JPH063022B2 - ケーソン掘削機の回収ならびに掘削土砂の搬出方法 - Google Patents
ケーソン掘削機の回収ならびに掘削土砂の搬出方法Info
- Publication number
- JPH063022B2 JPH063022B2 JP30546890A JP30546890A JPH063022B2 JP H063022 B2 JPH063022 B2 JP H063022B2 JP 30546890 A JP30546890 A JP 30546890A JP 30546890 A JP30546890 A JP 30546890A JP H063022 B2 JPH063022 B2 JP H063022B2
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- Japan
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- excavator
- caisson
- container
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ニューマチックケーソンにおける圧気作業室
からのケーソン掘削機の回収ならびに掘削土砂の搬出方
法に関する。
からのケーソン掘削機の回収ならびに掘削土砂の搬出方
法に関する。
（従来の技術） 従来、ニューマチックケーソンの圧気作業室内における
掘削機の操作は、作業者が搭乗して運転することにより
行われていたが、近年大深度のケーソン施工と共に遠隔
操作による掘削施工例が数多く見られるようになった。
掘削機の操作は、作業者が搭乗して運転することにより
行われていたが、近年大深度のケーソン施工と共に遠隔
操作による掘削施工例が数多く見られるようになった。
すなわち、例えば作業室の天井に走行レールを設け、こ
の走行レールに掘削機を取りつけて地上からの遠隔操作
を行うことにより掘削機を操作し、圧気作業室における
無人化掘削が行われている。
の走行レールに掘削機を取りつけて地上からの遠隔操作
を行うことにより掘削機を操作し、圧気作業室における
無人化掘削が行われている。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前記の従来例によると、掘削施工完了後
に掘削機の回収のため作業員が作業室内に入り、機械の
解体や引き上げ作業を行わなければならなかった。この
場合、高気圧下における作業であるため、作業能率は低
下すると共に作業者にとっても肉体的、精神的苦痛を伴
うという課題があった。
に掘削機の回収のため作業員が作業室内に入り、機械の
解体や引き上げ作業を行わなければならなかった。この
場合、高気圧下における作業であるため、作業能率は低
下すると共に作業者にとっても肉体的、精神的苦痛を伴
うという課題があった。
この発明は斯かる課題を解決するためになされたもので
あり、その目的とするところは、作業員が圧気作業室内
に入ることなく掘削機を速やかに大気圧下に回収して点
検、修理等を行うことができると共に、同一シャフトか
ら土砂を搬出することができる、ケーソン掘削機の回収
ならびに掘削土砂の搬出方法を提供することにある。
あり、その目的とするところは、作業員が圧気作業室内
に入ることなく掘削機を速やかに大気圧下に回収して点
検、修理等を行うことができると共に、同一シャフトか
ら土砂を搬出することができる、ケーソン掘削機の回収
ならびに掘削土砂の搬出方法を提供することにある。
（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために、本発明方法は、作業室スラ
ブ上に設けられケーソン掘削機が通過可能なハッチを備
えた下部ハッチ容器と、該下部ハッチ容器の上部に設け
られケーソン掘削機を収納可能な収納容器と、該収納容
器の上部に土砂搬出用のマテリアルシャフトおよびマテ
リアルロックを備えたエアロックシャフトから、ケーソ
ン掘削機を回収可能にすると共に、掘削した土砂を搬出
するケーソン掘削機の回収ならびに掘削土砂の搬出方法
において、 ケーソン掘削機の回収時には、作業室天井に設置された
