JPH04130897A - 多重伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば編成車両などにおいて好適に用いる
ことができる多重伝送装置のモニタ装置に関する。

従来の技術 従来から、車両の指令制御、状態表示等の情報を各車両
に伝送するために、従来の１点１点配線を引通す方式か
ら多重伝送装置を装備して、情報を多重化して伝送する
方式が取入れられている。

この場合、伝送の制御を行う親機には、伝送状態を記録
するモニタリング手段が設けられ、異常の監視や異常発
生時の動作状態の記録ができるようにし、多重伝送装置
の故障原因究明ができるように対応している。

従来では、多重伝送装置の動作状態を記録するメモリが
親機にのみ設けられているので、伝送異雷発生時などで
は、子機の異常状態が親機のメモリに正確に記録されな
い可能性があり、故障原因の究明が困難となるときがあ
る。

発明が解決すべき課題 本発明の目的は、親機と子機との間の多重伝送誤りに拘
わらず、子機の故障などの異常状態を確実にモニタして
知ることができるようにした多重伝送装置のモニタ装置
を提供することである。

課題を解決するための手段 本発明は、親機と複数の子機とを多重伝送することがで
きるように接続し、 親機は、子機に送信した指令信号と各子機の被制御手段
の状態を表す状態信号とを時間順次的にストアする親機
メモリを備え、 各子機には、親機からの指令信号によって制御される被
制御手段が接続され、 各子機は、子機で受信した指令信号と、その子機におけ
る被制御手段の状態を表す状態信号とを時間順次的にス
トアする子機メモリを備え、親機から時刻信号を発生す
るとともに、その時刻信号を、子機メモリに与え、この
時刻信号を、親機メモリおよび子機メモリの各ストア内
容に対応してストアし、さらに、 親機メモリにストアされている指令信号および時刻信号
、ならびに子機メモリにストアされてし）る受信指令信
号、状態信号および時刻信号を読出して出力表示を行う
メモリ出力装置を含むことを特徴とする多重伝送装置の
モニタ装置である。

作　　用 本発明に従えば、親機と複数の子機とは多重伝送、たと
えば時分割または周波数分割などによって送受信可能に
接続されており、親機から送信される指令信号によって
、各子機に接続されてし）る被制御手段の制御を行い、
親機に備えられて０る親機メモリには、子機に送信した
指令信号と各子機の被制御手段の状態を表す状態信号と
を時間順次的にストアし、各子機では、親機から受信し
た指令信号と、その子機における被制御手段の状態を表
す状態信号とを、時間順次的にストアする子機メモリを
備え、親機から時刻信号を発生して子機に与え、この時
刻信号を、親機メモリおよび子機メモリの各ストア内容
に対応してストアしておき、携帯可能なメモリ出力装置
を作業者が携帯して、親機に接続して親機メモリにスト
アされている指令信号および時刻信号を読出して出力表
示し、たとえば記録紙に印字したり、あるいはまた目視
表示を行い、さらにまたこのメモリ出力装置を携帯して
子機に接続し、子機メモリにストアされている受信指令
信号、状態信号および時刻信号を読出して出力表示し、
こうしてたとえば記録紙に印字された時刻信号に対応す
る親機の指令信号、ならびに子機の受信指令信号および
状態信号を見比べることによって、多重伝送の誤りが生
じているかどうか、また子機における被制御手段の状態
を表す状態信号に基づいて、それらの被制御手段の故障
などの異常状態が生じているかどうかを確認することが
できる。こうして多重伝送の誤り、および被制御手段な
どの故障などの発見を行い、その原因の究明を容易に行
うことができるようになる。

実施例 第１図は本発明の一実施例の全体のブロック図である。

複数の車両を有する編成車両におＵ）て、運転室には多
重伝送装置を構成する親機１０１ａと子機１０１ｂとが
備えられ、残余の各車両には子機１０２，１０３がそれ
ぞれ備えられる。運転室を備える車両では、親機１０１
ａと子機１０１ｂとは、マイクロコンピュータなどによ
って実現される処理回路３と、インタフェイス６１と、
伝送制御回路８とを共用している。親機１０１ａは、親
機メモリ４とモニタのための表示手段５と、メモリ記録
を行うためのメモリ指令スイッチ１６とを含む、子機１
０１ｂは、処理回路３に接続される子機メモリ１１ａ１
を有し、インタフェイス６１を介して被制御手段７ａｌ
、７ｂｌ、７ｃｌがそれぞれ接続される。これらの被制
御手段７ａ１゜７ｂｌ、７ｃｌはたとえば、左右の各扉
を開閉駆動するシリンダなどの駆動手段、暖房などのヒ
ータ、室内灯、カ行およびブレーキなどであってもよい
。伝送制御回路８は、親機１０１ａと子機１０１ｂとを
接続するとともに、隣接する車両の子機１０２の伝送制
御回路９に接続され、さらに他の車両に備えられている
子機１０３の伝送制御回路９ａに接続される。

