JPH04124695U - Ｘ−ｙプロツタにおけるペン保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 常時はペン部材に十分な保持力を付与しペン
ヘッドのＸ−Ｙ方向の移動に対してペン部材を的確に追
随させ良好な作画を行なうとともに、着脱操作の際に
は、ペン部材に対する保持力を弱小な力で容易に解除す
る。 【構成】 棒状に形成されるとともにその長手方向の軸
線Ｃの回りに回動可能にペンホルダ６に支持された基端
部２６と、基端部２６に一体に連接されそれに対して折
曲形成されるとともに基端部２６の回動に際して軸線Ｃ
の回りに旋回可能な折曲端部２７とよりなる保持部材２
５を備え、ペン部材７の着脱操作時に、ペンホルダ６に
支持された駆動手段３１による基端部２６の回動に伴
い、折曲端部２７を、ペン部材７を保持するためにその
周部に対向させた対向位置と、ペン部材７の着脱操作を
許容するためにその周部より外れた非対向位置との間で
旋回してなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ペンホルダにペン部材を着脱可能に保持したＸ−Ｙプロッタにおい て、ペン部材の着脱操作を良好とするペン保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

Ｘ−Ｙプロッタとして、被作画部材に対してＸ−Ｙ方向に沿って移動するペン ヘッドを設け、ペンヘッドには、これに対してペンホルダを昇降自在に支持し、 更には、ペンホルダにペン部材を着脱可能に保持したものが知られている。

【０００３】 ここにおいて、ペンホルダに、溝付きの係合凹部を備えた係合部材を設け、そ の溝にペン部材のフランジをペンホルダの昇降方向と直交する方向に沿ってスラ イド係合して係合凹部内にペン部材を当該方向に沿って着脱可能とする一方、ペ ンホルダの昇降方向に沿う軸線の回りに回動して係合凹部の開先を開閉するよう にＪ型のアーム部材を設け、常時は、アーム部材とペンホルダとの間に介装した コイルスプリング等のばねの付勢力により、係合凹部の開先を閉じるように、ア ーム部材でペン部材の係合凹部と反対側の周部を押圧して係合凹部内にペン部材 を保持し、ペン部材の交換等の着脱操作の際には、ペンヘッドをペン交換装置に 向けて移動し、そこでペン交換装置側よりばねの付勢力に抗してアーム部材を回 動して係合凹部の開先を開けペン部材の着脱を許容したペン保持装置が、従来、 公知である。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記従来のＸ−Ｙプロッタにおけるペン保持装置にあっては、アー ム部材がペンホルダの昇降方向に沿う軸線の回りに回動し、その回動方向に沿っ てばねの付勢力を及ぼしてその付勢力に基づき係合部材の係合凹部の開先を常時 閉じるようにしてペン部材を保持しているので、ペンヘッドのＸ−Ｙ方向の移動 に伴いペン部材の筆圧によってペン部材と被作画部材との間に生ずる摺動抵抗に 基づきペン部材よりアーム部材が受ける反力がばねの付勢力に直接的に影響を及 ぼし、ばねの付勢力が弱くペン部材に対する保持力が不足すると、ペンヘッドの Ｘ−Ｙ方向の移動に対してペン部材がうまく追随できず、ペン部材にがたつきが 生じて作画が不良となり、逆に、ばねの付勢力が強すぎると、着脱操作の際、ア ーム部材を開閉するのに強大な力が必要となり、また、アーム部材がペン部材に 当接するときに大きな音が発生し、更に材質によっては、ばねが破損する恐れも あり、問題があった。

