JPH0412267A

JPH0412267A - 圧力容器検出装置

Info

Publication number: JPH0412267A
Application number: JP2116450A
Authority: JP
Inventors: Kouji Umenishi; 浩二梅西; Morio Ito; 守男伊藤
Original assignee: Babcock Hitachi KK
Current assignee: Mitsubishi Power Ltd
Priority date: 1990-05-01
Filing date: 1990-05-01
Publication date: 1992-01-16
Anticipated expiration: 2014-05-17
Also published as: JP2893202B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、圧力容器の検査装置に係り、特に原子炉圧力
容器の供用期間中の検査を原子炉圧力容器内面側から行
うのに好適な検査装置に関するものである。

（従来の技術〕発電用原子炉は、年に１回の供用期間中検査（Ｉｎ−５
ｅｒｖｉｃｅ　Ｉｎ５ｐｅｃｔｉｏｎ　、以下これを”
　Ｉ　ＳＩ”と略す）が義務づけられており、原子炉圧
力容器（Ｒｅａｃｔｏｒ　Ｐｒｅｓｓｕｒｅ　Ｙｅｓｓ
ｅｌ　、以下これを“’ＲＰ　Ｖ’″と略す）等にあっ
ては、耐圧溶接部等の検査が要求されている。

ＩＳＩを実施する目的は、原子炉の供用期間中（又は寿
命期間中）にわたり、ＲＰＶ等の耐圧部に欠陥がなく、
健全であり破損する恐れがないことを定期的に確認する
ことにある。ＲＰＶについてみれば、炉心に近い部分は
、鋼材の中性子照射脆化が予想されるため、ＩＳＩによ
る健全確認という点からは、特に重要な部分である。

このため、近年建設されている沸騰水型原子力発電プラ
ント（Ｂｏｉｌｉｎｇ　Ｗａｔｅｒ　Ｒｅａｃｔｏｒ　
、以下これを“”ＢＷＲプランドパと略す）においては
、第１９図〜第２０図に示すように、ＲＰＶ　１の外径
に対し、生体遮蔽体２の内径をやや大きめなものとし、
ＲＰＶＩと保温材３の間に適切な隙間４を設け、この隙
間４に検査用機器を設置して移動させ、ＲＰＶＩのｒｓ
ＩをＲＰＶ外面側から実施できるような配慮のもとにプ
ラントの設計・製作がなされている。

しかしながら、定期検査が義務づけられる以前に設計・
製作された古いプラントにあっては、近年行われている
ようなＲＰＶ外面側からのＩＳＴ実施の配慮がなされて
おらず、したがって、隙間４が狭く、保温材３を取り外
し可能な構造となっていないため、実質的にＲＰＶ外面
側からＩＳＩを実施することは困難である。

したがって、このような古いプラントの場合には、ＲＰ
Ｖ内面側からＩＳＩを実施することが考えられる。実際
、もともと構造上の制約のため、ＲＰＶ外面側からのＩ
ＳＩ実施が不可能な加圧水型原子力発電プラント（Ｐｒ
ｅｓｓｕｒｉｚｅｄ　Ｗａｔｅｒ　Ｒｅａｃｔｏｒ　、
以下これを“’ＰＷＲプラント”′と略す）のＲＰＶに
おいては、ＲＰＶ内面側から水中にてＩＳＩを実施する
のが常であり、このようなＩＳＩのための装置が考案さ
れ実用に供している。

しかしながら、ＢＷＲの場合、ＰＷＲはどＲＰ■内面側
からのＩＳＩ実施は容易ではない。すなわちＰＷＲの場
合、ＩＳＩ実施時には、ＲＰＶ内の炉内構造物をＲＰＶ
外に取り除くことができる。

したがって炉内には、ＩＳＴ実施のだめの障害物が存在
しないため、炉内側からＲＰＶ内壁への接近は容易であ
る。

一方、ＢＷＲの場合は、第２１図〜第２３図に示すよう
に、炉内には恒久設備であるシュラウド５、上部シュラ
ウド６、給水スパージャ７、炉心スプレィ内管８．シュ
ラウドへラドポルトラグ９等が存在するため、炉心１０
近傍のＲＰＶ炉心領域内壁に接近するためには、これら
の炉内構造物を避けながら接近する必要がある。特に隙
間ｄは、約１０印程度と極端に狭く、またＲＰＶ　１と
シュラウド５間の隙間ｅも狭いため、大型であるＰＥＲ
，ＲＰＶ用の機器では寸法上の制約によりＢＷＲ，ＲＰ
Ｖ炉心領域内壁に接近し、ＴＳＩを行うことはできない
。このため、炉内構造物を避けてＲＰＶ炉心領域内壁に
接近し、狭いスペース内でＩＳＩを行える装置の出現が
切望されている。