子機１０２において、伝送制御回路９にはマイクロコン
ピュータなどによって実現される処理回路１０が接続さ
れ、また子機メモリ１１ａ２が接続され、さらにインタ
フェイス６２を介して被制御手段７ａ２，７ｂ２，７ｃ
２がそれぞれ接続される。さらに子機１０３においても
また同様にして、伝送制御回路９ａには処理回路１０ａ
が接続され、子機メモリ１１ａ３とインタフェイス６３
とが接続され、さらに被制御手段７ａ３，７ｂ３゜７ｃ
３がそれぞれ接続される。親機１０１ａおよび子機１０
１ｂのためのインタフェイス６１には、コネクタ６ａｌ
が設けられ、また子機１０２．１０３のインタフェイス
６２．６３には、コネクタ６６２．６ａ３がそれぞれ設
けられ、これらのコネクタ６ａｌ、６ａ２，６ａ３には
、携帯可能なメモリ出力装置１２のコネクタ１４ａが着
脱可能である。

メモリ出力装置１２は、コネクタ１４ａに接続されるイ
ンタフェイス１４を介して、マイクロコンピュータなど
によって実現される処理回路１３に接続され、この処理
回路１３は、出力手段１５に接続される。出力手段１５
は、たとえば記録紙に印字するプリンタであってもよく
、また目視表示を行う目視表示手段であってもよい。処
理回路１３には、メモリ１７が設けられる。このメモリ
１７は、親機メモリ４のストア内容、および子機メモリ
１ｌａｌ、１１ａ２．１１ａ３のストア内容を伝送して
ストアするストア領域を有する。処理回路１３にはまた
、コマンド入力手段１８が備えられ、本件メモリ出力装
置１２の動作を指令して制御することができる。このよ
うな多重伝送装置において、伝送制御回路８，９．９ａ
間で多重伝送を行い、その情報を処理回路３，１０．１
０ａで処理し、インタフェイス６１，６２．６３を介し
て被制御手段７ａｌ〜７ｃｌ、７ａ２〜７ｃ２．７ａ３
〜７ｃ３を制御するとともにその故障などが生じている
かどうかを監視してその状態を表す状態信号を得、また
インタフェイス６１を介して、それらの被制御手段の状
態をモニタ表示手段５において目視表示して運転者に知
らせる。

第２図は、親機１０１ａに備えられている親機メモリ４
の構成を示す図である。親機メモリ４は基本的には、ワ
ークエリア４ａと記録エリア４ｂとを有する。ワークエ
リア４ａでは、時々刻々変化する以下の情報を、一定時
間幅の範囲を、古い記録を消去しながら、時間順次的に
、新しい情報を書込んでゆく、記録エリア４ｂでは、ワ
ークエリア４ａのストア内容をそのまま転送して記録し
てゆく容量をもっている。この親機メモリ４にストアさ
れている内容を、モニタ表示手段５によって表示した状
態およびメモリ出力装置１２の出力手段１５によって出
力表示した状態は第３図に示されている。ワークエリア
４ａと記録エリア４ｂでは、親機１０１ａの処理手段３
から送出した被制御手段を制御するための指令信号と、
子機１０１、ｂ、１０２，１０３における被制御手段の
状態を表す状態信号とをそれぞれストアする。すなわち
メモリ４にストアして記録する情報信号の１つは、親機
１０１ａが出力した指令信号であり、各子機１０１ｂ、
１０２．１０３に接続されている種々の被制御手段に対
する操作指令内容、たとえば扉の開閉、ブレーキのオン
・オフなどを示し、各被制御手段の指令内容毎にオン・
オフであれば論理「０」、論理「１」であり、アナログ
量であれば、必要なビット数のビット列としてストアす
る０時刻パルスは、親機１０１ａと子機１０１ｂ。

