JPH0413442Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、ピストンがスプールに追従して動
くメカニカルフイードバツク機構を有する電油サ
ーボアクチユエータに関するものである。

〔従来技術〕

従来この種のアクチユエータとしては、第２図
に示すようにスプール５を移動させるボールネジ
軸７用のベアリング１４およびボールネジ軸７用
の高圧用回転軸シール部２１がヘツド側カバー２
に設けられているものが一般に知られている。

なおこの第２図において符号１はロツド側カバ
ー、３はシリンダチユーブ、４ａはロツド、４ｂ
はピストン、４ｃ，４ｄは油溝、５ａは周溝、６
はボールネジナツト、８はカツプリング、１０は
サーボモータ、１１はキー、１２は給油ポート、
１３はタンクポート、１４はベアリング、１５は
ロツクナツト、１６は給油圧室、１７は圧力油室
１８，１９，２０は油路、２０ａは油溝、２２は
ハウジングである。

〔この考案が解決すべき問題点〕

しかしこの従来のアクチユエータでは、ボール
ネジ軸７とヘツド側カバー２（高圧用回転軸シー
ル部２１）との回転接触部の摩擦力が大きいと共
に、ボールネジ軸７の回転およびピストン４ｂの
移動によつて発生するボールネジ軸７とピストン
４ｂとの螺線動接触部２３の摩擦力が大きいとい
う欠点を有する。

また螺線動接触部２３からの油漏れが大きくな
つてしまい、アクチユエータの応答特性に大きな
悪影響を及ぼしてしまう。

またタンクへの油路がロツド側カバー部１に設
けられていることにより、機構全体が複雑化して
しまい、加工費が高くなるという問題点がある。

この考案は前述した事情に鑑み創案されたもの
で、その目的は回転接触部の摩擦力を低減し、前
記螺線動接触部からの油漏れを無くすことができ
機構も簡素化することのできる電油サーボアクチ
ユエータを提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案による電油サーボアクチユエータは、
ヘツド側カバーの内部に形成されている排油用タ
ンク室と、このタンク室およびピストンの移動部
における圧力油室に連通する空間部を内部に有し
ていると共に、この空間部内にボールネジ軸が貫
通しており、ピストンに突設されてピストンの往
復動に伴いヘツド側カバー内を摺動する軸カバー
とを備えてなり、 前記ヘツド側カバーと前記軸カバーとの摺動部
分に往復動用シール部を形成したものとする。

そしてこの構成によりボールネジ軸における摩
擦発生箇所となる接触部分をすべて非接触ですむ
ようにすることで、シールも極力低摩擦のものと
し、漏れについても大幅に低減できるようにする
と共に、タンクへの戻り油路をロツド側からヘツ
ド側にしてロツド及びロツドカバーの機構を簡素
化したものである。

〔実施例〕

以下この考案を第１図に示す一実施例に基いて
説明する。

電油サーボアクチユエータ２５は、スプール３
２の移動用のボールネジ軸３３を回転させるサー
ボモータ３４が取付けられており、ボールネジ軸
３３が貫通しているヘツド側カバー２７と、この
ヘツド側カバー２７の内部に形成されている排油
用タンク室４５と、このタンク室４５およびピス
トン３０の移動部における圧力油室４４に連通す
る空間部４８を内部に有していると共に、空間部
４８内にボールネジ軸３３が貫通しており、ピス
トン３０に突設されてピストン３０の往復動に伴
いヘツド側カバー２７内を摺動する軸カバー３１
とを備えている。

そしてロツド側カバー２６、ヘツド側カバー２
７およびシリンダチユーブ２８によりハウジング
が形成され、このハウジング内にピストン３０が
軸方向に摺動自在に設けられ、これによりヘツド
側に入力側の圧力油室４４、ロツド側に給油圧室
４３が形成されている。

ヘツド側カバー２７は、サーボモータ３４側端
部にボールネジ軸３３用の軸受部３８が、またピ
ストン３０側端部に軸カバー３１の外周面が当面
する摺動部４９がそれぞれ形成され、またタンク
室４５からタンクＴに通じるタンクポート４７が
形成されている。

ピストン３０は、そのロツド側端にロツド２９
がねじ結合で接続され、ヘツド側端にボールネジ
軸３３を覆うように軸カバー３１が突設されてい
る。またその内部には、圧油の油路４０，４１，
４２が設けられ、油路４２は一端が軸カバー３１
の内部を通してタンク室４５に連なり、タンクポ
ート４７に至つている。

なおシリンダチユーブ２８のロツド側端には、
ポンプＰに通じる給油ポート４６が設けられてい
る。またスプール３２は、ピストン３０に対して
相対的に直動自在で、回転防止のためキー３９で
ピストン３０に挿入されている。さらにスプール
３２の端部には、ボールネジ軸３３のナツトが結
合され、ボールネジ軸３３の端部は軸受部３８を
介してヘツド側カバー２７に回転自在に固定され
カツプリング３５によりサーボモータ３４と結合
されている。

このような構成からなる電油サーボアクチユエ
ータ２５によればサーボモータ３４が回転すると
ボールネジ軸３３を介してボールネジナツトに固
定されたスプール３２が前進し、給油圧室４３の
油が油路４０からスプール３２を介して油路４１
を通り圧力油室４４に導入される。この時にピス
トン３０は前向きに力が働いて前進し、スプール
３２により油路４０，４１が閉じられ、かつ給油
圧室４３と圧力油室４４の力が釣り合つた位置で
平衝して停止する。

次に逆にサーボモータ３４の回転によつてスプ
ール３２を後退させると、圧力油室４４の油が、
油路４１からスプール３２を介して油路４２を通
つてタンク油室４５に導入され、タンクポート４
７を通りタンクＴに流出する。このことから給油
圧室４３内の油圧力によりピストン３０が押戻さ
れ、前述した前進の場合と同様に停止する。

そしてボールネジ軸３３は、回転する際に接触
する部分が、軸受部３８と摺動部４９の低圧回転
軸シール３７の部分だけであり、摩擦力のほとん
どないスムーズな回転運動が得られる。また軸カ
バー３１の直動部分には、往復動用シール３６が
取付けられており、ここでの漏れもほとんどなく
摺動することが可能である。

〔考案の効果〕

ヘツド側カバーの内部に形成した排油用タンク
に連通し内部にボールネジ軸が貫通している空間
部を有しており、ピストンの往復動に伴いヘツド
側カバー内を摺動する軸カバーをピストンに突設
したことにより、第１図で示したようにボールネ
ジ軸の接触部分を点接触のベアリング軸受部と線
接触のシール部のみとすることができる。

そのためボールネジ軸の摩擦を少なくすること
ができると共にボールネジ軸に高圧が加わること
がないのでボールネジ軸、即ち回転軸のシール部
を低圧用とすることができてシール部の寿命を延
ばすことができる。

また、ボールネジ軸とピストンの間の油漏れを
ほとんどなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の電油アクチユエータを示す
断面図、第２図は従来の電油アクチユエータを示
す断面図である。 ２５……電油サーボアクチユエータ、２７……
ヘツド側カバー、３０……ピストン、３１……軸
カバー、３２……スプール、３３……ボールネジ
軸、３４……サーボモータ、３８……軸受部、４
４……圧力油室、４５……タンク室、４８……空
間部、４９……摺動部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ピストンがスプールに追従して動くメカニカル
   フイードバツク機構を有する電油サーボアクチユ
   エータにおいて、 前記スプール移動用のボールネジ軸を回転させ
   るサーボモータが取付けられており、前記ボール
   ネジ軸が貫通しているヘツド側カバーと、このヘ
   ツド側カバーの内部に形成されている排油用タン
   ク室と、この排油用タンク室および前記ピストン
   移動部における圧力油室に連通する空間部を内部
   に有していると共に、この空間部内に前記ボール
   ネジ軸が貫通しており、前記ピストンに突設され
   てピストンの往復動に伴い前記ヘツド側カバー内
   を摺動する軸カバーとを備えてなり、 前記ヘツド側カバーと前記軸カバーとの摺動部
   分に往復動用シール部を形成したことを特徴とす
   る電油サーボアクチユエータ。