JPH0412993A

JPH0412993A - 天井クレーン装置

Info

Publication number: JPH0412993A
Application number: JP11411690A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Tsukamoto; 塚本　哲夫; Osamu Murakami; 修村上; Takanori Kawahara; 孝則川原; Takashi Kawabata; 川端　高; Suehiro Takabuchi; 高渕　末廣
Original assignee: Hitachi Zosen Corp
Current assignee: Hitachi Zosen Corp
Priority date: 1990-04-27
Filing date: 1990-04-27
Publication date: 1992-01-17
Anticipated expiration: 2011-02-28
Also published as: JPH0818786B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は特に鉄骨高層建物の建設に効果を発揮できる天
井クレーン装置に関する。

従来の技術従来、高層建物を建設する際に支柱やビーム、床材など
の鉄骨建築部材を上方に吊り上げる作業は、一般に高揚
稈のジブクレーン等を高所に設置し、ワイヤー掛けした
建築部材をワイヤロープで吊り下げて目的とする取付箇
所まで運搬している。

ところで高層建物の建築方法として、脚部にジヤツキを
備えた作業層をまず組立て、地盤とジヤツキの間に順次
支柱材を介装して下部建物を順次組立て、作業層を迫り
上げて高層建物を構築するものが提案されている。（た
とえば実願平１−２２６１６４号）このような場合には
、ジブクレーンは使用できず、作業層に設けた天井クレ
ーンで建築部材を吊り下げて目的とする箇所に運ぶ必要
がある。

発明が解決しようとする課題ところが従来の天井クレーンをそのまま使用すると、ク
レーン走行レールのスパン外に建築部材を運べないとい
う問題点が有り、またそのために治具等を使用すると、
支柱材や床材等を組付けに対応した姿勢で目的箇所に運
搬するには、それぞれの部材に対応した治具が必要とな
り、運搬する部材ごとに治具を取り換えねばならず、き
わめて繁雑な作業となる。

本発明は上記問題点を解決して、走行レールスパン外で
も興った形状の部材を任意の姿勢で運搬できる天井クレ
ーン装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段上記問題点を解決するために本発明は、走行ガーダ上を
走行可能なクラブ台車に、垂直軸心回りに回動自在でか
つ昇降自在な上下方向の昇降支柱を設け、この昇降支柱
の下端に横ビームを中間部で固定し、この横ビームの一
端部に支柱材を垂直姿勢で保持可能な支柱材保持装置を
設けるとともに、横ビームの他端部に板材またはビーム
材を水平姿勢で昇降自在に保持可能な水平材保持装置を
設けたものである。

作用上記構成によれば、天井クレーンを操作して支柱保持装
置による支柱材の運搬作業と水平材保持装置による床材
やビーム材の運搬作業を交互に連続してかつ走行レール
スパン外にでも行え、しかも各建築部材を取り付は姿勢
で運搬できるので、高層建物の建設をきわめて能率的に
行うことができる。

実施例以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第４図において、１は高層建物（ア）を建設するために
頂部の作業階（イ）に配設された天井クレーン装置で、
作業階（イ）に配設されたジヤツキ装置（つ）と地盤（
１）あるいは既設支柱（オ）間に支柱材Ａを順次介装し
て作業１Ｉｌ（イ）を迫り上げ建物を構築するためのも
のである。

