JPH0412975A - 巻取ボビンの自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は撚線機等の線材製造装置における巻取ボビンの
自動交換装置に係る。

〔従来の技術〕

従来、撚線機等の線材製造装置における巻取ボビンの自
動交換装置は種々知られているが、それらのボビン交換
装置は線材製造装置の各々に付属して設けられるもので
あって、複数の線材製造装置のボビン交換を一組のボビ
ン交換装置でおこなえるようにはなっていなかった。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、並列する複数の線材製造装置における巻取ポ
ごンの自動交換を一組のボビン交換装置でおこなえるよ
うにすることを主たる目的とする。

（課題を解決するための手段〕 前記の課題を解決するために採用した手段を例示の図を
用いて述べると次のとおりである。

（１）撚線機等の線材製造装置の本体１に面して、満巻
ボビンの取出し方向ａに対して直角方向に往復移動可能
に、ボビン交換装置を搭載した親台車２を設け、前記本
体１の巻取ボビン装着部の下方にテーブルリフター３を
設け、該テーブルリフター上と親台車上との間を往復移
動できるように子台車４を設け、該子台車により、満巻
ボビンン５の線材が前記本体１につながっている状態で
、該満巻ボビンを親台車２上に取り出し、該親台車上で
満巻ボビンと空ボビンとの交換をおこない、交換した空
ボビン６を線材の巻き込みをおこなわせながら子台車４
によりテーブルリフター３上に移送し、前記本体１に装
着するようにする。

（２）前記（１〉の親台車上でのボビン交換については
、親台車２上に、貯線用キャプスタン７と、カッター８
と、空ボビンへの線材巻付は装置９と、ボビン誘導装置
１０と、垂直移動可能なスライドフレーム１１とを設け
、線材が線材製造装置の本体１につながっている状態の
満巻ボビン５の該線材を貯線用キャプスタン７に若干量
巻き移し、該キャプスタンと満巻ボビンとの間で、線材
を巻付は装置９で掴むと共にカッター８で切断して、満
巻ボビン５をスライドフレーム１１により上方に退避さ
せ、ボビン誘導装置１０により、満巻ボビン５が乗って
いた子台車４上に空ボビン６を誘導し、該空ボビンに、
貯線用キャプスタン７に巻かれた線材を巻付は装置９に
より綾巻きに巻き移すようにする。

（３）前記（２）の貯線用キャプスタン７がら空ボビン
６への線材の巻き移しにおいて、貯線用キャプスタンを
支持するアーム１２を揺動させることにより、踏込み綾
巻きをおこなわせるようにする。

〔作用〕

貯線用キャプスタンに貯えられた線材を空ホビンに綾巻
きに巻き移すことにより、該線材の端末を空ボビンに固
定し、巻取り張力を発生させることかできる。この場合
、貯線用キャプスタンを揺動させることによって踏込み
綾巻きをおこなわせると、線材端末の固定を少ない線材
量で確実におこなうことかできる。ここに踏込み綾巻き
とは、ボビンに先に巻かれる線材を急角度に斜行させる
ことにより、その線材を後に巻かれる線材かボビン上で
踏みつけるようにする綾巻きをいう。

〔実施例〕

図は本発明の実施例を示す。本発明は撚線機、伸線機等
の線材製造装置で実施されるが、この実施例の線材製造
装置は二度撚り集合撚線機である。

子台車４はボビン受はローラ１４を備え、エアーモータ
等による該受はローラの回転により、チー７／Ｌ、リフ
ター３に移送される途中で、空ボビンは線材の巻き込み
をおこなう。

貯線用キャプスタン７は、揺動可能なアーム１２の先端
に固着し、該キャプスタンには軸線を中心として回転す
る回転体１３が取付けられ、該回転体は図示省略の線材
掛止め部を有する。線材が線材製造装置の本体１につな
がった状態で満巻ボビンが送られてくると、キャプスタ
ン７は第３図、で示す７ａの位置に揺動し、回転体１３
が線材掛止め部で線材をひつ掛けてキャプスタン７の胴
周を回転し、ｍＷボビンの線材を該キャプスタンに巻き
移す。

カッター８は満巻ボビン取出し通路の片側に面して設け
られ、満巻ボビンが送られてくると通路内に曲選して作
動し、線材の切断を検出した後、通路外に後退する。

空ボビンへの線材巻付は装置９は、第２図で示すように
、揺動可能なアーム１５と、その先端に取付けた旋回可
能なアーム１６と、該旋回アームの先端に取付けた線材
クランプ１７とで成り、満退避すると、入れ替わって子
台車４上に空ボビン６が送られてくる。該空ボビンは受
はローラ１４から少し浮上した６Ｃの位置にある。この
とき揺動アーム１５が揺動１５ａし、旋回アーム１６の
旋回中心をボビンの中心に合わせ、クランプ１７が掴ん
だ線材をボビンに当接し、旋回アーム１６がボビンの胴
周を旋回し、ボビンを回転させながら巻付けをおこなう
。この巻付けにより、貯線用キャプスタンに巻かれた線
材は自然に巻き戻される。１１巻ボビンの退避は、門型
フレーム１８で案内されて昇降するスライドフレーム１
１に支承されておこなわれる。第２図、第３図で示す５
ａは退避した満巻ボビンを示す。

前記の巻付は装置９による空ボビン６への線材の巻付は
中、第３図で示すように、貯線用キャプスタン７はアー
ム１２の揺動によって大きく揺動７ａＬ、これにより空
ボビンへの踏込み綾巻きがおこなわれる。

