JPH04132986A - 超音波検知器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、超音波パルス反射方式の超音波検知器に関す
るものである。

［従来の技術］ 従来の人体検知器、物体検知器あるいは陳書物検知器と
して使用される代表的な超音波検知器としては第１９区
に示すｒｉｆ波パルス反射方式のものがある。この超音
波検知器は、？！数の検知器Ａと、これら検知器人のｔ
ｇｆ波パルスの送信制御及びこれら検知器Ａの受信出力
から物体等の検知処理を行う本体臼とからなる０本体Ｂ
にはＣＰＵからなる制御回路１を備え、この制御回路１
は第２０図（ａ＞に示すトーンバーストＶ！ｌ＜例えば
、４０ｋｌ１２の信号を０　、２　ｍ５ｅｃのバノトス
輻Ｐで出力し、５０ｍ５ｅｃの周期Ｔで出力を繰り返す
）３発生し、これを信号＊　１　＋を通じて検知器Ａに
送出する。検知器Ａではそのトーンバースト波を送信ア
ンプ２で増幅して第２０図（ｂ）に示す増幅信号を超音
波マイクロホン３に印加し、超音波パルスを超音波マイ
クロホン３から送出させる。そして、検知エリア内に物
体が存在する場合には、その超音波パルスの物体による
反射波が超音波マイクロホン３で受信され、その受信信
号Ｒを受信アンプ４で第２０図（ｃ）に示すように増幅
し、信号！［ｌ　！を通じて本体Ｂに送る。この受信信
号はさらに本体Ｂの受信回路５で第２０図（ｄ）に示す
ようにｔ＠輻されると共に検波され、さらに波形整形さ
れた上で＠Ｉｆ回路１に入力される。制御回路１では予
め検知エリアに対応して設定された所定のゲート期間を
有し、このゲート期間内に反射波が受信された際に、物
体が検知エリア内に存在するとして、第２０１１ｇ（ｅ
）に示す出力にて出力回路６を駆動する。なお、この８
音波検知器においては外部から供給される電源を本体Ｂ
の安定化を源回路７で安定化し、この安定化した電源を
ｔｉｍｅ、を通じて各検知器Ａに供給するようにしであ
る。第１９区中のａ＝ｅを付した部分に夫々対応する信
号波形を第２０図の（＆）〜（ｅ＞に示す。

［発明が解決しようとするｊ［！］ ところが、上述の超音波検知器では検知器Ａの出力とし
て第２０［ｇ（Ｃ）に示すアナログ微小信号のままで信
号線１２を通じて本体臼に送るようにしてあったため、
信号線のインピーダンスが高くなり、このため信号線に
ノイズが１１．貴しやすく、ノイズで誤動作を起こす恐
れが高いものであった。

そこで、このノイズによる誤動作を防止するために、受
信回路５の受信信号をｊｌ別するためのしきい値を高く
することが考えられるが、これでは検知感度の低下につ
ながる問題がある。そこで、所定の検知感度を得るため
に、受信回路５の上記しきい値はある程度低く設定しな
けれならず、これはノイズによる誤動作分起こす要因の
１つとなる。

また、このように検知器Ａとの配線が４本もゼ・要であ
ると、多くの検知器Ａを並列駆動する際にはシステムの
トータルコスト杓上昇につながるという間圧もある。そ
こで、信号線！、　、ｔ、を無くすために無線方式を採
用すること等が考えられるが、この種の超音波検知器と
して高僅な無線ユニットを装備することはコストの面な
どから実情にそぐわない。

さらに、上述のように？！数の検知器Ａの受信出力を一
括して本体Ｂの受信回路５で検波すると、夫々の検知器
への受信出力同士が混合され、この際のミキシングロス
により感度低下を起こす問題もあった。

