JPH0412336B2

JPH0412336B2 -

Info

Publication number: JPH0412336B2
Application number: JP4088884A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Yano; Takao Harada
Original assignee: Sanyo Kiki Co Ltd
Current assignee: Sanyo Kiki Co Ltd
Priority date: 1984-03-02
Filing date: 1984-03-02
Publication date: 1992-03-04
Also published as: JPS60184131A

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、農用トラクタに装着して使用する農
用トラクタの操縦装置の技術分野に属する。

本発明は、この技術分野の中でも、前提構成と
して、例えば第１図乃至第４図または第７図に示
すように、次の構造を具備するものに関する。

即ち、農用ローダの基枠１にアーム２をアーム
シリンダ３で上下揺動駆動可能に枢支し、アーム
２の先端にアタツチメント４をアタツチメントシ
リンダ５で俯抑揺動駆動可能に枢支し、操縦杆７
でスイツチb′，c′，e′，f′を操作する事により、
アームシリンダ３のソレノイド操作式油圧方向切
換弁６を中立位置ａ・上昇位置ｂ及び下降位置ｃ
の間で切換えて、アームシリンダ３でアーム２を
停止・上昇または下降駆動可能に構成するととも
に、アタツチメントシリンダ５のソレノイド操作
式油圧方向切換弁８を中立位置ｄ・スクイ位置ｅ
及びダンプ位置ｆの間で切換えて、アタツチメン
トシリンダ５でアタツチメント４を停止・スクイ
またはダンプ駆動可能に構成したものである。

（従来技術）従来では、第２図に示すように、操縦杆７で各
スイツチb′，c′，e′，f′をオンさせたときに、各
方向切換弁６，８が常に全開し、その開弁量を調
節する事ができず、アーム２もアタツチメント４
もいつもフルスピードで駆動するようになつてい
た事から、次の欠点がある。

ａアーム２を下降させて停止させたときに、下
降時には油圧力にローダの重力が加わつて急速
度で下降している所を急停止するので、非常に
大きな衝撃が農用ローダ及びその油圧装置、並
びに農用トラクタに加わり、これらを早く疲労
破損させる。

しかも、望む高さに一度で正確に停止させる
事が難かしく、上げ下げを何度か繰返さなけれ
ば望む高さに正しく停止させられないので、そ
の操作に手間がかかり、非能率である。

ｂ上記衝撃を小さくするために、操縦杆７を頻
繁に切換操作して、アーム用方向切換弁６を繰
返し開閉しながら、アームを下降させて停止さ
せるように操縦するようにしている。

しかし、その操縦が難かしいうえ、アーム用
方向切換弁６及びアームシリンダ３は、動作頻
度及び衝撃発生量が極端に高まるため、早く疲
労破損する。

ｃ例えば、第１図のように、わら・牧草・堆肥
等の荷物を地上からトラツクの荷台に積み込ん
だり高所に積み上げたりする場合、まず、アー
ム２を上昇させてアタツチメント４をダンプ姿
勢H₆にした上昇位置ダンプ状態から、アタツ
チメント４をスクイ込ミ姿勢H₇に戻し、アー
ム２を下降させて下降位置スクイ込ミ状態H₀
にし、次いで、トラクタを前進させて地上の荷
物をアタツチメント４にすくい込み、そして、
アタツチメント４をスクイ開始姿勢H₁からす
くい上げてスクイ完了姿勢H₂にしてから、ア
ーム２を所定角度θ₁上昇させた状態H₃にした
後、さらにアーム２を上昇させながらアタツチ
メント４をレベリングH₄（アタツチメント４の
上面を水平に保つこと）し、アーム２が充分高
く上昇したところH₅でアタツチメント４をダ
ンプ姿勢H₆にするという一連の積込み動作を
繰返し行なう。

しかし、アタツチメント４をダンプ姿勢H₆
からスクイ込ミ姿勢H₇に戻すときに、アーム
２が上昇しているため、アーム２に対するアタ
ツチメント４のスクイ込ミ姿勢H₇を正確に知
る事が難かしい事、及びアタツチメント４がフ
ルスピードで戻り揺動するため、思い通りの姿
勢に停止させ難い事から、スクイ込ミ姿勢H₇
に速やかに正確に戻す事ができない。

しかも、アーム２を下降位置より所定角度θ₂
上昇させた地点H₃からアタツチメント４をレ
ベリングさせ始める事を正確に速やかに行なう
事が非常に難かしい。

このため、スクイ込ミ姿勢H₇が狂つてうま
くすくい込めないうえ、レベリングの開始がず
れて傾いたアタツチメント４から荷物がこぼれ
落ちるので、一回当りの積上げ量が少なくな
り、作業能率が悪いうえ、周囲を汚して作業し
にくくする。

そのうえ、操縦杆７を頻繁に切換操作しなけ
ればならないうえ、スクイ込ミ姿勢H₇への戻
りやレベリング開始のタイミングを慎重に見き
わめると同時にすぐさま操縦杆７を切換操作し
なければならず、これを繰返し行なわなければ
ならないため、操縦者が疲労し易い。

（先行技術）本発明者は、上記欠点を解消するために、本発
明者に先立ち、第４図に示すものを着想した。

即ち、アタツチメント４がダンプ姿勢H₆から
スクイ込ミ姿勢H₇に戻つたときに、これをスク
イ込ミ姿勢検出スイツチL₂が検出する事に基づ
き、電気制御装置J₁でアタツチメント用自動方向
切換弁９′を正送り位置ｍから停止位置ｌに切換
えて、アタツチメント４をスクイ込ミ姿勢H₇に
自動的に停止させて固定する。

また、スクイ開始姿勢H₁から操縦杆７をスク
イ上昇位置ｂ，ｅに操作したときに、アーム用自
動方向切換弁９を閉位置ｋに操作して、アーム２
を下降位置に停止させたまま、アタツチメント用
自動方向切換弁１８を正送り位置ｍに操作して、
アタツチメント４をすくい上げていく。アタツチ
メント４がスクイ完了姿勢H₂になつたときに、
スクイ完了姿勢検出スイツチL₁がオンする事に
基づき、アタツチメント用自動方向切換弁９′を
停止位置ｌに切換えて、アタツチメント４をスク
イ完了姿勢H₂で停止固定するとともに、アーム
用自動方向切換弁９を開位置ｊに切換えて、アー
ム２を上昇させていく。アーム２が下降位置から
所定角度θ₂上昇したときに、所定角度上昇検出ス
イツチL₃がオンする事に基づき、アーム用自動
方向切換弁９を開位置ｊに保つて、アーム２をさ
らに上昇させる一方、アタツチメント用自動方向
切換弁９′を逆送り位置ｎに切換えて、アタツチ
メント４をダンプ側に揺動させることによりレベ
リングしていくようにするものである。

この構造の場合、アタツチメント用自動方向切
換弁９′及びアーム用自動方向切換弁９を追加し
なければならず、そのうえ油圧回路の配管も複雑
になるので、高価になる。

（本発明の目的）本発明は、上記諸欠点を解消して、アームを下
降させて望み通りの高さに速やかに正確に停止で
きるうえ、その停止時に大きな衝撃が生じないよ
うにし、かつ、アーム上昇位置でのアタツチメン
トダンプ姿勢H₆から下降位置スクイ込ミ状態H₀
への移行、及びスクイ開始状態H₁から上昇位置
ダンプ姿勢H₆への移行を簡単な操作で正確に速
やかに行なわせる事により、作業能率を高めるう
え、作業者の疲労を格段に軽減できるようにする
事を目的とする。

（構成）本発明は、上記目的を達成するための手段とし
て、例えば第５図乃至第１０図に示すように、上
述の前提構成に、次の特徴構造を加えたものであ
る。

第１に、アーム用方向切換弁６の下降用ソレノ
イド１２と操縦杆７で操作されるアーム下降用ス
イツチc′とに対して電流制御器１４を直列に接続
し、電流制御器１４を操縦杆７に連動連結して、
操縦杆７がアーム下降用スイツチc′のオフ側から
オン側に進むほど、電流制御器１４の電流供給量
を小電流側から大電流側に向つて調節するように
構成する。

第２に、アタツチメント４がダンプ姿勢H₆か
らスクイ込ミ姿勢H₇に戻つた事を検出するスク
イ込ミ姿勢検出スイツチL₂をアタツチメント４
とアーム２との間に相対運動部間に設け、アーム
２が上昇しアタツチメント４がダンプ姿勢H₆に
なる上昇位置ダンプ状態から、操縦杆７をアタツ
チメントスクイ及びアーム下降のスクイ下降位置
ｃ，e°に操作した状態においては、アタツチメン
ト用方向切換弁８をスクイ位置ｅに制御してアタ
ツチメントシリンダ５でアタツチメント４をスク
イ側に揺動させながら、アーム用方向切換弁６を
下降位置ｃに制御してアームシリンダ３でアーム
２を下降させ、アタツチメント４がダンプ姿勢
H₆からスクイ込ミ姿勢H₇に戻つたときにこれを
スクイ込ミ姿勢検出スイツチL₂が検出する事に
基づき、アタツチメント用方向切換弁８のスクイ
用ソレノイド１１′の給電を停止させて、アタツ
チメント用方向切換弁８を中立バネ１０′で中立
位置ｄに復帰させ、アタツチメントシリンダ５で
アタツチメント４をスクイ込ミ姿勢H₇に停止さ
せて固定するように構成する。

第３に、アタツチメント４がスクイ開始姿勢
H₁からスクイ完了姿勢H₂にすくい上げられた事
を検出するスクイ完了姿勢検出スイツチL₁をア
タツチメント４とアーム２との間の相対運動部間
に設け、アーム２が下降位置から所定角度θ₂上昇
した事を検出するアーム所定角上昇検出スイツチ
L₃をアーム２と基枠１との間の相対運動部間に
設け、アーム２が下降位置でアタツチメント４が
スクイ開始姿勢H₁となる下降位置スクイ開始状
態から、操縦杆７をアタツチメントスクイ及びア
ーム上昇のスクイ上昇位置ｂ，e°に操作した状態
においては、アーム用方向切換弁６を中立位置ａ
に制御してアームシリンダ３でアーム２を下降位
置に固定しながら、アタツチメント用方向切換弁
８をスクイ位置ｅに制御してアタツチメントシリ
ンダ５でアタツチメント４をスクイ側に揺動さ
せ、アタツチメント４がスクイ開始姿勢H₁から
スクイ完了姿勢H₂にすくい上げられた時にこれ
をスクイ完了姿勢検出スイツチL₁が検出する事
に基づき、アタツチメント用方向切換弁８のスク
イ用ソレノイド１１′への給電を停止させてアタ
ツチメント用方向切換弁８を中立バネ１０′で中
立位置ｄに復帰させ、アタツチメントシリンダ５
でアタツチメント４をスクイ完了H₂に停止固定
するとともに、アーム用方向切換弁６の上昇用ソ
レノイド１１への給電を開始してアーム用方向切
換弁６を上昇位置ｄに制御し、アームシリンダ３
でアーム２を上昇揺動させ、アーム２が下降位置
から所定角度θ₂上昇したときにこれをアーム所定
角上昇検出スイツチL₃が検出する事に基づき、
上昇用ソレノイド１１への給電を維持してアーム
用方向切換弁６を上昇位置ｂに維持し、アームシ
リンダ３でアーム２をさらに上昇揺動させなが
ら、アタツチメント用方向切換弁８のダンプ用ソ
レノイド１２′への通電を開始してアタツチメン
ト用方向切換弁８をダンプ位置ｆに制御し、アタ
ツチメントシリンダ５でアタツチメント４をレベ
リングするように構成したものである。

（実施例）以下、図面に基づいて本発明の特徴構造に係る
実施例を詳述する。

第５図及び第６図は、第１の特徴構造に関する
もので、第５図は、操縦杆７と可変抵抗器２４及
び抵抗調節具２０からなる電流制御器１４と、ス
イツチb′，c′との連動連結の態様を示す斜視図、
第６図はアーム用方向切換弁６と上記電流制御器
１４とスイツチb′，c′との結線図である。

第５図において、操縦７は、その基端部１５ａ
が前後回動軸１６に前後に貫通したピン１７で左
右揺動自在に枢支されており、前後・左右に揺動
操作可能になつていて、左右への揺動は左右回転
軸１８に伝えられる。これら両回動軸１６，１８
の各端部のうち一方の端部１６ａ，１８ａにスイ
ツチ操作片１９が設けられ、他方の端部１６ｂ，
１８ｂには抵抗調節具２０が可変抵抗器２４と摺
動自在に取付けられている。

第６図において、スイツチ操作片１９で操作さ
れるスイツチb′，c′はスイツチ操作片１９を挟ん
で上下に取付けてあり、一方のスイツチb′はアー
ムシリンダ３用方向切換弁６の上昇用ソレノイド
１１に、他方のスイツチc′は、下降ソレノイド１
２に、可変抵抗２４を介して接続してある。

操縦レバー７で切換制御される方向切換弁６の
昇降用ソレノイド１１，１２は、方向切換弁６の
弁ケース１１ａの前後端面１１ｂに互いに対向す
る状態に取付けられ、切換弁６のスプール２７の
端部２７ａを中立復帰バネ２８に抗して直接吸入
するようにしてある。勿論、公知のように前記ス
プール２７の端部２７ａを押し出すように構成す
ることもできることはいうまでもない。

上記第１の特徴構造における作用をアーム２の
下降操作の例で説明する。アーム２を下降する場
合、操縦杆７を前方に押す。すると、スイツチ
c′がオンし、バツテリーＧの電流が抵抗調節具２
０から可変抵抗器２４を通つて下降ソレノイド１
２に供給される。

このとき、操縦杆７の操作量が少いと、抵抗値
が大きいので、上記供給電流が小さく、ソレノイ
ド１２の発生するスプール操作力が小さい。この
ため中立バネ１０とのつり合い状態が、方向切換
弁６を流れる油量が少なく制限された位置に維持
されることとなり、その結果、リフトシリンダ３
はゆつくり収縮するので、アーム２の下降速度は
ゆるやかなものとなる。

アーム２の下降速度を早くするには、操縦杆７
をさらに前向に押せばよく、アーム２を上降させ
る場合には上記と同様に操縦杆７を手前に引いて
操作すればよい。

次に第７図乃至第９図は第２及び第３の特徴構
造に関するもので、第７図はその操作駆動系統
図、第８図は検出スイツチL₁，L₂の取付態様を
示す分解斜視図、第９図は制御器J₂の回路図、第
１０図は操作駆動の流れを示すタイムチヤートで
ある。

アタツチメントシリンダ５とアタツチメント４
とを連動させるアタツチメントリンク３１をアー
ム２の軸支部３０に連結する。この場合、第８図
態様の２つの検出スイツチL₁及びL₂を支軸３２
の一端に固設し、この支軸３２はアーム２の軸受
３３に回動調節の後ボルト３４で固定される。他
方前記２つの検出スイツチL₁，L₂をオン・オフ
するそれぞれのカム面３５ａ，３５ｂを具備する
カム片３５を上記アタツチメントリンク３１の所
定部位に固設する。

これらの検出スイツチL₁，L₂とカム片３５と
の関係は、例えばアタツチメント４がダンプ姿勢
H₆から、スクイ込ミ姿勢H₇に戻つたことを検出
するように、スクイ込ミ姿勢検出スイツチL₂と
カム面３５ｂとの相対角度（θ₁）を前記支軸３２
を回動調節して定める。

アタツチメント４がスクイ開始姿勢H₁からス
クイ完了姿勢H₂にすくい上げられた事を検出す
る、スクイ完了姿勢検出スイツチL₁も上記と同
様に設ける。

他方、アーム２と基枠１との間の例えばアーム
軸支部４５に、アーム２が下降位置から所定角度
θ₂だけ上昇した事を検出するアーム所定角検出ス
イツチL₃を、第８図と同様にして設ける。以下
第１図・第３図・第７図乃至第１０図を参照しつ
つ、本発明に係る第２及び第３の特徴構造におけ
る作用を一連の動用（H₀乃至H₇）とともに詳述
する。

アタツチメント４はスクイ込ミ状態H₀におい
て、トラクタを前進させて地上の荷物をすくい込
み、スクイ開始姿勢H₁に至る。次いで、操縦杆
７を操縦して、上昇スクイ位置ｂ，e°に入る。す
ると上昇スイツチb′とスクイスイツチe′がオンさ
れるが、上昇回路はスクイスイツチe′に連動する
スイツチがオフとなつて導通せず、スクイ回路
のみが導通してスクイ動作をしてスクイ完了姿勢
H₂に至る。

するとスクイ完了姿勢検出スイツチL₁が作動
されて第１リレーR₁をオンし、これと連動して、
自己保持スイツチｒはオンに上昇回路のスイツチ
b₁はオンに、スクイ回路のスイツチe₁はオフに、
ダンプ回路のスイツチf₁はオンとなり、上昇回路
のみ導通して、アタツチメント４はスクイ完了姿
勢H₂が維持されつつ、アーム２が上昇され、ア
タツチメント４の上面が略水平姿勢H₃に至る。

アーム２がアタツチメント４を略水平姿勢H₃
まで持ち上げると、前記アーム所定角上昇検出ス
イツチL₃が作動され、ダンプ回路を導通し、自
動的に上昇ダンプによる上昇レベリング動作が行
われ、アタツチメント４は、その姿勢がH₄を経
てH₅に至り停止する。

ここで、トラクタを移動して荷物を運んだ後、
操縦杆７の単独操作（第３図f°）によつてスイツ
チf′をオンし、アタツチメント４をダンプ姿勢H₆
にして荷物を落下する。

次に、操縦杆７を下昇・スクイ位置ｃ，e°に入
る。すると下降スイツチc′とスクイスイツチe′が
オンされ、下降回路及びスクイ回路が導通され
て、アーム２の下降動作とアタツチメント４のス
クイ動作がなされ姿勢H₇に至る。

すると、アタツチメント４がダンプ姿勢H₆か
らスクイ込ミに適したスクイ込ミ姿勢H₇に戻つ
たことを検出する前記スクイ込ミ姿勢検出スイツ
チL₂が作動され、リレーR₂を作動し、これと連
動するスイツチe₂がオフされて、スクイ回路を遮
断することにより、スクイ動作を停止されたま
ま、アーム２はさらに下降して、スクイ込ミ姿勢
H₀に至り停止する。

なお、アーム５の先端に取付けて使用するアタ
ツチメント４の種類によつてアタツチメント４の
スクイ込ミ姿勢H₇、スクイ開始姿勢H₁、スクイ
完了姿勢H₂及びアームの所定角θ₂の上昇位置H₃
が適宜変ることがあるが、この場合には各検出ス
イツチL₁，L₂，L₃の検出位置を任意に変更調節
すればよい。

電流制御器１４としては、可変抵抗方式の代り
に、多段スイツチ切替方式、またはパルス信号制
御方式を用いてもよい。

各検出スイツチL₁，L₂，L₃は、基枠１とアー
ム２との揺動角またはアーム２とアタツチメント
リンク３１との揺動角を検出する代りに、基枠１
とアームとの間またはアーム２とアタツチメント
リンク３１との間に架着した伸縮ロツドの長さを
検出するようにする事も考えられる操縦杆７は、１本のマルチレーバー式のものの
代りに、アーム昇降用レバーとアタツチメント操
作用レバーとの２本のレバー式のものを用いても
よい。

（作用効果）本発明は、このように構成した事から、次の作
用効果を奏する。

イ上記第１の特徴構造から、操縦杆を下降位置
に一杯操作する事により、アーム用方向切換弁
を下降位置に全開してアームを速やかに下降で
きながらも、操縦杆を下降位置から中立位置に
次第に戻して行く事により、その弁の開量を次
第に小さくして、アームを望み通りの速さに滑
らかに減速できるので、一度の操作で望む高さ
に正確にしかも速やかに停止させる事ができ、
能率的である。

しかも、アームは次第に減速してから停止す
るので、急停止による非常に大きな衝撃が農用
ローダ及びその油圧装置、並びに農用トラクタ
に加わる事を無くし、これらがその衝撃で早く
疲労破損する事を無くして、これらの耐久性を
大幅に高めることができる。

ロこのように大きな衝撃が生じる事なくアーム
を下降停止させるための操作は、操縦杆を下降
位置から中立位置に向つてゆつくりと一操作す
るだけですみ、頻繁に切換操作する必要がない
ので、簡単に楽に操縦する事ができる。

しかも、アーム用方向切換弁はその開量が次
第に絞られていつてから閉じるという滑らかな
一動作ですむから、アーム用方向切換弁及びア
ームシリンダは衝撃が殆んど発生しないうえ動
作頻度も一回のみの最少であるから、疲労破損
する事がなく、耐久性に優れる。

ハまず、前記第２の特徴構造から、アタツチメ
ントが上昇位置でのダンプ姿勢H₆からスクイ
込ミ姿勢H₇に戻つたときに、自動的にスクイ
込ミ姿勢検出スイツチL₁がアタツチメント用
方向切換弁８を中立位置ｄに切換えて、アタツ
チメント４をスクイ込ミ姿勢H₇に速やかに正
確に停止させて固定する。

次いで、第１の特徴構造から、上記作用効果(イ)
で述べたようにアームを望み通りの高さに簡単に
正確に下降させて停止できるので、手動操作によ
りアタツチメント４が接地する下降スクイ込ミ状
態H₀にアームを速やかに正確に下降停止させる
事ができる。

そして、第３の特徴構造から、下降位置でのス
クイ開始状態H₁から操縦杆７をスクイ上昇位置
ｂ，e°に一操作するだけで、まず、アタツチメン
トをスクイ完了姿勢H₂にしていき、スクイ完了
姿勢検出スイツチL₁の働きで、アタツチメント
４をスクイ上げ姿勢H₂に正確に停止固定してか
ら、アームを上昇させ、アーム所定角検出スイツ
チL₃の働きで、アームが下降位置から所定角度θ₂
上昇したときからアタツチメント４をダンプ側に
作動させ始めて正確にレベリングしていく。

以上のように、まずアタツチメント４をスクイ
込ミ姿勢H₇に正確に自動停止させる事、次いで
手動でアームを下降スクイ込ミ状態H₀に下降停
止できる事、そしてアタツチメントをスクイ完了
姿勢H₂にしてアームを所定角度θ₂上昇したとき
にアタツチメント４を自動的に正確にレベリング
させ始める事により、上昇位置でのダンプ状態
H₆から下降位置でのスクイ込ミ状態H₀への所定
の操作も、下降位置でのスクイ開始状態H₁から
上昇位置ダンプ姿勢H₆への所定の操作も、とも
に正確に速やかに行なえる。これにより、地上の
荷物をアタツチメントにうまく多量にすくい込め
るうえ、荷こぼれする事なく持上げてゆけるの
で、一回当りの荷上げ量が多くなり、作業能率が
高まるうえ、周囲を汚さず作業しやすい。

そのうえ、荷物を地上から高所に積上げる１サ
イクルに要する操縦杆の操操作は、スクイ下降位
置・中立位置・スクイ上昇位置・中立位置及びダ
ンプ位置の５操作のみですみ、スクイ込ミ姿勢
H₇での停止固定やレベリング開始を自動的に行
なうので、作業者がこれらのタイミングを慎重に
見きわめると同時にすぐさま操縦杆を切換操作す
る必要を無くす事ができ、操縦者の疲労を大幅に
軽減できるうえ、動作が正確で滑らかで速やかに
進むので、この面からも作業能率を高める事がで
きる。

