JPH04125219A - コンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、コンベヤ装置、特にコンベヤ制御機器を制御
する制御手段に関するものである。

従来の技術 従来よりコンベヤ装置を複数台連ねてコンベヤ搬送設備
か形成されており、このようなコンベヤ搬送設備では、
中央の大型制御盤により各コンベヤ装置を制御する集中
制御方式かとられていた。

上記、集中制御方式かとられたコンベヤ搬送設備に使用
されるコンベヤ装置では、コンベヤを駆動するモータや
在荷を検出するセンサか直接中央の大型制御盤と接続さ
れ制御されることから、各コンベヤ装置に中継ボックス
を設けてモータやセンサの配線をまとめ、中継ボックス
から外部ケーブルにより大型制御盤と接続している。

発明か解決しようとする課題 しかし、従来のコンベヤ装置では、自動化が進むにつれ
て、モータやセンサの数か増加し、中継ボックスにまと
められる配線の数が増加し、よって外部ケーブルの量か
増加し、現地工事の工期か延びてコストかかさむという
問題や外部ケーブルの数に応じてその都度中継ボックス
の大きさを変更する必要かあり、その都度設計しなけれ
ばならないという問題かあった。

このような外部ケーブルの量、中継ボックスの大きさの
問題を解決するため、分散制御方式か採用されてきてお
り、コンベヤ装置にコントローラ（制御手段）を設け、
中央の制御盤からは起動指令なとの操作信号を送るたけ
とし、外部ケーブルの量を減らすようにしてきている。

しかし、このコントローラはコンベヤ装置の機器の構成
、コンベヤ装置へ荷を搬入する機器、コンベヤ装置から
荷か搬出される機器の構成によりその都度制御内容を変
更する必要かあり、ミスも発生しやすく、またコントロ
ーラの製作に時間かかかり、しいてはコンベヤ装置の工
期に時間かかかるという問題があった。

本発明は上記問題を解決するものであり、コンベヤ装置
のコントローラの製作時間の短縮を可能とし、コンベヤ
装置の工期時間の短縮を可能としたコンベヤ装置を提供
することを目的とするものである。

課題を解決するための手段 上記問題を解決するため本発明のコンベヤ装置は、コン
ベヤ本体に、複数のコンベヤ制御機器とこれらコンベヤ
制御機器を制御する制御手段を備えたコンベヤ装置であ
って、前記コンベヤ本体の構成を示すコートと前記コン
ベヤ本体へ荷を搬入する機器のコードと前記コンベヤ本
体から荷か搬出される機器のコードを前記制御手段へ入
力する操作手段を設け、前記制御手段を、前記操作手段
の入力コード信号によりコンベヤ装置の構成を確認し、
構成に応じて予め記憶された制御ブロワ、りを選択し前
記各制御機器を制御する構成としたことを特徴とするも
のである。

作用 上記構成により、制御手段は、操作手段の入力コード信
号によりコンベヤ装置の構成を確認し、構成に応じた制
御ブロックを選択し各制御機器を制御する。よって、コ
ードを入力するだけで制御手段か構成されることから、
その都度設計する必要がなくなり、制御手段の製作時間
が短縮され、コンベヤ装置の工期時間か短縮される。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基ついて説明する。

第１図は本発明の一実施例におけるコンベヤ装置を使用
したコンベヤ搬送設備の配置図、第２図は同コンベヤ装
置の制御構成図である。

第１図および第２図において、Ｌ　Ａ−Ｉ　Ｄはマイク
ロコンピュータからなるシーケンサ（コントローラ）２
を内蔵した制御箱（以下Ｃ−ＢＯＸと称す）３備え、コ
ンプレッサー（図示せず）から駆動用圧縮空気、電源装
置（図示せず）から交流電源の供給を受けて駆動するコ
ンベヤ装置てあり、シーケンサ２により荷の移送の分散
制御を行っている。コンベヤ装置ＩＡは、アキュムレー
トする箇所（バンクと称す）４の数か２つのアイルコン
ベヤ、コンベヤ装置ＩＢは、２つのバンク４と１台の荷
の搬出方向を変更するトランサ５を備えたアイルコンベ
ヤ、コンベヤ装置ＩＣ，ＩＤは、２つのバンク４のアイ
ルコンベヤであり、コンベヤ装置ＩＤの最下流には荷姿
検出器６か設置されている。このコンベヤ装置ＩＡには
他のコンベヤ装置７より荷か搬入され、コンベヤ装置Ｉ
Ｂのトランサ５から他のコンベヤ装置８へ荷か搬出され
、コンベヤ装置ＩＤから一定径路９上を自走し荷を搬送
する自走搬送車１０へ荷か搬出される。またそれぞれの
コンベヤ装置ＩＡ〜ＩＤのシーケンサ２は第２図に示す
ように、それぞれ中央制御盤１３のコンベヤ装置ＩＡ〜
ＩＤを統括して制御するコントローラ１４と接続されて
いる。なお、バンク４とトランサ５にはそれぞれストッ
パ（図示せず）と在荷検出器１２か付設されている。

