JPH04126274A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はプリンタに関し、更に詳細には給紙時にペーパ
ーベイルをプラテン側より離す装置に関する。

［従来の技術〕 従来、一般的なプリンタは、円筒形のプラテンと平行な
案内軸に案内されてキャリッジ上に載置された印字ヘッ
ドが左右に移動するように構成される。印字用紙はプラ
テンの下側より印字ヘッドとの間を通って上方に排紙さ
れる。この印字ヘッドの印字位置において印字用紙をプ
ラテンに密着させるべく、ペーパーベイルローラが取り
付けられている。このペーパーベイルローラは、−本の
ペーパーベイル軸に回転可能に取り付けられている。こ
のペーパーベイル軸の両端は同一軸を支点として同一変
位で回動可能なアームの先端に取り付けられている。つ
まりペーパーベイル軸は、常にプラテンと平行に移動す
る。

このようなプリンタにおいて、給紙時には手動によりペ
ーパーベイルをプラテンに接触した位置より退避させる
。そして印字用紙をプラテン後方より巻き付けて印字ヘ
ッドとの間を介して上方に通す。そしてその後に前記ペ
ーパーベイル軸を元のプラテンに圧接した位置に移動さ
せる。

また前記ペーパーベイルの移動をモータ等のアクチユエ
ータにより行なうものもある。この様な装置では、一方
あるいは両方のアームにカムを当接させ、カムの変位量
に応じてペーパーベイルを移動させていた。

しかしいずれの場合においてもペーパーベイル軸は前記
プラテンと平行に保たれた状態で移動していた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら上記装置では、印字ヘッドがプラテンと近
接する位置に配置されている。そのため上記構成の装置
では、前記ペーパーベイル軸が印字ヘッド等に当接して
しまいペーパーベイル軸を充分にプラテンより離間させ
ることができなかった。従って手動で給紙を行なう場合
に前記ペーパーベイル軸が邪魔となり、迅速な給紙作業
の妨げとなるといった問題点があった。

また給紙動作を自動的に行なう場合においても同様に問
題点がある。つまり印字用紙の紙質によっては、印字ヘ
ッドとの間を通された後の用紙が充分に湾曲せず、その
ためプラテンとペーパーベイルローラとの間隙が小さい
と用紙先端がその間隙を通らないことがあった。

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
その目的は印字ヘッド等の寸法形状を変えることなく給
紙作業を容易とするプリンタを提供することを目的とす
る。あるいは自動給紙時にどの様な紙質の用紙でも給紙
可能なプリンタを提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明は、回転可能なプラテ
ンと、該プラテンに沿って移動可能な印字ヘッドと、ペ
ーパーベイルローラを回転可能に保持したペーパーベイ
ル軸と、給紙時に印字ヘッドをプラテンの一方の端と対
向する位置に退避させる印字ヘッド退避手段と、前記給
紙時に前記ペーパーベイル軸をプラテンより離間すると
ともに、印字ヘッドが退避した側のペーパーベイル軸の
端部よりも他方の端部を大きく変位させるペーパーベイ
ル退避手段とを備えたことを特徴とするものである。

［作用］ 上記構成を有する本発明において、給紙時にはまず印字
ヘッドがプラテンの一方の端部付近（ホームポジション
）に移動する。つまりこの状態では上記端部付近につい
ては、ペーパーベイル軸を大きく変位させようとすると
印字ヘッド等に当接して移動が阻まれるが、他端につい
ては比較的大きな間隔が開いている。そこで本発明では
、この他端側を、印字ヘッドが置かれた側よりも大きく
変位させる。この状態で給紙を行なうと印字ヘッドが置
かれた側については印字ヘッド先端あるいはインクリボ
ンガイド等により用紙がプラテン側に押え付けられてい
るため、ペーパーベイル軸との間隙を確実に通過する。

また逆側については用紙が押え付けられていないが、前
記間隙が広いので容易に上記間隙を通過する。

［実施例］ 以下に本発明を自動給紙可能なプリンタに具体化した一
実施例を図面を参照して説明する。

第２図において左右に立設する板状のフレーム２０．２
１間にはプラテン１が張架されている。

このプラテン１の前方には、第３図に示すガイド軸４１
．４２が前記プラテン１と平行に張架されている。この
ガイド軸４１．４２にはキャリッジ７が左右方向に移動
可能に嵌入されている。このキャリッジ７には印字ヘッ
ド８が前記プラテン１に対向して固定されている。この
キャリッジ８にはキャリッジワイヤ４３が取り付けられ
、このキャリッジワイヤ４３は左右のフレーム２１．２
２に回転可能に取り付けられたプーリ４４，４５に彎き
付けられ周回している。右側のプーリ４４は図示しない
減速歯車を介して第７図に示すキャリッジモータ（ステ
ップモータ）４６の回転軸に接続されている。

