチボタンを押し
ながら併せて行先階スイッチのＩｌｌ、　　ｒ２Ｊ、　
　ｒ３ｊを押すと、これに対応してｒ７ｊ、　　ｒ８Ｊ
、　　ｒ９Ｊを表すアドレス信号Ｚか操作盤から出力さ
れるようにする。

なお、併用した上記「戸閉」スイッチボタンや「戸開」
スイッチボタンの代わりにアドレス信号のための補助ス
イッチを別途設けることとしても良い。

また、操作盤から電気機器のアドレスを直接指定してこ
れを起動する場合には、夜間に動作させるというステッ
プＳＬ（ステップ５２１）の条件は、必須ではない。エ
アコン等は、日中でも使用するからである。

このアドレス信号Ｚは行先レジスタ５ｂのＺアドレスに
記憶される。すると、ステップＳ５２でこのアドレスに
該当する電気機器のオン・オフ状態が判断され、オフ状
態であれば点灯（起動）指令が点灯指令レジスタ６ａの
当該アドレスの記憶領域に発せられる。点灯指令レジス
タ６ａの各記憶領域には指令か記憶されて、記憶アドレ
ス毎の電気機器に指令信号が発せられる。

この結果、例えば、エアコン４５のアドレスか１６」で
あれば、操作盤からアドレス「６」を出力させることに
よってエアコン４５を起動することが出来る。

こうして、エレベータ内から所望の電気機器を起動させ
て、逸早く快適な部屋環境とすることか可能となる。

上記のルーチンを実施すると、例えば各レジスタの記憶
内容が第４図（Ａ）〜（Ｃ）の如き状態にあると、点灯
を指令する点灯制御レジスタ６ａの内容は第４図（Ｄ）
の如きとなる。

他の実施例を第７図に示す。この例では、エレベータ制
御部３は、行先階の指定に対応して一方的に点灯あるい
は消灯指令を照明機器に向けて発するようにしている。

第７図に示された装置において第１図に示された装置と
対応する部分には同一符号を付し、かかる部分の説明は
省略する。

第７図に示されたリレーボックス１２ａ。

２２ａ及び３２ａは、第３図の如き論理を判断する機能
を具備しており、手動の点灯スイッチがオフ状態におい
てのみＭＰＵ３からの点灯指令を受は入れる（第３図の
ｄの状態）。従って、ＭＰＵか各点灯スイッチの状態に
関する種々の条件判断をする必要がない。例えば、第６
図のステップＳ２５か不必要となる。

よって、第１図に示されるような各リレーボックスと入
力インタフェース５とを接続する配線及び第２図に示さ
れるような点灯スイッチレジスタ５ｃが不要となる。ま
た、ＭＰＵ４の負担が軽減される利点もある。

尚、各実施例においてＭＰＵが照明機器を点灯した後、
エレベータか所定階で停止したままであっても、手動の
点灯スイッチをオフにすれば、照明は消灯しく第３図ｅ
の状態）、ステップＳ２２により外が明るくなっても消
灯する（ステップ５２２）。

また、サブルーチンのフラグをｒＯＪに設定すれば、点
灯制御の投入を阻止することができる。

実施例では、点灯スイッチのオン・オフ状態の情報をリ
レーホックスから得て照明機器の点灯を制御する構成と
しているか、各階のエレベータ近傍に照度センサを配置
し、これによって照明の必要の有無や照明機器の点灯状
態を検知する構成とすることも出来る。こうすれば、各
階の実際の明るさの状態に対応したより適切な点灯制御
をなし得、外光によって夜間であることを検知する照度
センサ７を不要とすることもてきる利点がある。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明のエレベータ制御装置におい
ては、エレベータかご内の操作盤から発せられる指令信
号に基づく情報信号をエレベータシステム以外の電気機
器の制御のために提供し得る構成としているので、例え
ば、夜間、エレベータ利用者か行先階を指令すると、行
先階の照明機器を予め点灯状態にし得るため、暗闇の中
で部屋や廊下の点灯スイッチを探す不便や手探りで移動
する危険を回避できる等の効果がある。また、工レヘー
タのかご内の操作盤から電気機器について定められたア
ドレスを入力することにより、該当する電気機器のみを
起動することか出来るので、例えば、エアコン等を逸早
く作動させることか可能となって好ましい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例を示すブロック図、第２図は
、第１図に示された制御部３を説明するための機能ブロ
ック図、第３図は、照明機器の点灯あるいは消灯の論理
を説明するための図、第４図（Ａ）〜（Ｃ）は、レジス
タ５ａ〜５ｃの記憶内容を説明するための図、第４図（
Ｄ）は、レジスタ６ａの記憶内容を説明するための図、
第５図は、制御部３の制御の概要を説明するだめのフロ
チャート、第６図は、制御部３のより詳細な制御動作を
説明するだめのフローチャート、第７図は、本発明の他
の実施例を示すブロック図、第８図は、第７図に示され
た制御部３の構成を説明するためのブロック図である。 主要部分の符号の説明 １　行先階を指定する操作スイフチ ２ａ・エレベータのかご ３・エレベータ制御部 ５・入力インタフェース ６・・・出力インタフェース ７・・照度センサ １０．２０，３０．４０・・・照明機器１２．２２．３
２．４２　４４・・リレーホックス １１．２１，３１．４１　　点灯スイッチ４４・・・エ
アコン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、操作に対応してエレベータのかご内の操作盤から発
   せられる指令信号に基づいてかごの昇降を制御するエレ
   ベータ制御装置であって、前記指令信号に基づく情報信
   号をエレベータシステム以外の電気機器の制御のために
   提供し得るようにしたことを特徴とするエレベータ制御
   装置。 ２、操作に対応してエレベータのかご内の操作盤から発
   せられる指令信号に基づいてかごの昇降を制御するエレ
   ベータ制御装置であって、前記指令信号のうち、行先階
   を指定する信号に基づいて、該行先階にあるエレベータ
   システム以外の電気機器を起動させ得る手段を備えたこ
   とを特徴とするエレベータ制御装置。 ３、操作に対応してエレベータのかご内の操作盤から発
   せられる指令信号に基づいてかごの昇降を制御するエレ
   ベータ制御装置であって、操作に応じてアドレス信号を
   発生する操作スイッチと、前記アドレス信号の内容に対
   応するエレベータシステム以外の電気機器に起動信号を
   与え得る手段とを備えたことを特徴とするエレベータ制
   御装置。 ４、前記電気機器は、照明機器であることを特徴とする
   請求項１、２または３記載のエレベータ制御装置。