レールに沿い移動自在に走行するケーソン掘削機を、下
部ハッチ容器の直下に設けられかつレールを切り離し接
続自在な切り離しレール部に移動せしめ、次に掘削機の
ブームを地面に対し略垂直にした後、引き上げ装置によ
り切り離しレール部と共に収納容器内に引き上げて下部
ハッチを閉め、収納容器内を大気圧にし、 掘削土砂の搬出時には、下部ハッチを開け、掘削した土
砂を作業室から下部ハッチ容器、収納容器さらにマテリ
アルシャフトとマテリアルロックを介して外部に搬出す
ることを特徴とする。
ブ上に設けられケーソン掘削機が通過可能なハッチを備
えた下部ハッチ容器と、該下部ハッチ容器の上部に設け
られケーソン掘削機を収納可能な収納容器と、該収納容
器の上部に土砂搬出用のマテリアルシャフトおよびマテ
リアルロックを備えたエアロックシャフトから、ケーソ
ン掘削機を回収可能にすると共に、掘削した土砂を搬出
するケーソン掘削機の回収ならびに掘削土砂の搬出方法
において、 ケーソン掘削機の回収時には、作業室天井に設置された
レールに沿い移動自在に走行するケーソン掘削機を、下
部ハッチ容器の直下に設けられかつレールを切り離し接
続自在な切り離しレール部に移動せしめ、次に掘削機の
ブームを地面に対し略垂直にした後、引き上げ装置によ
り切り離しレール部と共に収納容器内に引き上げて下部
ハッチを閉め、収納容器内を大気圧にし、 掘削土砂の搬出時には、下部ハッチを開け、掘削した土
砂を作業室から下部ハッチ容器、収納容器さらにマテリ
アルシャフトとマテリアルロックを介して外部に搬出す
ることを特徴とする。
（作用） 前記構成により、本発明によれば、ケーソン掘削機の回
収時には、作業室天井に設置されたレールに沿いケーソ
ン掘削機を走行させて、切り離しレール部に移動せし
め、次に掘削機のブームを地面に対し略垂直にした後、
掘削機を引き上げ装置により切り離しレール部と共に収
納容器内に引き上げて下部ハッチを閉め、収納容器内を
減圧して大気圧にする。これにより、作業者は大気圧下
で掘削機の整備や修理を行うことができ、また、外部に
取り出すこともできる。
収時には、作業室天井に設置されたレールに沿いケーソ
ン掘削機を走行させて、切り離しレール部に移動せし
め、次に掘削機のブームを地面に対し略垂直にした後、
掘削機を引き上げ装置により切り離しレール部と共に収
納容器内に引き上げて下部ハッチを閉め、収納容器内を
減圧して大気圧にする。これにより、作業者は大気圧下
で掘削機の整備や修理を行うことができ、また、外部に
取り出すこともできる。
一方、掘削土砂の搬出時には、下部ハッチを開け、上部
ハッチを開閉操作することにより、掘削した土砂を作業
室から下部ハッチ容器、収納容器さらにマテリアルシャ
フトとマテリアルロックを介して外部に搬出することが
可能となる。
ハッチを開閉操作することにより、掘削した土砂を作業
室から下部ハッチ容器、収納容器さらにマテリアルシャ
フトとマテリアルロックを介して外部に搬出することが
可能となる。
以上により、同一のエアロックシャフトからケーソン掘
削機と土砂の外部への搬出が可能となる。
削機と土砂の外部への搬出が可能となる。
（実施例） 以下、図面に基づき本発明の好ましい実施例を説明す
る。
る。
第１図にはニューマチックケーソン用エアロックシャフ
トの全体構成が示されている。
トの全体構成が示されている。
同図において、作業室スラブＡ上には下部ハッチ２を備
えた下部ハッチ容器１が設置され、その上に掘削機Ｃを
収納可能な収納容器３がフランジ接合されている。異形
シャフト４はアテリアルシャフト５と接続するためのも
のであり、マテリアルシャフト５の上には、土砂を搬出
するためのマテリアルロック６が設置される。このマテ
リアルロック６には、上部ハッチ１８，１９が夫々設け
られている。
えた下部ハッチ容器１が設置され、その上に掘削機Ｃを
収納可能な収納容器３がフランジ接合されている。異形
シャフト４はアテリアルシャフト５と接続するためのも
のであり、マテリアルシャフト５の上には、土砂を搬出
するためのマテリアルロック６が設置される。このマテ
リアルロック６には、上部ハッチ１８，１９が夫々設け
られている。
第２図に示されるように、作業室Ｂ内には、スラブＡの