ニアタツチメントのスクイ込ミ姿勢H₇での停
止固定及びレベリング開始H₃は、スクイ込ミ
姿勢検出スイツチL₂及びアーム所定角上昇検
出スイツチL₃がアタツチメント用方向切換弁
８を切換制御することにより行なうので、第４
図に示す先行技術に必要なアタツチメント用自
動方向切換弁１８を省略することができる。

また、アタツチメント４をスクイ完了姿勢
H₂に停止させた後にアーム２を上昇させる操
作は、スクイ完了姿勢検出スイツチL₁がアー
ム用方向切換弁６を切換制御する事により行な
うので、第４図の先行技術のアーム用自動方向
切換弁１９をも省略できる。

しかも、両自動方向切換弁１８，１９の省略
に伴つて油圧配管を簡素化することもできるの
で、安価に実施できる。

さらに、本発明装置を既存の農用ローダに後
付けして実施する場合でも、油圧回路を改造す
る必要が全くないので、簡単に安価に後づけで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は農用ローダの操作姿勢を示す概略側面
図、第２図はその操作駆動系統図、第３図は操縦
杆の操縦位置の説明図、第４図は本願発明に先立
つて着想した操作駆動系統図、第５図は操縦杆７
と、電流制御器１４及びスイツチb′，c′との連動
連結の態様を示す斜視図、第６図はアーム用方向
切換弁６と第５図の電流制御器１４との結線図、
第７図は本発明の操作駆動系統図、第８図は検出
スイツチL₁，L₂の取付態様を示す分解斜視図、
第９図は第７図中の制御器J₂の回路図、第１０図
はその作用の流れを示すタイムチヤートを示す。１……基枠、２……アーム、３……アームシリ
ンダ、４……アタツチメント、５……アタツチメ
ントシリンダ、６……アーム用ソレノイド操作式
油圧方向切換弁、７……操縦杆、８……アタツチ
メント用ソレノイド操作式油圧方向切換弁、１
０，１０′……中立バネ、１１……上昇用ソレノ
イド、１２……下降用ソレノイド、１１′……ス
クイ用ソレノイド、１２′……ダンプ用ソレノイ
ド、１４……電流制御器、ａ……方向切換弁６の
中立位置、ｂ……方向切換弁６の上昇位置、ｃ…
…方向切換弁６の下降位置、b′……上昇スイツ
チ、c′……下降スイツチ、a°……操縦杆７の中立
位置、b°……同上昇位置、c°……同下降位置、ｄ
……方向切換弁８の中立位置、ｅ……同スクイ位
置、ｆ……同ダンプ位置、e′……スクイスイツ
チ、f′……ダンプスイツチ、d°……操縦杆の中立
位置、e°……同スクイ位置、f°……同ダンプ位置、
ｂ，e°……同上昇スクイ位置、ｃ，e°……同下降
スクイ位置、ｂ，f°……同上昇ダンプ位置、ｃ，
f°……下降ダンプ位置、L₁……スクイ完了姿勢検
出スイツチ、L₂……スクイ込ミ姿勢検出スイツ
チ、L₃……アーム所定角上昇検出スイツチ。

