JPH04123934A - 乗用型田植機の後輪伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、乗用型田植機の後輪への［云動装置に関す
る。

【従来技術］ 乗用型田植機は、通常４輪駆動の構成とし、小型の田植
機では、水田走行での直進性がよいことから、後輪への
伝動にはサイドクラッチ装置が用いられていた。一方、
大型の田植機では、路上走行も含めての運転の日出性と
安全性から　後輪への伝動には差動装置が用いられてい
た。 【発明が解決しようとする課題） 従来のサイドクラッチ装置を用いたものは、操向操作を
しても後輪は両輪とも同一回転で駆動されるから差動装
置を用いたものに比へて操向性が悪い。この欠点は、水
田内で作業するときはほとんど影響はない。即ち、水田
内の走行形態は、直進か、戒は枕地てサイドクラッチを
作動させてのｈに回かになるからである。しかし、路上
走行てはサイドクラッチを作動させての走行形態：、ｔ
はとんどないので、前記欠点か露呈してくる。特に、高
速走行時にこの欠点が出てくると危険てあっ之。 一方、差動装置を用いたものは、前記の路上走行での操
向性低下の欠点は解消されるが、前述のサイドクラッチ
装置の利点である水田走行時の直進性の良さが失われる
。また、枕地ての旋回走行において、差動装置による旋
回時外側車輪の回転数の増大により、その車輪の泥のは
ね上げが多くなり、枕地土壌の整地が乱れる欠点があっ
た。 以上のように、水田走行ではサイドクラッチ装置の利点
を生かし、路上走行では差動装置の利点を生かす後輪の
伝動構成の発明が課題となっていた。 【課題を解決するための手段１ 上記の課題を解決するために、この発明は、左右一対の
前輪２．２と左右一対の後輪３．３て支持された走行車
体１：こエンジン６を搭載し苗植ｆｔ作業機４を装着し
た乗用型田植機において、前記エンジン６から前記後輪
３．３への伝動経路に差動状態と非差動状態とに切り替
える後輪デフロック装置３６を備えた後輪差動装置３３
を設：す、該後輪差動装置３３と前記後輪３．３の間の
伝動経路にサイドクラッチ装置３４．３４をＲ仝け、該
サイドクラッチ装置３４．３４と前記後輪３．３の間の
伝動経路に後輪ブレーキ装置３５．３５を設：づ、前記
サイドクラッチ装置３４．３４は差動装置側伝動軸３７
．３７と後輪側伝動軸３８．３８とを伝動状態と非伝動
状態とに切り替えるクラッチ作動操作部材３９．３９を
備え、　　前記後輪ブレーキ装置３５．３５は前記？＆
論測伝動軸３８．３８の回転を制動状態と非制動状態と
に切り替えるブレーキ作動操作部材４０．４０とそれを
操作するブレーキ操作具４１．４１を備え、該ブレーキ
操作具４１の操作により前記ブレーキ作動操作部材４０
が後輪ブレーキ装置３５を制動状態に作用するように動
作したときに、前記クラッチ作動操作部材３９がサイド
クラッチ装置３４を伝動状態とする位置にあるときと、
非伝動状態とする状態に連動して動作するときとに切り
替える伝動切り替え装置４２．４２を設けたことを特徴
とする乗用型田植機の後輪伝動装置とした。 【発明の作用】 後輪差動装置３３が差動状態（デフロック解除状態）の
ときに、クラッチ作動操作部材３９は摺動せずにブレー
キ作動操作部材４０のみが摺動する状態に伝動切り替え
装置４２．４２を切り替えることて、水田内を走行する
ときに後輪デフロック状態ての走行、サイドクラッチ装
置３４．３４を使用してのｈに回が可能となる。一方、
後輪差動装置３３が非差動状ｒＩ！、（デフロック状態
）のときに、ブレーキ作動操作部材４０とクラッチ作動
操作部材３９が一体的に摺動する状態に伝動切り替え装
