JPH0413107B2 - - Google Patents

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JPH0413107B2
JPH0413107B2 JP59017788A JP1778884A JPH0413107B2 JP H0413107 B2 JPH0413107 B2 JP H0413107B2 JP 59017788 A JP59017788 A JP 59017788A JP 1778884 A JP1778884 A JP 1778884A JP H0413107 B2 JPH0413107 B2 JP H0413107B2
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JP
Japan
Prior art keywords
master
slave
arm
torque
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP59017788A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPS60167780A (ja
Inventor
Hirokazu Sato
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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JPS60167780A JPS60167780A (ja) 1985-08-31
JPH0413107B2 true JPH0413107B2 (cs) 1992-03-06

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