本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、耐ノイズ性能を向上させ、検知器と
本体との間の配線を減らすことができ、しかもミキシン
グロスを無くすことができるＳ音波検知器を提供するこ
とにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的分達成するために、本発明は超音波パルスの送
受信を行う複数の検知器と、これら検知器の５ｆｔｊ、
パルスの送信ＷＪＯ４及び受信出力に応じた物体の検知
を行う本体とからなり、夫々の検知器と本体との間を２
本の信号線で接続し、本体から検知器に電圧信号に電流
七−ドで検知器の超音波マイクロホンの駆動信号を重量
して送信する送信手段を本体に設け、上記送信信号から
電源を作成する電源作成手段と、上記送信信号から駆動
信号を抽出してその駆動信号に応じてｆ！ｉ音波音波マ
イクロホン動駆動駆動手段と、超音波マイクロホンの受
信信号を検波して矩形波信号に波形整形する受信手段と
、上記送信手段により信号線に印加された電圧信号に上
記送信手段よりも低いレベルのｔ流モードで受信手段の
出力をｔ査して本体に返信する返信手段とを検知器に設
け、上記返信手段からの返信信号を抽出して物体の有無
の判定を行う判定手段に入力する返信信号検出手段を本
体に設けである。

なお、上記超音波検知器において多数の検知器を接続可
能とするために、送信手段の送信信号を電力増幅する電
力増幅手段を送信手段に設けてもよい。

また、陣１！Ｉｅｌ検知エリアを設定できるようにし、
例えばｊ！！音波検知器を施工する場合に、建物自体を
誤検知したりすることがないように、ＦＩＩＦＴｈ検知
エリアに何か物体が入ると、施工が正しく行われていな
いことを示すようにするために、受信手段に異なるレベ
ルの受信信号を検知する機能を持たせ、返信手段で夫々
の受信出力を異なる電流モードの信号で本体に返信させ
、返信信号検出手段に夫々の返信信号をｍ別するｖ１能
を持たせることより、一方の受信手段の受信信号の検知
レベルを障害物検知レベルとして［１！Ｆ物を検知でき
るようにしてもよい。

さらに、いずれの検知器で物体が検知されたかが分かる
ようにする場合には、送信手段、返信信号検出手段及び
判定手段を各検知器に対応させて本体に個別に設ければ
よい。

さらにまた、超音波マイクロホンが駆動信号により駆動
されている時点から残響Ｓ動が発生している期間の受信
手段の出力の返信手段への入力を阻止するゲート手段を
検知器に設けることにより、物体検知に不要な信号によ
り信号線の電圧ドロ・γブが生じることを防止するよう
にすることが好ましい。

なお、検知器から本体に返信される信号により信号線の
電圧ドロップが生じることを少なくするために、受信手
段の出力のパルス幅を一定パルス幡に縮小するパルスｇ
縮小手段を検知器に設けてもよい。

また、パルス輻縮小手段を備える検知器からの返信され
るパルス信号と態別可能なパルス幅を有するパルス信号
で上記送信手段がＶｌｆ波マイクロホンの駆動信号を送
信し、この駆動信号をパルス幅から識別するパルスｇ′
ｓ別手段を上記駆動手段に設けると、本体と検知器との
間で伝送される信号むすべてディジタル信号となり、こ
れによりさらに耐ノイズ性能を向上させることが期待で
きる。

この信号線を介して伝送される伝送信号をすべてディジ
タル信号としたものにおいて、上￥陸育鞠検知機能ご付
加するために、受信手段に異なるレベルの受信信号を検
知する機能を持たせ、夫々の受信手段の受信出力のパル
スｇを一定パルス幅に縮小するパルス幅縮小手段を設け
、返信手段で夫ｉの受信出力を異なる電流モードの信号
で本体に返信させ、返信信号検出手段に夫々の返信信号
をＸ別する８！能を持たせるようにしてもよい。