置４２．４２を切り替えることで、路上走行のときにサ
イドクラッチ装置３４．３４を使用せずに差動装置３３
を使用しての走行が可能となる。

【発明の効果】

以上のように、伝動切り替え装置４２．４２により、差
動装置３３をロックしてサイドクラッチ装置３４を作動
てきる接輪伝動状態と、差動装置３３のロックを解除し
てサイドクラッチ装置３４、：３４を作動させない後輪
駆動状態に切り替えることが出来るから、水田走行では
直進性かよく枕地ての旋回で泥のはね上げが少なく、路
上走行では操向性がよく安全である。 また、ブレーキ作動操作部材４０．４０とクラッチ作動
操作部材３９．３９とが、後輪３．３への伝動軸である
差動装置側伝動軸３７．３７、及び後輪側伝動軸３８．
３８に対して別部材て構成されているから、ブレーキ操
作による後輪３．３への伝動軸の軸方向への移動は、伝
動切り替え装置４２．４２によるいずれの伝動状態にお
いても起きることなく、伝動状態を頻繁に切り替えても
耐久性がある。

【実施例】

この発明の一実施例を図面に基いて詳細に説明する。 １は走行車体で、左右一対の前輪２．２と左右一対の後
輪３．３て支持されている。また、走行車体１の後側に
は苗植付作業機４がリンク５を介して装着されている。 ６はエンジンであって、前１妾方向て前輪２．２と？＆
輪３．３の間で、フレーム７上に搭載されている。また
エンジン６の上側はステップフロア８と一体成形された
エンジンカバー８８で覆われ、そのカバー８ａ上に座席
９が配設されている。座席９の前方には、ハンドル１０
が配設され、その下側はボンネット１１て覆われている
。 １２はミッションケースて、エンジン６がらの動力が伝
達される。このミッションケース１２のｉ＆　ｆｌｔ＋
Ｉには側面視コ字状の支持部（“、１１３が固着し、そ
の支持部材１３の内側に前輪差動装置を内装する前輪デ
フケース１４が前後方向を軸にローリング自在に枢支さ
れている。また、コ字状の支持部材１３の後側には前記
フレーム７の前端が固着して、そのフレーム７の後端に
は後輪伝動ケース１５が固着されている。後輪伝動デー
ス１５の上側にはリンク５のベース部材５ａが固設され
、また（褒側ではリンク５を昇降させる油圧シリンダ１
６が支持されている。 苗植付作業機４は、リンク５の上リンク５ｂと下リンク
５Ｃの後端側を連結するベース部材５ｄの軸受部５ｅに
植付伝動ケース１７に固着のローリング軸が嵌合してロ
ーリング自在に装着されている。植付伝動ケース１７に
は、走行車体１のミッションケース１２から伝動軸１８
を介して入力された動力は、苗載台１９の左右往復運動
と移植装置２０．２０・・・の回転運動に伝達される。 左右の整地フロート２１．２１と中央の整地フロート２
２は植付伝動ケース１７の下側に架設されている。 前輪２．２は、前記前輪デフケース１４の左右両側に固
着された支持パイプ２３．２３の端部に固設された上部
ファイナルケース２４ａ、２４ａの下部２４ｂ、２４ｂ
て軸支されている。前記前輪差動装置から左右に延びる
伝動軸は支持バイブ２３．２３内に挿通され、ファイナ
ルケース２４ａ、２４ａ、２４ｂ、２４ｂ内の伝動機構
に連結する。そして、下部ファイナルケース２４ｂ、２
４ｂの下部０１．１１で外側に突出する前輪駆動軸２５
．２５に伝達され、その軸に取り付けられる前輪２．２
が駆動される。よって、前輪２．２は前輪差動装置を介
して差動可能に駆動される。また、前輪２．２は操向車
輪として、ハンドル１０の操向操作がステアリング軸、
アーム２６ａ、ロッド２６ｂ、を介して上部２４ａ、２
４ａに対して回動可能な下部ファイナルケース２４ｂ、
２４　ｂ　ｉ：　Ｉｉ達され、ハンドル］Ｏの回動に対
