JP3596012B2

JP3596012B2 - トラクタ

Info

Publication number: JP3596012B2
Application number: JP32669493A
Authority: JP
Inventors: 憲二岩永; 康弘宮内
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1993-12-24
Filing date: 1993-12-24
Publication date: 2004-12-02
Anticipated expiration: 2019-12-02
Also published as: JPH07179132A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、車輪を車体フレ−ムに対して移動するトラクタに関し、車輪の車体フレ−ムに対する移動を車輪への駆動力によって行わせるものである。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】
前後輪を駆動して走行するトラクタにおいて、車輪を駆動する駆動力を利用して前後一方の車輪を車体フレ−ムに対して移動しようとすると、車輪のスリップが著しい。
このため、この発明は、他方の車輪への伝動を切って一方の車輪の車体フレ−ムに対する移動を車輪への駆動力で行うことによって、伝動に無理のない、円滑な車輪の車体フレ−ムに対する移動を行うことを目的とする。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前後輪１，２を駆動して走行するトラクタにおいて、アクスルハウジング３の端部に、車輪軸４を軸装した車輪ケ−ス５を前記車輪軸４に対してギヤ６，７噛合で伝動する駆動軸８の回りに回動可能に設け、車輪ケ−ス５に対して車輪軸４を制動するブレ−キ９を制動状態と制動解除状態とに切替操作するブレ−キ操作具１０３を設け、前記ブレ−キ９による制動固定のもとに該駆動軸８からの駆動力によって前記車輪ケ−ス５を回動させて前後一方の車輪１を車体フレ−ム１２に対して移動可能とし、前記車輪ケ−ス５の回動終端位置への回動で該車輪ケ−ス５を回動しないように固定する係止具３７を設け、車輪ケ−ス５の前記回動終端位置までの回動途中ではブレ−キ操作具１０３の操作に拘らず前記ブレ−キ９を制動状態に維持し、車輪ケ−ス５が前記回動終端位置ではブレ−キ操作具１０３によりブレ−キ９を制動解除状態に切替操作できる構成とし、この前後一方の車輪１の移動の操作に連動して前後他方の車輪２への伝動を切るクラッチ１０を有してなるトラクタの構成とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】
トラクタの前後一方の車輪１を車体フレ−ム１２に対して移動させるときは、まず、他方の車輪２への伝動をクラッチ１０により切って、前記車輪軸４のブレ−キ９を制動状態とする。そして、この状態で機体を前進あるいは後進するように走行操作する。すると、他方の車輪２へは駆動力が伝動されない状態で、一方の車輪１が駆動軸８と一体回転するギヤ６の駆動によって、車輪ケ−ス５が駆動軸８の回りに回動して一方の車輪１が車体フレ−ム１２に対して移動する。この一方の車輪１の移動途中ではブレ−キ操作具１０３の操作に拘らず前記ブレ−キ９が制動状態に維持される。そして、車輪ケ−ス５が移動終端位置まで回動すると、係止具３７により車輪ケ−ス５が回動しないように固定されると共に、ブレ−キ操作具１０３によりブレ−キ９を制動解除状態に切替操作できる。
【０００５】