さらに址な、上記返信手段が夫々異なるパルス幅の＄流
モードの信号で本体に受信出力を返信し。

返信信号検知手段に夫々の返信信号をパルス幅から検知
する識別Ｖ＆能を持たせて、譚書物検知出力と物体検知
出力とをパルス信号のパルス幅で示すようにしてもよい
。

［作用］ 本発明は、上述のように不休から２本の信号線に電圧信
号を印加して検知器に電源を供給すると共に、この電圧
信号に夫々レベルを異ならせた電流モードの信号を重畳
して本体と検知器との間で信号伝送分行うことにより、
検知器と本体とり間の配ｋＩｉｇ：削べできるようにし
、また検知？量がら本体に返信する返信信号をディジタ
ル信号で行うことにより、ノイズに対して強くシ、且つ
ミキンングロスら無くすようにしたものである。

［実施例１］ 第１区及び第２図に本発明の一実施例を示す。

本案翅−の超音波検知器は、第１図に示すように、２本
の信号！Ｌ、、Ｌ２だけで本体Ｂと検知器Ａとを接続し
、この２木の信号線り、、Ｌ、を遥じて本体Ｂから検知
６人への電Ｅの供給を行うと共に、検知器Ａと本体Ｂと
の閏の信号伝送を行うようにしである。このため、太律
Ｂの制御回路１がら（よ所定電圧の電圧信号にトーンバ
ースト波信号を電流モードで重量して出力するようにし
てあり、検知ＨＢから見た本体人のインピーダンスがハ
イインピーダンスとなるように例えばダイオードを主と
して構成した送信インピーダンス変換器１２を介して信
号！Ｌ、、し、に上記信号を送るようにしである。検知
器Ａ側には受信インピーダンス変換器２１と安定化電源
回路２２とを設け、信号線ＬＬ２に印加された電圧を受
けて検知器Ａの各回路用の電源を作成するようにしであ
る。なお、受信インピーダンス変換器２１は、信号線り
、、Ｌ。

から見たインピーダンスを低くシ、安定化を源回路２２
から見たインピーダンスを高くするものである。この検
知器Ａ＃５１には、本体Ｂからの送信信号を検知するし
きい複回路１３を設けである。さらに、本実施例の検知
器Ａでは第１９図の従来の検知器Ａとは興なり、超音波
マイクロホン３の受信信号を増幅すると共に検波し、さ
らにその検波信号を矩形波に波形整形する受信回路５を
儂えると共に、その受信回路５の出力を所定の電流モー
ドの信号として信号線Ｌ　Ｉ、　Ｌ　ｚを介して本体Ｂ
に送る信号重畳回路１７を備えている。ここで、信号重
畳回路１７による送信信号は信号１１　Ｌ　＋　、　Ｌ
　ｚに印加された電圧と一１１Ｎ御回路１がら送信され
るトーンバースト波信号の下限値との中間の値となるよ
うにして、これにより本体Ｂから検知器Ａに送信される
信号と、検知６人から本体Ｂに送信する信号を識別でき
るようにしてあり、この信号重畳回路１７から送信され
る信号レベルは安定化電源口ｉ２２から信号重畳回路１
７に供給される電１１圧値により決定されるようにしで
ある。そして、本体Ｂ側には検知器Ａがらの送信信号を
検知するしきい複回路１８を設けである。

本実施例の超音波検知器では、制御回路１からトーンバ
ースト波を送信インピーダンス変換器１２を経由して検
知器Ａに送信する。この送信信号を受けた検知器Ｂでは
その送信信号をしきい複回路１３を通すことにより第２
図（ｃ）に示すトーンバースト波を抽出し、その信号を
送信アンプ２で増幅した第２図（ｄ）に示す出力で超音
波マイクロホン３を駆動し、超音波パルスを送信する。