天井に設置された固定レール７′及びこれに接続された
切り離し用レール７にローラ８を介して掘削機Ｃが走行
自在に設置されている。この掘削機Ｃにはブーム９を起
伏せしめるためのブーム起伏シリンダ１０が設けられて
いる。
天井に設置された固定レール７′及びこれに接続された
切り離し用レール７にローラ８を介して掘削機Ｃが走行
自在に設置されている。この掘削機Ｃにはブーム９を起
伏せしめるためのブーム起伏シリンダ１０が設けられて
いる。
また、引上装置１１は吊上用フック１２が掛止可能な掛
止部１３を含み、また図示しないが、スラブＡの開口部
１４には、前記の掛止部１３にフック１０を引っ掛ける
遠隔ロボットハンドが取付けられている。
止部１３を含み、また図示しないが、スラブＡの開口部
１４には、前記の掛止部１３にフック１０を引っ掛ける
遠隔ロボットハンドが取付けられている。
第３図(a)(b)は、切り離し用レールを固定レールから切
り離して上方に引き上げるときの実施例を示すものであ
る。
り離して上方に引き上げるときの実施例を示すものであ
る。
すなわち、同図(a)は、切り離し用レール７が固定レー
ル７′に接続された状態を示し、同図(b)は、切り離し
用レール７を固定レール７′から切り離して上方に吊り
上げた状態を示す。
ル７′に接続された状態を示し、同図(b)は、切り離し
用レール７を固定レール７′から切り離して上方に吊り
上げた状態を示す。
なお、固定レール７′側には、レール接続用ピン１５を
作動させるためのシリンダ１６が設けられており、ま
た、引上装置１１側には、切離し用レール７及びピン挿
入孔１７が設けられている。
作動させるためのシリンダ１６が設けられており、ま
た、引上装置１１側には、切離し用レール７及びピン挿
入孔１７が設けられている。
第４図は掘削機の引上げ時の状態を示すもので、作業状
態のブーム９をブーム起伏シリンダ１０により二点鎖線
の位置、すなわち地面に対し略垂直状態まで降ろすこと
が可能となっている。
態のブーム９をブーム起伏シリンダ１０により二点鎖線
の位置、すなわち地面に対し略垂直状態まで降ろすこと
が可能となっている。
こうして、前に述べた第１図のように、掘削機Ｃの整備
またはアタッチメント交換のため、掘削機Ｃを収納容器
３内に引き上げた後、下部ハッチ２を閉め、上部のマテ
リアルシャフト５およびマテリアルロック６内を減圧、
大気圧にすることで、作業者は大気圧状態で作業するこ
とができる。
またはアタッチメント交換のため、掘削機Ｃを収納容器
３内に引き上げた後、下部ハッチ２を閉め、上部のマテ
リアルシャフト５およびマテリアルロック６内を減圧、
大気圧にすることで、作業者は大気圧状態で作業するこ
とができる。
第５図は土砂の搬出状態を示すもので、掘削された土砂
はバケットＤにより作業室Ｂから下部ハッチ容器１、収
納容器３、さらにマテリアルシャフト５とマテリアルロ
ック６を介して外部に搬出される。このとき、下部ハッ
チ２は開かれるが、上部ハッチ１８，１９は交互に開閉
されて容器１，３内の圧気状態が維持される。
はバケットＤにより作業室Ｂから下部ハッチ容器１、収
納容器３、さらにマテリアルシャフト５とマテリアルロ
ック６を介して外部に搬出される。このとき、下部ハッ
チ２は開かれるが、上部ハッチ１８，１９は交互に開閉
されて容器１，３内の圧気状態が維持される。
第６図は、掘削機Ｃを大気圧に回収する状態を示すもの
で、この場合、下部ハッチ２を閉め、マテリアルロック
６とマテリアルシャフト５および異形シャフト４を取り
外すことで、掘削機Ｃは収納容器３から外部に引き上げ
られる。
で、この場合、下部ハッチ２を閉め、マテリアルロック
６とマテリアルシャフト５および異形シャフト４を取り
外すことで、掘削機Ｃは収納容器３から外部に引き上げ
られる。
（発明の効果） この発明は、以上説明した通り、作業室スラブ上に設け
られたケーソン掘削機が通過可能なハッチを備えた下部
ハッチ容器と、該下部ハッチ容器の上部に設けられたケ
ーソン掘削機を収納可能な収納容器と、該収納容器の上
部に土砂搬出用のマテリアルシャフトおよびアテリアル
ロックを備えたエアロックシャフトから、ケーソン掘削
機を回収すると共に掘削した土砂を搬出するケーソン掘
