JPH04135284U - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドラムの定位値停止制御の精度を高めるこ
と。 【構成】 本考案のドラム式洗濯機は、駆動プ−リ７９
に止着された磁石９３と、この磁石が近接すると作動す
る２個のリードスイッチ９１、９２と、モ−タの回転を
阻止するドラムロック装置８３及び直流制動方式と、各
リードスイッチが作動する毎にモ−タを逆転させること
により、磁石を各リードスイッチ間で往復させるマイコ
ンとを備え、外槽とドラムの各投入口が合致した時に、
磁石が２個のリードスイッチの中点に位置するように設
定し、更に、マイコンが、往復動作の間、一方のリード
スイッチが作動してから他方のリードスイッチが作動す
るまでの時間を計測し、その後に一方のリードスイッチ
が作動してから前記時間の半分が経過した時点でドラム
ロック装置を作動させるよう構成したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ドラム式洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来例として、フレーム内に配設された外槽と、この外槽内に回転自在に支承 された洗濯ドラムと、前記外槽の上部及びドラムに設けられた衣類の投入口と、 前記ドラムの回転駆動用モ−タと、前記ドラムの駆動プ−リに止着された磁石と 、前記外槽とドラムの各投入口が合致した時に、前記磁石に近接対向する位置に 設けられ、前記磁石を近接すると作動するリードスイッチとを備え、前記リード スイッチが作動した時に、前記ドラムの回転を停止させるドラム式洗濯機が、特 公昭５５−４８８３９８号公報（Ｄ０６Ｆ３７／４０）に示されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来例にあっては、磁石の磁力の違い等により、リードスイッチの作動タイミ ングが不均一となり、設計段階で調整してあっても、市場に出す機種によっては 正確に定位値に停止できないものが生じる問題がある。

【０００４】 また、ドラムを定位値に停止させる際に、ドラムをゆっくりと回転させてはい るが、例えば、磁石がリードスイッチに対し、回転当初遠い位置にあった場合、 磁石がリードスイッチを作動させるまでにドラムに加速がついて、正確に定位値 停止させることができない問題がある。

【０００５】 本考案は、ドラム式洗濯機の改良に関し、斯かる問題点を解消するものであ る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案のドラム式洗濯機は、外槽内に回転自在に支承されたドラムと、前記外 槽の上部及びドラムに夫々設けられた衣類の投入口と、前記ドラムの回転駆動用 モ−タと、前記ドラム又はこのドラムに連動して回転する回転体に止着された磁 石と、この磁石に近接対向する位置に設けられ、前記磁石が近接すると作動する ２個のリードスイッチと、前記モ−タの回転を阻止する制動手段と、前記各リー ドスイッチが作動する毎に前記モ−タを逆転させることにより、前記磁石を前記 各リードスイッチ間で往復させる制御手段とを備え、前記外槽とドラムの各投入 口が合致した時に、前記磁石が前記２個のリードスイッチの中点に位置するよう に設定し、更に、前記制御手段が、前記往復動作の間、前記一方のリードスイッ チが作動してから他方のリードスイッチが作動するまでの時間を計測し、その後 に一方のリードスイッチが作動してから前記時間の半分が経過した時点で前記制 動手段を作動させるよう構成したものである。

【０００７】 前記制動手段としては、ドラムやモ−タを機械的にロックするものや、モ−タ を電気的に制動するものがあり、少なくとも１つの方式を採用すればよい。

【０００８】

【作用】

即ち、磁力の低下等によって各リードスイッチの作動タイミングがずれても、 相対的にずれるわけだから、一方のリードスイッチが作動してから他方のリード スイッチが作動するまでの時間は、磁石の磁力に影響されない。そこで、この時 間を計測し、その後に一方のリードスイッチが作動してから前記時間の半分が経 過した時点でドラムを停止させる。

【０００９】 また、この定位値停止制御を、磁石がリードスイッチ間を往復している間に行 うようにしたので、例えば、磁石がリードスイッチに対し、回転当初遠い位置に あって、磁石が一方のリードスイッチを作動させるまでにドラムに加速がついて も、往復動作させる間にその加速は衰えて、ドラムの回転数が安定する。