ここで、しきい複回路１３のしきい値ｔｈ、は第２図（
ｂ）に示すように低く設定してあり、このしきい値ｔｈ
以下の信号を送信アンプ２に入力するようにしである６ 今、検知エリア内に物体が存在すると、その物体による
超音波パルスの反射波は、超音波マイクロホン３により
受信され、この受信信号Ｒ（第２図（ｅ））を受信回路
５でｔ￥ｉ幅すると共に、超音波周波数成分を除去する
検波を行った凌に矩形波に波形整形して、第２図（ｆ）
に示す信号に変換する。

この信号は信号重畳回路１７を通して第２図（ｂ）に示
すように信号線り、、ＬＨ間に！を畳されて本体Ｂに送
出される。なお、信号！受回路１７は入力にハイレベル
の信号が入力されると、トランジスタＱがオンとなって
オーブンコレクタ出力がアクティブローとなって信号綴
り、、Ｌ、間に第２区（ｂ）に示すように受信信号に応
じた信号を重畳するようになっている。この検知話人か
らの送信信号はしきい値回路１８で検知され、このしき
い値回路１８からｉ　２１１１ｇ　（ｈ）に示す出力が
得られる。このしきい値回路１８のしきい値ｔｈ２は第
２図（ｂ）に示すように高く設定してあり、これにより
制御回鈍１から送出される信号と検知器Ａから送出され
る信号と３Ｗｉ別できるようにしである。このしきい値
回路１８の出力に応じて１１１１１回路１は第１９図の
従来回路のところで説明したと同様に動作し、検知エリ
アに物体が存在する場合には第２図（ｉ）に示す、よう
に出力口？＠６を駆動する。なＪ〕、第２図Ｎ）は受信
インピーダンスｆ１１１Ｒｉ２１の出力を示す、なお、
以下の実施例でも同様であるが、動作説明図を添付しで
ある実施例では、回路図中にアルファベットの小文字で
示す部分に対応する信号波形を動作説明図に示しである
。

［実施例２コ 第３図に本発明の池の実１！１区を示す１本実施盲では
多数個の検知器Ａを接続した場合にもそれらの超音波マ
イクロホン３を駆動でさるようにしたもので、このため
制街回鈍１の出力を電力増幅する壜輻回ｌ＠２３を設け
たものである。

［実施例３］ 第４図乃至第７区に本発明の他の実施例を示す。

本実施例では検知エリアの他に、反射率の低い物体から
の反射波も検知可能な障Ｗ物検知エリアを設定できるよ
うにしたものである１例えば、超音波検知器を施工する
場合に、建物自体を誤検知したりすることがないように
、障Ｖ物検知エリアに何か物体が入ると、施工が正しく
行われていないことを示すことができるようにしたもの
である。

つまり、第６図に斜線で示す検知エリア（イ）の外側に
この検知エリア（イ）よりも広い陣！！物検知エリア（
ｆｆ）を設定できるようにしである。このため。

第４図に示すように、受信回路５の出力に、検知対象と
なる物体からの反射波Ｒとそれより低いレベルの障ＩＦ
物検知レベルの反射波Ｒ°とを識別するためのしきい値
回路３０．３１を夫々設け、夫々のしきい値回路３０．
３１の出力に応じた第５［２（ｂ）の右側に示す異なる
レベルの＠５Ｌモードの信号を本体日に送る信号重畳回
路３２．３３を夫々設け、さらに本体Ｂｌｌに信号線り
、、Ｌ、に重量されたそれら信号を識別するしきい値回
路３４゜３５を設け、物体検知用とＦＩＥＦ物報知用と
して出力口ｉ’！３６．３７を設けた点に特徴を有する
。

本案篇例の場合にはＨ１書物による反射−＆Ｒ°が＊５
図（ｅ）の中央に示すように超音波マイクロホン３で受
信された場合には、これをしきい値回路３０が検知し、
信号重量回路３２から第５図（ｂ）の中央に示すように
小さいレベルのＩＣ流モードの信号が本体Ｂに送信され
る。この場合には本体Ｂのしきい値回路３４が第５図（
ｈ）に示すようにこの信号を検知し、この出力を受けて
制御口ｎ１は出力回路３６を駆動する。これにより伝え
ば発光ダイオードを点灯して現在の胤工状態では障！Ｆ
物があるといったことを表示する。

