JPH04128427A - ニューマチックケーソン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はニューマチックケーソンに関する。

（従来の技術） 従来、ニューマチックケーソンの圧気作業室内における
掘削機の操作は、作業者が搭乗して運転することにより
行われていたが、近年大深度のケーソン施工と共に遠隔
操作による掘削施工例が数多く見られるようになった。

すなわち、例えば作業室の天井に走行レールを設け、こ
の走行レールに掘削機を取付けて地上からの遠隔操作を
行うことにより掘削機を操作し、圧気作業室における無
人化掘削が行われている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前ｉＸした従来例によると、掘削施工完
了後に掘削機の回収のため作業員が作業室内に入り、機
械の解体や引上げ作業を行わなけれはならなかった。こ
の場合、高気圧下における作業であるため、作業能率は
低下すると共に作業者にとっても肉体的、精神的苦痛を
伴うという課題があった。

この発明は斯かる課題を解決するためになされたちので
あり、その目的とするところは、作業員が圧気作業室内
に入ることなく掘削機を速やかに大気圧下に回収して点
検、修理等を行うことのできるニューマチックケーソン
を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために、本発明は、作業室天井に設
置されたレールに沿い移動自在に走行するニューマチッ
クケーソン用掘削機と、前記レールを途中で切り離した
り接続することが可能なレール着脱装置と、前記レール
着脱装置により切り離されたレールと前記掘削機とを一
■二方に引」二ける引−ト装置と、を備えていることを
特徴とする。

（作用） 前記構成により、本発明によれは、圧気作業室内で掘削
作業が終了した掘削機を切り離し可能なレール近傍まで
走行させてきて停止させ、続いて掘削機のブーム起伏シ
リンダを伸長させ、掘削機のブームを略垂直になった状
態にする。

次に、レール着脱装置によりレール両端の固定を解除９
、ローブに取付けられたフック等をレール引上げ部に引
掛け、切り離されたレールとこれに固定された掘削機を
引−トける。

以上により、掘削機は最小限の開口部を通って引上けら
れ、作業者が作業室内に入ることなく、掘削機を迅速に
大気圧下に回収することができる。

（実施例） 以上、図面に基つき本発明の好ましい実施例を説明する
。

第１図には本発明に係るニューマチックケーソンの全体
構成が示されている。

ここで、本発明の特徴的なことは、作業室天井にに設置
されたレールに沿い移動自在に走行するニューマチック
ケーソン用掘削機と、前記レールを途中で切り離したり
接続することが可能なレール着脱装置と、前記レール着
脱装置により切り離されたレールと前記掘削機とを上方
に引上げる引上装置と、を倫えていることである。

すなわち、本実施例において、第１図に示されるように
、作業室Ａ内には、スラブ天井Ｂに設置された固定レー
ル５”及びこれに接続された切り離し用レール５にロー
ラー４を介して掘削ｍ１が走行可能に設置されている。

この掘削機１にはブーム３を起伏せしめるためのブーム
起伏シリンダ２が設けられていて、例えば多段シリンダ
もしくはリンク、補助シリンダ等が用いられる。

又、引」−装置６はレール引上げ部１８とリール１６を
含み、レール引上げ部１８には吊手用フック１０が掛止
可能な掛止部Ｉ７が設けられている。この掛止部１７に
フック１０を引掛ける遠隔ロボットハント１１は、スラ
ブＢの開口部Ｃに取付けられており、テレビカメラ１２
に映し出された画像情報に基づき遠隔制御される。史に
、回収ロック１３内には、テレビカメラ１２や下部ハツ
チ１４と上部ハツチＩ５及び動力線等を巻取る前記リー
ル１６が設けられている。

第２図（ａｌ　（ｂ）は引−ト装置の実施例を示すもの
である。すなわち、同図（ａｌは、切り離し用レール５
が固定レール５゛に接続された状態を示し、同図（ｂ）
は切り離し用レール５を固定レール５°から切り離（）
ζ上方に吊１−げた状態を示す。