【００１０】

【実施例】

本考案の実施例を各図面に基づいて説明する。

【００１１】 図１乃至図９において、１は板金製のフレ−ム、２は合成樹脂にて横軸ドラム 形状に形成された外槽、３は前記フレーム１の下部を支持する合成樹脂製の基台 、４はこの基台の底部に設けられた開口部５を開閉するための遮蔽板、６・・は 前記外槽２を前記フレ−ム１の上部から弾性的に吊り下げ支持するための４組の 上部支持体、７・・は前記外槽２の下部と前記基台３との間に配設された下部支 持体、８は前記外槽２の上部を上方に角筒状に突出させることにより一体形成さ れた筒体であり、これにより前記外槽２上部に衣類投入口Ｂ９が形成されている 。

【００１２】 １０は前記フレ−ム１の上端に固定された合成樹脂製の上面板であり、その中 央部に凹所１１が形成されて、ここに衣類投入口Ａ１２が開設されている。１３ は前記衣類投入口Ａ１２を開閉するために、前記凹所１１の後縁に枢支された上 蓋、１４は前記上蓋１３の開放を阻止するための上蓋ロック装置、１５・・は前 記上面板１０に配設されたキーボードであり、洗濯プログラムの選択キーや、プ ログラムを一時的に停止させるための一時停止キーや、前記上蓋ロック装置１４ を解除するための上蓋開放キー等が配列されている。１６は蛇腹状のゴムパッキ ンであり、これにより前記衣類投入口Ａ９と投入口Ｂ１２とが水密的に接続され ている。

【００１３】 前記外槽２はその前面壁２ａのみ別体に形成され、この前面壁２ａは前記外槽 ２の前面開口から後述するドラムを収納した後に止着される。１７は前記前面壁 ２ａの中央部に形成された導出開口、１８は前記前面壁２ａの外面に形成された 送風ダクトであり、前記導出開口１７を取り囲むように涙滴状に形成されている 。

【００１４】 １９は前記送風ダクト１８における前記導出開口１７と対向する壁面に固定さ れたドラム前部軸受け、２０は前記送風ダクト１８内に配設されたシ−ズヒ−タ Ａ、２１〜２３は前記ヒ−タＡ２０を前記乾燥ダクト１８内に固定するための固 定金具Ａ〜Ｃであり、片面が開放する円筒形状を成し、閉塞端部が前記乾燥ダク ト１８内に位置するように、前記壁面の外側から嵌合固定され、この閉塞端部に ヒ−タＡ２０が固定される。２４は前記固定金具Ｃ２３に、その開放端部から挿 入固定された負特性サ−ミスタＡ、２５は前記前面壁２ａの内面に、前記導出開 口１７を取り囲むように形成された環状溝Ａ、２６は前記前面壁２ａの１／２の 高さ位置に開設された溢水口、２７は前記前面壁２ａに一体形成され、前記溢水 口２６からの溢水を導出するための溢水室である。

【００１５】 ２８は前記前面壁２ａの下部に一体形成されたエア−トラップであり、前記上 面板１０の裏面側に固定された水位センサ−２９に圧力ホース２９ａを介して接 続されている。３０は前記前面壁２ａの溢水レベルよりも上方の位置に一体に形 成された循環ダクトであり、循環口３１を介して前記外槽２内と連通している。 ３３は前記循環ダクト３０に配設された送風ファン、３４は前記送風ファン３３ の送風出口と前記送風ダクト１８の導入口部とを接続する接続管である。

【００１６】 ３５は前記外槽２の底部における端寄りに設けられた排水口部、３６はこの排 水口部３５からの排水を機外に導出するための排水ホースであり、この排水ホー ス３６には前記溢水室２７の底部が溢水ホース３７を介して接続されている。３ ８は前記排水口部３５を開閉するための排水電動弁であり、周知の如く、排水モ ータ３９の回転力でワイヤ−を巻き取ることにより弁を開放し、モ−タの回転力 を断つことにより、弁が図示しないスプリングの付勢で閉塞状態に復帰する。

【００１７】 ４０は、前記外槽２の内周壁における前記排水口部３５から最も遠い壁面の約 １／３の高さ位置に形成された段部、４１はこの段部４０上に載置固定された給 水筒であり、載置状態において下方を臨むよう下面に沿って多数の散水孔４２・ ・が形成されている。更に、前記給水筒４１の一端は閉塞され、他端４３は前記 外槽の前面壁２ａから突出されている。また、この他端４２にはネジ切りが施さ れてあり、前記前面壁２ａから突出された後にナット４４で固定される。４５は 前記給水筒４０の止め金である。

