JPH04134362U - 機械式駐車場の安全装置 - Google Patents

機械式駐車場の安全装置

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JPH04134362U
JPH04134362U JP4873691U JP4873691U JPH04134362U JP H04134362 U JPH04134362 U JP H04134362U JP 4873691 U JP4873691 U JP 4873691U JP 4873691 U JP4873691 U JP 4873691U JP H04134362 U JPH04134362 U JP H04134362U
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JP
Japan
Prior art keywords
cage
movement
signal
transmitter
mechanical parking
Prior art date
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Pending
Application number
JP4873691U
Other languages
English (en)
Inventor
誠一 高木
Original Assignee
石川島播磨重工業株式会社
株式会社アイ・エイチ・アイ・パーキング・テクノス
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Publication date
Application filed by 石川島播磨重工業株式会社, 株式会社アイ・エイチ・アイ・パーキング・テクノス filed Critical 石川島播磨重工業株式会社
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 タワーパーキング等の機械式駐車場におい
て、点検、修理等の作業者が任意の位置からパレットの
移動に非常停止をかけられるようにして、安全性を向上
させる。 【構成】 ケージ16のパレット30上あるいは機械内
の任意の場所で安全とされる箇所に可搬式のマットスイ
ッチ34を敷いて、作業者32はその上で点検等の作業
を行なう。点検時のケージ16の移動は地上の作業者の
操作で行ない、この時発信機38からはケージ16の移
動を許容する信号48が出されている。この信号48は
受信機52で受信されて、制御盤26を介してケージ駆
動用モータ56を駆動可能にする。作業者32がマット
スイッチ34から降りると、発信機38から信号48が
出されなくなり、これが停止指令となって、制御盤26
はケージ駆動用モータ56を強制的に駆動停止させる。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
この考案は、タワーパーキング等の機械式駐車場において、作業者が機械部分 に立入っての点検、修理あるいはパレットに乗って点検、修理等の作業をする時 の安全装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
タワーパーキング等の機械式駐車場の点検は、作業者が機械部分に立入ってい るかあるいはケージのパレット上に乗ってケージを動かしながら、機械式駐車場 内部の駆動部、動力伝達部等を目視で観測することにより行なわれる。この点検 の際、作業者は、自らケージの運転ができないため、地上の操作盤の前にいる別 の作業者にトランシーバ等で駆動、停止の指令を与えることにより、ケージの動 作を制御している。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】
前記従来の方法では、ケージの駆動中に点検場所で不測の事態が生じて緊急停 止させる必要が生じた場合でも作業者が地上の作業者に連絡をとれない状態であ る場合には、ケージが移動し続けて危険な状態に至るおそれがあった。 この考案は、前記従来の技術における問題点を解決して、いかなる場所での点 検においても不測の事態が生じた場合等に、パレットの動きを確実に停止させる ことができるようにして安全性を向上させた機械式駐車場の安全装置を提供しよ うとするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
この考案は、機械式駐車場内において、パレットの移動を停止すべき作業者の 動作を検知する検知手段と、この検知手段が前記人の動作を検知した時に、その 近傍位置から停止指令を無線で発信する発信機と、この発信機から発信された停 止指令を受信する受信機と、この受信機で前記停止指令が受信された時に、強制 的にパレットの移動を停止させる制御手段とを具備してなるものである。
【0005】
【作用】
この考案によれば、作業者の動作でパレットの移動に緊急停止をかけられるの で、作業者が地上の人に連絡をとれなくてもパレットの移動を確実に停止でき、 安全性が向上する。
【0006】
【実施例】
(実施例1) この考案をタワーパーキングに適用した一実施例を以下説明する。はじめに、 タワーパーキングの概要を図2に基づいて説明する。タワーパーキング10は建 屋12の内部にチェーンレール14が配設され、複数のケージ16が駆動装置1 8の駆動によりこのチェーンレール14に沿って上下方向に駆動される。そして 、所望のケージ16を地上20の入出庫口22に位置決めして車輌24の入出庫 を行なう。
【0007】 駆動装置18はモータ、減速機、スラスタブレーキ等で構成されている。制御 盤26はケージ16等の動作を制御するモータ盤、リレー盤等を内蔵している。 地上の操作盤28は人の操作により制御盤26に対し各種指令を出して、ケージ 16等の運転を行なう。
【0008】 検知手段をマットスイッチで構成したこの考案の一実施例を図1に示す。タワ ーパーキング内部の点検、修理等を行なうとき、作業者32は、ケージ16のパ レット30上に乗って、地上の作業者にトランシーバ等でケージ16の移動、停 止等の指示を与える。このような作業においては、ケージ16の移動中に作業者 32がパレット30上の一定の場所から離れると危険な箇所が多数ある。そこで 、安全な範囲に相当する大きさや形状を有する可搬式のマットスイッチ34を用 意して、作業者32は作業を行なう時にこれを例えばパレット30上中央部の安 全な場所に敷いて、その上で作業を行なう。マットスイッチ34には、ケーブル 36を介して可搬式の発信機38が接続されている。
