JPH04129838A

JPH04129838A - 電子油圧制御システム

Info

Publication number: JPH04129838A
Application number: JP2251487A
Authority: JP
Inventors: Shozo Ota; 太田　省三
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1990-09-19
Filing date: 1990-09-19
Publication date: 1992-04-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、クラッチ締結力を油圧により与え自動車の前
後輪駆動力配分や左右輪駆動力配分等を行なう電子油圧
制御システムに関する。

（従来の技術）従来、電子制御トルクスプリット四輪駆動車の電子油圧
制御システムとしては、例えば、「自動車工学Ｖｏ１．
３８　Ｎｏ、９　Ｊｌ　　（１９８９年８月１日、（株
）鉄道日本社発行）の７３ページ〜８１ページに記載さ
れているものが知られている。

この従来出典には、エンジンと後輪とは駆動直結し、エ
ンジンと前輪とは湿式多板クラッチを介して連結し、こ
の湿式多板クラッチに付与する油圧を、ＥＴＳコントロ
ールユニットからのソレノイド電流により作動する電磁
比例減圧弁により調圧し、前後輪駆動力配分比を、前輪
：後輪＝Ｏ％＝１００％から前輪：後輸＝５０％＝５０
％まで無段階に制御するシステムが示されている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記従来の電子油圧制御システムにあっ
ては、ＥＴＳコントロールユニットによるフェイル判断
時には、フェイルランプを点灯させると共に、アクチュ
エータリレーを作動させて強制的に油圧を低下させる構
成となっている為、フェイル判断が行なわれたら駆動力
配分機能を失って後輪駆動車となり、車両動力性能とし
て四輪駆動性能が全く発揮されず車両動力性能の低下を
招く。

本発明は、上述のような問題に着目してなされたもので
、比例制御弁を有する電子油圧制御システムにおいて、
電子制御回路でのフェイル判断時に電子油圧制御システ
ムを有する車両性能を確保することを課題とする。

（課題を解決するための手段）上記課題を解決するために本発明の電子油圧制御システ
ムでは、電子制御回路でのフェイル判断時に電源の最大
電流を通電し油圧発生を保証する構成とした。

即ち、電子制御回路からの指令により作動する比例制御
弁を用いて油圧を電子制御している電子油圧制御システ
ムにおいて、前記電子制御回路でのフェイル判断時に比
例制御弁に電源の最大電流を通電し油圧発生を保証する
圧力保証回路を設けたとを特徴とする。

（作　用）電子制御回路でのフェイル判断時には、圧力保証回路に
より、比例制御弁に電源の最大電流が通電され、油圧の
発生が保証される。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

まず、構成を説明する。

第１図は本発明実施例の電子制御トルクスブリ・ントシ
ステム（電子油圧制御システムの一例）が適用された四
輪駆動車の全体図である。

車両は後輪駆動ベースで、エンジン１．トランスミッシ
ョン２．トランスファ入力軸３．リヤプロペラシャフト
４．リヤディファレンシャル５．後輪６．トランスファ
出力軸７．フロントプロペラシャフト８．フロントディ
ファレンシャル９．前輪１０を備え、後輪６へはトラン
スミッション２を経過してきたエンジン駆動力が直接伝
達され、前輪１０へは前輪駆動系である前記トランスフ
ァ入出力軸３．７間に設けであるトランスファ内の湿式
多板クラッチ１１を介して伝達される。

そして、駆動性能と操舵性能との両立を図りながら前後
輪の駆動力配分比を最適に制御する電子制御トルクスプ
リットシステムは、前記湿式多板クラッチ１１への制御
油圧Ｐｃを発生するＥＴＳ油圧ユニット２０と、各種人
力センサ３０からの情報に基づいて最適な駆動力配分比
の演算やフェイル判断等を行ないＥＴＳ：］ンヒトロー
ルユニット４と、前記ＥＴＳ油圧ユニット２０に設けら
れ、ＥＴＳコントロールユニット４０からのソレノイド
電流ｉにより駆動制御される比例電磁減圧弁２８（比例
制御弁）と、ＥＴＳコントロールユニット４０からのメ
ーター駆動指令により前輪側伝達トルクを表示するフロ
ントトルクメーター５０と、ＥＴＳコントロールユニッ
ト４０からの点灯指令によりフェイル判断時に点灯する
４ＷＤ警告灯５１とを備えている。