削機の回収ならびに掘削土砂の搬出方法において、 ケーソン掘削機の回収時には、作業室天井に設置された
レールに沿い移動自在に走行するケーソン掘削機を、下
部ハッチ容器の直下に設けられかつレールを切り離し接
続自在な切り離しレール部に移動せしめ、次に掘削機の
ブームを地面に対し略垂直にした後、引き上げ装置によ
り切り離しレール部と共に収納容器内に引き上げて下部
ハッチを閉め、収納容器内を大気圧にし、掘削土砂の搬
出時には、下部ハッチを開け、掘削した土砂を作業室か
ら下部ハッチ容器、収納容器さらにマテリアルシャフト
とマテリアルロックを介して外部に搬出することによ
り、作業員が圧気作業室内に入ることなく掘削機を速や
かに大気圧下に回収して点検、修理等を行うことができ
ると共に、同一シャフトから土砂を搬出することができ
る。
られたケーソン掘削機が通過可能なハッチを備えた下部
ハッチ容器と、該下部ハッチ容器の上部に設けられたケ
ーソン掘削機を収納可能な収納容器と、該収納容器の上
部に土砂搬出用のマテリアルシャフトおよびアテリアル
ロックを備えたエアロックシャフトから、ケーソン掘削
機を回収すると共に掘削した土砂を搬出するケーソン掘
削機の回収ならびに掘削土砂の搬出方法において、 ケーソン掘削機の回収時には、作業室天井に設置された
レールに沿い移動自在に走行するケーソン掘削機を、下
部ハッチ容器の直下に設けられかつレールを切り離し接
続自在な切り離しレール部に移動せしめ、次に掘削機の
ブームを地面に対し略垂直にした後、引き上げ装置によ
り切り離しレール部と共に収納容器内に引き上げて下部
ハッチを閉め、収納容器内を大気圧にし、掘削土砂の搬
出時には、下部ハッチを開け、掘削した土砂を作業室か
ら下部ハッチ容器、収納容器さらにマテリアルシャフト
とマテリアルロックを介して外部に搬出することによ
り、作業員が圧気作業室内に入ることなく掘削機を速や
かに大気圧下に回収して点検、修理等を行うことができ
ると共に、同一シャフトから土砂を搬出することができ
る。
このため、作業室スラブに、ケーソン掘削機を回収する
ための回収用シャフトを新たに設ける必要がない。
ための回収用シャフトを新たに設ける必要がない。
また、掘削機に対し通常の整備や小修理を行うときは、
収納容器内の大気圧下で作業ができ、更に、回収時は上
部のマテリアルロックとシャフトを外すことによって容
易に回収することができる等の利点がある。
収納容器内の大気圧下で作業ができ、更に、回収時は上
部のマテリアルロックとシャフトを外すことによって容
易に回収することができる等の利点がある。
第１図はニューマチックケーソン用エアロックシャフト
の全体構成を示す図、第２図はケーソン掘削機を切り離
しレール部に移動せしめた状態を示す図、第３図(a)は
切り離し用レールと固定レールが接続された状態を示す
図、第３図(b)は切り離し用レールを上方に吊上げた状
態を示す図、第４図は掘削機の引き上げ時の状態を示す
図、第５図は掘削した土砂を搬出している状態を示す
図、第６図はケーソン掘削機を大気圧下に回収する状態
を示す図である。 Ａ・・・スラブ Ｂ・・・作業室 Ｃ・・・ケーソン掘削機 Ｄ・・・バケット １・・・下部ハッチ容器 ２・・・下部ハッチ ３・・・収納容器 ５・・・マテリアルシャフト ６・・・マテリアルロック ７・・・切り離し用レール ７′・・固定レール ９・・・ブーム １１・・・引き上げ装置 18,19・・・上部ハッチ
の全体構成を示す図、第２図はケーソン掘削機を切り離
しレール部に移動せしめた状態を示す図、第３図(a)は
切り離し用レールと固定レールが接続された状態を示す
図、第３図(b)は切り離し用レールを上方に吊上げた状
態を示す図、第４図は掘削機の引き上げ時の状態を示す
図、第５図は掘削した土砂を搬出している状態を示す
図、第６図はケーソン掘削機を大気圧下に回収する状態