このように、車輪軸４の車輪ケ−ス５に対するブレ−キ９と、他方の車輪２への伝動のクラッチ１０による切りとが共に行われることによって、車輪の駆動力を利用して車輪ケ−ス５を回動させるものであるから、車輪１，２の地面に対するスリップが少なく、車輪を車体フレ−ム１２に対して移動させるときのタイヤの摩耗を少なくできる。また、車輪１の移動途中ではブレ−キ操作具１０３の操作に拘らず前記ブレ−キ９が制動状態に維持され、車輪１が移動終端位置まで移動して該車輪１が移動しないように固定されるとブレ−キ９を制動解除状態に切替操作できるので、車輪１の移動途中でブレ−キ操作具１０３を誤操作してブレ−キ９を制動解除状態にすることにより車輪１が逆方向へ移動したり機体が走行したりすることがなく、車輪１の移動を安全に行える。
【０００６】
【実施例】
車体フレ−ム１２には、その前部にミッションケ−ス１３，油圧式無段変速装置ＨＳＴ、フロントアクスルハウジング３、及びステアリングハンドル１６を配し、後部にリヤアクスルハウジング１５を配し、前後中間部にエンジンＥ及び操縦席１７を設ける。
【０００７】
フロントアクスルハウジング３の左右両端部には、上下方向のファイナルケ−ス１８が一体的に設けられ、このファイナルケ−ス１８の下端部に操向ケ−ス１９が、これら両ケ−ス１８，１９内に亘って軸装される操向軸２０回りに回動自在であり、この操向ケ−ス１９には横方向の駆動軸８が軸装されて、該フロントアクスルハウジング３内の伝動軸２１から、ベベルギヤ２２，２２、操向軸２０、及びベベルギヤ２３，２３を経て駆動軸８に伝動される。
【０００８】
操向ケ−ス１９の駆動軸８回りには、ボス部２４が形成され、このボス部２４の回りに、前輪１を取付ける車輪軸である前輪軸４をベアリング２５，２６で回転自在に軸装した車輪ケ−ス５を回動自在に支持させる。この車輪ケ−ス５の前記駆動軸８との対向部にはベアリング２８を設けて、この駆動軸８の先端部を軸受する。
【０００９】
これら駆動軸８と前輪軸４との間はギヤ６，７で伝動するように設けている。車輪ケ−ス５を駆動軸８回りに回動させて前後一方の車輪である前輪１を車体フレ−ム１２に対して移動する車高変更時に前輪１にブレ−キを効かせる車高変更ブレ−キ９は、該前輪軸４側に一体のギヤ７の内側に設けられ、カム軸２９によってブレ−キシュ−９ａ，９ａをシュ−支持ピン３５（車輪ケ−ス５に固定）回りに拡張してギヤ７の内周面に押しつけることによって、車輪ケ−ス５に対する前輪軸４の回転を制動する構成としている。
【００１０】
この車高変更ブレ−キ９は、ブレ−キレバ−１０３の操作でワイヤ−１０４を介してロックレバ−３１をスプリング１０５に抗して反矢印Ａ方向へ回動すれば、このロックレバ−３１と一体的にブレ−キカム軸２９が回転し、制動状態に操作される。また、車輪ケ−ス５が操向ケ−ス１９に対して上下に半回転する間は、ボス２４に一体的に取付けられたカム３２によりブレ−キカム軸２９と一体回転するカム３０が所定角度回動され、車高変更ブレ−キ９が制動された状態に維持される。そして、カム３０が上死点付近或は下死点付近に位置するときはカム３０が、カム３２による回動作用から解放された状態となり、ブレ−キレバ−１０３を解除位置に戻せば、ロックレバ−３１はスプリング２９で矢印Ａ方向へ復帰してブレ−キ９は解放される。
【００１１】
カム３２は、リング状に形成されて、前記操向ケ−ス１９のボス部２４の外側端部に一部嵌合させて、ピン３３と抜止リング３４とで一体的に取付けている。このカム３２には、上下二個所に適宜角度域に亘る切欠部が形成されて、この切欠部にカム３０が位置されると、ブレ−キカム軸２９に一体のカム３０が摺接しない状態となり、車高変更ブレ−キ９はブレ−キ解放状態に移行できる。
【００１２】