超音波検知器の使用時において、検知エリア内に物体が
存在したときには、受信信号のレベルはしきい値回路３
０．３１のしきい値ｔｈ３＋　、ｔｈ３ｚ（これらしき
い値は第７図のように設定しである）を共に越え、この
ため信号重畳回路３２．３３から共に第５図（ｂ）の右
側に示すように信号が送出され、このため、本体Ｂのし
きい値回路３４．３５で第５図（ｈ）　、　（ｉ）に示
すように共に信号を検知し、制御回路１は出力回路３６
．３７を共に駆動する。

但し、この場合には検知用の出力回路３７だけを駆動す
るようにしてもよい。

［実施例４］ 第８図にさらに他の実１！Ｉ１例を示す０本実施例では
いずれの検知器Ａ′″Ｃ物体が検知されたかが分がるよ
うにする必要がある超汗該検知ｔに適用されるもので５
本体Ｂの制御回路１により夫々の検知器Ａを個別に駆動
し、夫々の検知器Ａからの受信出力を受けて個別に物＃
：検知の判定を行うようにしたもので、本実施例の基本
構成は第１図回路と同じである。この超音波検知器は、
例えば車載用の超「波検知器として用いられ、バンパ上
に設けられた４つの検知ＨＡで、どのコーナに障百物が
あるかを検知下るといった使用方法が考えられる。

［実施例５コ ′！ｇ９図及び第１０区にさらに他の実施例を示す。

本実施例では本体日から検知器Ａに送信される送信信号
の立ち下がりから一定期間は受信回路５の出力（トーン
バースト波信号で超を波マイクロホン３が直接に駆動さ
れているときの受信信号及びそれに伴い残響振動に伴う
受信信号〉が信号員受回ｉ１７に入力されないようにし
て、検知エリア内の物体からの反村波に応じた受信信号
以外の信号で信号線り、、Ｌ２の電圧ドロップが起こら
ないようにしたものである。このため、本＃Ｂから送信
さｌするトーンバース）・波信号の立ち下がり時点から
一定期間（例えば、ｆｉ層ｓｃｃ程度）のパルス幅と有
するゲート信号と作成するゲート信号作成回路４１と、
このゲート信号作成回路４１で作成されたゲート信号の
供給時だけ受信回路５の出力を信号重畳回路１７に出力
するゲート回路４２とを設けである。

虻作としては７１０図（ｅ＞のトーンバースト波信号で
超音波マイクロホン３が直接に駆動されているときの受
信信号及びそれに伴いＷＩＦ振動に伴う受信信号が生じ
ている間、同図（ｇ＞に示すようにゲート回路が閉じ、
これにより同図（ｈ）に示すように信号重畳回路１７に
上記受信信号は出力されないことになる。

「実施例６］ 第１１図及び第１２図に示す他の実施例は、第１１図に
示すように受信回路５の出力にパルス幅縮小回路５１を
設け、第１２区（ｇ）に示すように受信回路５の出力に
関係なくその信号を一定のパルス幅に縮小（例えば、数
ｍ５ｅｃをコンマ数置ｓｅｃに縮小）を示すもので、本
実施例の場合には′ｆＡ信される返信信号で信号１ｉｉ
、　Ｌ　＋　、　Ｌ　ｔに電圧ドロップが生じることを
少なくすることができる利点がある。

［実施例７］ 第１３図及び第１４図にさらに他の実施例を示す、上述
の第６の実施例ではトーンバースト波信号を本体Ｂ側か
ら送るようにしていたが、本実施例の場合には制御回路
１から第１４図（ａ）に示すｆ！ｉ音波パルスの送信周
期を示すパルス信号だけを出力し、このパルス信号を受
けた検知器Ａでそのパルス信号をパルス幅検出回路６１
で識別し、この検出出力を受けた＊、Ｓ増幅回路６２が
超音波マイクロホン３と駆動するようにしたものである
。