を示す図である。 Ａ・・・スラブ Ｂ・・・作業室 Ｃ・・・ケーソン掘削機 Ｄ・・・バケット １・・・下部ハッチ容器 ２・・・下部ハッチ ３・・・収納容器 ５・・・マテリアルシャフト ６・・・マテリアルロック ７・・・切り離し用レール ７′・・固定レール ９・・・ブーム １１・・・引き上げ装置 18,19・・・上部ハッチ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−275810（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−128427（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−155011（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−176910（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】作業室スラブ上に設けられケーソン掘削機
が通過可能なハッチを備えた下部ハッチ容器と、該下部
ハッチ容器の上部に設けられケーソン掘削機を収納可能
な収納容器と、該収納容器の上部に土砂搬出用のマテリ
アルシャフトおよびマテリアルロックを備えたエアロッ
クシャフトから、ケーソン掘削機を回収可能にすると共
に、掘削した土砂を搬出するケーソン掘削機の回収なら
びに掘削土砂の搬出方法において、 ケーソン掘削機の回収時には、作業室天井に設置された
レールに沿い移動自在に走行するケーソン掘削機を、下
部ハッチ容器の直下に設けられかつレールを切り離し接
続自在な切り離しレール部に移動せしめ、次に掘削機の
ブームを地面に対し略垂直にした後、引き上げ装置によ
り切り離しレール部と共に収納容器内に引き上げて下部
ハッチを閉め、収納容器内を大気圧にし、 掘削土砂の搬出時には、下部ハッチを開け、掘削した土
砂を作業室から下部ハッチ容器、収納容器さらにマテリ
アルシャフトとマテリアルロックを介して外部に搬出す
ることを特徴とするケーソン掘削機の回収ならびに掘削
土砂の搬出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30546890A JPH063022B2 (ja) | 1990-11-09 | 1990-11-09 | ケーソン掘削機の回収ならびに掘削土砂の搬出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30546890A JPH063022B2 (ja) | 1990-11-09 | 1990-11-09 | ケーソン掘削機の回収ならびに掘削土砂の搬出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04176909A JPH04176909A (ja) | 1992-06-24 |
| JPH063022B2 true JPH063022B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=17945515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30546890A Expired - Fee Related JPH063022B2 (ja) | 1990-11-09 | 1990-11-09 | ケーソン掘削機の回収ならびに掘削土砂の搬出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063022B2 (ja) |
-
1990
- 1990-11-09 JP JP30546890A patent/JPH063022B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04176909A (ja) | 1992-06-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 14 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080112 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090112 Year of fee payment: 15 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |