JPH04129880A - 搬送車 - Google Patents
搬送車Info
- Publication number
- JPH04129880A JPH04129880A JP25247490A JP25247490A JPH04129880A JP H04129880 A JPH04129880 A JP H04129880A JP 25247490 A JP25247490 A JP 25247490A JP 25247490 A JP25247490 A JP 25247490A JP H04129880 A JPH04129880 A JP H04129880A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- wheels
- motor
- carriage
- steering wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000012050 conventional carrier Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、例えばゴルフ場においてゴルフバックを搬
送するためのゴルフカートとして利用する搬送車に関す
るものである。
送するためのゴルフカートとして利用する搬送車に関す
るものである。
第３図ｆａ）ｌｂ）は従来のこの種搬送車の平面図と部
分断面側面図を示すもので、図において、１は車体フレ
ーム、２，２は車体フレームｌの後部に備えた左右１対
の同軸回転する駆動輪、３はこの駆動輪２，２を回転駆
動し上記車体フレーム１を走行させる駆動モータ、４は
車体フレーム１の前部中央に設けた２輪式の操舵輪で、
軸受５で支持された軸６を中心としてキャスター式に左
右に方向転換可能である。７は上記軸６に取付けたプー
リ、８は上記操舵輪４を駆動する操舵モータであって、
このモータ８の出力軸に取付けたプーリ９と上記プーリ
７とにタイミングベルト１０を掛回しである。１１は上
記駆動モータ３および操舵モータ８の電源用のバッテリ
である。
分断面側面図を示すもので、図において、１は車体フレ
ーム、２，２は車体フレームｌの後部に備えた左右１対
の同軸回転する駆動輪、３はこの駆動輪２，２を回転駆
動し上記車体フレーム１を走行させる駆動モータ、４は
車体フレーム１の前部中央に設けた２輪式の操舵輪で、
軸受５で支持された軸６を中心としてキャスター式に左
右に方向転換可能である。７は上記軸６に取付けたプー
リ、８は上記操舵輪４を駆動する操舵モータであって、
このモータ８の出力軸に取付けたプーリ９と上記プーリ
７とにタイミングベルト１０を掛回しである。１１は上
記駆動モータ３および操舵モータ８の電源用のバッテリ
である。
上記のように構成した搬送車は、バッテリ１１を電源と
して駆動モータ３により駆動輪２を回転駆動させて走行
する。搬送車の方向転換は、制御信号により操舵モータ
８に発生した駆動力がプーリ９からタイミングへルト１
０を介してプーリ７を回転させ、軸６を中心として操舵
輪４を右または左へ回動させることで行える。
して駆動モータ３により駆動輪２を回転駆動させて走行
する。搬送車の方向転換は、制御信号により操舵モータ
８に発生した駆動力がプーリ９からタイミングへルト１
０を介してプーリ７を回転させ、軸６を中心として操舵
輪４を右または左へ回動させることで行える。
従来の搬送車は以上のように構成されているので、２輪
式の操舵輪４がキャスター式に車体フレ−ム１に軸受さ
れており、このため２つの操舵輪４の取付は距離を広く
することが不可能であった。
式の操舵輪４がキャスター式に車体フレ−ム１に軸受さ
れており、このため２つの操舵輪４の取付は距離を広く
することが不可能であった。
この結果、屋外において起伏の激しい地形で搬送車を走
行させると安定性の点で問題があった。
行させると安定性の点で問題があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、起伏の激しい地形でも安定した走行が可能で
あり、かつ操舵モータがら操舵輪への動力の伝達を円滑
に行うことのできる搬送車を得ることを目的とする。
たもので、起伏の激しい地形でも安定した走行が可能で
あり、かつ操舵モータがら操舵輪への動力の伝達を円滑
に行うことのできる搬送車を得ることを目的とする。
この発明に係る搬送車は、車体フレームの後部に左右１
対の駆動輪を同軸的に設けると共に、車体フレームの前
部に左右１対の操舵輪を方向転換可能に独立して設け、