ロックレバ−３１は、前記車高変更ブレ−キ９のブレ−キシュ−を開閉するブレ−キカム軸２９に一体で、このブレ−キカム軸２９で車輪ケ−ス５に対し回動可能となっている。カム３０は、車輪ケ−ス５に弾発されて設けられたクリップボ−ル３６の係合しうる穴が設けられていて、そのクリップボ−ル３６が、カム３０をブレ−キ解放位置とブレ−キ制動位置との二個所で係合する。ブレ−キシュ−９ａ，９ａの外周面には摩擦抵抗を増すため、制動面にセレ−ション１４を形成している。
【００１３】
３７は係止ピンで、操向ケ−ス１９に設けられて、この操向ケ−ス１９のボス部２４に嵌合された前輪ケ−ス５のピン穴に嵌合させて、この前輪ケ−ス５の位置を高位置Ｈ、及び低位置Ｌに維持するものである。又、操向ケ−ス１９側には前側と後側との前後にストッパ−３８，３９が突設されて、前輪ケ−ス５に設けられたストッパ−ピン４０が、係止される構成としている。
【００１４】
又、係止ピン３７は、車高変更時には、前輪ケ−ス５に対して係止しない状態にしておく。前輪ケ−ス５が高位置Ｈ又は低位置Ｌに位置するときはばね４１に押されて係止ピン３７は前輪ケ−ス５のピン穴に係合可能な状態となる。
操向ケ−ス１９には、それと一体の操向ア−ム４２があり、その操向ア−ム４２と前記ステアリングハンドル１６が連動ロッド４８等を介して連動連結し、ハンドル１６により前記操向軸２０の回りに、操向ケ−ス１９が回動操作され、前輪１が操向連動される。
【００１５】
他方の車輪となる後輪２を一体の後輪軸４３を軸装したリヤアクスルハウジング１５は、左右一対のスライダ−４４に一体的に取付けられ、そのスライダ−４４は、角筒状の案内筒４５内に嵌挿して、斜め上下方向にスライダ−４４を伸縮させて車高を変更しうる構成としている。案内筒４５は、車体フレ−ム１２の後部に固着のロ−リング軸１２ａにロ−リング動可能に設けられた後輪ロ−リングフレ−ム４５ａの左右両端に固着されている。スライダ−４４の伸縮は、これら案内筒４５及びスライダ−４４等の前側に沿って設けられる伸縮シリンダ−４６の伸縮作動によって行われる。伸縮シリンダ−４６の上端部は、案内筒４５にピン４５ｂで枢着され、ピストン部４７の下端部はスライダ−４４に連結している。このスライダ−４４の上端、及び下端での安定を保つために、スライダ−４４の上下端の前後面にテ−パ−面１０２を形成し、これに対向する案内筒４５の上下端にもテ−パ−面１０３を形成して、ガタつきを防止している。１０４は案内筒４５のガイドピン、１０５はこのガイドピン１０４に案内させるスライダ−４４のガイド長孔である。
【００１６】
前記エンジンＥによる前輪１及び後輪２等への連動構成は、エンジンＥから油圧無段変速装置ＨＳＴへベルト４９で伝動し、この油圧無段変速装置ＨＳＴからベルト５０及び主クラッチ５１を経てミッションケ−ス１３の入力軸５２が伝動される。
走行系伝動は、この入力軸５２から、ギヤ５３、変速軸５４、変速ギヤ５５、カウンタギヤ軸５６，５７等を経て後輪デフ５８のデフ駆動ギヤ５９へ伝動している。前記前輪１のフロントアクスルハウジング３の伝動軸２１は、デフ駆動ギヤ５９からデフ駆動ギヤ６０、前輪デフ６１等を経て伝動する。
【００１７】
又、後輪２への伝動は、該デフ駆動ギヤ５９から後輪デフ５８、左右の伝動軸６２、ベベルギヤ６３等を経て、クラッチ軸６４へ伝動する。この左右のクラッチ６４及び、この後側において同軸上に設けられるブレ−キ軸６５は前記ミッションケ−ス１３内に軸装されて、これら両軸６４，６５間に摩擦多板のクラッチ１０、及びブレ−キ１１を設ける。
【００１８】
このようなミッションケ−ス１３後部の左右一対のブレ−キ軸６５からは、自在継手、及び伸縮軸等を有する伝動軸６６によってリヤアクスルハウジング１５の入力軸６７を連動する。この入力軸６７はベベルギヤ６８、ギヤ６９等を経て後輪軸４３へ連動する。