【0009】 マットスイッチ34および発信機38の具体構成例を図3に示す。マットスイ ッチ34には、その全面に多数のスイッチ40が埋め込まれ、作業者32がその 上に乗った状態ではいずれかがオンし、乗っていない状態ではすべてがオフする 。受信機38には直流電源42が内蔵され、この直流電源42はケーブル36を 介して各スイッチ40に共通に接続されている。スイッチオン検出回路44は、 直流電源42から電流が流れることによりいずれかのスイッチ40がオンしてい ることを検出する。送信部46はスイッチオン検出回路44がスイッチオンを検 出している時には、所定の信号(ケージ16の移動を許容する信号)48を常時 アンテナ50から発信する。また、送信部46はスイッチオン検出回路44がス イッチオンを検出していない時には、信号48を発信しない(この状態が停止指 令を発信した状態に相当する)。
【0010】 図1において、タワーパーキングの建屋12(図2)内の固定部分には、受信 機52が固定配設されている。アンテナ54は前記発信機54からの信号48を 受信して、制御盤26(制御手段)に伝達する。そして、制御盤26は受信機5 2が信号48を受信している時はケージ16の移動を許容し、駆動装置18(図 2)のモータ56は地上の作業者の操作により駆動可能となる。また、制御盤2 6は受信機52が信号48を受信していない時は、ケージ16の移動を禁止し( モータ56の駆動を停止し、ブレーキをかける)、駆動装置18のモータ56は 地上の作業者の操作にかかわらず強制的に駆動が停止される。
【0011】 このような構成によれば、作業者32がマットスイッチ34上で安全に作業を している時はケージ16は地上の作業者の操作により移動が可能である。また、 ケージ16の移動中に作業者32が不用意にまたは意識的にマットスイッチ34 から離れた場合やパレット30上で転倒するなどしてマットスイッチ34から離 れた場合等には、信号48の発信は停止されるので、ケージ16は強制的に停止 され、事故が未然に防止される。 前記例はケージ上であったが、ケージ外の任意の場所において(機械内に立入 って)作業を行なう時も同様である。
【0012】 (実施例2) この考案の他の実施例を図4に示す。これは、検知手段を、作業者が操作する 押ボタンスイッチで構成したものである。前記図1の実施例と共通する部分には 同一の符号を用いる。パレット30上の作業者32のベルト58には、発信機6 0が取り付けられている。発信機60には押ボタンスイッチ62が配設されてい る。 発信機60の具体構成例を図5に示す。押ボタンスイッチ62は押すごとにオ ン、オフを繰り返すものが用いられている。押ボタンスイッチ62には直流電源 64が接続されている。
【0013】 スイッチオン検出回路66は、直流電源64から電流が流れることにより押ボ タンスイッチ62がオンしていることを検出する。送信部68はスイッチオン検 出回路66がスイッチオンを検出している時には、所定の信号(ケージ16の移 動を許容する信号)48を常時アンテナ70から発信する。また、送信部68は スイッチオン検出回路66がスイッチオンを検出していない時には、信号48を 発信しない(この状態が停止指令を発信した状態に相当する)。
【0014】 図4において、タワーパーキングの建屋12(図2)内の固定部分には、受信 機52が固定配設されている。アンテナ54は前記発信機60からの信号48を 受信して、制御盤26(制御手段)に伝達する。そして、制御盤26は受信機5 2が信号48を受信している時はケージ16の移動を許容し、駆動装置18(図 2)のモータ56は地上の作業者の操作により駆動可能となる。また、制御盤2 6は受信機52が信号48を受信していない時は、ケージ16の移動を禁止し( モータ56の駆動を停止し、ブレーキをかける)、駆動装置18のモータ56は 地上の作業者の操作にかかわらず強制的に駆動が停止される。
【0015】 このような構成によれば、作業者32が押ボタンスイッチ62をオン状態にし ておけば、ケージ16は地上の作業者の操作により移動が可能である。また、ケ ージ16の移動中に作業者32がパレット30上で転倒するなどして危険な状態 に至った場合やその他の理由によりケージ16を停止させたい場合等には、押ボ タンスイッチ62を1度押してこれをオフ状態にすれば、信号48の発信は停止 されるので、ケージ16は強制的に停止され、事故が未然に防止される。 前記例はケージ上であったが、ケージ外の任意の場所において(機械内に立入 って)作業を行なう時も同様である。
【0016】
【変更例】
前記実施例では、信号48が発信されていない状態を停止指令を発信した状態 としたが、独自の停止指令信号を発信することにより停止指令を発信することも できる。 また、この考案はタワーパーキング以外の各種パレット式の機械式駐車場にも 適用することができる。 また、検知手段で検知する人の動作は上記実施例で示したほか各種の動作を利 用することができる。
【0017】
【考案の効果】
以上説明したように、この考案によれば、作業者の動作でパレットの移動に緊 急停止をかけられるので、作業者が地上の人に連絡をとれなくてもパレットの移 動を確実に停止でき、安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この考案の一実施例を示す図である。
【図2】 タワーパーキングの概要を示す正面図であ
る。
【図3】 図1のマットスイッチ34および発信機38
の具体構成例を示す図である。
【図4】 この考案の他の実施例を示す図である。
【図5】 図4の発信機60の具体構成例を示す図であ
る。
【符号の説明】
10 タワーパーキング(機械式駐車場) 24 マットスイッチ(検知手段) 26 制御盤(制御手段) 30 パレット 32 作業者(人) 38,60 発信機 52 受信機 62 押ボタンスイッチ(検知手段)