前記ＥＴＳ油圧ユニット２０は、圧力スイッチ２１、Ｅ
ＴＳモーター２２、リザーバータンク２３、ポンプ２４
、チエツク弁２５、アキュムレーター２６、比例電磁減
圧弁２８等を有して構成され、ＥＴＳモーター２２は、
アキュムレーター２６の内圧が一定圧以下になるとＯＮ
となる圧力スイッチ２１からのスイッチ信号により第２
図に示すＥＴＳモータリレー５２を入れ、電源５３によ
り必要時にのみ駆動するようにしている。

前記各種人力センサ３０としては、第２図に示すように
、前右車輪回転センサー３１、前左車輪回転センサー３
２、後右車輪回転センサー３３、後左車輪回転センサー
３４、前後Ｇセンサー３５、横Ｇセンサー３６を有し、
他にスロットルセンサー開度信号やエンジン回転数信号
や油圧ユニ・ント２０からの圧力スイッチ信号がＥＴＳ
コントロルユニット４０に入力される。

前記ＥＴＳコントロールユニット４０は、波形整形回路
４１、マイクロコンピュータ−４２、ＥＴＳフェイルセ
ーフ回路４３、リレー、モーター駆動回路４４、ＥＴＳ
ソレノイド駆動回路４５、ＥＴＳトルクメータ駆動回路
４６を有する。

そして、マイクロコンピュータ−４２（電子制御回路）
でのフェイル判断時に比例電磁減圧弁２８のＥＴＳソレ
ノイド２８ａに電源５３の最大電流ｉい。を通電し最大
油圧発生を保証する圧力保証回路が、第１図及び第２図
に示すように、ＥＴＳアクチュエータリレー５４の励磁
コイル５４ａを４ＷＤ警告灯５１と並列化することによ
り構成されている。

即ち、ＥＴＳアクチュエータリレー５４のスイッチ５４
ｂがアース側に切り換わると共に、ＥＴＳフェイルセー
フ回路４３が４ＷＤ警告灯５１を点灯させるアース側に
切り換わる。

次に、作用を説明する。

（イ）システム正常時電子制御トルクスプリットシステムが正常である時には
、前輪の駆動トルク（湿式多様クラッチ１１への制御油
圧Ｐｃ）が、第４図に示すように、前後輪回転速度差△
Ｎの増加に応じて増加し、且つ、その制御ゲインＫが横
加速度が小さいほど大きなゲインにより制御される。

即ち、後輪駆動ベースの四輪駆動車とすることで旋回回
頭性を向上させ、前後輪回転速度差対応制御とすること
で発進時や加速時の駆動スリップを抑えと共に旋回加速
時の挙動変化を小さく抑え、横加速度によりゲイン設定
をすることで路面摩擦係数の相違に対応させ、駆動性能
と操舵性能との両立を図りながら前後輪の駆動力配分比
が最適に制御される。

（ロ）システム異常時マイクロコンピュータ−４２において電子制御トルクス
プリットシステムの制御系に異常が発生した時には、第
５図に示すフローチャートに従ってフェイルセーフ処理
が行なわれる。

即ち、フェイル発生時には、ステップ６０でＥＴＳコン
トロールユニット４０でフェイル判断可能かどうか判断
され、電源電圧等にようにＥＴＳコントロールユニット
４０でフェイル判断かできない場合には、ステップ６１
へ進み、後輪駆動状態に固定される。

方、ステップ６０でＹＥＳと判断された場合には、ステ
ップ６２へ進み、即、フェイル判断可能かどうかか判断
され、ＮＯと判断された場合には、ステップ６３へ進み
、一定時間経過後にフェイル条件のままかどうかが判断
され、一定時間経過後にフェイル条件が解消されていた
らステップ６４へ進み、通常制御に復帰する。

例えば、車速センサー等のようにセンサーの中で重要度
の低いものは、一定時間経過後もフェイルである時にの
みフェイルセーフを行なう。

そして、ステップ６２またはステップ６３でフェイル判
断された時には、ステップ６５へ進み、４ＷＤ警告灯５
１を点灯すると共に、ステップ６６へ進み、ＥＴＳソレ
ノイド２８ａに対し最大電流ＩＮＡＸを印加することで
最大制御油圧ＰＣＶＡＸとし、前輪側の駆動力配分を増
し、駆動力配分を急に前後輪等配分の４ＷＤとする。

