JPH04135971A - 車輌の操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、車輌の操舵装置に関するもので、運転者の
フィーリングを向上してハンドルの切れ追ぎを防止する
ものである。

（従来の技ｖｆｉ） ステアリングホイルで回される主動歯車と、アームを回
動させて左右の車輪を操舵する従動歯車とは、円形に作
られて常に同じ減速比で作動するように構成されている
。なお、これらを楕円形の歯車で構成し、車輌の直進時
には、この発明とは逆に、主動歯車の長径位置が従動歯
車の短径位置に噛み合うものが特開昭５９−２２０４５
３号公報で公開されている。

（発明が解決しようとする問題点） 前者は、ステアリングホイルを回して車輪を操舵する際
、その車輪の操舵角にかかわらず、主動歯車から従動歯
車に対する減速比が常に一定で、これらの歯車間では、
荷重が一定である。また、後者は、車輪の操舵角が大き
くなるの従って減速比が大きくなるので、操舵角が大き
くなるに従ってハンドル荷重が軽くなる。

これに対し、この発明は、車輪の操舵角が大きくなるに
従って若干ハンドル荷重を重くすることによってハンド
ルの切り追ぎをなくするとともに、ハンドルの戻りを軽
快にし、もって運転者のフィーリングの向上を図るもの
である。

（問題点を解決するための手段） この発明は、上記の目的を達成するため、ステアリング
ホイル５で回される主動歯車１１と、アーム１４を回動
させて左右一対の車輪１６を操舵する従動歯車１３を備
え、これらの主動歯車１１と従動歯車１３とは楕円形に
形成されて常に噛み合い、車輌の直進時には主動歯車１
１の短径位置が従動歯車１３の長径位置に噛み合ってい
るように配置されていることを特徴とする車輌の操舵装
置とした。

（作用） この発明は、上記のように構成されるので、運転者がス
テアリングホイル５を回すと主動歯車１１が従動歯車１
３を回し、アーム１４が従動歯車１３で回動されて左右
一対の車輪１６を操舵する。

そして、車輪１６の操舵角が大きくなるに従って、主動
歯車１１と従動歯車１３との噛み合い位置が主動歯車１
１の短径位置から長径位置側に移動し、主動歯車１１か
ら従動歯車１３に対する減速比が次第に小さくなる。

（効果） すなわち、この発明によると、ステアリングホイル５で
回される主動歯車１１から従動歯車１３に対する減速比
が車輪１６の操舵角が大きくなるに従って小さくなるか
ら、運転者がステアリングハンドル５を回す荷重が若干
ではあるが次第に大きくなり、もって、運転者は感覚的
に車輪１６の切れ角すなわち車輌の旋回半径を知ること
が出来る。さらに、これを元に戻すときは、戻すに従っ
てハンドル荷重が軽くなるから、ステアリングホイル５
の戻りが良い。このように、この発明によると、運転者
のフィーリングが著しく向上する。

（実施例） つぎに、この発明の詳細な説明する。

第１図のように、車輌（図は苗植機用の走行車体）の前
部に歯車箱１が設けられ、この歯車箱１に第３図に示す
軸２が縦向に支架されている。この軸２は、カップリン
グ３でその上のトルクジェネレータ４に接続し、このト
ルクジェネレータ４は、さらにその上のステアリングホ
イル５の回転に供なって圧力油の補助を受けながら作動
するように出来ている。トルクジェネレータ４の前又は
後には、歯車箱１から上に伸びるコラム（支柱）６が設
けられていて、このトルクジェネレータ４が支えられて
いる。なお、このコラム６には、第２図のように、横杆
２０を十字状に設けてタラッチペタル２１やブレーキペ
タル２２などを取付けることが出来る。また、ステアリ
ングハンドル５は、前後に回動するチイルド式に構成さ
れる。そして、図のトルクジェネレータ４は、横の十字
方向に配置されたラック７がステアリングホイル５の作
動にともなって油圧で左右に押されてピニオン（図示し
ない）を回転させるパワーステアリング方式に構成して
いる。

軸２の下端部が切削されて歯車８になっている（第３図
）。軸２と平行に中間軸９が支架され、この中間軸９に
固定された中間歯車１０が歯車８に噛み合い、軸２の回
転が減速されて中間軸９に伝わるように出来ている。こ
の中間軸１０には、楕円形の主動歯車１１が固定されて
いる。アーム軸１２が歯車箱１に軸２と平行に支架され
、このアーム軸１２に固定された従動歯車１３が楕円形
に形成され、上記の主動歯車１１に噛み合っている。ま
た、このアーム軸１２の下端は、歯車箱１から下に突出
してその突端にアーム１４が固定されている。

歯車箱１の後部に左右一対の上部ケース１５が取付けら
れ、車輪１６を支架した下部ケース１７がこの上部ケー
ス１４の下に縦向の軸回りに回動するように設けられて
いる。左右一対のタイロッド１８の両端が前記のアーム
１４と下部ケース１７から伸びるナックルアーム１９に
接続してアーム１４が回動すると下部ケース１７が縦向
の軸回りに回動し、左右一対の車輪１６が操舵されるよ
うに出来ている。そして、主動歯車１１と従動歯車１３
とは、左右の車輪１６が車輌を直進させているときには
、主動歯車１１の短径位置が従動歯車１３の長径位置に
噛み合うように配置され、下部ケース１７が回動して車
輪１６の切れ角が大きくなるに従って主動歯車１１の噛
み合い位置が楕円の長径側に移動するように構成されて
いる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を施した車輌の側面図、第２図はその
一部の拡大した正面図、第３図はその一部の切断側面図
、第４図はその一部の平面図である。 なお、図中の符号は、つぎの通り。 ５　ステアリングホイル　１１　主動歯車１３　従動歯
車　　　　１４　アーム １６　車輪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　ステアリングホイル５で回される主動歯車１１と、ア
   ーム１４を回動させて左右一対の車輪１６を操舵する従
   動歯車１３を備え、これらの主動歯車１１と従動歯車１
   ３とは楕円形に形成されて常に噛み合い、車輌の直進時
   には主動歯車１１の短径位置が従動歯車１３の長径位置
   に噛み合っているように配置されていることを特徴とす
   る車輌の操舵装置。