応して前輪２．２が操向回動するようになっている。 後輪３．３は、フレーム７の後端に固着された後輪伝動
ケース１５の左右両端部に固設の後輪ギヤケース２７．
２７に軸支されている。 後輪５．５への伝動は、ミッションケース１２内の動力
がフレーム７内１こ挿通された伝動軸（図示省略）を介
して後輪伝動ケース１５内に入力され、その動力が後輪
後輪伝動ケース１５内の伝動機構を介して後輪ギヤケー
ス２０．２０内のギヤに伝達され、更に後輪３．３が取
り付けられた後輪軸２７．２７に伝動される。 ２８は主変速レバーて、ミゾジョンケース１２内の変速
ギヤの操作具と連結して、植付作業速、路上走行速、後
進、中立の変速操作が行える。 ２９はクラッチペダル、３０ａは右側後輪ブレーキベダ
ル、３０ｂは左側後輪ブレーキペダルである。左右の後
輪ブレーキペダル３０ａ、３０１）は、路上を走行する
ときは連結具て連結して左右一体的に連動するようにし
、水田内を走行するときは連結具の連結を解除して独立
に操作できるようにする。 ３１は後輪伝動切り替えレバーて、　［水田走行ｊと「
路上走行」とのレバー位置が設けられ、二のレバー３１
を「水田走行」位置すれば後述する後輪伝動装置がサイ
ドクラッチ伝動機構となり、　「路上走行」位置にすれ
ば、差動伝動機構となる。 さて、本発明の一実施例である後輪伝動装置を説明する
。 後輪伝動装置は、第３図に示されるように、後輪伝動ケ
ース１５の中央部に配される入力軸３２と後輪差動装置
３３と、その左右に配されるサイドクラッチ装置３４．
３４と、更に左右外側に配される後輪ブレーキ装置３５
．３５とが設けられている。また、１表輪差動装置３３
は差動状態、と非差動状態とに切り替える後輪デフロッ
ク装置３６を備え、サイドクラッチ装置３４．３４は差
動装置側伝動軸３７．３７と後輪０！１伝動軸３８．３
８とを伝動状態と非伝動状態とに切り替えるクラッチ作
動操作部材３９．３９を備え、後輪ブレーキ装置３５．
３５は後輪側伝動軸３８．３８の回転を制動状態と非制
動状態とに切り替えるブレーキ作動操作部材４０．４０
とそれを操作する操作具４１．４１を備え、そして、ク
ラッチ作動操作部＝１１− 材３９．３９とブレーキ作動操作部材４０．４０との連
動を切り替える伝動切り替え装Ｍ４２．４２を備えられ
ている。 次に、以上の後輪伝動装置の伝動機構を説明する。 差動装置３３は、そのケージ３３ａの一体のギヤ３３ｂ
がと入力軸３２の入力ギヤ３２　ａと噛み合っていて、
入力軸３２に伝達された動力が差動装置３３に伝達され
る。差動装置３３のケージ３３ａ内ては差動ギヤ１１、
１１に一対の傘歯車１２．１２が噛み合っていて、その
傘歯車１２．１２の角孔にはそれぞれ左右の差動装置側
伝動軸３７．３７の角軸部に嵌合している。また、左右
−方の差動装置側伝動軸３７にスプライン部が設けられ
、そこに後輪デフロック装置３６のクラッチ部材３６ａ
が摺動自在に嵌合している。そのデフロック用のクラッ
チ部材３６ａがデフロック操作具４３によりスプリング
３６ｂに抗してスライドして、そのクラッチ部材３６ａ
の爪が差動装置３３のケージ３３ａの爪と噛み合うと、
左右の差動装置側伝動軸３７．３７の差動はロックされ
、噛み合いが外れた状態にデフロック操作具４３が操作
されていれば、差動装置３３の差動機構が働き左右の差
動装置側伝動軸３７．３７は差動可能状態となる。 サイドクラッチ装置３４．３４は、多板式摩擦クラッチ
の構成を採っていて、その駆動側が差動装置側伝動軸３
７．３７と一体になって差動装置３３からの動力がサイ
ドクラッチ装置３４．３４に伝達される。一方、サイド