【００１８】 ４６は前記フレ−ム１の後方上部に固定された二連式の給水電磁弁装置であり 、一方の給水弁Ａ４６ａは仕上げ剤投入容器４７に接続されている。また、この 仕上げ剤投入容器４７は、蛇腹ホ−ス４８を介して前記筒体８に形成された接続 口部４９に接続されている。即ち、前記給水弁Ａ４６ａからの水は、前記仕上げ 剤投入容器４７を介して前記外槽２内に供給されるので、前記仕上げ剤投入容器 ４７内に貯留されている柔軟剤等の仕上げ剤が、水と共に外槽２内に投入される 。また、前記仕上げ剤投入容器４７内には、図示しないが、投入された仕上げ剤 をバイパスするための水路を有しており、適宜切り替え手段により切り替えられ て、前記給水弁Ａ４６ａからの水を、仕上げ剤を回避して前記外槽２内に供給す ることもできる。

【００１９】 ５０は前記給水弁Ａ４６ａからの水の一部を前記乾燥ダクト１８内に導入すべ く、前記給水弁Ａ４６ａと乾燥ダクト１８との間に接続された分岐ホースＡであ り、このホースＡ５０からの水により、前記ヒ−タＡ２０を冷却して火災事故を 未然に防止すると共にヒ−タＡ２０についたホコリを洗い流す。尚、給水中は、 前記ヒ−タＡ２０に通電されることは絶対にないので、ヒ−タＡ２０の通電中に 水をかけてしまうことはない。

【００２０】 ５１は前記給水弁Ａ４６ａからの水の一部を前記溢水室２７内に上方から導入 すべく、前記給水弁Ａ４６ａと溢水室２７との間に接続された分岐ホースＢであ る。

【００２１】 他方の給水弁Ｂ４６ｂは給水ホースＢ５２を介して前記給水筒４１に接続され ている。この給水筒４１からの水は、前記外槽２の壁面及び底部を膜状に流れ、 前記排水口部３５に至る。

【００２２】 更に、この給水ホースＢ５２からは分岐ホースＢ５３が分岐され、この分岐ホ ースＢ５３の先端は、前記前面壁２ａの中央上部に設けられたノズル５４に接続 されている。このノズル５４からの水は後述するドラムに向けて噴射される。

【００２３】 ５５は前記外槽２の内底部に配設されたシ−ズヒ−タＢ、５６、５７はこのヒ −タＢ５５を固定するための固定金具Ｄ、Ｅであり、前記固定金具Ａ〜Ｃ２１〜 ２３と同形状のもので、この内、固定金具Ｄ５６は、前記給水筒４１に対し、前 記排水口部３５よりも更に離間した位置に設けられ、内部に負特性サ−ミスタＢ ５８が配設されている。

【００２４】 ５９〜６１は前記外槽２の底部に前記給水筒４１から前記固定金具Ｄ５６に至 るまでの流路を遮るように平行に立設された３本の立壁であり、これにより、前 記給水筒４１から前記固定金具Ｄ５６に向かう水を、図９矢印の如く前記排水口 部３５の方向に導く。この立壁５９〜６１の高さは、高いほど良いが、前記ヒ− タＢ５５の熱で焼損しない程度にすることが必要である。

【００２５】 ６２は前記外槽２の後面壁の中心部に固定されたドラム後部軸受けである。

【００２６】 さて、６３は前記外槽２内に回転自在に支持された合成樹脂製のドラムであり 、前面開放型胴部６４と、前記胴部６４の前面側に装着された流体バランサ６５ と、該バランサ６５の前面側に固定された端板６６とで構成されている。

【００２７】 ６７・・は前記胴部６４の内周面に沿って１２０度毎に膨出形成された断面三 角状のバッフル、６８・・は前記胴部６４の周囲に多数穿設された透孔、６９・ ・は前記胴部６４の内周面に沿って一体に多数立設された横リブＡである。

【００２８】 前記端板６６の中央部には、前記導入開口１７に対向される吸入口部７０が形 成され、この吸入口部７０の中心部に支軸７１が固定されている。７２は前記胴 部６４の後面板の中心部に固定された十字状の補強用アングル、７３はこのアン グル７２の中心部に固定された支軸、７４は前記端板６６に前記吸入口部７０を 取り囲むように形成された環状溝Ｂであり、前記外槽２の環状溝Ａ２５に対し遊 嵌され、これにより、前記導出開口１７と吸入口部７０との間にラビリンス効果 によるシ−ル構造が形成されている。