１０２．１０３の相互間での親機メモリ４と子機メモリ
１１ａ１〜１１ａ３のストア内容を横ならびで時刻を合
わせて作業者が突き合わせて見るときに利用するもので
あり、時刻がこれらの親機１０１ａと子機１０１ｂ、１
０２，１０３でずれていたときの補正時に用いる。また
親機メモリ４には、各子機１０１ｂ、１０２．１０３か
ら受信した状態情報である状態信号をストアする。状態
情報は、被制御手段の状態、たとえば扉が開いているか
閉じているか、ブレーキが作用しているか綬解している
かなどの状態を示し、指令信号と同様の形態でストアさ
れる。なお親機メモリ４には時刻がストアされ、さらに
またワークエリア４ａのストア内容を記録エリア４ｂに
転送した要因をコード化して表すメモリ転送要因コード
がストアされる。

第４図は子機１０１ｂの子機メモリ１１ａ１の構成を示
す図であり、この構成は、残余の子機１０２．１０３の
子機メモリ１１ａ２．１１ａ３においてもまた同様であ
る。子機メモリ１１ａ１は、ワークエリア１ｌａｌａと
、記録エリア１ｌａｌｂとを有し、これらのワークエリ
ア１ｌａｌａと記録エリア１ｌａｌｂとの各働きは前述
の親機メモリ４と同様であり、この子機メモリ１１ａ１
では、親機１０１ａから受信した指令信号をストアする
とともに、各被制御手段の故障などの状態を表す状態信
号をストアする。たとえば子機メモリ１１　’ａ　１で
は、その子機１０１ｂに対応する被制御手段７ａ１〜７
ｃｌの状態を表す状態信号がストアされる。

第５図は、メモリ出力手段１２によって子機メモリ１１
ａ１にストアされている内容などを読出して出力手段１
５によって記録紙に記録した状態を示す。子機１０１ｂ
では、その子機１０１ｂが親機１０１ａから受信した指
令信号と、その子機１０１ｂが親機１０１ａに出力した
状態信号と時刻と、親機１０１ａから受信した時刻信号
である時刻パルスとを含み、さらにワークエリア１ｌａ
ｌａから記録エリア１ｌａｌｂにストア内容を転送した
要因をコード化して表すメモリ転送要因コードなどがス
トアされて、メモリ出力装置１２によって読出すことが
できる。

親機１０１ａから乱数等を取入れ、不定周期で時刻パル
スが各子機１０１ｂ、１０２，１０３に同時に送出され
、親機メモリ４および子機メモリ１１ａｌ、１１ａ２，
１１ａ３に同時にその時刻パルスである時刻信号がスト
アされる。これらの各メモリ４．１ｌａ１〜１１ａ３の
ストア内容を、成る時間幅で出力したとき、時刻信号に
対応したストア内容を、第３図および第５図の出力状態
から、作業者が照合することによって、親機１０１ａと
子機１０１ｂ、１０２．１０３ｒ個別的ニスドアされて
いたメモリ４．ｌ１ａｌ〜１１ａ３の内容の時刻合わせ
補正が可能となる。すなわち同一時刻での各メモリ４，
１ｌａ１〜１１ａ３のストア内容を照合することができ
る。

メモリ転送要因コードは、たとえば親機メモリ４におけ
るワークエリア４ａから記録エリア４ｂにストア内容を
転送してストアする要因の区分を示すコードであり、転
送要因と、そのコードは、次のとおりである。すなわち
コード「０１」は、運転台に設けたメモリ指令スイッチ
１６が押されたとき、すなわち運転手が異常を感じて押
すときなどを表す。コード「１０」は、親機１０１ａま
たは子機１０１ｂ、１０２，１０３の各処理回路３．１
０，１０ａが、自分の動作異常を検出したときであり、
各構成要素の故障が生じたハード障害および暴走などの
ときに出力される。またコード「１１」は、親機１０１
ａの処理回路３がその親機１０１ａの出力した指令信号
に対する子機１０１ｂ、１０２．１０３からの状態信号
と不一致を生じて不合理を検出したときに出力される。

たとえばこのコードｒｌｌＪは、右扉開の指令信号が親
機１０１ａから出力し、扉を開くための被制御手段、た
とえば７ａｌの動作に必要な時間を経過しても、その子
機１０１ｂからの状態信号のうち、右扉開でないことを
表す信号が含まれているときであり、あるいはまたブレ
ーキを作用させる指令信号を親機１０１ａから出力して
も、速度が全く下がらないことを検出したときなどであ
る。