またＣ−ＢＯＸ３の内部に、第２図に示すように、前記
シーケンサ２と、このシーケンサ２と中央制御盤１３の
コントローラ１４との信号の取り合いを行う通信装置１
５と、シーケンサ２にコンベヤ装置１の構成を示すコー
ドとコンベヤ装置１へ荷を搬入する機器のコードとコン
ベヤ装置１から荷が搬出される機器のコードを入力する
テンキースイッチ１６と、ブレーカと直流電源が組み込
まれた電源装置１７か設置されている。

シーケンサ２は、テンキースイッチ１６から入力したコ
ード信号により予め記憶されていたコンベヤ装置１の構
成を確認し、構成に応じて予め記憶されていた制御ブロ
ックを選択し、中央制御盤１３からの入力指示信号、在
荷検出器１２の入力検出信号などに応じて、コンベヤを
駆動するモータ１８、ストッパを昇降する昇降駆動装置
１１、トランサ５を昇降し駆動するトランサユニット１
９に起動・停止などの制御指令信号を出力してコンベヤ
装置１を駆動する。

シーケンサ２に予め記憶されている制御ブロックは、第
３図に示すように、通信、操作信号の入出力を行う基本
ブロック２１、コンベヤ装置１の構成パターンのブロッ
ク２２、コンベヤ装置１へ荷を搬入する機器とコンベヤ
装置１から荷か搬出される機器のバリエーションパター
ンのブロック２３、およびコンベヤ装置１にオプション
として取り付けられたセンサなどに対応するオプション
のブロック２４から構成されている。以下、それぞれの
ブロックの例を説明する。

コンベヤ装置ｌの構成パターンは、第３図に示すように
、バンク４の数とりフタ２５あるいはトランサ５の数、
およびコンベヤの搬送方向により設定されており、これ
らのパターン毎に制御ブロックが構成されている。

構成パターンの制御ブロックは、たとえは２バンク１リ
フタの場合、荷か搬入される第１のバンク４に荷か搬入
され在荷検出器１２か動作すると、第２のバンク４の在
荷検出器１２か動作しているかを確認し、動作していな
い場合、第１のバンク４のストッパを下降させ、第２の
バンク４のストッパを上昇させた後、モータ１８を駆動
して荷を第２のバンク４上に移送し、さらに第２のバン
ク４に荷か搬入され在荷検出器１２が動作すると、リフ
タ２５の在荷検出器が動作しているかを確認し、動作し
ていない場合、第２のバンク４のストッパを下降させ、
リフタ２５を下降させた後、モータ１８を駆動して荷を
リフタ２５上に移送し、リフタ２５に荷か搬入され在荷
検出器１２か動作すると、リフタ２５を上昇させる制御
ブロックとなる。

次に、コンベヤ装置ｌへ荷を搬入する機器とコンベヤ装
置ｌから荷か搬出される機器のバリエーションパターン
としては、第３図に示すように、荷の搬入側あるいは搬
出側に他のコンベヤ装置２６、自走搬送車１０などか設
置される場合、また作業者２７か対応する場合かあり、
これらに対応して制御ブロックか構成されている。

この制御ブロックは、たとえば荷の搬入側にコンベヤ装
置２６か設置されている場合、荷を搬入するバンク４の
在荷検出器１２か動作している場合、他のコンベヤ装置
２６に搬入不許可信号を出力する制御ブロックとなり、
荷の搬出側にコンベヤ装置２６か設置されている場合、
他のコンベヤ装置２６の搬入不許可信号がオフを確認し
て荷を搬出する制御ブロックとなる。

コンベヤ装置ｌにオプションとして取り付けられたセン
サとしては、荷姿検出器６などがあり、この荷姿検出器
６に対応するオプションの制御ブロックとしては、荷姿
検出器６動作時、荷の搬出を停止し、警報を出力する制
御ブロックとなる。