【００２９】 そして、乾燥時には乾燥風が、前記送風ファン３３−接続管３４−送風ダクト １８−吸入口部７０−ドラム６３内−循環口３１−循環ダクト３０−送風ファン ３３−・・と循環する。また、この乾燥時には、前記給水弁Ｂ４６ｂが駆動され て、前記外槽２の周壁から前記排水口部３５にかけて、水が膜状に流れており、 この水膜に熱交換後の乾燥風が触れることにより、冷却され、除湿される。

【００３０】 この時、前記立壁５９〜６１により、前記固定金具Ｄ５６（サ−ミスタＣ５８ ）は水膜の圏外に位置する。

【００３１】 ７５は前記ドラム６３の周面に形成された衣類投入口Ｃ、７６はこの投入口Ｃ ７５を開閉すべく、前記ドラム６３の周面に沿ってスライド可能に設けられた合 成樹脂製蓋体、７７はこの蓋体７６の一側縁部と前記投入口Ｃ７５の口縁との間 に形成された係脱機構、７８は前記蓋体７６の上面中央部に一体に凹設された貯 留部で、予め洗剤を貯留しておく所である。

【００３２】 そして、前記ドラム６３は、その支軸７１、７３でもって、前記ドラム前部軸 受け１９及びドラム後部軸受け６２に回動自在に支持される。更に、前記支軸６ ２は、前記外槽２の後面壁から突出されて、ここに駆動プ−リ７９が固定されて いる。８０は前記外槽２の外底部に固定された三相誘導モ−タであり、前記駆動 プ−リ７９に対し、小プ−リ８１及びベルト８２を介して連結されている。そし て、前記誘導モ−タ８０は後述するがインバ−タによって駆動されて、洗濯、乾 燥時には低速で回転され、脱水時には高速で回転される。

【００３３】 ８３は前記ドラム６３が回転しないように固定するためのドラムロック装置で あり、以下の通り構成されている。

【００３４】 即ち、８４は前記小プ−リ８１に一体形成された歯車、８５、８５はその一端 側に前記歯車８４に係止する爪８６が形成された係止レバ−であり、その中央部 が枢支されていると共に、前記一端側は、バネ８７により、前記歯車８４との係 止状態を解除する方向に回動付勢されている。８８は前記係止レバ−８５の他端 側に、連結線８９及びスプリング９０を介して連結されたトルクモ−タであり、 前記連結線８９を巻き取ることにより、前記係止レバ−８５を、前記バネ８７の 付勢力に抗して回動して、前記爪８６を歯車８４に係止させる。爪８６が係止す ると、前記歯車８４が回転しなくなるから、この歯車８４に連動する前記ドラム ６３がロックされる。

【００３５】 また、前記トルクモ−タ８８をＯＦＦすると、前記バネ８７の付勢力で、爪８ ６が歯車８４から外れて、ドラム６３のロックが解除される。

【００３６】 ９１、９２は前記外槽２における同一円周上に近接して取着されたリードスイ ッチ、９３は前記駆動プ−リ７９における前記磁石９１、９２と近接対向する位 置に配設された磁石であり、リードスイッチ９１、９２は、前記駆動プ−リ７９ の回転に伴い、前記磁石９３が近接した時に閉成し、離間すれば開成する。また 、予め前記リードスイッチ９１、９２の中間地点（図５Ｐ点）に前記磁石９３が 位置した状態で、前記投入口Ｃ７５と投入口Ｂ９とが合致するように設定されて いる。

【００３７】 ９４は前記外槽２の過度の揺動を検知するための異常振動検知レバ−である。

【００３８】 次に、本実施例の洗濯・脱水・乾燥機の制御機構を図１１及び図１２に基づい て説明する。

【００３９】 ９５は制御の中心となるマイクロコンピュ−タ（例えば三洋電機株式会社製Ｌ Ｃ６５２３型、以下マイコンと称す）であり、その構成は周知の如く、ＣＰＵ９ ６（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ９７ （ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ９８（ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、タイマ−９９、システムバス１００及び入出力装置 １０１、１０２から構成される。