この天井クレーン装置１は第１図〜第３図に示すように
、ガーダ２両端部の走行車輪３が作業階（イ）に配設さ
れた一対のクレーンレール４に案内されて移動自在に支
持され、走行モータ５により回転駆動される走行ピニオ
ン６が、クレーンレール４に沿って配設された走行ラッ
ク７に噛合されてガーダ２が走行駆動されている。ガー
ダ２上には、横行車輪９ａが一対の横行レール８に案内
されて移動自在なクラブ台車９が配設され、横行モータ
１０により回転駆動される横行ピニオン１１が、横行レ
ール８に沿ってガーダ２上に配設された横行ラック１２
に噛合されてクラブ台車９が走行駆動されている。ガー
ダ２には横行レール８１ｆｆｔに移動用空ｒＷＪ１３が
形成されており、クラブ台車９にはクラブ台車９を貫通
して昇降自在でかつ回転自在な昇降支柱１３が配設され
る。すなわち、クラブ台車９には旋回筒１４が回転自在
に取付けられ、旋回筒１４の外周部に取り付けられたリ
ングギヤ１５に、旋回モータ１６により回転駆動される
旋回ピニオン１７が噛合されて回転筒１４が回転駆動さ
れる０回転部１４内には四角筒状の昇降支柱１３が昇降
自在にのみ案内され、回転筒１４から対称位置で垂下さ
れた４本の昇降シリンダ１８のピストンロッドが昇降支
柱１３の下部に連結されて昇降駆動される。

昇降支柱１３の下端部には横ビーム１９が中間部で固定
され、横ビーム１９の湾曲したクランク状で幾分下位と
なる一端部には支柱材Ａを垂直姿勢で保持可能な支柱材
保持装置２０が配設され、また横ビーム１９の他端部に
は床材りまたはビーム材Ｅを水平姿勢で保持可能な床材
保持装置２１が配設されている。

支柱材Ａは支柱Ｂの対称位置に垂設された腕木Ｃを有し
てキの字形に形成され、外装クレーン（力）により作業
ｆｌｉ？（イ）近くまで搬入される。

支柱材保持装置２０は、第５図〜第９図に示すように、
横ビーム１９の一端部に支柱Ｂが挿脱可能な保持空間２
２を介して左右一対の支持フレーム２３が水平方向に突
出され、平面視がコの字形に形成されている。そして、
両支持フレーム２３には上面長さ方向にそれぞれ左右一
対のスライドレール２４が配設され、スライドレール２
４上には移動自在な角筒状のスライドテーブル２５が外
嵌されている。支持フレーム２３の中心位置には、長さ
方向に沿って上下方向に貫通しガイド長孔２６が形成さ
れ、スライドテーブル２５は天板２５ａの内面から下方
に突出するように貫設された縦軸２７が前記ガイド孔２
６に移動自在に嵌合されている。スライドテーブル２５
の天板２５ａ上面には、縦軸２７と同一軸心上に昇降調
整シリンダ２８とこれに外嵌する円筒状のガイド筒体２
９とが立設され、ガイド筒体２９には支持部材Ａの腕木
Ｃを下方から支持する昇降テーブル３０が昇降自在でか
つ回動自在に外嵌されるとともに、昇降調整シリンダ２
８のピストンロッドが昇降テーブル３０に連結されてい
る。また、この昇降テーブル３０上面には腕木Ｃに幾分
の摺動を許す高分子プラスチック板３０ａが取り付けら
れている。

支持フレーム２３の基端側上面には、ねじ軸３１ａがス
ライドテーブル２５に連結された姿勢調整ジヤツキ３１
がそれぞれ配設され、ジヤツキ３１間にはジヤツキ３１
をそれぞれ相対方向に駆動するジヤツキ駆動モータ３２
が配設されて、ギヤボックス３３を介して各駆動軸３４
が各ジヤツキ３１に接続されて姿勢調整装置９９が構成
される。

各縦軸２７には、第７図、第８図に示すように、支柱Ｂ
を保持するための支柱クランプ装置３５が回動自在配設
される。すなわち、縦軸２７に回転自在に外嵌するボス
３６にクランプフレーム３７が固定され、このクランプ
フレーム３７に、反対側支持フレーム２３の第１クラン
プ部３５Ａとで支柱Ｂの左右側面から挾持する第１クラ
ンプ部３５Ａと、支柱Ｂの後側面に当接する第２クラン
プ部３５Ｂと、支柱Ｂの前側面に当接して第２クランプ
部３５Ｂとで支柱Ｂを前後側面から挟持する第３クラン
プ部３５Ｃとが配設される。