つまり、フェイル判断時には、第１図に示すように、Ｅ
ＴＳアクチュエータリレー５４のスイッチ５４ｂが矢印
のようにアース側に切り換わると共に、ＥＴＳフェイル
セーフ回路４３が矢印のように４．ＷＤ警告灯５１を点
灯させるアース側に切り換わる。

以上説明してきたように、実施例の電子制御トルクスプ
リットシステムにあっては、ＦＴＳ：］ントロールユニ
ット４０でのフェイル判断時に電源５３の最大電流１１
ＪＡＸを通電し最大制御油圧Ｐｃい。

の発生を保証する構成とした為、フェイル判断時に電子
制御トルクスプリットシステムを有することによる４輪
駆動性能を確保することが出来る。

この結果、低μ路でのコーナリング中において、フェイ
ル判断された場合、従来は制御４ＷＤ−２ＷＤとなり、
急激にオーバステア側のモーメントが増すことで車両ス
ピンに陥ることがあったのに対し、制御４ＷＤ−リジッ
ド４ＷＤとなり、アンダーステア側のモーメントか増す
ことで車両安定性が高まりより安全な旋回走行か可能と
なる。

以上、実施例を図面に基づいて説明してきたが、具体的
な構成はこの実施例に限られるものではない。

例えば、実施例では電子油圧制御システムとして電子制
御トルクスプリットシステムの例を示したが、電子制御
リミテッドスリップディファレンシャルシステム等、他
の電子油圧制御システムにも適用できる。

また、実施例では、フェイル判断時には操舵角や車速に
かからず直ちに４ＷＤとする例を示したが、第６図に示
すように、舵角４５°以上かどうかを判断しくステップ
６７）、舵角が４５°以上の場合にのみ４ＷＤとするフ
ェイル作動を行なうようにしても良いし、また、第７図
に示すように、車速か６０ｋｍ／ｈ以下かどうかを判断
しくステップ６８）、車速か６０ｋｍ／ｈ以下の場合に
のみ４ＷＤとするフェイル作動を行なうようにしても良
く、車両安定性を増す４ＷＤフェイルセーフ作動かコー
ナリング中のみに限られることになり、旋回安定性を確
保しながら直進走行時等にフェイルセーフ作動が行なわ
れることによるドライバー違和感を解消できる。

（発明の効果）以上説明してきたように、本発明にあっては、比例制御
弁を有する電子油圧制御システムにおいて、電子制御回
路でのフェイル判断時に電源の最大電流を通電し油圧発
生を保証する構成とした為、電子制御回路でのフェイル
判断時に電子油圧制御システムを有する車両性能を確保
することが出来るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の電子制御トルクスプリットシス
テムの要部を示す制御回路図、第２図は実施例の電子制
御トルクスプリットシステムを示す制御系ブロック図、
第３図は実施例の電子制御トルクスプリットシステムが
適用された四輪駆動車を示す全体図、第４図はシステム
正常時における前後輪回転速度差に対する前輪側への駆
動トルク特性図、第５図はフェイル発生時のフェイルセ
フ処理作動の流れを示すフローチャート、第６図は舵角
判断を含めたフェイル発生時のフェイルセーフ処理作動
の流れを示すフローチャート、第７図は車速判断を含め
たフェイル発生時のフェイルセーフ処理作動の流れを示
すフローチャートである。２８・・・比例電磁減圧弁（比例制御弁）２８ａ・・・
ＥＴＳソレノイド４３・・・ＥＴＳフェイルセーフ回路４４・・・リレー、モーター駆動回路４５・・・ＥＴＳソレノイド駆動回路５１・・・４ＷＤ警告灯５３・・−電源５４・・・ＥＴＳアクチュエータリレ５４ａ・・・励磁コイル５４ｂ・・−スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】１）電子制御回路からの指令により作動する比例制御弁
を用いて油圧を電子制御している電子油圧制御システム
において、前記電子制御回路でのフェイル判断時に比例制御弁に電
源の最大電流を通電し油圧発生を保証する圧力保証回路
を設けたとを特徴とする電子油圧制御システム。