今、第１図に示すコンベヤ装置ＩＡ、ＩＣの場合、構成
パターンのコードとして２バンクのコード、バリエーシ
ョンパターンのコードとして荷の搬入側コンベヤ装置２
６のコードと荷の搬出側コンベヤ装置２６のコードか入
力されることで、それぞれの制御ブロックか組み合わさ
れて制御ブロックか構成され、コンベヤ装置ＩＢの場合
、基本パターンのコードとして２バンク、！）ランサの
コード、バリエーションパターンのコードとして荷の搬
入側コンベヤ装置２６のコードと荷の搬出側コンベヤ装
置２６のコードか入力されることで、それぞれの制御ブ
ロックか組み合わされて制御ブロックか構成され、コン
ベヤ装置ＩＤの場合、基本パターンのコードとして２バ
ンクのコード、バリエーションパターンのコードとして
荷の搬入側コンベヤ装置２６のコードと荷の搬出側自走
搬送車１０のコード、オプションのコードとして荷姿検
出器６のコードが入力されることで、それぞれの制御ブ
ロックか組み合わされて制御ブロックか構成される。

したがって、たとえばコンベヤ装置ＩＤの場合、中央制
御盤１３のコントローラ１４から一斉起動指示信号を入
力すると、第１のバンク４の在荷検出器１２の検出信号
を確認して搬入不許可信号を形成してコンベヤ装置ＩＣ
に出力し、第１のバンク４に荷か搬入され在荷検出器１
２か動作すると、第２のバンク４の在荷検出器１２か動
作しているかを確認し、動作していない場合、第１のバ
ンク４のストッパを下降させ、第２のバンク４のストッ
パを上昇させた後、モータ１８を駆動して荷を第２のバ
ンク４上に移送し、さらに第２のバンク４に荷か搬入さ
れ在荷検出器１２か動作すると、荷姿検出器６か動作し
ているかを確認し、動作していない場合、コントローラ
１４からの自走搬送車１０への搬出許可信号を確認して
、第２のバンク４のストッパを下降させ後、モータ１８
を駆動して荷を自走搬送車１０上に移送し、また荷姿検
出器６が動作している場合、警報を出力して、荷の搬出
を停止する。なお、コンベヤ装置ＩＢの場合、コントロ
ーラ１４より荷の行き先変更指示信号を入力すると、コ
ンベヤ装置８からの搬入不許可信号を確認してトランサ
５を駆動させることになる。

このように、シーケンサ２に、テンキースイッチ１６に
より構成パターンのコート、バリエーションパターンの
コード、オプションのコードを入力することによって、
シーケンサ２の制御ブロックを構成することかでき、そ
の都度設計する必要かなくなり、シーケンサ２の製作時
間を短縮でき、コンベヤ装置１の工期時間を短縮するこ
とかできる。また、各コードの制御ブロックは予め検証
されて作成されていることから、設計ミスを防止するこ
とかできる。

発明の詳細 な説明したように本発明によれば、制御手段は、操作手
段の入力コード信号によりコンベヤ装置の構成を確認し
、構成に応じた制御ブロックを選択して構成されること
から、その都度設計する必要がなくなり、設計ミスを防
止でき、制御手段の製作時間を短縮でき、よってコンベ
ヤ装置の工期時間を短縮することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるコンベヤ装置を使用
したコンベヤ搬送設備の配置図、第２図は同コンベヤ装
置の制御構成図、第３図は同コンベヤ装置のシーケンサ
の制御ブロック図である。 ＩＡ〜ＩＤ、７．８・・・コンベヤ装置、２・・・シー
ケンサ、４・・・バンク、５・・・トランサ、６・・・
荷姿検出器、１０・・・自走搬送車、１１・・・ストッ
パ昇降駆動装置、１２・・・在荷検出器、１６・・・テ
ンキースイッチ、１８・・・モータ、１９・・・トラン
サ駆動装置、２１・・・基本ブロック、２２・・・構成
パターンブロック、２３・・・バリエーションパターン
ブロック、２４・・・オプションブロック、２５・・・
リフタ、２６・・・他のコンベヤ装置、２７・・・作業
者。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、コンベヤ本体に、複数のコンベヤ制御機器とこれら
   コンベヤ制御機器を制御する制御手段を備えたコンベヤ
   装置であって、 前記コンベヤ本体の構成を示すコードと前記コンベヤ本
   体へ荷を搬入する機器のコードと前記コンベヤ本体から
   荷が搬出される機器のコードを前記制御手段へ入力する
   操作手段を設け、前記制御手段を、前記操作手段の入力
   コード信号によりコンベヤ装置の構成を確認し、構成に
   応じて予め記憶された制御ブロックを選択し前記各制御
   機器を制御する構成としたことを特徴とするコンベヤ装
   置。