そして、固定レール５°側には、レール接続用ビン８を
作動さ−Ｕるシリンタフが設けられていると共に、レー
ル引上げ部１８には切離し用レール５及びビン挿入孔９
が設けられている。

第３図は掘削機の引りげ時の状態を示すもので、作業状
態のブーム３をフ一１、起伏シリンダ２によ１’、）　
、：、、、、、、　、＋飄ｉｉ′１ｖＡの位置まて陸す
串がｉｉｌ能となっている。

第４図（ａ）　（１））は、ブーム起伏シリンダとして
多段シリンダを用いた一例を示すもので、同図（ａｌは
掘削機が通常掘削作業を行う状態である。ロッドａとシ
リンダｂにはボーｔ−ｃを通って作動油が流れ、シリン
ダｂはシリンダｄに対してロッドの役目をはたしていて
ボートｅから作動油が流れる。また、第４＠１（ｂ）は
掘削機を引上げる状態にした時の多段シリンダの状態を
示す図であって、このときロッド’ａとシリンダｂはシ
リンダｄに対して伸長された状態となる。

次に本実施例による掘削機の同数動作を具体的に説明す
る。

掘削機１はスラブＩ３の天井に配されたレール５．５゛
に沿って走行し、スラブＢの開口部Ｃで停止され固定さ
れる。第３図に於いてブーム起伏シリンダ２を第４図（
ｂ）のごとく伸長し、ブーｌ、３を二点鎖線の位置まで
降す。

続いて、吊子げ用フック１．０を回収１コツク１３を通
し、１曾ボツ目１を使−７てレールの引」−は部１８の
掛止部１７に引掛ける。史に固定レール５″に取付けら
れたシリンダ７を作動させ、レール接続用ビン８をビン
挿入孔９から引き抜くことにより、レル引上げ部１８及
び切り離し用レール５はフリーになる。この状態で吊−
１−げ用フック１０のワイヤーを巻−１−げながら動力
線巻取用のり−ル１６により動力線が巻取られ、これと
共に掘削ｍｌが引上げられる。

（発明の効果） この発明は以上説明した通り、作業室天井に設置された
レールに沿い移動自在に走行するニューマチックケーソ
ン用掘削機と、前記レールを途中で切り離したり接続す
ることが可能なレール着脱装置と、前記レール着脱装置
により切り離されたレールと前記掘削機とを上方に引上
げる引上装置と、を爾えていることにより、掘削機を、
ブームをほぼ垂直に近く下げた状態で上方に引上げるこ
とができるので、大気圧下での掘削機の点検、整備が容
易となるばかりでなく、動力線も同時に引トげるごとが
できる等の利点がある。

また、掘削機の回収に際して、作業者が減圧症等にかか
るおそれも全くなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るニューマチックケーソンの全体構
成を示す図、第２図（ａ）（ｂ）は引上装置の実施例を
示す図であって、第２図（ａ）は切り離し用レルと固定
レールが接続された状態を示す図、第２図（ｂ）は切り
離し用レールを上方に吊上げた状態を示す図、第３図は
掘削機の引上は時の状態を示す図、第４図（ａ）　（ｂ
ｌはブーム起伏シリンダの一例を示すもので、第４図（
ａ）はロッドを収縮させた状態を示す図、第４図（ｂ）
はロントを伸長させた状態を示す図である。 ・・作業室 ・・・ニューマチックケーソン用掘削機・　・　・切り
離し用レール ・・・固定レール ・　・　・　引−ヒ装置 ・　・　・シリンダ レール接続用ビン ビン挿入孔 リール レール引上げ部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作業室天井に設置されたレールに沿い移動自在に走行す
   るニューマチックケーソン用掘削機と、前記レールを途
   中で切り離したり接続することが可能なレール着脱装置
   と、前記レール着脱装置により切り離されたレールと前
   記掘削機とを上方に引上げる引上装置と、を備えている
   ことを特徴とするニューマチックケーソン。