【０００５】 本考案は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、常 時はペン部材に十分な保持力を付与しペンヘッドのＸ−Ｙ方向の移動に対してペ ン部材を的確に追随させペン部材のがたつきを防止して良好な作画を行なうとと もに、着脱操作の際には、ペン部材に対する保持力を弱小な力で容易に解除でき 、気になる音の発生や破損の恐れもなくしたＸ−Ｙプロッタにおけるペン保持装 置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案にあっては、上記従来の課題を解決するために、被作画部材に対してＸ −Ｙ方向に沿って相対的に移動するペンヘッドと、該ペンヘッドとともに移動す るとともに該ペンヘッドに対して昇降自在に支持されたペンホルダと、該ペンホ ルダに保持されるとともに該ペンホルダの昇降方向と実質的に直交する方向に沿 って着脱可能なペン部材とを備えたＸ−Ｙプロッタにおいて、棒状に形成される とともにその長手方向の軸線の回りに回動可能に前記ペンホルダに支持された基 端部と、該基端部に一体に連接され該基端部に対して折曲形成されるとともに該 基端部の回動に際して該基端部の軸線の回りに旋回可能な折曲端部とよりなる保 持部材と、前記ペンホルダに支持され該保持部材の基端部を回動駆動する駆動手 段とを備え、前記ペン部材の着脱操作時に、該駆動手段による該保持部材の基端 部の回動に伴い、該保持部材の折曲端部を、前記ペンホルダと保持部材の折曲端 部との間にペン部材を保持するためにペン部材の周部に対向させた対向位置と、 ペン部材の着脱操作を許容するためにペン部材の周部より外れた非対向位置との 間で旋回してなる構成を特徴とするＸ−Ｙプロッタにおけるペン保持装置を提案 するものである。

【０００７】

【作用】

本考案は、上記構成により、棒状に形成されるとともにその長手方向の軸線の 回りに回動可能に前記ペンホルダに支持された基端部と、該基端部に一体に連接 され該基端部に対して折曲形成されるとともに該基端部の回動に際して該基端部 の軸線の回りに旋回可能な折曲端部とよりなる保持部材と、前記ペンホルダに支 持され該保持部材の基端部を回動駆動する駆動手段とを備え、前記ペン部材の着 脱操作時に、該駆動手段による該保持部材の基端部の回動に伴い、該保持部材の 折曲端部を、前記ペンホルダと保持部材の折曲端部との間にペン部材を保持する ためにペン部材の周部に対向させた対向位置と、ペン部材の着脱操作を許容する ためにペン部材の周部より外れた非対向位置との間で旋回してなるので、ペン部 材より保持部材が受ける反力に直接的に影響されるようなばねの付勢力によらず 駆動手段による保持部材の基端部の回動動作によって折曲端部を対向位置と非対 向位置とに配し、常時はペン部材に十分な保持力を与えてそれを確実に保持しペ ンヘッドのＸ−Ｙ方向の移動に対してペン部材を的確に追随させてペン部材のが たつきを防止して良好な作画を行なうとともに、着脱操作の際には、ペン部材に 対する保持力を弱小な力で容易に解除でき、気になる音の発生や破損の恐れも防 止する。

【０００８】

【実施例】

本考案に係るＸ−Ｙプロッタにおけるペン保持装置の一実施例を図に基づき詳 細に説明する。

【０００９】 Ｘ−Ｙプロッタは、図３に示すように、図板１に載せた被作画部材２に沿って Ｘレール３を配設するとともに、Ｘレール３と直交しこれに沿って移動するＹレ ール４を配設し、更にＹレール４に沿って移動するペンヘッド５を設けてなる。 これにより、ペンヘッド５は、被作画部材２に対してＸ−Ｙ方向に沿って相対的 に移動可能となっている。そして、ペンヘッド５には、このペンヘッド５ととも に移動するとともに、これに対して昇降自在に支持されたペンホルダ６が設けら れている。また、ペンホルダ６には、ペン部材７が保持されており、ペン部材７ は、ペンホルダ６の昇降に伴いペン上昇位置とペン下降位置との間で昇降してペ ン下降位置で作画を行なうとともに、その昇降方向と直交する方向に沿って着脱 可能となってペン交換できるようになっている。このペン交換のため、図板１の 右端縁に、種々のペン部材８が用意されたペン交換装置９を設け、そこにペンヘ ッド５を移動してペン部材の着脱操作を行なうようにしている。なお、ペン部材 ７として、鉛筆、インクペンや、カッティングプロッタ用のカッティングペン等 も適用可能である。

【００１０】 ここで、図２に示すように、ペンヘッド５には、Ｙレール４に対する案内用ロ ーラ１１を下面に備えた底板１２の上面に、ムービングコイル１３が支持される とともに、その底板１２と、そこから立ち上がって更に底板１２に対向するよう に曲げ形成された支持板１４との間に案内軸１５が取着されており、その案内軸 １５には、ペンホルダ６の基体１６がリニアボールベアリング１７を介して嵌合 されるとともに、ムービングコイル１３には、基体１６と一体的に形成した連接 板１８が連接されている。これによって、ペンホルダ６は、ムービングコイル１ ３に励磁される磁力に基づき、案内軸１５に沿って昇降駆動されるようになって いる。