ここで、上記パルス幅検出回路６１ではパルス幅縮小回
路５１により信号重畳回路１７から出力される縮小され
たパルス信号と上記＠舅回１１！１からの信号とを識別
するために設けたものである。具体的には信号重畳回路
１７からの出力パルスは、０．１〜Ｑ　、　５　＠ｓｅ
ｃとした場合には、パルス幅検出回路６１では０．６〜
０．８ｍ５ｅｃのパルス信号を検出するようにしである
。このようにすれば、上記各実施例のしきい値回路を不
要とすることができる利点もある。

［実施刑８］ 第１５図及び第１６図の実施例は、上記第７の実施例に
第３の実施例と同様に障害物検知機能を付加するために
、受信部を２系統としたもので。

詳細は説明は省略する。

［実施例９］ 第１７図が本実施例の回路を示すもので、第１８図にそ
の動作波形図を示す、上記第８の実施例で検知器Ａから
本体已に送信する送信信号が検知用とＰｌ害物用とのい
ずれの信号であるかを１ｃ流モードレベルの大小で示す
ようにしてあったが１本案篇例ではそれをパルス幅で示
すようにしたもので、このため第８の実施例のしきい値
回路をパルス弁別回路８１．８２とした点に特徴を有す
る。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、超音波パルスの送受信を行う複
数の検知器と、これら検知器の！！ｉ膏波バルスの送信
ｌｖ制御及び受信出力に応じた物体の検知を行う本体と
からなり、夫々の検知器と本体との間を２本の信号線で
接続し、本体から検知器に電圧信号に電流モードで検知
器の超音波マイクロホンの駆動信号を重畳して送信する
送信手段を本体に設け、上記送信信号から電源を作成す
る電Ｉ作成手段と、上記送信信号から駆動信号を抽出し
てその駆動信号に応じて超音波マイクロホンを駆動する
駆動手段と、超音波マイクロホンの受信信号を検波して
矩形波信号に波形整形する受信手段と。

上記送信手段により信号線に印加された電圧信号に上記
送信手段よりも低いレベルの電流モードで受信手段の出
力を重畳して本体に返信する返信手段とを検知器に設け
、上記返信手段からの返信信号を抽出して物体の有無の
判定を行う判定手段に入力する返信信号検出手段を本体
に設けであるので、本体から２本の信号線に電圧信号を
印加して検知器に電源を供給できると共に、この電圧信
号に夫々レベルを異ならせた電流モードの信号を重畳し
て本体と検知器との閏で信号伝送を行うことができ、こ
のため検知器と本体との間の配線を削減でき、また検知
器から本体に返信する返信信号をディジタル信号で行う
ので、ノイズに対して強くなり、且つミキシングロスも
無くすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施８の回路図、第２図は同上
の動作説明図、第３図は第２の実施例の回路図、第４図
は第３の実Ａ例の回路図、第５図乃至第７図は同上の動
作説明図、第８区は第４の実施例の回路図、第９図は第
５の実施例の回路図、第１０図は同上の動作説明図、第
１１区は第６の実施例の回路図、第１２図は同上の動作
説明図、第１３図は第７の実施例の回路図、第１４区は
同上の動作説明図、第１５図は第８の実Ｐ１例の回路図
、第１６図は同上の動作説明図、第１７図は第９の実施
例の回路図、第１８図は同上の動作説明図、第１９図は
従来例の回路図、第２０図は同上の動作説明図である。 Ａは検知器、Ｂは本体、Ｌ、、Ｌ、は信号線、１は制御
回路、２は送信アンプ、３は超音波マイクロホン、５は
受信回路、１Ｂ、１８．３０，３１．３４．３５はしき
い値回路、１７．３２．３３は信号重畳回路、２２は安
定化電源回路、２３は電力増幅回路、４１はゲート信号
作成回路、４２はゲート回路、５１．７１．７２はパル
ス幅縮小回路、６１はパルス幅検出回路、８１．８２は
パルス弁別回路である。 代理人　弁理士　石　１）長　七 第６図 第７図