また前記キャリッジ７には、ペーパーメータ４８が取り
付けられている。このペーパーメータ４８は前記印字ヘ
ッド８のヘッド面と略同−の平面を含み、ペーパーガイ
ドの役割も担う。

第２図に示すように、ベーパーペイルローラ４を回転可
能に支持したペーパーベイル軸３の両端は、印字装置の
左右両側のフレーム２０．２１の外側に突出している。

このペーパーベイル軸３の両端は、所定形状に屈曲した
回動可能なアーム２２．２３の上端に取付けられている
。アーム２２゜２３は、フレーム２０．２１の外面に突
設された支持軸２４．２５　（第３図、第４図参照）を
支点として回転可能に支持されている。また、その下端
２２ａ、２３ａには、図示しないスプリングが掛けられ
ており、ペーパーベイルローラ４をプラテン１に押接さ
せる方向にアーム２２．２３を付勢している。

アーム２２．２３の後方（第２図中の上方）には、プラ
テン１の下方に平行に架設されたシャフト１９の両端に
固定されたカム盤２６．２７が配置されている。第３図
及び第４図に示すように、カム盤２６．２７には、所定
角度位置にカム歯２８−．２９が形成されている。これ
に対応して、アーム２２．２３の側辺には、略三角形の
凸部３０゜３１が形成されている。

そして、第２図において右側のカム盤２７の径は左側の
カム盤２６の径よりも大きく、同様に、右側のカム歯２
９は左側のカム歯２８よりも大きい。また、凸部３０．
３１の大きさは左右同一である。なお、従来のプリンタ
は、左右のカム盤及びカム歯が共に同一の大きさであっ
たが、ここで例示するプリンタでは、前述のように大き
さが異なる点が特徴である。

左右のカム盤２６．２７は、シャフト１９の回転により
一体に回転する。第３図、第４図に示すように、カム歯
２８．２９が凸部３０．３１から外れた位置にある場合
には、前記スプリングによりペーパーベイルローラ４は
、プラテン１表面に押接されている。

次に各アーム２２．２３とペーパーベイル軸３の接合に
ついて述べる。本発明を構成する場合、前記ペーパーベ
イル軸３・を支持するアーム２２゜２３の先端間の長さ
が変動する。従って本実施例においては以下のようにし
ている。まず右側のアームについては、前記アームにお
けるペーパーベイル軸３の取り付は穴２３ａはｒＤＪ字
状となっている。また前記ペーパーベイル軸３の右側端
３ａは第５図に示すようにこのｒＤＪ字状より僅かに大
きいｒＤＪ字状に削られている。このためペーパーベイ
ル軸３はこのアーム２３に対して僅かにねじることが可
能となり、且つペーパーベイル軸３が右側に抜けること
を防いでいる。さらに前記ペーパーベイル軸の右端には
止め金３ｂが取り付けられ、ペーパーベイル軸３が左側
に抜けることを防いでいる。さらにペーパーベイル軸３
の左端が取り付けられたアーム２２は、第６図に示すよ
うにペーパーベイル軸３よりも僅かに大きい取り付は穴
２２ａが設けられ、ペーパーベイル軸３が摺動可能に差
し込まれている。従って上記アーム２２．２３はそれぞ
れ別角度で回動可能となっている。

次に上記プリンタを制御する制御回路について説明する
。この制御回路はＣＰＵ５０、ＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２
及びインターフェイス５３により構成される。このＣＰ
Ｕ５０はＲＯＭ５１に記憶されたプログラムに従って作
動し、インターフェイス５３を介して前記キャリッジモ
ータ４６、プラテンを回転させるプラテンモータ５４、
前記カム盤２６．２７を回転させ本カムモータ５６等の
各種モータ等を制御する。またこのＣＰＵ５０は、ホス
トコンピュータよりデータを受信可能である。

上記構成を有する本実施例の作用番以下に第７図のフロ
ーチャートを参照して説明する。本装置において、電源
が投入されると、ＣＰＵ５０はキャリッジモータ４６を
一定時間回転させる。するとキャリッジ７は左端に移動
し、公知のストッパと当接してキャリッジモータ４６が
脱調して止まる。この状態において前記ホストコンビエ
ータから送られるコマンドに応じて印字動作がなされる
。