第１クランプ部３５Ａは、第８図に示すように、一対の
平行リンクアーム３８がクランプフレーム３７の第１軸
受３９と第１クランプ板４０のブラケットの間に垂直軸
心回り矢印Ｈ，１方向に回動自在に配設され、平行リン
クアーム３８の一方に第１軸受３９の垂直軸３９ａを介
して連結連動された駆動レバー４１が第１クランプシリ
ンダ４２のピストンロッドにビン連結されている。した
がって、第１クランプシリンダ４２により駆動レバー４
１を介して平行リンクアーム３８を回動することで、第
１クランプ板４０を支柱Ｂの側面に平行な姿勢で接近離
間することができる。

第２クランプ部３５Ｂは、第７図に示すように先端部に
第２クランプ板４３を有する第２クランプレバ−４４が
クランプフレーム３７の第２軸受４５に垂直軸４５ａを
介して矢印Ｊ、に方向に回動自在に支持されている。一
方、第３クランプ部３５Ｃは、一端部に第３クランプ板
４６を有する第３クランプレバ−４７が中間部をクラン
プフレーム３７の第３軸受４８に垂直軸４８ａを介して
矢印り、Ｍ方向に回動自在に支持され、第３クランプレ
バ−４７の“他端部に第３クランプシリンダ４９のピス
トンロッドがピン連結されている。また、第３クランプ
レバ−４７の他端部と第２クランプレバ−４４の間に連
動アーム５０が回動自在に連結されている。したがって
、第３クランプシリンダ４９により第３クランプレバ−
４７を矢印り、Ｍ方向に回動できるとともに、連動アー
ム５０を介して第２クランプレバ−４４を矢印Ｊ。

Ｋ方向に回動することができる。また、各クランプ板４
Ｇ、　４３．４６には表面に支柱Ｂ側面を幾分摺動可能
に挟持できる、高分子プラスチック板４０ａ。

４３ａ、４６ａが取付けられている。

上記支柱材保持装置２０の構成によれば、第７図。

第８図に仮想線で示すように、第１．第３クランプシリ
ンダ４２．４９を収縮して第１〜第３クラン１板４０．
４３．４６を開放位１とし、保持空間２２内に支柱部材
Ａの腕木Ｃ下部の支柱Ｂを挿入する。そして、横ビーム
１９を少し上昇して両昇降テーブル３０上に腕木Ｃを乗
せた後、第１．第３クランプシリンダ４２．４９をそれ
ぞれ伸展して第１〜第３クランプ板４Ｇ、　４３．４６
をそれぞれ矢印Ｈ，Ｊ、Ｌ方向に回動し、支柱Ｂの各側
面を６枚のクランプ板３０゜３３、３６で挟持し、支柱
材Ａを垂直姿勢で保持する。

天井クレーン装置１を駆動して支柱材Ａを目的箇所まで
運搬後、昇降調整シリンダ２８により支柱材Ａの高さを
調整するとともに、第９図に示すように、ジヤツキ駆動
モータ３２によりスライドテーブル２５を相対方向に移
動して支柱材Ａを垂直軸心Ｒ回りに矢印Ｎ、Ｏ方向に回
動させ、支柱材Ａを取付位！に位置決めすることができ
る。この時、第９図にも明らかなように、昇降テーブル
３０上でプラスチック板３０ａを介して腕木Ｃが幾分摺
動するとともに、支柱クランプ装置３５が縦軸２７を中
心に回動し、かつ各クランプ板３０．３３．３６がプラ
スチツク板３０ａ　、　３３ａ　、　３６ａを介して支
柱Ｂ側面を摺動し、回動に伴うクランプ位置のずれを許
容することができる。

床材りは対角線上の対称位置４箇所に吊下孔Ｅが貫通形
成され、外装クレーン（力）により作業階（イ）近傍ま
で搬入され枕木Ｇを介して複数段（図面では４段）に積
付けられている。

床材保持装置（水平材保持装置）２１は、第２図、第３
図、第１１図〜第１４図に示すように、横ビーム１９の
他端部に配設されたウィンチ装ｆｆ５１とこのウィンチ
装置５１にワイヤロープ５２およびシーブ５３゜５４を
介して吊下げられた平面視矩形状の昇降フレーム５５と
、昇降フレーム５５の昇降を案内する案内装置５６と、
昇降フレーム５５から垂下されて出退自在な複数の支持
爪５７を有する左右一対で前後２組の保持支柱５８Ａ、
５８Ｂと、これら２組の保持支柱５８Ａ、５８Ｂを互い
に接近離間させる間隔調整装置５９とで構成されてい石
。

前記ウィンチ装置５１は、横ビーム１９に配設された固
定側シーブ５３と昇降フレーム５５に配設された可動側
シーブ５４の間にワイヤロー１５２が巻張され、ワイヤ
ロー１５２の両端が、横ビーム１９に配設されてウィン
チ駆動モータ６０により回転駆動される２台の巻取ドラ
ム６１にそれぞれ巻き取られている。

案内装置５６は、昇降フレーム５５の前後、左右折５５
ａ、５５ｂにそれぞれ対応する位置にそれぞれ等長リン
ク６２ａを多数組合せた４組のパンタグラフ機構６２が
横ビーム１９と昇降フレーム５５の間に配設され、昇降
フレーム５５を揺れることなく昇降させることができる
。なお、パンタグラフ機構６２に換えて、テレスコピッ
ク機構の伸縮ロッドを採用してもよい。

間隔調整装置５９は、昇降フレーム５５の左右折５５ｂ
間に一定間隔をあけて前後桁５５ａをなす一対のシフト
レール６３が配設され、このシフトレール６３に保持支
柱５８Ａ、　５８Ｂがそれぞれ上端部のシフトローラ６
４を案内されて移動自在に支持されている。左右の保持
支柱５８Ａと５８Ａ、５８Ｂと５８Ｂは上部で水平材６
５により一体化されており、左右折５５ｂに配設された
２台のシフトシリンダ６６のピストンロッドがそれぞれ
水平材６５に連結されて、前後の保持支柱５８Ａ、５８
Ｂを前後方向に互いに接近Ｍ間させ保持支柱５８Ａ、５
８Ｂの間隔を調整することができる。

各保持支柱５８Ａ、５８Ｂは、第１３図、第１４図に示
すように、前後に対向する側面に開口部６７が一定間隔
ごと４ケ所に形成され、開口部６７に対応して保持支柱
５８Ａ、　５８Ｂ内に支持爪５７が左右方向の水平軸６
８を介して矢印Ｐ、Ｑ方向に回動自在に取り付けられて
いる。そして、保持支柱５８Ａ、　５８Ｂ内で水平軸６
８の上方のブラケットから各支持爪５７ごとに垂下され
た出退シリンダ６９により、前記支持爪５７が操作レバ
ー７０を介して上方に向く後退位１と開口部６７から水
平方向に突出する突出位置との間で矢印Ｐ、Ｑ方向に回
動可能に構成されている。

上記構成によれば、天井クレーン装置１を操作し、枕木
Ｇを介して積付けられた４枚の床材り群上方に昇降フレ
ーム５５を移動し、ウィンチ装置Ｅ５１により昇降フレ
ーム５５を降下して各保持支柱５８Ａ。

５８Ｂを床材りの吊下孔Ｅ内に挿入し、最下段の床材り
より下端の支持爪５５が下方にさがったところで、全て
の出退シリンダ６９を収縮して支持爪５７を後退位置か
ら突出位置まで矢印Ｐ方向に回動し、ウィンチ装置５１
により昇降フレーム５５を僅かに吊り上げて４枚の床材
りを持ち上げる。この時枕木Ｇを撤去してもよい。さら
に昇降フレーム５５を吊り上げ、天井クレーン１を操作
して目的とする据付箇所まで床材りを搬送して位置決め
し下した後、まず最下段の出退シリンダ６９を伸展して
支持爪５７を後退位置に戻し、昇降フレーム５５を持ち
上げて保持支持５８Ａ、５８Ｂを吊下孔Ｅから抜き出す
、さらに下段側から順次床材りを搬送し、同様にして床
材りを下ろせばよい。