Claims

【特許請求の範囲】１農用ローダの基枠１にアーム２をアームシリ
ンダ３で上下揺動駆動可能に枢支し、アーム２の
先端にアタツチメント４をアタツチメントシリン
ダ５で俯抑揺動駆動可能に枢支し、操縦杆７でス
イツチb′，c′，e′，f′を操作する事により、アー
ムシリンダ３のソレノイド操作式油圧方向切換弁
６を中立位置ａ・上昇位置ｂ及び下降位置ｃの間
で切換えて、アームシリンダ３でアーム２を停
止・上昇または下降駆動可能に構成するととも
に、アタツチメントシリンダ５のソレノイド操作
式油圧方向切換弁８を中立位置ｄ・スクイ位置ｅ
及びダンプ位置ｆの間で切換えて、アタツチメン
トシリンダ５でアタツチメント４を停止・スクイ
またはダンプ駆動可能に構成した農用ローダの操
縦装置において、アーム用方向切換弁６の下降用ソレノイド１２
と操縦杆７で操縦されるアーム下降用スイツチ
c′とに対して電流制御器１４を直列に接続し、電
流制御器１４を操縦杆７に連動連結して、操縦杆
７がアーム下降用スイツチc′のオフ側からオン側
に進むほど、電流制御器１４の電流供給量を小電
流側から大電流側に向つて調節するように構成
し、アタツチメント４がダンプ姿勢H₆からスクイ
込ミ姿勢H₇に戻つた事を検出するスクイ込ミ姿
勢検出スイツチL₂をアタツチメント４とアーム
２との間の相対運動部間に設け、アーム２が上昇
しアタツチメント４がダンプ姿勢H₆になる上昇
位置ダンプ状態から、操縦杆７をアタツチメント
スクイ及びアーム下降のスクイ下降位置ｃ，e°に
操作した状態においては、アタツチメント用方向
切換弁８をスクイ位置ｅに制御してアタツチメン
トシリンダ５でアタツチメント４をスクイ側に揺
動させながら、アーム用方向切換弁６を下降位置
ｃに制御してアームシリンダ３でアーム２を下降
させ、アタツチメント４がダンプ姿勢H₆からス
クイ込ミ姿勢H₇に戻つたときにこれをスクイ込
ミ姿勢検出スイツチL₂が検出する事に基づき、
アタツチメント用方向切換弁８のスクイ用ソレノ
イド１１′への給電を停止させて、アタツチメン
ト用方向切換弁８を中立バネ１０′で中立位置ｄ
に復帰させ、アタツチメントシリンダ５でアタツ
チメント４をスクイ込ミ姿勢H₇に停止させて固
定するように構成し、アタツチメント４がスクイ開始姿勢H₁からス
クイ完了姿勢H₂にすくい上げられた事を検出す
るスクイ完了姿勢検出スイツチL₁をアタツチメ
ント４とアーム２との間の相対運動部間に設け、
アーム２が下降位置から所定角度θ₂上昇した事を
検出するアーム所定角上昇検出スイツチL₃をア
ーム２と基枠１との間の相対運動部間に設け、ア
ーム２が下降位置でアタツチメント４がスクイ開
始姿勢H₁となる下降位置スクイ開始状態から、
操縦杆７をアタツチメントスクイ及びアーム上昇
のスクイ上昇位置ｂ，e°に操作した状態において
は、アーム用方向切換弁６を中立位置ａに制御し
てアームシリンダ３でアーム２を下降位置に固定
しながら、アタツチメント用方向切換弁８をスク
イ位置ｅに制御してアタツチメントシリンダ５で
アタツチメント４をスクイ側に揺動させ、アタツ
チメント４がスクイ開始姿勢H₁からスクイ完了
姿勢H₂にすくい上げられた時にこれをスクイ完
了姿勢検出スイツチL₁が検出する事に基づき、
アタツチメント用方向切換弁８のスクイ用ソレノ
イド１１′への給電を停止させてアタツチメント
用方向切換弁８を中立バネ１０′で中立位置ｄに
復帰させ、アタツチメントシリンダ５でアタツチ
メント４をスクイ完了H₂に停止固定するととも
に、アーム用方向切換弁６の上昇用ソレノイド１
１への給電を開始してアーム用方向切換弁６を上
昇位置ｂに制御し、アームシリンダ３でアーム２
を上昇揺動させ、アーム２が下降位置から所定角
度θ₂上昇したときにこれをアーム所定角上昇検出
スイツチL₃が検出する事に基づき、上昇用ソレ
ノイド１１への給電を維持してアーム用方向切換
弁６を上昇位置ｂに維持し、アームシリンダ３で
アーム２をさらに上昇揺動させながら、アタツチ
メント用方向切換弁８のダンプ用ソレノイド１
２′への通電を開始してアタツチメント用方向切
換弁８をダンプ位置ｆに制御し、アタツチメント
シリンダ５でアタツチメント４をレベリングする
ように構成した事を特徴とする農用ローダの操縦
装置。