【００４０】 前記ＣＰＵ９６は、制御部１０３と演算部１０４とから構成され、前記制御部 １０３は、命令の取り出し及び実行を行い、前記演算部１０４は、命令の実行段 階において、制御部１０３からの制御信号によって入力機器やメモリから与えら れるデ−タに対し、二進加算、論理演算、増減、比較等の演算処理を行う。前記 ＲＡＭ９７は、機器に関するデータを記憶するためのものであり、前記ＲＯＭ９ ８は、予め機器を動かすための手段や判断のための条件の設定、各種情報の処理 をするためのルール等を読み込ませておくものである。

【００４１】 そして、前記マイコン９５には、各種操作キー群から構成される入力キ−回路 １０５、前記水位センサ−２９、異常振動検知用マイクロスイッチ１０６、前記 リ−ドスイッチ９１、９２、異常発泡検知回路１０７、第１温度検知回路１０８ 、第２温度検知回路１０９からの信号が入力され、マイコン９５は、これらの情 報に基づいて前記モ−タ８０の回転駆動用インバ−タ回路１１０、前記給水電磁 弁Ａ４６ａ、前記給水電磁弁Ｂ４６ｂ、前記排水弁用モ−タ３９、前記送風ファ ン３３、前記ヒ−タＡ２０、前記ヒ−タＢ５５、ブザ−鳴動回路１１１、各種発 光ダイオ−ド（ＬＥＤ）群から構成される表示装置１１２、前記上蓋ロック装置 １４、前記ドラムロック装置８３に駆動信号を夫々送出する。１１３は前記各負 荷を駆動するドライバ回路である。

【００４２】 前記インバ−タ回路１１０は、従来周知の構成であるので、説明を省略するが 、直流電圧を所定周期のパルスに変換し、モ−タ８０に印加するものである。モ −タ８０の回転数は、印加される電圧の周波数に比例するから、前記マイコン９ ５は、このインバ−タ回路１１０の周波数を変化させることにより、前記モ−タ ８０の回転数を自由に変えることができる。

【００４３】 前記水位センサ−２９も従来周知の構造であるのでその詳細な説明は省略する が、要するに、前記外槽２内の水位変化によるエア−トラップ２８内の圧力変化 に応動して、磁性体をコイル内に出入りさせて該コイルのインダクタンスを変化 させ、更に、このコイルのインダクタンス変化を発振回路の発振周波数変化とし て取り出し、前記マイコン９５に入力するものである。

【００４４】 前記マイコン９５は、このパルス信号の発振周波数を判別することにより、槽 内の水位を連続的且つ広範囲に検出する。

【００４５】 前記第１温度検知回路１０８は、前記送風ダクト１８内の温度ＴＡを検出する ためのもので（送風ダクト１８は前記外槽２内に連通しているので、結果的に外 槽２内への入口の温度を検知することになる）、図１３の通り、定電圧ＶＲＥＦ を、前記サ−ミスタＡ２４の抵抗値ＲＴＨと抵抗Ｒ２とで分圧することによって 決定される電圧ＶＲ２を、前記マイコン９５に入力し、マイコン９５は入力され た電圧値を、内蔵のＡ／Ｄ変換器により変換して、前記ＲＯＭ９８内に記憶して いる基準値と比較し、温度ＴＡを検知する。Ｒ１は電流制限用抵抗である。

【００４６】 また、前記第２温度検知回路１０９も、前記第１温度検知回路１０８と同様で あり（但し、各種抵抗値は適宜異ならせてある）、前記サ−ミスタＢ５８の抵抗 値変化で前記ヒ−タＢ５５近傍の温度ＴＢを検知し（洗浄時にあっては、洗浄水 温、乾燥時にあっては外槽内の温度即ち排気温度）を検知する。

【００４７】 而して、本実施例の洗濯機は、前記マイコン９５の制御の下に、洗い−中間脱 水−第１すすぎ−中間脱水−第２すすぎ−最終脱水−乾燥の各工程を順次実行す る。

【００４８】 そして、洗濯工程時には、前記モ−タ８０により、前記ドラム６３が低速（約 ５０ｒ．ｐ．ｍ）で繰り返し反転され、ドラム６３内の洗濯物が前記バッフルに かき上げられては上方から下方へ落下する所謂たたき洗いが行われると同時に、 前記横リブＡ６９・・により擦り洗われる。更に、この間、洗濯水が前記ヒ−タ Ｂ５５により加熱されて、洗浄効率の向上が図られている。