子機１０１ｂの他の子機１０２，１０３に関しても同様
である。

これらの各状態となった場合、コード「０１」およびコ
ード「１１」では、親機１０１ａがら子機１０１ｂ、１
０２，１０３へ自分を含めてワークエリアから記録エリ
アへの転送を行う、また親機１０１ａまたは子機１０１
ｂ、１０２，１０３から他の親機１０１ａ、子機１０１
ｂ、１０２１０３へは、自分を含めてワークエリアから
配録エリアへの転送を行う、これらの転送が行われると
、モニタ表示手段５に要因コードを含めて第３図に示さ
れる出力表示が行われ、ワークエリアから記録エリアへ
の転送が行われたことが運転手に告知される。各メモリ
４．１ｌａｌ〜１１ａ３にストアされたストア内容は、
メモリ出力装置１２によって読出すことができる。

メモリ出力装置１２は、前述のように処理回路１３と、
インタフェイス１４と、メモリ１７と、出力表示手段１
５とを内蔵しており、メモリ１７は各メモリ４，１ｌａ
１〜１１ａ３のストア内容をすべて転送してストアする
ことが可能な容量を有している。メモリ出力装置１２に
よってメモリ４．１ｌａｌ〜１１ａ３のストア内容を読
出すためには、運転手などの作業者が、そのメモリ出力
装置１２のコネクタ１４ａを、コネクタ６ａ１゜６ａ２
，６ａ３に選択的に接続し、こうして各メモリ４，１ｌ
ａ１〜１１ａ３の内容はメモリ１７に転送される。これ
によって処理回路１３は、コマンド入力手段１８ａから
の指令信号によって、メモリ１７にストアされている内
容のすべてまたは選択された部分だけを、出力表示手段
１５によって第３図および第５図のようにして出力する
ことができる。出力表示手段１５は前述のようにプリン
タおよび画面で目視表示を行う手段であってもよいけれ
ども、あるいはまたディスクなどの外部メモリなどであ
ってもよい。このような出力表示手段１５の出力結果か
ら、親機メモリ４および子機メモリ１１ａ１〜１１ａ３
のストア内容を、時刻信号に対応させて比較することに
よって、前述の先行技術でははっきりしなかった多重伝
送装置の各構成要素の状態が明確となり、多重伝送の伝
送誤りが生じているかどうかおよび被制御手段７ａ１〜
７ｃ　１，７ａ２〜７ｃ３，７ａ３〜７ｃ３の故障が生
じているかどうかを知ることができ、またその伝送誤り
および故障などの原因の究明を容易に行うことができる
。

第６図を参照して、親機１０１ａにおける処理回路３の
動作を説明する。ステップａ１において親機メモリ４の
ワークエリア４ａに、親機１０１ａの状態をストアする
。ステップａ２では、親機１０１ａから出力した指令信
号に対応して子機１０１ｂ、１０２，１０３の被制御手
段７ａ１〜７ｃｌ、７ａ２〜７ｃ２，７ａ３〜７ｃ３の
状態信号とが対応して一致しているかどうかの合理性チ
エツクを行い、不一致であって不合理性があるかどうか
を判断し、不合理性がないのであればステップａ３に移
る。このステップａ３では、運転台に設けられたメモリ
指令スイッチ１６が押されて操作されたかどうかが判断
され、操作されていないのであればステップａ４に移る
。ステップａ４では子機１０１ｂ、１０２，１０３から
起動信号、すなわちメモリ転送要因モードを表す信号が
発生されたかどうかなどが判断され、その起動信号がな
いのであればステップａ５に移り、親機１０１ａの処理
回路３が異常であるかどうかが判断される。異常でない
ならばステップａ８に移り、時刻信号である時刻パルス
を出力すべきかどうかを判断し、その時刻信号を出力す
べきときステップａ９に移り、時刻信号を子機１０１ｂ
、１０２，１０３に出力するとともに、ワークエリア４
ａにストアする。ステップａ３〜ステップａ５において
その判断が肯定であるとき、ステップａ６に移り、子機
１０１ｂ、１０２，１０３に起動信号を送出し、これと
同時に親機メモリ４のワークエリア４ａのストア内容を
記録エリア４ｂに転送して移す。

