JPH04131554A - 磁気利用のバックラッシュ防止歯車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、動力伝達機構として用いられる磁気利用のバ
ックラッシュ防止歯車に関する。

〔従来の技術〕

一般に広く使用されている歯車にはバックラッシュを呈
し、このバックラッシュを防ぐべ〈従来より各種の方法
が提案されており、例えば、下記の如く防止方法が知ら
れるところである。

■２枚の歯車を重ね合わせ、相互間にスプリングを介在
させて各歯車の歯並びをずらす方法。

■円錐歯車を利用し、円錐歯車の噛合を変化させる方法
。

■歯車と歯車との噛合比を整数倍ではなく約数として歯
の摩耗を平均化する方法。

■歯車の研削精度を上げる方法。

■材質にプラスチックを使用する方法。

（発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、上記何れのバックラッシュ防止方法にお
いても、高速回転時の振動、歯当たり音、始動・停止時
の音、歯車の片減りに関し、多少改良されてはいるもの
の高精密度が要求される機器が増大する近年においては
、充分満足し得るものではない。

そこで、本発明は、高速回転時の騒音や振動等上記従来
の問題点を解消し得る磁気利用のバンクラッシュ防止歯
車を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段並びに作用〕本発明は上記
目的を達成すべ（なされたもので、マグネットを強磁性
体で挟み、該強磁性体の周面にギア歯を形成すると共に
、上記マグネットが各強磁性体の歯先を互いに異極とな
るように帯磁させたものである。そして、磁力によりギ
ア歯の相互間が吸着し噛合して、バックラッシュを吸収
できるようにしたものである。

〔実施例］ 以下に、本発明に係る磁気利用のバックラッシュ防止歯
車の実施例を図面に基づき説明する。第１図及び第２回
は第１実施例を示し、１，２は磁気平歯車である。各磁
気平歯車１．２は同一構成で、マグネット３を鉄等の強
磁性体４．５で両側から挟込んだ構造にしである。強磁
性体４，５に対するマグネット３の取付けは、インロー
、接着、ボルト締め、嵌合等で装着されている。マグネ
ット３は一方の強磁性体４が添着される面にＮ極が、又
、他方の強磁性体５が付着される面にＳ極がそれぞれ現
われるように着磁されている。このため、一方の強磁性
体４の周面にはＮ極が、又他方の強性体５の周面にはＳ
極が現れる。

そして、第１図及び第２図に示す如く、各磁気平歯車１
．２の磁性体４．５には歯８，９が形成されて、それぞ
れ磁極の開きが異極となる相互間で噛合させる。各磁気
平歯車１，２には回転軸が嵌着される嵌合孔６，７を有
している。従って各磁気平歯車１．２の噛合部では、磁
力により吸着力が作用するために、磁気平歯車１．　２
の相互間が規定のトルク以下の伝動力で回転するもので
あれば、ガタつまりバックラッシュが吸収される。

磁気平歯車１，２が回転中に発熱し、膨張又は収縮し、
更に摩耗が生じても、上記磁力による吸着力でハシクラ
ッシュを防止し得る。尚、上記磁気平歯車１．２の何れ
か一方が強磁性材のみより成る平歯車の使用も可能であ
る。

第３図は第２実施例を示し、磁気傘歯車１２１３が各々
マグネット１４を両側より挟む強磁性体１５．１６から
成っており、マグネット１４で一方の強磁性体１５の周
面にＮ極が、又他方の強磁性体１６の周面にＳ極がそれ
ぞれ現れるように各強磁性体１５．１６が帯磁されるよ
うになっている。各強磁性体１５．１６の周面は４５度
の角度で屈曲させて歯１７．１８をそれぞれ形成させで
ある。各磁気傘歯車１２．１３は、各歯１７１８を異極
同士噛合させて、９０度の伝動角を持たせて使用するも
のである。この場合も、上記第１実施例と同様に各磁気
傘歯車１２．１３の噛合部分が磁力による吸着が作用し
てバックラッシュが防止し得る。磁気傘歯車１２．１３
の何れか一方を強磁性材のみより成るものに代えての使
用が可能で、その他は第１実施例と同様である。

