JPH04133591U - 産業用ロボツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 直線運動する動作軸を備えた産業用ロボット
において、外部から機構部への塵埃の侵入を防止する産
業用ロボットを提供するものである。 【構成】 直線運動する動作軸を備えた産業用ロボット
において、スライダが移動するためにアームカバーに設
けられたスリット４，５をスチールベルト６，７で塞
ぎ、アーム両端に設けられた回転機構部によって張られ
た前記スチールベルト６，７の両端をスライダに固定
し、スライダの移動に合わせて前記スチールベルト６，
７が回転することにより防塵機能を向上させる。

Description

【考案の詳細な説明】

［考案の目的］

【０００１】

【産業上の利用分野】

本発明は、産業用ロボットに係り、とくに機構部の防塵機能を向上させた産業 用ロボットに関する。

【０００２】

【従来の技術】

図５に従来の直角座標形産業用ロボット（以下ロボットという）の機構部外観 を示し、その概要を説明する。同図において、第１アーム１の上にこれと直角に 取付けられた第２アーム２は第１アーム１上をＸ方向に移動し、第２アーム２の スライダ３は、Ｚ方向に移動する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

以上のような産業用ロボットでは、第１アーム１および第２アーム２のアーム カバーには、スライダが移動するためにスリット４，５が必要となり、外部より アームカバー内に塵埃が侵入し、ロボットの軸受やボールネジに付着し、損傷を 与え、機構部品の寿命に悪影響を及ぼす。 そこで、本考案の目的は外部から機構部への塵埃の侵入を極力抑えることので きる産業用ロボットを提供するものである。 ［考案の構成］

【０００４】

【課題を解決するための手段および作用】

本発明は、直線運動するスライダを有する産業用ロボットにおいて、スライダ が移動するためアームカバーに設けられたスリットをベルトで塞ぐことにより、 防塵効果を向上させることを特徴とする。

【０００５】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面により説明する。

【０００６】 図１は、第１の実施例を示す直角座標形産業用ロボットの機構部外観を示す。 同図において第１アーム１のスリット４はスチールベルト６で塞がれ、また同様 に第２アーム２のスリット５は、スチールベルト７で塞がれている。

【０００７】 図２は、第１アーム１と第２アーム２の接続部の拡大図である。同図において フレーム８に取付けられた直進軸受固定側９の上を直進軸受可動側１０、ボール ねじ１１により駆動されるボールナット１２、スライダ１３が直進運動する。

【０００８】 第１アームの両端には回転自在のローラ１４ａがあり、スチールベルト６は、 前記ローラ１４ａとローラ１４ｂを通して、両端がスライダ１３に固定されてお り、スライダ１３の直進運動に合わせて、スチールベルト６が回転する。 ローラ１４ｂはスチールベルト６に一定の張力を与えるように作用する。

【０００９】 本実施例によれば、直線運動する動作軸を備えた産業用ロボットにおいて、ス ライダが移動するためにアームカバーに設けられたスリットをスチールベルトで 塞ぎ、アーム両端に設けられた回転機構部によって張られた前記スチールベルト の両端をスライダに固定し、スライダの移動に合わせて前記スチールベルトが回 転することにより防塵機能を向上させた産業用ロボットを提供することができる 。

【００１０】 図３は、第２の実施例を示す直角座標形産業用ロボットの機構部外観を示す。 同図において、第１アーム１のスリット４はスチールテープ１６で覆われ、また 同様に第２アーム２のスリット５はスチールテープ１７で覆われている。

【００１１】 図２は、第１アーム１と第２アーム２の接続部の拡大図である。同図において 、フレーム８に取付けられた直進軸受固定側９の上を、直進軸受可動側１０、ボ ールねじ１１により駆動されるボールナット１２、スライダ１８は、直線運動す る。スライダ１８と第２アーム２は、接続部１９を間に挟んで一体に接続されて おり、接続部１９の内部には回転自在の４ケのローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ， ２０ｄがあり、スチールベルト１６は、４ケのローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ， ２０ｄを通して取付けられている。これらのローラにより、スチールベルト１６ に一定の張力を与えるように作用する。アームカバー２１の上面には、マグネッ トテープ２２が貼付けられており、スチールベルト１６を吸着して、隙間をなく すように作用する。

【００１２】 以上の第２の実施例によれば、直線運動する動作軸を備えた産業用ロボットに おいて、スライダが移動するためにアームカバーに設けられたスリットをスチー ルテープで塞ぎ、前記テープがアーム接続部を貫通して取付けられ、マグネット テープを介してアームカバーと密着することにより、防塵機能を向上させた産業 用ロボットを提供することができる。

【００１３】 以上の説明は、直角座標形産業用ロボットについてなされているが、直線運動 する動作軸を持った産業用ロボットであれば、円筒座標形でも極座標形でも、ま た他のいかなる形式においても、防塵構造が採用できる。

【００１４】

【考案の効果】

本考案によれば、直線運動する動作軸を有する産業用ロボットにおいて、アー ムカバーに設けられたスリットをベルトにより塞ぐことで、アームカバー内に塵 埃が侵入することを防止する。そのため、アームカバー内に設けた機構部品を良 好な状態に保つことで、信頼性の高い産業用ロボットを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による第１の実施例を示す産業用ロボッ
トの外観図である。

【図２】図１の第１アームと第２アームの接続部拡大図
である。

【図３】本考案による第２の実施例を示す産業用ロボッ
トの外観図である。

【図４】図３の第１アームと第２アームの接続部拡大図
である。

【図５】従来の産業用ロボットの外観図である。

【符号の説明】

１…第１アーム、２…第２アーム、３…スライダ、４，
５…スリット、６，７…スチールベルト、８…フレー
ム、９…直進軸受固定側、１０…直進軸受可動側、１１
…ボールねじ、１２…ボールナット、１３…スライダ、
１４ａ，１４ｂ…ローラ、１５…マームカバー、１６，
１７…スチールベルト、１８…スライダ、１９…接続
部、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ…ローラ、２１…
アームカバー、２２…マグネットテープ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 直線状のスリットを有するアームカバー
   が設けられたアームと、このアームカバーのスリットを
   介して直線的に進退駆動されるスライダを有する産業用
   ロボットにおいて、アームカバーのスリットを塞ぐベル
   トを設けた防塵構造を備えたことを特徴とする産業用ロ
   ボット。