クラッチ装置３４．３４の従動側は後輪側伝動軸３８と
一体になっている。また、サイドクラッチ装置３４の互
い違いに噛み合う駆動側クラッチ板３４ａ・・・と従動
側クラッチ板３４ｂ・・・とを押圧するクラッチ作動板
３４Ｃは、後輪側伝動軸３８に摺動回転自在に嵌合する
筒状のクラッチ作動操作部材３９と一体になっている。 このクラッチ作動操作部材３９が左右外側に摺動すると
、クラッチ作動板３４．　ｃは板ハネ３４ｄ・・・に抗
してクラッチ板３４．　ａ・・・、３４１）・・・を押
圧しない状態となり、サイドクラッチ装置３４は後輪側
伝動軸３８への伝動を遮断した状態となる。一方、クラ
ッチ作動操作部材３９が左右内側に摺動して、板ハネ３
４ｄ・・・によりクラッチ作動板３４ｃがクラッチ板３
４ａ・・・　３４ｂ・・・を押圧した状態になると、サ
イドクラッチ装置３４（マ後輪側伝動軸３８への伝動状
態となる。 サイドクラッチ装置３４．３４を介して伝動される後輪
側伝動軸３８．３８は、その端部が角軸になっていて後
輪ギヤケース２０内のギヤ２０ａ、２０ａが一体回転す
るように嵌合している。また、その角軸部の内側で後輪
伝動ケース１５に固着の後輪ギヤケース２０．２０にベ
アリングを介して左右方向に摺動不能に支持されている
。後輪ギヤケース２０内のギヤ２０ａの回転は、中間ギ
ヤ２ｏｂ、ｆ！輪駆動ギヤ２０ｃを介して後輪軸２７に
伝達され、後輪軸２７にピン２７ａ・・・で一体回転す
るように取り付けられた後輪３に伝達される。 後輪ブレーキ装置３５．３５は、多板式ブレーキの構成
を採っていて、後輪側伝動軸３８．３８と一体回転する
回転板３５ａ・・・に互い違いに噛み合うように板ハネ
３５ｄ・・・を介してブレーキ板３５ｂ・・・とブレー
キ作動板３５ｃ、３５ｃがビン３５ｅ・・・て連結され
て配されている。また、ブレーキ作動操作部材４０．４
ｏが前記クラッチ作動操作部材３９．３９の外周に摺動
回転自在に組み１寸けられている。ブレーキ作動操作部
材４０が外側に摺動させて、フｌ／−キ作動板３５ｃが
回転板３５ａ・・・とブレーキ板３５ｂ・・・とを板ハ
ネ３５ｄ・・・に抗して押圧して互いに密接させ、外端
部のブレーキ板３５ｂを後輪ギヤケース２０の一側面に
押し付けると、摩擦により、回転板３５ａ・・・の回動
は制動、停止され後輪側伝動軸３８が制動、停止される
。一方、ブレーキ作動操作部材４ｏが内側に摺動してい
て、板バネ３５ｄ・・・にょリブレーキ作動板３５ｃと
ブレーキ板３５ｂ・・・が回転板３５ａ・・・と離間し
ていれば、後輪側伝動軸３８は制動されない。ブレーキ
作動操作部材４ｏ、４０には、ブレーキ作動板３５ｃ、
３５ｃを押圧する側へ摺動させるブレーキ操作具４１．
４】が連結していて、その左右のブレーキ操作具４１．
４１はそれぞれは右側後輪ブレーキペダル３０ａと左０
！１　後輪ブレーキペダル３０ｂと連結して連動し、そ
れらの操作により左右の後輪３．３の回転を別々に制動
、停止させることができる。 伝動切り替え装置４２．４２は、ブレーキ作動操作部材
４０．４０とクラッチ作動操作部材３９．３９との連動
を切り替えるように設けられている。 即ち、ブレーキ操作具４１を操作したとき、ブレーキ作
動操作部材４０のみが摺動してクラッチ作動操作部材３
９は摺動せずに、サイドクラッチ装置３４が伝動状態を
維持した状態て峻輪ブレーキ装置３５が作動する差動装
置３３による伝動機構の場合と、ブレーキ作動操作部材
４０とクラッチ作動操作部材３９が一体的に摺動して、
サイドクラッチ装置３４が非伝動状態となって後輪ブレ
ーキ装置３５が作動するサイドクラッチ装Ｗ３４．３４
による伝動機構の場合とに切り替えることができる。 この伝動切り替え装置４２は、第４図に示されるように