第７図を参照して、子機１０１ｂの動作を説明する。こ
の子機１０１ｂの動作は、他の子８１１０２．１０３に
おいても同様である。ステップｂ１において、子機メモ
リ１１ａ１のワークエリア１１ａ１ａ、被制御手段７ａ
１〜７ｃｌの状態を状態信号としてストアする。ステッ
プｂ２において、子機１０１ｂの処理図Ｎ３の異常があ
るかどうかを判断し、異常がないのであればステップｂ
５に移り、親機１０１ａまたは他の子機１０２．１０３
から起動信号があるかどうかが判断され、そうでないな
らば、ステップｂ６に移り、時刻信号親機１０１ａから
入力されたかどうかを判断し、時刻信号を受信していれ
ば、ステップｂ７に移り、ワークエリア１ｌａｌａにそ
の時刻信号をストアする。

ステップｂ２において子機１０１ｂの処理回路３は異常
であるならば、ステップｂ３に移り、親機１０１ａまた
は他の子機１０２，１０３へメモリ転送要因モードであ
る起動信号を送出する。ステップｂ３の後、およびステ
ップｂ５において起動信号が親機１０１ａまたは他の子
機１０２，１０３から入力されたときには、ステップｂ
４に移る。このステップｂ４では、ワークエリア１ｌａ
ｌａのストア内容を、記録エリア１ｌａｌｂへ転送して
移す。

本発明は、車両だけでなく、その他の分野においても、
実施することができる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、親機から子機に送信され
る指令信号を親機メモリにストアしておき、また子機で
は、親機から受信した指令信号と、その子機に接続され
ている被制御手段の状態を表す状態信号とを子機メモリ
にストアしておき、親機からの時刻信号に対応する親機
メモリのストア内容と、その時刻信号を受信した子機に
おける時刻信号に対応した受信指令信号と状態信号とを
、携帯可能なメモリ出力装置によって出力表示し、時刻
信号に対応した親機メモリおよび子機メモリの各ストア
内容を見比べることによって、多重伝送の誤りが生じて
いるかどうか、および子機に接続されている被制御手段
の故障などの異常状態が生じているかどうかなどを発見
することができ、その故障などの原因究明を容易に行う
ことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体のブロック図、第２図
は親機メモリ４の構成を示す図、第３図は親機メモリ４
のストア内容をモニタ出力手段５およびメモリ出力装置
１２によって出力した状態を示す図、第４図は子機メモ
リ１１ａ１の構成を示す図、第５図は子機メモリ１ｌａ
ｌのストア内容をメモリ出力装置１２によって出力した
状態を示す図、第６図は親ａｌｌ　０１　ａの動作を説
明するためのフローチャート、第７図は子機１０１ｂの
動作を説明するためのフローチャートである。 ３．１０．１０ａ・・・処理回路、４・・・親機メモリ
、４ａ・・・ワークエリア、４ｂ・・・記録エリア、５
・・・モニタ表示手段、６ａｌ、６ａ２．６ａ３．１４
ａ・・・コネクタ、７ａ１〜７ｃｌ、７ａ２〜７ｃ２゜
７ａ３〜７ｃ３・・・被制御手段、８，９．９ａ・・・
伝送制御回路、１１ａ１〜１１ａ３・・・子機メモリ、
１１ａｌａ・・・ワークエリア、１ｌａｌｂ・・・記録
エリア、１３・・・処理回路、１４・・・インクフェイ
ス、１５・・・出力手段、１６・・・メモリ指令スイッ
チ、１７・・・メモリ、１８・・・コマンド入力手段、
６１，６２．６３・・・インタフェイス 代理人　　弁理士　画数　圭一部 隼 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 親機と複数の子機とを多重伝送することができるように
   接続し、 親機は、子機に送信した指令信号と各子機の被制御手段
   の状態を表す状態信号とを時間順次的にストアする親機
   メモリを備え、 各子機には、親機からの指令信号によつて制御される被
   制御手段が接続され、 各子機は、子機で受信した指令信号と、その子機におけ
   る被制御手段の状態を表す状態信号とを時間順次的にス
   トアする子機メモリを備え、親機から時刻信号を発生す
   るとともに、その時刻信号を、子機メモリに与え、この
   時刻信号を、親機メモリおよび子機メモリの各ストア内
   容に対応してストアし、さらに、 親機メモリにストアされている指令信号および時刻信号
   、ならびに子機メモリにストアされている受信指令信号
   、状態信号および時刻信号を読出して出力表示を行うメ
   モリ出力装置を含むことを特徴とする多重伝送装置のモ
   ニタ装置。