この両操舵輪はリンク結合されて連動可能にし、一方の
操舵輪に操舵モータによる駆動力を伝達するようにした
ことを特徴とする。
対の駆動輪を同軸的に設けると共に、車体フレームの前
部に左右１対の操舵輪を方向転換可能に独立して設け、
この両操舵輪はリンク結合されて連動可能にし、一方の
操舵輪に操舵モータによる駆動力を伝達するようにした
ことを特徴とする。
〔作 用〕
この発明においては、操舵輪を駆動輪と同様に車体フレ
ームの左右に備えて間隔を広くとることができるので、
起伏の激しい地形であっても搬送車の安定した走行が可
能となる。
ームの左右に備えて間隔を広くとることができるので、
起伏の激しい地形であっても搬送車の安定した走行が可
能となる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図（ａ）、 （ｂ）はこの発明による搬送車の平面図と
一部断面側面図を示すもので、図において、１は車体フ
レーム、２，２は車体フレーム１の後部に備えた左右１
対の同軸回転する駆動輪、３はこの駆動輪２，２を回転
駆動し上記車体フレーム１を走行させる駆動モータ、１
２．１２は車体フレーム１の前部の軸受板１ａに備えた
左右１対のキャスター式の操舵輪で、軸受板１ａに設け
た軸受１３に支軸した軸１４を中心として方向転換可能
に独立して設けである。１５は上記操舵輪１２゜１２を
連動可能に連結したリンクで、操舵輪１２のフレーム１
２ａに取付けた補助リンク１６にピン１７で連着しであ
る。１８は一方の操舵輪１２の軸１４に取付けたプーリ
、１９は上記軸受板ｌａに据付けた操舵モータで、この
モータ１９の出力軸に設けたプーリ２０と上記プーリ１
８とにタイミングベルト２１を掛回しである。
図（ａ）、 （ｂ）はこの発明による搬送車の平面図と
一部断面側面図を示すもので、図において、１は車体フ
レーム、２，２は車体フレーム１の後部に備えた左右１
対の同軸回転する駆動輪、３はこの駆動輪２，２を回転
駆動し上記車体フレーム１を走行させる駆動モータ、１
２．１２は車体フレーム１の前部の軸受板１ａに備えた
左右１対のキャスター式の操舵輪で、軸受板１ａに設け
た軸受１３に支軸した軸１４を中心として方向転換可能
に独立して設けである。１５は上記操舵輪１２゜１２を
連動可能に連結したリンクで、操舵輪１２のフレーム１
２ａに取付けた補助リンク１６にピン１７で連着しであ
る。１８は一方の操舵輪１２の軸１４に取付けたプーリ
、１９は上記軸受板ｌａに据付けた操舵モータで、この
モータ１９の出力軸に設けたプーリ２０と上記プーリ１
８とにタイミングベルト２１を掛回しである。
゛上記のように構成したこの発明による搬送車は、バッ
テリ１１を電源として駆動モータ３により駆動輪２，２
を回転駆動させて走行する。一方、走行する搬送車の方
向転換は、制御信号の入力により上記バッテリ１１を電
源として操舵モータ１９が駆動し、このモータ１９の駆
動力がプーリ２ｏがらタイミングベルト２１を介してプ
ーリ１８を回転させ、さらに、軸１４を中心として一方
の操舵輪１２を右または左に回動させることができ、こ
の操舵輪１２の回動に伴って補助リンク１６およびリン
ク１５を介して他方の操舵輪１２を上記操舵輪１２と同
期して回動させることができる。
テリ１１を電源として駆動モータ３により駆動輪２，２
を回転駆動させて走行する。一方、走行する搬送車の方
向転換は、制御信号の入力により上記バッテリ１１を電
源として操舵モータ１９が駆動し、このモータ１９の駆
動力がプーリ２ｏがらタイミングベルト２１を介してプ
ーリ１８を回転させ、さらに、軸１４を中心として一方
の操舵輪１２を右または左に回動させることができ、こ
の操舵輪１２の回動に伴って補助リンク１６およびリン
ク１５を介して他方の操舵輪１２を上記操舵輪１２と同
期して回動させることができる。
上記したようにこの発明による搬送車は、操舵輪１２．
１２を駆動輪２，２と同様に車体フレーム１の左右に備
えて車輪間隔を広くとることができるので、起伏の激し
い地形であっても搬送車が転倒するようなこともなく安
定した走行が行える。
１２を駆動輪２，２と同様に車体フレーム１の左右に備
えて車輪間隔を広くとることができるので、起伏の激し
い地形であっても搬送車が転倒するようなこともなく安
定した走行が行える。
また、操舵輪１２は操舵モータ１９の駆動力をタイミン
グヘルド２Ｉを介して伝達するようにしたので、搬送車
の走行に伴う騒音も殆んどなく静かな走行が可能となる
。
グヘルド２Ｉを介して伝達するようにしたので、搬送車