、ボールクラッチの構成を探っている。 ブレーキ作動操作部材４０の外周に組み付けられたリン
グ４２ａを摺動させてその内側のボール４２ｂ・・・を
押し込むと、ボール４２ｂ・・・はブレーキ作動操作部
材４ｏの嵌合溝４０ａとクラッチ作動操作部材３９の嵌
合溝３９ａにまたがる位置に保持される。このとき、ブ
レーキ操作具４１を操作するとブレーキ作動操作部材４
０とクラッチ作動操作部材３９が一体的：こ摺動する。 一方、リング４２ａがボール４２ｂ・・・の押し込み位
置からはずれてリング４２ａの内側の溝４２ａ”が嵌合
孔４０ａ上に重なるとき、ブレーキ操作具４１を操作す
ると、ブレーキ作動操作部材４０が摺動することてボー
ル４２ｂ・・・がリング４２ａの内Ｉｌ！ｌの溝４２ａ
’内に逃げたしてクラッチ作動操作部材３９は摺動せず
にブレーキ作動操作部材４０のみが摺動する。リング４
２ａ、４２ａは、切り替え操作具４４．４４によって摺
動操作される。また、この左右の切り替え操作具４４．
４４は、前記デフロック操作具４３とロッド４５．４５
を介して連結して連動するようになっている。この連動
により、後輪差動装置が差動状態（デフロック解除状態
）のときには、クラッチ作動操作部材３９は摺動ぜずに
ブレーキ作動操作部材４０のみが摺動する状態に伝動切
り替え装置４２が切り替わる。 方、後輪差動装置が非差動状態（デフロック状態）のと
きには、ブレーキ作動操作部材４０とクラッチ作動操作
部４．ｌ　３９が一体的に摺動する状態に伝動切り替え
装置４２か切り替わる。この切り替え操作は、デフ口・
ツク操作具４３と連結する前記儀ｉｆ伝動り刀り（古え
レバー３１て操イ乍さ才しる。か右″の切り替え操作具
４４．４４とデフロック操作ＦＬ４：３とを連動させな
いて、デフ［コック装置３６の操作と（云動切り替え装
置・４２．４２の操作とを別りのしバーを殺けてそれぞ
れ操作することもてきる。 以上のようにこの発明の一実施例を構成したので、この
田植機で水田内を作業走行するときは、？Ｌ４１ｉ伝動
切り替えレバー３１を「水田走行Ｊの位置にする。する
と、そのしバー３１によｌ）、？４輪デフロック装置３
６が作動してデフ口・ノン状態、となり、更に伝動切り
替え装置４２．４２か操作されて、サイドクラッチ装置
３４が非伝動状態となって後編ブレーキ装置３５か作動
する状態に切り替わる。よって、植付作業走行するとき
は後輪デフロック状態での走行となる。そして、枕地に
到って田植機を旋回させるときはサイドクラッチ装置３
４．３４を作動させての旋回となる。旋回時に左右一方
の後輪ブレーキベグル３０ａ或は３０ｂを踏み込むと、
それに対応した側のブレーキ操作具４１が操作され、フ
レーギ作動操作部ｊ；ｉ’　４０とクラッチ作動操作部
トｔ３９が一体的；二摺動し、ペダルを踏み込んた側の
サイドクラッチ装置３４と、後編ブレーキ装置３５が作
動して後輪Ｉ！Ｉｌｌ伝動軸３８への伝動が断たれ制御
ヒされる。 一方、路上を走行するときは、後輪伝動切；〕替えレバ
ー３１を「路上走行」の位置にする。すると、そのレバ
ー３１により、Ｐ　ｒデフロック装置３６が解除され、
作動装置３３が作用する状態となり、更：こ伝動切り替
え装置４２、４２が操作されて、サイドクラッチ装置３
４．３４が伝動状！占が維持されたままで後輪フレーギ
装置３５、：３５か作動する状態に切り替わる。よって
、路上走行するときにハンドル］０を切って進路を変え
るときは、差動装置３３が作用しての走行となり、滑ら
かで的確な操向操作が可能となる。また、左右の後輪ブ
レーキベダル３０ａ、３０ｂを共に踏み込むと、左右の
ブレーキ操作具４１．４１が操作され、クラッチ作動操
