JPH04133623U - 部品自動分離整列搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安価で、また部品の供給速度および供給に対
する安定性を向上させる。 【構成】 ハウジング２内に入れられている略円板状の
パーツ４にエアを吹き付け、吹き飛ばしてハウジング２
内で舞上げるためのエアコンプレッサ３０と、前記舞上
げられて落下してくる前記パーツ４が一枚ずつ立て掛け
られた状態で乗る分離板１５とを設けている。また、前
記分離板１５の前記パーツ４が乗せられる載置面２０
を、この上に乗った前記パーツ４が順次一方向へ転動す
るように傾斜面として形成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えばピンの先端に取り付けられるプッシュナット等、略円板状に 形成したパーツを一枚ずつに分離し整列させて搬送する部品自動分離整列搬送装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

円板状に形成したパーツとしては、ピンの一端に取り付けられるプッシュナッ ト等がある。このプッシュナットは、例えば図１１に示すように全体が平面状を したプッシュナット６１や、図１２に示すように中央部分６２ａの一面側が盛り 上がった形状をしたプッシュナット６２等が良く知られている。 これらのプッシュナット６１，６２を一枚ずつに分離し整列させて搬送する装 置も色々と提案されているが、パーツフィーダを用い、レール上に整列するもの が主流になっている。

【０００３】 図１３は、従来における部品自動分離整列搬送装置の一例を示すものである。 図１３において、この部品自動分離整列搬送装置６３は、プッシュナット６１ ，６２等の円板状をしたパーツが外から供給されるパーツフィーダ部６４と、そ のパーツを一つずつに分離し整列させる分離部６５と、この分離部６５で分離・ 整列されたパーツを搬送するリニアフィーダ部６６とで構成されている。

【０００４】 そして、この部品自動分離整列搬送装置６３において、パーツフィーダ部６４ に複数のパーツがバラの状態で入れられ、その後始動させると、そのパーツがパ ーツフィーダ部６４で振動されながら分離部６５へと、向きを問わずに流れて行 く。また、分離部６５では、パーツフィーダ部６４より流れて来たパーツが、図 １１に示したプッシュナット６１のように表裏面を問わない場合は整列だけ行な わせ、図１２に示したプッシュナット６２のように表裏面が決められている場合 は表裏面の向きを直して統一させ、さらにリニアフィーダ部６６へと流し、リニ アフィーダ部６６より図示せぬ各治具および位置決め部へと搬送されて行く。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した従来の部品自動分離整列搬送装置６３では、パーツフ ィーダ部６４でパーツを振動させながら搬送しているが、振動時にパーツ同志が 乗り上げたりして詰まりが発生し、供給がスムースに運ばない場合もあり、供給 の安定性に欠けると言う問題点があった。 また、部品自動分離整列搬送装置６３自体の構造が複雑なために高価で、少量 生産を行う製品ではコストが高くなる。したがって、量産を行う製品にしか適用 できず、使用できる製品が限定される問題点があった。 さらに、パーツフィーダ部６４は振動で搬送させているので、搬送スピードも 余り早くできない。このため、搬送スピードを上回る製造タクトタイムである場 合には使用できず、またパーツフィーダ部６４内のパーツ量が少なくなると搬送 スピードが落ち、供給効率が安定しないと言う問題点があった。

【０００６】 本考案は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は安価で、また 部品の供給速度および供給に対する安定性を向上させることができる構造にした 部品自動分離整列搬送装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案に係る部品自動分離整列搬送装置は、略円板 状をしたパーツが複数個まとまって入れられるハウジングと、前記ハウジング内 に入れられた前記パーツにエアを吹き付けて吹き飛ばして舞上げるためのエアジ ェット手段と、前記エアで舞上げられた前記パーツが落下し、このパーツが一枚 ずつ立て掛けられて乗る分離板とを備えるとともに、前記パーツが乗る前記分離 板の載置面を、この上に乗った前記パーツが順次一方向へ転動するように傾斜面 として形成したものである。