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）超音波パルスを送信すると共に、物体による反射
   波を受信し、超音波パルスの送信時点から反射波の受信
   時点まで時間遅れにより物体までの距離を判定して物体
   の有無を検出する超音波検知器であって、超音波パルス
   の送受信を行う複数の検知器と、これら検知器の超音波
   パルスの送信制御及び受信出力に応じた物体の検知を行
   う本体とからなり、夫々の検知器と本体との間を２本の
   信号線で接続し、本体から検知器に電圧信号に電流モー
   ドで検知器の超音波マイクロホンの駆動信号を重畳して
   送信する送信手段を本体に設け、上記送信信号から電源
   を作成する電源作成手段と、上記送信信号から駆動信号
   を抽出してその駆動信号に応じて超音波マイクロホンを
   駆動する駆動手段と、超音波マイクロホンの受信信号を
   検波して矩形波信号に波形整形する受信手段と、上記送
   信手段により信号線に印加された電圧信号に上記送信手
   段よりも低いレベルの電流モードで受信手段の出力を重
   畳して本体に返信する返信手段とを検知器に設け、上記
   返信手段からの返信信号を抽出して物体の有無の判定を
   行う判定手段に入力する返信信号検出手段を本体に設け
   て成ることを特徴とする超音波検知器。
2. （２）上記送信手段の送信信号を電力増幅する電力増幅
   手段を送信手段に設けて成ることを特徴とする請求項１
   記載の超音波検知器。
3. （３）上記受信手段に異なるレベルの受信信号を検知す
   る機能を持たせ、返信手段で夫々の受信出力を異なる電
   流モードの信号で本体に返信させ、返信信号検出手段に
   夫々の返信信号を識別する機能を持たせて成ることを特
   徴とする請求項１記載の超音波検知器。
4. （４）上記送信手段、返信信号検出手段及び判定手段を
   各検知器に対応させて本体に個別に設けて成ることを特
   徴とする請求項１記載の超音波検知器。
5. （５）超音波マイクロホンが駆動信号により駆動されて
   いる時点から残響振動が発生している期間の受信手段の
   出力の返信手段への入力を阻止するゲート手段を検知器
   に設けて成ることを特徴とする請求項１記載の超音波検
   知器。
6. （６）受信手段の出力のパルス幅を一定パルス幅に縮小
   するパルス幅縮小手段を検知器に設けて成ることを特徴
   とする請求項１記載の超音波検知器。
7. （７）上記パルス幅縮小手段を備える検知器からの返信
   されるパルス信号と識別可能なパルス幅を有するパルス
   信号で上記送信手段が超音波マイクロホンの駆動信号を
   送信し、この駆動信号をパルス幅から識別するパルス幅
   識別手段を上記駆動手段に設けて成ることを特徴とする
   請求項６記載の超音波検知器。
8. （８）受信手段に異なるレベルの受信信号を検知する機
   能を持たせ、夫々の受信手段の受信出力のパルス幅を一
   定パルス幅に縮小するパルス幅縮小手段を設け、返信手
   段で夫々の受信出力を異なる電流モードの信号で本体に
   返信させ、返信信号検出手段に夫々の返信信号を識別す
   る機能を持たせて成ることを特徴とする請求項１記載の
   超音波検知器。
9. （９）上記返信手段が夫々異なるパルス幅の電流モード
   の信号で本体に受信出力を返信し、返信信号検知手段に
   夫々の返信信号をパルス幅から検知する識別機能を持た
   せて成ることを特徴とする請求項８記載の超音波検知器
   。