また、この床材保持装置２１は、間隔調整装置５９によ
り保持支柱５８Ａ、　５８Ｂの間隔を調整できるので、
寸法の大きい床材りであってもよいし、床材りの縁部に
吊下孔Ｅにかわる切欠部を形成したものであってもよい
。さらに、第１０図に仮想線で示すように、保持支柱５
８Ａ、　５８Ｂの間隔をきわめて小さくし、支持爪５７
によりビーム材Ｆを水平姿勢で保持することもできる。

したがって、きわめて汎用性に富み、作業が広範囲に行
える。

発明の効果以上に述べたごとく本発明に係る天井クレーン装置によ
れば、クラブ台車に旋回自在でかつ昇降自在に垂下した
逆Ｔ字形の昇降支柱及び横ビームを設け、横ビームの一
端部に支柱材保持装置を設けるとともに、他端部に水平
材保持装置を設けたので、天井クレーン走行レールのス
パン外にも建築部材を運ぶことができ、しかも横ビーム
は作業中の一方の装置に対して他方の装置がバランスウ
ェイトの役割を果しきわめてバランスがよい、さらに、
治具等の交換なしに、水平材すなわち床材や水平ビーム
と支柱材との作業を交互に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る天井クレーン装置の一実施例を示し
、第１図は全体斜視図、第２図は支柱材保持装置および
床材保持装置を示す側面図、第３図は床材保持装置の正
面図、第４図は天井クレーンの使用状態図、第５図〜第
９図は支柱材保持装置を示し、第５図は平面図、第６図
は正面半断面図、第７図、第８図はそれぞれ第６図に示
すＩ−■断面図および■−■断面図、第９図は姿勢調整
状態を示す平面図、第１０図〜第１４図は床材保持装置
を示し、第１０図は昇降フレームの側面図、第１１図は
昇降フレームの正面断面図、第１２図は昇降フレームの
平面断面図、第１３図は保持支柱の部分側面断面図、第
１４図は同正面図である。Ａ・・・支柱材、Ｂ・・・支柱、Ｃ・・・腕木、Ｄ・−
・床材、Ｅ・・・吊下孔、Ｆ・・・ビーム材、１・・・
天井クレーン装置、２・・・ガーダ、４・・・クレーン
レール、５・・・走行モータ、８・・・横行レール、９
・・・クラブ台車、１０・・・横行モータ、１３・・・
昇降支柱、１４・・・旋回筒、１６・・・旋回モータ、
１７・・・旋回ビニオン、１８・・・昇降シリンダ、１
９・・・横ビーム、２０・・・支柱材保持装置、２１・
・・床材保持装置、２３・・・支持フレーム、２５・・
・スライドテーブル、２８・・・昇降調整シリンダ、３
０・・・昇降テーブル、３１・・・姿勢調整ジヤツキ、
５１・・・ウィンチ装置、５２・・・ワイヤロープ、５
５・・・昇降フレーム、５６・・・案内装置、５７・・
・支持爪、５８Ａ、５８Ｂ・・・保持支柱、５９・・・
間隔調整装置、９９・・・姿勢調整装置。代理人　　　森　　本　　義　　弘第４図第図第ｉ図第１３図Ｍ第１４− ０発明者高渕末廣広島県因島市土生町η郭番地ニチゾウ広島設計株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

１、走行ガーダ上を走行可能なクラブ台車に、垂直軸心
回りに回動自在でかつ昇降自在な上下方向の昇降支柱を
設け、この昇降支柱の下端に横ビームを中間部で固定し
、この横ビームの一端部に支柱材を垂直姿勢で保持可能
な支柱材保持装置を設けるとともに、横ビームの他端部
に板材またはビーム材を水平姿勢で昇降自在に保持可能
な水平材保持装置を設けたことを特徴とする天井クレー
ン装置。