前記左右のクラッチ１０、及びブレ−キ１１は、シフタ−カム７０の回動によって、ばね７１に抗してプレッシャ−筒７２をブレ−キ１１側へ押すことにより、クラッチケ−ス７３とプレッシャ−筒７２との間に該ばね７１によって圧接されて入り状態にあるクラッチディスク７４を押圧を緩めて切りにすると共に、ブレ−キ１１のプレッシャ−プレ−ト７５を押圧して、ブレ−キディスク７６を圧接して、ブレ−キ軸６５の回転をミッションケ−ス１３に対して制動できる。従って、このとき前記ベベルギヤ６３、クラッチ軸６４、及びクラッチケ−ス７３までは伝動されるが、ブレ−キ軸６５は回転されない。
【００１９】
ミッションケ−ス１３前部には、前記カウンタギヤ軸５７からギヤ７６に伝動されるカウンタギヤ軸７７と、変速ギヤ軸７８と、カウンタギヤ軸７９とを有し、変速ギヤ軸７８上の変速ギヤ８０，８１の操作で各カウンタギヤ軸上のカウンタギヤとの間の噛合を切替えて変速するＰＴＯ変速装置が設けられ、このカウンタギヤ軸７９からベベルギヤを介して伝動軸８２が後方へ出され、ミッションケ−ス１３の後部におけるケ−ス８３内でクラッチ８４、ギヤ８５等を経て、ＰＴＯ軸８６を伝動しうる。
【００２０】
図例では、車体１２の後部に平行リンク８７によって昇降自在に苗植機８８を連結し、ＰＴＯ軸８６はこの苗植機８８の伝動ケ−ス８９の入力軸９０へ連動する。この苗植機８８は、苗植フレ−ム９１の上部において苗を収容して左右に往復移動しながら苗繰出を行う苗供給装置９２を有し、後部においてこの苗供給装置９２から所定本数の苗を分離して土壌面に植付ける苗植付装置９３を有し、下側には土壌面を滑走しながら均平するフロ−ト９４を有するもので、これら苗供給装置９２及び苗植付装置９３を、前記伝動ケ−ス８９内の伝動機構を経て駆動する。
【００２１】
この伝動機構は、前記入力軸９０からベベルギヤを介して駆動される伝動軸９５、変速ギヤ軸９６、苗供給装置９２を左右往復移動するリ−ドカム軸９７等からなり、伝動軸９５は各苗植付装置９３の付軸９８をチェン９９伝動し、変速ギヤ軸９６では変速ギヤの選択操作により伝動軸９５からリ−ドカム軸９７への伝動を変速して、苗植付装置９３による苗分離量を調節できるものとし、リ−ドカム軸９７はリ−ドカム１００を案内して、苗供給装置９２に一体とする移動棒１０１を左右へ往復移動させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの伝動機構図。
【図２】前輪操向ケ−ス部の正面図。
【図３】その外側面図。
【図４】その一部の内側面図。
【図５】後輪伝動系のクラッチ、ブレ−キ部の拡大平面図。
【図６】リヤアクスルハウジング部の側面図。
【図７】トラクタの平面図。
【図８】苗植機を連結した場合の側面図。
【図９】その平面図。
【符号の説明】
１前輪
２後輪
３フロントアクスルハウジング
４前輪軸
５車輪ケース
６ギヤ
７ギヤ
８駆動軸
９車高変更ブレーキ
１０クラッチ
１１ブレーキ
３７係止ピン
１０３ブレ−キレバ−

Claims

前後輪１，２を駆動して走行するトラクタにおいて、アクスルハウジング３の端部に、車輪軸４を軸装した車輪ケ−ス５を前記車輪軸４に対してギヤ６，７噛合で伝動する駆動軸８の回りに回動可能に設け、車輪ケ−ス５に対して車輪軸４を制動するブレ−キ９を制動状態と制動解除状態とに切替操作するブレ−キ操作具１０３を設け、前記ブレ−キ９による制動固定のもとに該駆動軸８からの駆動力によって前記車輪ケ−ス５を回動させて前後一方の車輪１を車体フレ−ム１２に対して移動可能とし、前記車輪ケ−ス５の回動終端位置への回動で該車輪ケ−ス５を回動しないように固定する係止具３７を設け、車輪ケ−ス５の前記回動終端位置までの回動途中ではブレ−キ操作具１０３の操作に拘らず前記ブレ−キ９を制動状態に維持し、車輪ケ−ス５が前記回動終端位置ではブレ−キ操作具１０３によりブレ−キ９を制動解除状態に切替操作できる構成とし、この前後一方の車輪１の移動の操作に連動して前後他方の車輪２への伝動を切るクラッチ１０を有してなるトラクタ。