【００１１】 ペンホルダ６の基体１６には、図１及び図２に示すように、連接板１８と反対 側に、溝２１付き係合凹部２２を備えた係合部材２３がボルト２４を用いてフラ ンンジ結合されており、溝２１にペン部材７のフランジ７ａが、図２に矢印Ａで 示すペンホルダ６の昇降方向、すなわちペン部材７の昇降方向と直交する図２に 矢印Ｂで示す方向に沿ってスライド係合し、係合凹部２２内にペン部材７が当該 方向に沿って着脱可能となっている。ここで、溝２１とフランジ７ａとの係合に より、ペンホルダ６に対するペン部材７の昇降方向の移動が規制されるようにな っている。

【００１２】 また、ペンホルダ６の基体１６には、保持部材２５が設けられている。保持部 材２５は、係合凹部２２内に装着されたペン部材７の側方において、ペン部材７ の昇降方向と直交する方向に沿って、ないしはペン部材７の着脱方向に沿って延 設されて棒状に形成されるとともに、その長手方向の軸線Ｃの回りに回動可能に ペンホルダ６に支持された基端部２６と、この基端部２６に一体に連接されると ともにそれに対して、ペン部材の周部に沿うように折曲形成された折曲端部２７ とを備えている。これにより、折曲端部２７は、基端部２６の回動に際して該基 端部２６の軸線Ｃの回りに旋回可能となっている。

【００１３】 係合部材２３には、その係合凹部２２とペンホルダ６の基体１６との間に、駆 動手段を構成するソレノイド３１が設けられ、そこに励磁されて得られる磁力に 基づき昇降するプランジャロッド部材３２と、保持部材２５の基端部２６に一体 に曲げ形成された回動リンク部材３３とにより構成されるピストン・クランク機 構を介して保持部材２５の基端部２６が回動駆動されるようになっている。

【００１４】 常時は、図１及び図２に実線で示すように、保持部材２５の折曲端部２７を水 平に、ペン部材７の周部に対向させた対向位置に配して係合凹部２２の開先を閉 じるようにし、ペンホルダ６と保持部材２５の折曲端部２７との間にペン部材７ を保持しておき、ペン部材７の着脱操作時には、同図に鎖線で示すように、ソレ ノイド３１による保持部材２５の基端部２６の回動に伴い、保持部材２５の折曲 端部２７を、上記対向位置から、下向きに、ペン部材７の周部より外れた非対向 位置に旋回して、係合凹部２２の開先を開くようにし、ペン部材７の着脱操作を 許容するようになっている。

【００１５】 上記構成により、保持部材２５を、棒状に形成されるとともにその長手方向の 軸線Ｃの回りに回動可能にペンホルダ６に支持された基端部２６と、基端部２６ に一体に連接されそれに対して折曲形成されるとともに基端部２６の回動に際し て軸線Ｃの回りに旋回可能な折曲端部２７とよりなし、ペン部材７の着脱操作時 に、ペンホルダ６に支持されたソレノイド３１により保持部材２５の基端部２６ を回動するのに伴い、保持部材２５の折曲端部２７を、ペンホルダ６と折曲端部 ２７との間にペン部材７を保持するためにペン部材７の周部に対向させた対向位 置と、ペン部材７の着脱操作を許容するためにペン部材７の周部より外れた非対 向位置との間で旋回してなるので、ソレノイド３１による基端部２６の回動動作 によって折曲端部２７を対向位置と非対向位置とに配し、また、ペン部材７の着 脱方向に沿って軸線Ｃを有して折曲端部２７の旋回方向とペン部材７の着脱方向 とを直交させていることから、ペンヘッド５のＸ−Ｙ方向の移動に伴いペン部材 ７の筆圧によってペン部材７と被作画部材２との間に生ずる摺動抵抗に基づきペ ン部材７より保持部材２５の折曲端部２７が受ける反力によっては折曲端部２７ を旋回させるような力が保持部材２５にかからない等、ばねの付勢力を用いた従 来のもののようにペン部材７と被作画部材２との間に生ずる摺動抵抗に基づき折 曲端部２７が受ける反力にペン部材７に対する保持力が直接的に影響されず、常 時は、ペン部材７に十分な保持力を与えてそれを確実に保持しペンヘッド６のＸ −Ｙ方向の移動に対してペン部材７を的確に追随させてペン部材７のがたつきを 防止して良好な作画を行なうとともに、着脱操作の際には、ペン部材７に対する 保持力を弱小な力で容易に解除でき、気になる音の発生や破損の恐れも防止でき るものである。