前記の巻付けによって空ボビン６への線材端末の固定が
終了すると、貯線用キャプスタン７及び巻付は装置９は
待機位置に復帰し、ボビン支持軸は後退し、空ボビンは
子台車４によりテーブルリフター３上に移送され、該リ
フターの上昇によりボビン装着部に装着される。

ボビン誘導装置１０は、第３図で示すように、誘導用台
車１９と、その上に設けたターンテーブル２０と、該タ
ーンテーブルに取付けた、ボビン支持軸を有する旋回可
能なブラケット２１で成り、コンベアにより図の右方に
送られてきた空ボビンに、誘導用台車１９が近接してボ
ビン支持軸を挿入し、ターンテーブル２０の回転とブラ
ケット２１の旋回とにより、空ボビンを図上６ａのよう
に反転させて、６ｂの位置に誘導し、誘導用台車１９の
移動により、子台車４上に位置させる。

線材を固定した空ボビン６が線材製造装置の本体１に向
かって移送されると、入れ替わって、上方に退避してい
た満巻ボビン５ａが下降し、ボビン誘導装置１０が前記
と逆方向に作動し、満巻ボビンは、５ｂの位置に誘導さ
れ、以後ボビン誘導装置から離脱し、コンベアにより所
定場所に運ばれる。

図中、２２はカッター装置、２３は子台車の案内溝、２
４は撚線回転体の回転径、２５は運転時ボビン芯に位置
したボビン、２６はテーブルリフター上昇時の天板の位
置、２７はテーブルリフター下降時の天板の位置、２８
は親台車の走行レール、２９は親台車の車輪、３０は上
下動可能なボビン支持軸を示す。

本発明における前記の諸動作はセンサー等の指令により
自動でおこなわれる。

〔発明の効果〕

本発明の効果は次のとありである。

（１）請求項１に記載の態様で、ボビン交換装置を搭載
した親台車を設け、該親台車上で巻取ボビンの交換をお
こなうようにしたから、従来のボビン交換装置が線材製
造装置の各々に付属して設けられていたのに対して、本
発明によれば、並列する複数の線材製造装置の巻取ボビ
ンの交換を親台車に乗って移動する一組のボビン交換装
置でおこなうことができる。

（２）線材製造装置本体と親台車との間の満巻ボビン及
び空ボビンの移送を子台車でおこない、線材が線材製造
装置本体につながっている状態でボビンの交換をおこな
うようにしたから、ボビン交換による線材ロスが生じな
い。

（３）貯線用キャプスタンから空ボビンへの線材の巻き
移しにおいて、貯線用キャプスタン支持アームの揺動に
よる踏込み綾巻きをおこなわせるようにしたから、空ボ
ビンへの線材端末の固定が少ない線材量で確実におこな
われる。

（４〉スライドフレームにより＠巻ボビンを上方に退避
させ、入れ替わりに空ボビンを送り込むようにしたから
、平面スペースが節約され、装置がコンパクトになった
。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示し、第１図は平面図、第２図は
立面図、第３図は右側面図である。 １・・・・・・・・・線材製造装置（撚線機）の本体、
２・・・・・・・・・親台車、３・・・・・・・・・テ
ーブルリフター、４・・・・・・・・・子台車、５・・
・・・・・・・満巻ボビン、６・・・・・・・・・空ボ
ビン、７・・・・・・・・・貯線用キャプスタン、８・
・・・・・・・・カッター９・・・・・・・・・空ボビ
ンへの線材巻付は装置、１０・・・・・・・・・ボビン
誘導装置、１１・・・・・・・・・スライドフレーム、
１２・・・・・・・・・キャプスタン支持アーム、ａ・
・・・・・・・・満巻ボビンの取出し方向 代理人　弁理士　　今　村　貞　通

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　撚線機等の線材製造装置の本体１に面して、満巻ボ
   ビンの取出し方向ａに対して直角方向に往復移動可能に
   、ボビン交換装置を搭載した親台車２を設け、前記本体
   １の巻取ボビン装着部の下方にテーブルリフター３を設
   け、該テーブルリフター上と親台車上との間を往復移動
   できるように子台車４を設け、該子台車により、満巻ボ
   ビン５の線材が前記本体１につながつている状態で、該
   満巻ボビンを親台車２上に取り出し、該親台車上で満巻
   ボビンと空ボビンとの交換をおこない、交換した空ボビ
   ン６を線材の巻き込みをおこなわせながら子台車４によ
   りテーブルリフター３上に移送し、前記本体１に装着す
   るようにしたことを特徴とする巻取ボビンの自動交換装
   置。 ２　親台車２上に、貯線用キヤプスタン７と、カッター
   ８と、空ボビンへの線材巻付け装置９と、ボビン誘導装
   置１０と、垂直移動可能なスライドフレーム１１とを設
   け、線材が線材製造装置の本体１につなかっている状態
   の満巻ボビン５の該線材を貯線用キヤプスタン７に若干
   量巻き移し、該キヤプスタンと満巻ボビン５との間で、
   線材を巻付け装置９で掴むと共にカッター８で切断して
   、満巻ボビン５をスライドフレーム１１により上方に退
   避させ、ボビン誘導装置１０により、満巻ボビン５が乗
   つていた子台車４上に空ボビン６を誘導し、該空ボビン
   に、貯線用キヤプスタン７に巻かれた線材を巻付け装置
   ９により綾巻きに巻き移すようにしたことを特徴とする
   請求項１に記載の巻取ボビンの自動交換装置。 ３　貯線用キヤプスタン７から空ボビン６への線材の巻
   き移しにおいて、貯線用キヤプスタンを支持するアーム
   １２を揺動させることにより、踏込み綾巻きをおこなわ
   せるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の巻取
   ボビンの自動交換装置。