【００４９】 また、脱水工程時には、前記モ−タ８０により、前記ドラム６３が高速（約８ ００ｒ．ｐ．ｍ）で一方向回転されて、ドラム６３内の洗濯物が遠心力で脱水さ れる。

【００５０】 乾燥工程時の動作は図１４及び図１５の通りである。

【００５１】 即ち、乾燥工程時には、前記モ−タ８０により、前記ドラム６３が１５秒ＯＮ −１秒ＯＦＦという周期で、繰り返し低速反転されると共に、前記送風ダクト１ ８、吸入口部７０からドラム６３内に、前記ヒ−タＡ２０で加熱された乾燥風が 導入されて、ドラム６３内の洗濯物と熱交換が行われる（Ｓ−１）。

【００５２】 また、この間、前記給水弁Ｂ４６ｂが駆動されて、前記外槽２の周壁及び底部 に沿って、膜状に除湿水が流されており、熱交換後の乾燥風は、この水で除湿さ れて、再び前記ヒータＡ２０で加熱される（Ｓ−２）。

【００５３】 同時に、前記ノズル５４からドラム６３に水が噴射されて、ドラム表面にも水 膜が形成され、この水膜によっても乾燥風が除湿される。この噴射水は、前記流 体バランサ６５をも冷却して、バランサ６５内部の熱膨張を抑制する。

【００５４】 更に、前記マイコン９５は、前記第１及び第２温度検知回路１０８、１０９か らの信号に基づいて、熱交換前の乾燥風の温度であるＴＡと熱交換後の温度であ るＴＢの測定を開始する（Ｓ−３）。

【００５５】 この際、前記サ−ミスタＢ５８は、前記立壁５９〜６１により保護されて、除 湿水の影響を受けにくいので、安定した温度検知が行われる。

【００５６】 乾燥が終わり頃になると、乾燥風に水分がほとんど含まれなくなり、温度ＴＢ が変化するので、温度ＴＡと温度ＴＢとの差に基づいて乾燥状態を知ることがで きる（Ｓ−４）。

【００５７】 この乾燥終了検知動作は、前記ドラム６３が右回転している時の１５秒間の内 、後期の４秒間（１０秒〜１４秒）にのみ行われる（Ｓ−５）〜（Ｓ−８）。 即ち、ドラム６３が反転すると、外槽２内の乾燥風の流れが乱れて、その乱れが 、前記乾燥ダクト１８内にも影響し、サ−ミスタＡ２４（第１温度検知回路１０ ８）による温度検知デ−タにバラツキが生じ、検知精度が低下するが、このよう に、空気が乱れる前に検知することにより、安定した温度検知を行うことができ る。

【００５８】 さて、プログラムの終了後、又はプログラム中前記上蓋ロック装置１４が解除 操作されると、前記マイコン９５は、衣類を取り出しやすいように、前記ドラム ６３の投入口Ｃ７５が前記投入口Ｂ９に合致した位置（定位値）にドラム６３を 停止させてから、前記上蓋１３の開放を可能にする。

【００５９】 以下、このドラム６３を定位値に停止させるための定位値停止動作を、図５及 び図１６に基づいて説明する。

【００６０】 ドラム６３を定位値に停止させる段階に入ると、前記マイコン９５は、前記ド ラム６３を極低速で左方向に回転させ、前記リードスイッチ９１がＯＮすると、 モ−タ８０を逆転し、前記リードスイッチ９２がＯＮすると再びモ−タ８０を逆 転し、前記リードスイッチ９１がＯＮすると再びモ−タ８０を逆転し、以下、リ ードスイッチ９１が最初にＯＮしてから、リードスイッチ９１−リードスイッチ ９２間を３往復させる（Ｓ−１０）。そして、３往復目の往時間Ｔ１（リードス イッチ９１からリードスイッチ９２に至るまでの時間）と３往復目の復時間Ｔ２ （リードスイッチ９２からリードスイッチ９１に至るまでの時間）とを測定し、 前記ＲＡＭ９７内に記憶させる（Ｓ−１１）（Ｓ−１２）。