【０００８】

【作用】 この構成によれば、ハウジング内に複数のパーツをバラの状態で入れ、その後 からエアジェット手段を吹き付けてパーツを吹き飛ばして舞上げると、このパー ツが一つずつ分離板の載置面上に乗り、さらにこのパーツが傾斜した載置面上を 転動して一方向へ順次搬送されることになる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例について図面を用いて詳細に説明する。 図１乃至図４は、本考案に係る部品自動分離整列搬送装置の一実施例を示すも ので、図１は図３のＡ−Ａ線に沿う概略構成断面図、図２は図１のＢ−Ｂ線に沿 う概略構成断面図、図４は図１のＣ−Ｃ線矢視図である。 図１乃至図４において、この部品自動分離整列搬送装置１は、六面体の箱状に 形成されたハウジング２を有している。また、ハウジング２の外側において、こ のハウジング２の天面３には、略円板状をしたパーツとしてのプッシュナット４ （図５乃至図８参照）をこのハウジング２内に入れるための開口５が設けられて おり、この開口５は開閉可能な蓋６によって通常閉じられている。さらに、ハウ ジング２の前面７の下側には、金網８で閉じられた窓孔９が設けられている。そ して、この窓孔９を通してハウジング２内に高圧のエアを外側から、エアジェッ ト手段としてのエアコンプレッサ３０に接続されている配管１０を介して吹き込 める状態になっている。 一方、ハウジング２の内側には、上記窓孔９を設けた前面７と対向している後 面１１の手前側に屈曲板１２が配設されている。この屈曲板１２は、一端がハウ ジング２の天面３に連設されているとともに、他端がハウジング２の底面１３に 連設されており、その中間部分はハウジング２の後面１１に当接されていて、全 体として後側へ突き出した半円筒状の曲面形が作られている。そして、窓孔９を 通して配管１０よりハウジング２内にエアが吹き込まれると、このエアが図１の 符号１４で示すエア流軌跡に沿って流れ、屈曲板１１で再び前面側へ戻される状 態になっている。 また、ハウジング２の内側には、前面７側に位置して、分離板１５が支持部材 １６を介して取り付けられている。その分離板１５は、上端側が下端側に対して 前側へ角度θ（図８参照）だけ傾いた状態で設けられており、分離板１５の下端 とハウジング２の底面１３との間にはエアの流れを確保するための隙間１７が設 けられている。さらに、分離板１５は、図９に単品として組み立て後の状態を示 すとともに、図１０に分解した状態を示しているように、略四角形の板状をした ベース板１８と、このベース板１８の後側（屈曲板１２側）に貼合わされて取り 付けられた天板１９とで構成されている。そして、転板１９の上端面を後述する 載置面２０として使用するようになっており、この載置面２０は片側に向かって 連続して傾いた状態をなす傾斜面として形成されている。加えて、上記載置面２ ０の前後の幅寸法ｔ（図８参照）は、プッシュナット４を立てられた状態で、か つ一枚だけ載せることができる寸法に設定されている。なお、この分離板１５に おける載置面２０の下流端と対応するハウジング２の側面にはパーツ搬出口２１ が形成されている。また、この実施例で取り扱っているプッシュナット４は、図 ８に示すように中央部分４ａが一面に盛り上がった形状をしているが、これは盛 り上がりがなく全体が平坦な円板状のものであっても差し支えないものである。

【００１０】 図５乃至図８は、この部品自動分離整列搬送装置１の動作状態を示したもので ある。そこで、図１乃至図４に示した部品自動整列搬送装置１の動作を図５乃至 図８とともに次に説明する。 まず、始動に先立ちエアジェット手段となるエアコンプレッサ３０より高圧エ アが吹き出されていない状態で蓋６を開け、複数のプッシュナット４をハウジン グ２内に放り込み、再び蓋６を閉じる。図５（ａ）はこの状態を示している。次 いで、配管１０を介してエアコンプレッサ３０より高圧エアを吹き出させ、この 高圧エアを窓孔９を通してハウジング２内に吹き込む。すると、このエアで、プ ッシュナット４が後側へ吹き飛ばされ、さらに屈曲板１２で前側、すなわち分離 板１５に向かって舞上げられる。図５（ｂ）はこの状態を示している。そして、 分離板１５に向かって舞上げられたプッシュナット４は分離板１５に衝突する。 図５（ｃ）はこの状態を示している。一方、分離板１５に衝突した複数のプッシ ュナット４の一部は跳ね返ってハウジング２の底面１３に落下し、一部は載置面 ２０上に立った状態で乗る。さらに、この載置面２０上に立った状態で乗ったプ ッシュナット４のうち、図８に示すように盛り上がった中央部分４ａがベース板 １８側に向いているもの、および重なって乗ったものは、重心が転板１９の後側 （屈曲板１２側）になって底面１３に落下する。なお、図６に符号（イ）で示す プッシュナット４がこれに相当する。これに対して、盛り上がった中央部分４ａ がベース板１８と反対側を向いて一つだけで乗ったプッシュナット４は図６に符 号（ロ）を付して示すプッシュナット４の如く載置面２０上を傾斜方向に転動し 、パーツ搬出口２１よりハウジング２外に整列されて搬出される。以後、この動 作を繰り返すことによって、ハウジング２内に入れられたプッシュナット４を一 枚ずつ表裏面を統一させて順次搬出させることができる。