【００１６】 また、ソレノイド３１をペンホルダ６に設けているので、ペン交換装置９側に 従来のようにばねの付勢力を解除するものを用意しておくことを要せず、係合凹 部２２の開先を開閉することができる。

【００１７】 以上に実施例を挙げて本考案を説明したが、本考案は上記実施例に限定される ことなく、その要旨を変更しない範囲で種々変更可能である。

【００１８】

【考案の効果】

以上に説明したように、本考案に係るＸ−Ｙプロッタにおけるペン保持装置は 、棒状に形成されるとともにその長手方向の軸線の回りに回動可能に前記ペンホ ルダに支持された基端部と、該基端部に一体に連接され該基端部に対して折曲形 成されるとともに該基端部の回動に際して該基端部の軸線の回りに旋回可能な折 曲端部とよりなる保持部材と、前記ペンホルダに支持され該保持部材の基端部を 回動駆動する駆動手段とを備え、前記ペン部材の着脱操作時に、該駆動手段によ る該保持部材の基端部の回動に伴い、該保持部材の折曲端部を、前記ペンホルダ と保持部材の折曲端部との間にペン部材を保持するためにペン部材の周部に対向 させた対向位置と、ペン部材の着脱操作を許容するためにペン部材の周部より外 れた非対向位置との間で旋回してなるので、ペン部材より保持部材が受ける反力 に直接的に影響されるようなばねの付勢力によらず駆動手段による保持部材の基 端部の回動動作によって折曲端部を対向位置と非対向位置とに配し、常時はペン 部材に十分な保持力を与えてそれを確実に保持しペンヘッドのＸ−Ｙ方向の移動 に対してペン部材を的確に追随させてペン部材のがたつきを防止して良好な作画 を行なうとともに、着脱操作の際には、ペン部材に対する保持力を微小な力で容 易に解除でき、気になる音の発生や破損の恐れも防止する等、種々の効果を奏す る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るＸ−Ｙプロッタにおけるペン保持
装置の一実施例を示す要部斜視図である。

【図２】図３の２ー２線断面図である。

【図３】Ｘ−Ｙプロッタの概略図である。

【符号の説明】

２ 被作画部材 ５ ペンヘッド ６ ペンホルダ ７ ペン部材 ２５ 保持部材 ２６ 基端部 ２７ 折曲端部 ３１ ソレノイド Ｃ 軸線

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被作画部材に対してＸ−Ｙ方向に沿って
   相対的に移動するペンヘッドと、該ペンヘッドとともに
   移動するとともに該ペンヘッドに対して昇降自在に支持
   されたペンホルダと、該ペンホルダに保持されるととも
   に該ペンホルダの昇降方向と実質的に直交する方向に沿
   って着脱可能なペン部材とを備えたＸ−Ｙプロッタにお
   いて、棒状に形成されるとともにその長手方向の軸線の
   回りに回動可能に前記ペンホルダに支持された基端部
   と、該基端部に一体に連接され該基端部に対して折曲形
   成されるとともに該基端部の回動に際して該基端部の軸
   線の回りに旋回可能な折曲端部とよりなる保持部材と、
   前記ペンホルダに支持され該保持部材の基端部を回動駆
   動する駆動手段とを備え、前記ペン部材の着脱操作時
   に、該駆動手段による該保持部材の基端部の回動に伴
   い、該保持部材の折曲端部を、前記ペンホルダと保持部
   材の折曲端部との間にペン部材を保持するためにペン部
   材の周部に対向させた対向位置と、ペン部材の着脱操作
   を許容するためにペン部材の周部より外れた非対向位置
   との間で旋回してなることを特徴とするＸ−Ｙプロッタ
   におけるペン保持装置。