【００６１】 次に、前記リードスイッチ９１とリードスイッチ９２のＯＮ状態を調べるが、 この場合、リードスイッチ９１を起点に３往復させたのだからリードスイッチ９ １のみがＯＮしているはずであり、その場合は前記時間Ｔ１の半分の時間だけ右 回転させた時点（Ｓ−１３）で、前記モ−タ８０を直流制動（モ−タに半波を印 加すること）により停止させ（Ｓ−１５）、更に、前記ドラムロック装置８３を 作動させる（Ｓ−１５）。

【００６２】 こうして、ドラム６３は、リードスイッチ９１とリードスイッチ９２との中点 、即ち前記投入口Ｂ９と投入口Ｃ７５とが合致した位置で停止する。

【００６３】 尚、前記ドラムロック装置８３により完全にドラム６３がロックされるまでの 間、前記モ−タ８０は直流制動が働いているものの、この直流制動はモ−タ８０ を完全に静止させるものではなく微小ずつながらもドラム６３が回転することが ある。そこで、本実施例ではドラムロック装置８３が完全にロックするまでに、 前記リードスイッチ９２のみがＯＮすると、今度は前記ドラム６３を前記時間Ｔ ２の半分の時間だけ左回転させて（Ｓ−１６）、再び直流制動、ドラムロック装 置作動を行う。以下、ドラム６３が所定位置でロックされるまでこの動作が繰り 返される（たいていの場合は初回のロック動作で終了する）。

【００６４】 また、このドラムの定位値停止制御において、時間Ｔ１、Ｔ２の測定の前にリ ードスイッチ９１−リードスイッチ９２間を２往復させるのは、当初、リードス イッチ９１がＯＮするまでドラム６３を回転させた際に、磁石９３がリードスイ ッチ９１から遠い位置にあると、ドラム６３に加速がついて正確な測定ができな イからである。２往復させる間にドラム６３の回転を安定させる。

【００６５】 また、時間Ｔ１と時間Ｔ２を夫々測定したのは、ドラム６３内に衣類の片寄り により右回転と左回転とでドラム６３の回転数が若干異なるからである。

【００６６】

【考案の効果】

本考案のドラム式洗濯乾燥機にあっては、リードスイッチの作動タイミングの ばらつきや、回転当初における磁石とリードスイッチとの距離に関係なく、ドラ ムを正確に低位置に停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のドラム式洗濯乾燥機の概略斜視図であ
る。

【図２】同じく縦断面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】図２のＣ−Ｃ断面図である。

【図６】外槽内の除湿水路部の斜視図である。

【図７】同じく分解斜視図である。

【図８】同じく断面図である。

【図９】外槽の平面図である。

【図１０】外槽底面部の平面図である。

【図１１】制御機構のブロック回路図である。

【図１２】マイコンの構成図である。

【図１３】温度検知回路図である。

【図１４】乾燥動作を示すフローチャートである。

【図１５】乾燥終了検知動作を示すフローチャートであ
る。

【図１６】ドラムの低位置停止動作を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

２ 外槽 ９ 衣類投入口Ｂ ６３ ドラム ７５ 衣類投入口Ｃ ７９ 駆動プ−リ（回転体） ８０ モ−タ ８３ ドラムロック装置（制動手段） ９１、９２ リードスイッチ ９３ 磁石 ９５ マイクロコンピュ−タ（制御手段、制動手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 外槽内に回転自在に支承されたドラム
   と、前記外槽の上部及びドラムに夫々設けられた衣類の
   投入口と、前記ドラムの回転駆動用モ−タと、前記ドラ
   ム又はこのドラムに連動して回転する回転体に止着され
   た磁石と、この磁石に近接対向する位置に設けられ、前
   記磁石が近接すると作動する２個のリードスイッチと、
   前記モ−タの回転を阻止する制動手段と、前記各リード
   スイッチが作動する毎に前記モ−タを逆転させることに
   より、前記磁石を前記各リードスイッチ間で往復させる
   制御手段とを備え、前記外槽とドラムの各投入口が合致
   した時に、前記磁石が前記２個のリードスイッチの中点
   に位置するように設定し、更に、前記制御手段が、前記
   往復動作の間、前記一方のリードスイッチが作動してか
   ら他方のリードスイッチが作動するまでの時間を計測
   し、その後に一方のリードスイッチが作動してから前記
   時間の半分が経過した時点で前記制動手段を作動させる
   よう構成したことを特徴とするドラム式洗濯機。