【００１１】 したがって、この実施例による部品自動分離整列搬送装置１によれば、プッシ ュナット４に高圧エアを吹き付けるエアコンプレッサ３０でなるエアジェット手 段と、エアが吹き付けられたプッシュナット４を舞上げさせる屈曲板１２と、こ の舞上げられたプッシュナット４を一枚ずつ分離し整列させて排出する分離板１ ５等だけで作ることができるので、従来の装置に比べて構造が簡単になり制作コ ストを約１０分の１程度まで下げることができる。同時に、構造が簡単であるの で小形化も可能で、インライン型でもアウトライン型でも共用できる。また、導 入コストを低くすることができるので量産品以外のものにも適用できる。さらに 、搬送スピードも自由落下を利用しているので、高速化が可能になる。

【００１２】 なお、上記実施例では、屈曲板１２を用いた構造を開示したが、プッシュナッ ト４にエアを吹き付けたときに、このプッシュナット４が舞上げられて分離板１ ５に衝突する構造であれば、屈曲板１２は必ずしも設けなくても良いものである 。また、プッシュナット４に限ることなく、円板状をした部品の自動分離整列搬 送装置として広く適用できるものである。

【００１３】

【考案の効果】

以上説明したとおり、本考案に係る部品の自動分離整列搬送装置によれば、簡 単な構造で構成することができるので、小形化が可能で、また導入コストを下げ ることができる。さらに、吹き付けられるエアで瞬時に飛ばされて分離板上に載 せられ、その後転動しながら搬送されるので搬送速度、すなわち部品の供給速度 を向上させることができるとともに、部品の供給を安定させることができる等の 効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る部品自動分離整列搬送装置の一実
施例を示す概略構成断面図である。

【図２】図１のＢ−Ｂ線に沿う概略構成断面図である。

【図３】図１および図２示した同上装置の一部を破断し
て示す概略外観斜視図である。

【図４】図１のＣ−Ｃ線に沿う正面図である。

【図５】図１乃至図４に示した同上装置の動作を説明す
るための図である。

【図６】図１乃至図４に示した同上装置における分離板
の動作を説明するための図である。

【図７】図６のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。

【図８】図７のＥ部拡大図である。

【図９】図１乃至図８に示した同上装置における分離板
単品を示すもので、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその
側面図である。

【図１０】図９に示した分離板の分解斜視図である。

【図１１】従来より知られるプッシュナットの一例を示
すもので、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図で
ある。

【図１２】従来より知られるプッシュナットの他の一例
を示すもので、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面
図である。

【図１３】従来の部品自動分離整列搬送装置の一例を示
すもので、（ａ）はその上面図、（ｂ）はその側面図で
ある。

【符号の説明】

１ 部品自動分離整列搬送装置 ２
ハウジング ４ プッシュナット（パーツ） １２
屈曲板 １５ 分離板 ２０
載置面 ３０ エアコンプレッサ（エアジェット手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 略円板状のパーツを一枚ずつに分離し整
   列させて搬送する部品自動分離整列搬送装置において、
   前記パーツが複数個まとまって入れられるハウジング
   と、前記ハウジング内に入れられた前記パーツにエアを
   吹き付けて吹き飛ばして舞上げるためのエアジェット手
   段と、前記エアで舞上げられた前記パーツが落下し、こ
   のパーツが一枚ずつ立て掛けられて乗る分離板とを備え
   るとともに、前記パーツが乗る前記分離板の載置面を、
   この上に乗った前記パーツが順次一方向へ転動するよう
   に傾斜面として形成したことを特徴とする部品自動分離
   搬送装置。