第４図及び第５図は第３実施例を示し、上記第１実施例
と同様にマグネット１９を挟んで両側に強磁性体２０．
２１を設けて磁気ビニオン２２を形成し、一方マグネッ
ト２３を挟んで両側に強磁性体２４．２５を設けて磁気
ラック２６を形成し、上記磁気ピニオン２２と磁気ラッ
ク２６とを噛合させるようにしたものである。強磁性体
２０，２１．２４．２５にはそれぞれ歯２７〜３０を形
成しである。強磁性体２０の歯２７はマグネット１９に
よりＮ極に、強磁性体２１の歯２８はマグネット１９に
よりＳ極にそれぞれ帯磁されるようになっている。一方
、強磁性体２４の歯２９はマグネット２３によりＮ極に
、又強磁性体２５の歯３０は同様にマグネット２３によ
りＳ極になるようにそれぞれ帯磁されている。マグネッ
ト２３は、強磁性体２４．２５の長さと略同じ長さに形
成されている。そして、磁気ビニオン２２の歯２７２８
と磁気ラック２６の歯２９．３０とは異極同士噛合させ
て、磁力による吸着力を作用させるようになっている。

本実施例においても、磁気ピニオン２２又は磁気ラック
２６の何れかを強磁性材のみよりなるものに代えて使用
しても同様な効果を持たせることができ、その他は上記
第１実施例と同様である。

第６図及び第７図は第４実施例を示し、リング状マグネ
ット３１を挟むように両側にリング状の強磁性体３２．
３３を形成し、各強磁性体３２３３のリング孔３４の孔
縁に内歯３５，３６を形成した磁気インターナルギア３
７として使用するようにしたものである。一方の強磁性
体３２の内歯３５はマグネット３１によりＮ極に、他方
の強磁性体３３の内歯３６は同様にマグネット３１によ
りＳ極にそれぞれ帯磁させである。磁気インターナルギ
ア３７の各内歯３５，３６には、磁性材のみより成るギ
ア又は、第１図及び第２図に示す如くマグふットと強磁
性体より成る磁気ギアを噛合させるようにしたもので、
磁気ギアを噛合させる時は、異極相互間で噛合させて磁
力による吸着力を作用させるようにしたもので、その他
は上記第１実施例と同様である。

第８図及び第９図は第５実施例を示し、ウオームホイー
ルとしてマグネット３８を挟むように両側に強磁性体３
９．４０を設け、該強磁性体３９４００周部に歯４１．
４２を形成して磁気ウオームホイール４３を構成したも
のである。一方の強磁性体３９の歯４１はマグネット３
８によりＮ極に、又他方の強磁性体４０の歯４２は同様
にマグネット３８によりＳ極にそれぞれ帯磁されるよう
になっている。歯４１．４２はウオーム４４と噛合させ
るために縁部が切欠されて亀甲状に形成されている。ウ
オーム４４は強磁性材のみより成るものを使用しており
、その他は上記第１実施例と同様である。

尚、各実施例において、各種ギア１，２，１２１３．２
２，２６，３７，４３．４４の表面にプラスチック、金
属材をコーティングさせ又は張り付け、更にはメツキを
施すことも可能である。

（発明の効果〕 以上の如く磁気利用のバックラッシュ防止歯車によれば
、歯車の噛合部分に異極相互間の吸引力で吸着力が作用
し、このため互いに噛合する歯の相互間が磁力による吸
着力で噛合が確実に行われてハックランシュが吸収され
、これにより動力伝達時にガタによる振動の発生や雑音
の発生を防止できる。しかも、マグネットから生ずる磁
力線が歯の相互間の噛合で閉磁路となるので、歯車外へ
の漏洩磁束が少なく、従ってマグネットの磁力が歯相互
間の噛合力として効率的に作用し、これにより、バック
ラッシュを効果的に防止し得る。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る磁気利用のバックラッシュ防止用
歯車の実施例を示し、第１図は第１実施例の磁気平歯車
を示す正面図、第２図は第１図の中央縦断面図、第３図
は第２実施例の磁気傘歯車を示す縦断面図、第４図は第
３実施例を示す磁気ビニオンと磁気ラックとを示す正面
図、第５図は第４図の中央縦断面図、第６図は第４実施
例の磁気インターナルギアを示す正面図、第７図は第６
図の中央縦断面図、第８図は第５実施例の磁気ウオーム
ホイールとウオームとの噛合状態を示す正面図、第９図
は第８図の中央縦断面図である。 １．２・・・磁気平歯車　　１２．１３・・・磁気傘歯
車２２・・・磁気ピニオン　　２６・・・磁気ラック３
７・・・磁気インターナルギア ４３・・・磁気ウオームホイール ３．１４．１９，２３，３１．３８・・・マグネット４
．５，１５，１６，２０，２１，２４　２５３２．３３
．３９．４０・・・強磁性体８．９．１７，１８．２７
〜３０．４１．４２゜・・・歯 ３５．３６・・・内歯 第１図 第４図 第５図 第３図 第６図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　マグネットを強磁性体で挟み、該強磁性体の周面にギ
   ア歯を形成すると共に、上記マグネットが各強磁性体の
   歯先を互いに異極となるように帯磁させてなることを特
   徴とする磁気利用のバックラッシュ防止歯車。