JPH04131998U - 吸着移載ヘツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吸引移載ヘッドにおいて、余剰ワークの吸引
を防ぐ。 【構成】 ワーク振り込み穴２に振り込ませたワーク４
を吸引孔３により移載ヘッド本体１に吸着する。このと
きワーク４とワーク振り込み穴２との間に生じた隙間は
移載ヘッド上面から吸引孔３へ向かう空気の流れを生
む。この空気の流れを吸引孔３の周囲に設けた空気流路
５に通すことにより余剰ワークの吸引を防ぐことができ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はヘッドに穿設した穴に平板状のワークを振り込み整列させて真空吸 着する吸着移載ヘッドに関する。

【０００２】

【従来の技術】

多数個のワークを整列状態で一括して取り出し次ポジション上で整列状態を保 って移し替えする装置として図４に示す吸着移載ヘッドが用いられている。図に おいて、１は移載ヘッド本体で、平坦面１ａの周縁を矩形状の枠体１ｂで囲み、 回転軸１ｃによりその軸周りに回動自在に配置されている。１ｄは平坦面１ａに 整列状態で開口させた多数のワーク振り込み穴，１ｅはワーク振り込み穴１ｄの 底面中央部に開口させた真空吸着孔を示す。この真空吸着孔１ｅは移載ヘッド本 体１の内部に形成した空洞に連通し、さらに側壁に接続されたパイプ２を介して 真空吸着ポンプ（図示せず）に接続されている。

【０００３】 この移載ヘッド１によるワークの移載を以下に説明する。先ず、平坦面１ａを 上方に向けてワーク振り込み孔１ｄの数の数倍程度のワーク，たとえば円板状の ワークを供給し、回転軸１ｃ周りに揺動させ、好ましくは回転軸１ｃ方向に振動 させ、ワークを平坦面１ａ上で移動させて、振り込み穴１ｄ内に順次収容させる 。次に真空ポンプを作動させ、振り込み穴１ｄ内のワークを真空吸着させて、回 転軸１ｃ周りに移載ヘッド１を反転させ、余剰のワークを除去する。

【０００４】 さらに、移載ヘッド１を次ポジションに移動させて、真空吸着を停止すると、 多数のワークが自然落下し、整列状態で移載できる。移載が完了すると移載ヘッ ド１の平坦面１ａを上方に向けて元の位置に戻し、上記動作を繰り返す。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記従来の吸着移載ヘッド１は、ワークにばりがあったり、異物が あると振り込み作業中に図５に示すように振り込み穴１ｄ内でワーク３が浮き、 真空吸着孔１ｅと穴１ｄの開口部との間で空気の流れを生じ、振り込み穴１ｄに 被さったワーク３も吸着され、移載ヘッド１を反転させて余剰のワークを除去し た後も、移載ヘッド１に保持され、次ポジションに移動する途中で落下したり、 次ポジション上で、２個供給するという問題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記課題の解決を目的として提案されたもので、平板状のワークを 収容するワーク振り込み穴を穿設し、このワーク振り込み穴の底面に真空吸着孔 を開口させた吸着移載ヘッドにおいて、上記ワーク振込穴底面の真空吸着孔の近 傍に、他端が外気と連通したバイパス孔を開口させたことを特徴とする吸着移載 ヘッドを提供する。

【０００７】

【作用】

上記構体により、振り込み穴内のワークが浮いていると、真空吸着孔とバイパ ス孔の間で空気の流路ができ、振り込み穴の外部から内部に向かう流路が形成さ れず、仮にこのような空気の流れができても十分小さいため、不所望のワークを 吸着することが防止できる。

【０００８】

【実施例】

以下に本考案の実施例を図４移載ヘッドに適用し、その主要部分を図１から説 明する。図において、図４と同一符号は同一物を示し説明を省略する。本考案の 特徴は振り込み穴１ｄの底面に開口した真空吸着孔１ｅの近傍に、他端（図示せ ず）が、外気と連通したバイパス孔１ｆを開口したことのみである。

【０００９】 この移載ヘッド１を用いたワークの移載動作は図４装置と同じであるが、真空 吸着後、反転時に図２に示すように仮に振り込み穴１ｄの底面とワーク３の間に 異物４があってワーク３が浮き上がり、真空吸着孔１ｅと振り込み穴１ｄ開口端 との間で空気の流路が形成されても、実際の流路は真空吸着孔１ｅとバイパス孔 １ｆとの間で形成され、振り込み，反転時に振り込み穴１ｄに図示点線で示す不 所望なワークがあっても振り込み穴１ｄに保持されることなく、他の余剰ワーク とともに除去され、所定位置に所定数のワークを整列させて移載できる。

【００１０】 また、異物４を介在した状態で振り込み穴１ｄにワーク３を収容した状態では 、バイパス孔１ｅから吹き出す空気がワーク３を持ち上げ、真空吸着孔１ｄに吸 い込まれる空気がワーク３を吸着するが、ワーク振り込み時に外部のワークが振 り込み穴１ｄのワークに当たって振動を与え、異物とワークの接触状態を変化さ せて、異物４を真空吸着孔１ｅに吸い込ませ除去できる。

【００１１】 なお、本考案は上記実施例にのみ限定されるものではなく、たとえばバイパス 孔１ｆは多数開口させるだけでなく、図３に示すように真空吸着孔１ｅを中心と する環状の溝１ｇを形成し、この溝１ｇに１つのバイパス孔１ｆを開口させても よい。

【００１２】 また、バイパス孔１ｆは外部との連通を開閉制御し、移載ヘッドに反転後の移 動時にはバイパス孔１ｆを外気から遮断しワークの保持を強固にすることができ る。

【００１３】 またワークは円板状だけでなく、平板状であれば任意の平面形状のワークを用 いることができる。

【００１４】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、吸着反転時に不所望のワークを余剰ワークと共 に除去して、所定数のワークを整列状態で移載できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の実施例を示す要部側断面図

【図２】 本考案装置の動作を説明する要部側断面図

【図３】 本考案の他の実施例を示す要部側断面図

【図４】 本考案の前提となる吸着移載ヘッドの一部省
略斜視図

【図５】 図４に示す装置の課題を説明する要部側断面
図

【符号の説明】

１ 吸着移載ヘッド １ｄ 振り込み穴 １ｅ 真空吸着孔 １ｆ バイパス孔

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】平板状のワークを収容するワーク振り込み
   穴を穿設し、このワーク振り込み穴の底面に真空吸着孔
   を開口させた吸着移載ヘッドにおいて、上記ワーク振込
   穴底面の真空吸着孔の近傍に、他端が外気と連通したバ
   イパス孔を開口させたことを特徴とする吸着移載ヘッ
   ド。