そして給紙動作がプリンタ上のスイッチ（不図示）ある
いはホストコンビ二一夕からのコマンドにより指示され
ると、ＣＰＵ５０はインターフェイス５３を介してプラ
テン１を回転させ、既に装着されている印字用紙を排紙
する（Ｓｌ）。そして前記キャリッジモータ４６を回転
させ、キャリッジ７を左端に移動させる（Ｓ２）。そし
てカムモータ５５を回転させる（Ｓ３）。するとカム歯
２８．２９が凸部３０．３１に乗り上げる状態となる。

この状態を第９図及び第１０図に示す。同図に示すよう
に、右側のカム歯２９の方が左側のカム歯２８よりも大
きいため、右側のアーム２３は左側のアーム２２よりも
大きく回転する。これにより、第１図に示すように、ペ
ーパーベイル軸３は、右側が左側よりもプラテン１から
離れる距離が長くなり、ペーパーベイル軸３は斜めに開
腹される。

この状態でプラテンモータ５４を所定角度回転さする（
Ｓ４）。するとプラテン１後方に待機状態にある印字用
紙６（第３図、第４図参照）が−定距離送られて、その
先端部が排紙口より上の位置に達して止まる。このとき
前記印字ヘッド８が置かれた側においては前記ペーパー
メータ４８により印字用紙６が案内されてプラテン１近
傍に押し付けられた状態で通紙されるため、プラテン１
とペーパーベイル軸３の間を容易にくぐり抜ける。

また印字ヘッド８が置かれていない側においては、前述
のように前記プラテン１とペーパーベイル軸３との間隙
が広がっているので、容易に通紙される。その後にカム
モータ５６を再び回転させる。

すると、アーム２２．２３はスプリングの付勢力によす
回動し、ペーパーベイルローラ４が印字用紙をプラテン
１に押圧した状態で止まる。この状態で再び印字可能と
なる。このように本実施例においては、何如なる紙質の
印字用紙に対しても確実に自動給紙ができる。また他の
要因によって紙ジヤムを起こした場合においても、前記
間隙が広いため、容易に紙ジヤムに対処できる。

尚、上記実施例では本発明を自動給紙可能な装置に実施
した例を示したが、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、手動により給紙を行なう装置にも具体化で
きる。このとき上記カム等の部材を省くことができる。

また、アームを支点バネにより、ペーパーベイルがプラ
テンに押圧する位置及びプラテンより退避させた位置で
安定する様にする。

［発明の効果］ 以上詳述したことから明らかなように本発明では、印字
ヘッド等の形状寸法を変更することなくペーパーベイル
を大きく退避可能となるため、容易に給紙動作が可能で
ある。そのため手動により給紙作業を行なうプリンタに
おいては、その作業者の作業能率が大幅に向上する。ま
た自動的に給紙動作を行なう装置に適用すれば、どの様
な紙質の用紙に対しても給紙が確実に行なわれるといっ
た効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はプラテ
ンよりペーパーベイルローラを退避した状態を示す上面
図、第２図はペーパーベイルローラをプラテン側に押圧
させた状態を示す上面図、第３図はペーパーベイルロー
ラをプラテン側に押圧させた状態を示す左側面図、第４
図はペーパーベイルローラをプラテン側に押圧させた状
態を示す右側面図、第５図は右側のアームにペーパーベ
イル軸を取り付けた状態を示す正面図、第６図は左側の
アームにペーパーベイル軸を取り付けた状態を示す正面
図、第７図は制御回路を示すブロック図、第８図は給紙
の処理の流れを示すフローチャートを表した図、第９図
はプラテンよりペーパーベイルローラを退避した状態を
示す左側面図、第１０図はプラテンよりペーパーベイル
ローラを退避した状態を示す右側面図である。 図中、１はプラテン、３はペーパーベイル軸、４はペー
パーベイルローラ、８は印字ヘッド、２２．２３はペー
パーベイル退避手段を構成するアーム、４６は印字ヘッ
ド退避手段を構成するキャリッジモータである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転可能なプラテンと、 該プラテンに沿って移動可能な印字ヘッドと、ペーパー
   ベイルローラを回転可能に保持したペーパーベイル軸と
   、 給紙時に印字ヘッドをプラテンの一方の端と対向する位
   置に退避させる印字ヘッド退避手段と、前記給紙時に前
   記ペーパーベイル軸をプラテンより離間するとともに、
   印字ヘッドが退避した側のペーパーベイル軸の端部より
   も他方の端部を大きく変位させるペーパーベイル退避手
   段とを備えたことを特徴とするプリンタ。