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】機械式駐車場内において、パレットの移動
    を停止すべき作業者の動作を検知する検知手段と、この
    検知手段が前記人の動作を検知した時に、その近傍位置
    から停止指令を無線で発信する発信機と、この発信機か
    ら発信された停止指令を受信する受信機と、この受信機
    で前記停止指令が受信された時に、強制的にパレットの
    移動を停止させる制御手段とを具備してなる機械式駐車
    場の安全装置。
  2. 【請求項2】前記検知手段が、人が上に乗って使用され
    るマットスイッチで構成されてなる請求項1記載の機械
    式駐車場の安全装置。
  3. 【請求項3】前記検知手段が、人により操作される押ボ
    タンスイッチで構成されてなる請求項1記載の機械式駐
    車場の安全装置。
JP4873691U 1991-05-31 1991-05-31 機械式駐車場の安全装置 Pending JPH04134362U (ja)

Priority Applications (1)

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JP4873691U JPH04134362U (ja) 1991-05-31 1991-05-31 機械式駐車場の安全装置

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019100050A (ja) * 2017-11-30 2019-06-24 三菱重工機械システム株式会社 保守点検用パレット及び機械式駐車装置
JP2019116745A (ja) * 2017-12-27 2019-07-18 新明和工業株式会社 機械式駐車設備の搬器制御システムとそれを備えた機械式駐車設備

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