の走行に伴う騒音も殆んどなく静かな走行が可能となる
。
なお、実施例では操舵輪１２，１２を連動するようにし
た補助リンク１６は、フレーム１２ａの内側に取付けた
例について示したが、第２図（ａｌ（ｂ）に示すように
フレーム１２ａの外側に補助リンク１６を取付けるよう
にしてもよい。
た補助リンク１６は、フレーム１２ａの内側に取付けた
例について示したが、第２図（ａｌ（ｂ）に示すように
フレーム１２ａの外側に補助リンク１６を取付けるよう
にしてもよい。
また、搬送車の進行方向に対して操舵輪１２を前方にし
、駆動輪２を後方に配置したが、操舵輪１２と駆動輪２
とを前後進に配設することであってもよい。
、駆動輪２を後方に配置したが、操舵輪１２と駆動輪２
とを前後進に配設することであってもよい。
〔発明の効果〕
以上説明したようにこの発明によれば、操舵輪の車輪間
隔を広くとるようにしたので、起伏の激しい地形でも搬
送車の安定した走行が可能となる。
隔を広くとるようにしたので、起伏の激しい地形でも搬
送車の安定した走行が可能となる。
また、操舵モータから操舵輪への駆動力の伝達はタイミ
ングベルトを介して行えるようにしたので、騒音の少な
い搬送車となり、例えばゴルフ場におけるゴルフカート
に利用して好適である。
ングベルトを介して行えるようにしたので、騒音の少な
い搬送車となり、例えばゴルフ場におけるゴルフカート
に利用して好適である。
第１図（ａｌ、 （ｂ）はこの発明の一実施例による搬
送車の平面図と一部断面側面図、第２図（ａ）、 （ｂ
ｌはこの発明の他の実施例の平面図と一部断面側面図、
第３図（ａ）、 ｆｂｌは従来の搬送車の平面図と一部
断面側面図である。 １・・・車体フレーム、２・・・駆動輪、３・・・駆動
モータ、１１・・・バッテリ、２１・・・操舵輪、１３
・・・軸受、１４・・・軸、１５ ・・・リンク、１６
・・・補助リンク、１８・・・プーリ、１９・・・駆動
モータ、２０・・・プーリ、２１・・・タイミングベル
ト。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
送車の平面図と一部断面側面図、第２図（ａ）、 （ｂ
ｌはこの発明の他の実施例の平面図と一部断面側面図、
第３図（ａ）、 ｆｂｌは従来の搬送車の平面図と一部
断面側面図である。 １・・・車体フレーム、２・・・駆動輪、３・・・駆動
モータ、１１・・・バッテリ、２１・・・操舵輪、１３
・・・軸受、１４・・・軸、１５ ・・・リンク、１６
・・・補助リンク、１８・・・プーリ、１９・・・駆動
モータ、２０・・・プーリ、２１・・・タイミングベル
ト。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 車体フレームの後部に左右１対の駆動輪を同軸的に設け
ると共に、車体フレームの前部に左右１対の操舵輪を方
向転換可能に独立して設け、この両操舵輪はリンク結合
されて連動可能にし、一方の操舵輪に操舵モータによる
駆動力を伝達するようにしたことを特徴とする搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25247490A JPH04129880A (ja) | 1990-09-21 | 1990-09-21 | 搬送車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25247490A JPH04129880A (ja) | 1990-09-21 | 1990-09-21 | 搬送車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04129880A true JPH04129880A (ja) | 1992-04-30 |
Family
ID=17237886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25247490A Pending JPH04129880A (ja) | 1990-09-21 | 1990-09-21 | 搬送車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04129880A (ja) |
-
1990
- 1990-09-21 JP JP25247490A patent/JPH04129880A/ja active Pending
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