作部材３９．３９は摺動せずにブレーキ作動操作部材４
０．４０のみか摺動し、サイドクラッチ装置３４．３４
の伝動状態は断たれず、後輪ブレーキ装３５．３５によ
り後論３．３の伝動回転は制動される。左Ｇ−かのペダ
ル３０ａ、或は３０１）を踏み込んだ場合は、踏み込ん
た側の後輪３が制動、停止して、他方の後輪３は増速さ
れる。 以上の一実施例のようにこの発明を構成したので、伝動
切り替え装置４２．４２により、差動装置３３をロック
してサイドクラッチ装置３４を作動できる後輪伝動状態
と、差動装置３３のロックを解除してサイドクラッチ装
置３４．３４を作動させない接輪駆動状態に明り縫える
ことが出来る＝２０− から、水）］」走行では直進性がよく枕地での旋回で泥
のはね」二げが少なく、路」−走行では操向性がよく安
全である。 また、ブレーキ作動操作部材４０．４０とクラッチ作動
操作部材３９．３９とが、後輪３．３への伝動軸である
差動装置Ｉｔ側伝動軸３７．３７、及び後輪側伝動軸３
８．３８に対して別部材で構成されているから、ブレー
キ操作によって後軸３．３への伝オリＪ軸３７．３７、
或は３８．３８の軸方向の移動が、伝動切り替え装置４
２．４２によるいずれの伝動状態においても起きること
なく、伝動切り替え装置４２．４２によって伝動状態を
頻繁に切り替えても耐久性がある。

【図面の簡単な説明】

以下に図面を鈴ｍに説明する。 第］図二乗用型田植機の側面図 第２図工乗用型田植機の平面図 第３図：後軸伝動装置の断面平面図 第４図：後軸伝動装置の要部を７１ｊず断面図以下に図
中の主な符号な説明する。 １：走行重体 ２．２：前軸 ３．３：後輪 ４　：　ｊＷ植付作業機 ６：エンジン ３３３：後軸差動装置 ３４．３４：サイドクラッチ装置 ３５．３５：後編ブレーキ装置 ３６：後軸デフロック装置 ３７．３７：差動装置側伝動軸 ３８．３８：後輪側伝動軸 ３９．３９：クラッチ作動操作部材 ４０．４０ニブレ一キ作動操作部材 ４１−１４１ニブレーキ操作具 ４２．４２：伝動切り替え装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右一対の前輪２、２と左右一対の後輪３、３で支持さ
   れた走行車体１にエンジン６を搭載し苗植付作業機４を
   装着した乗用型田植機において、前記エンジン６から前
   記後輪３、３への伝動経路に差動状態と非差動状態とに
   切り替える後輪デフロック装置３６を備えた後輪差動装
   置３３を設け、該後輪差動装置３３と前記後輪３、３の
   間の伝動経路にサイドクラッチ装置３４、３４を設け、
   該サイドクラッチ装置３４、３４と前記後輪３、３の間
   の伝動経路に後輪ブレーキ装置３５、３５を設け、前記
   サイドクラッチ装置３４、３４は差動装置側伝動軸３７
   、３７と後輪側伝動軸３８、３８とを伝動状態と非伝動
   状態とに切り替えるクラッチ作動操作部材３９、３９を
   備え、前記後輪ブレーキ装置３５、３５は前記後輪側伝
   動軸３８、３８の回転を制動状態と非制動状態とに切り
   替えるブレーキ作動操作部材４０、４０とそれを操作す
   るブレーキ操作具４１、４１を備え、該ブレーキ操作具
   ４１の操作により前記ブレーキ作動操作部材４０が後輪
   ブレーキ装置３５を制動状態に作用するように動作した
   ときに、前記クラッチ作動操作部材３９がサイドクラッ
   チ装置３４を伝動状態とする位置にあるときと、非伝動
   状態とする状態に連動して動作するときとに切り替える
   伝動切り替え装置４２、４２を設けたことを特徴とする
   乗用型田植機の後輪伝動装置。