第２４図は従来の圧力容器検査装置を示す斜視図であり
、この圧力容器検査装置は、ＲＰＶ　ＩＯ主フランジ１
２上に設置されるリングガータ１３と、このリングガー
タ１３に沿って移動するキャリッジ１４Ａ　　１４Ｂと
、このキャリッジ１４Ａ、１４Ｂに装着されるマストガ
イド１５と、このマストガイド１５により炉心内に案内
される上部マスト１６及びこの上部マスト１６を補強す
る上部マスト補強体１７と、上部マスト１６に連結され
た下部マスト１８と、この下部マスト１８に移動自在に
支持されたアーム１９と、このアーム１９の一端に取り
付けられたヘッド２０と、を主要構成要素として構成さ
れている。なお、２１はキャリッジ駆動源、２２は上部
マスト駆動源、２３は下部マスト駆動源、２４はマスト
傾斜調整機構、２５はアーム駆動源である。

上記した従来の原子炉検査装置は、アーム１９及び下部
マスト１８を駆動することによってヘッド２０を所定の
範囲走査させる方式を採っている。

しかし、下部マスト１８及びアーム１９の駆動類度が高
く、その重量が大きいために下部マスト支持部及びアー
ム支持部に摩耗が発生するという問題があった。そのた
め、ヘッド２０の位置決め精度の低下及びアーム１９に
振動が発生し超音波探傷に支障をきたすという問題があ
った。特に振動については細長いマストを上端のみで支
持していることから避けられない現象であった。

また、ＲＰＶＩとシュラウド５の間に下部マスト１８を
挿入するためには第２５図〜第２７図に示すように、マ
スト全体を傾斜させて給水スパージャ７、炉心スプレィ
内管８とアーム１９．ヘッド２０との干渉を回避し、そ
の後下部マスト１８を伸長する方式を採っていた。この
ことから、マスト全体を傾斜させる時にリングガータ１
３に大きなモーメントが作用するため、リングガータ１
３は十分なねじり剛性が必要となり、リングガータ１３
の大型化、大重量化を招いていた。さらにリングガータ
１３とキャリッジ１４は剛に接続する必要があり、また
同時にこのキャリッジ１４はリングガータ１３上を円周
方向に移動する機能を要求されることから、現地組立・
調整に多大の時間を要していた。

なお、この種の装置としては上記した従来技術（特開昭
６２−８５４号公報）の他に、特開昭６１−１３０８６
７号公報がある。

〔発明が解決しようとする課題］上記従来技術は、下部マスト１８及びアーム１９の支持
部に摩耗が発生し、それによって振動が発生することに
ついて配慮がされておらず、圧力容器の検査に支障をき
たすという問題があった。

また、現地組立・調整に多大な時間を要するという問題
があった。

本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、信頼性
が高く、取扱性の容易な圧力容器検査装置を提供するこ
とにある。

［課題を解決するための手段］上記目的は、（１）大重量の下部マスト１８やアーム１９を駆動して
ヘッド２０の位置決めをするのではなく、アーム１９を
下部マスト１８上に沿って昇降させ、アーム１９上でヘ
ッド２０を移動させてヘッド２０の位置決めをすること
、（２）　　マストを上部マスト１６と、この上部マスト
１６内に移動自在に設けた下部マスト１８とから構成し
、下部マスト１８に沿ってアーム１９を移動自在に設け
たこと、（３）　　マスト全体をキャリッジ１４上を圧力容器半
径方向に移動自在に設けたこと、（４）　　下部マスト１８の下端部が圧力容器底部に接
触するようにしたこと、（５）　　キャリッジ１４上に制御装置を搭載したこと
、によって達成される。

〔作用］（１）　　アーム１９を下部マスト１８上に沿って昇降
させ、アーム１９上でヘッド２０を移動させてヘッド２
０の位置決めをし、マストを上部マスト１６と、この上
部マスト１６内に移動自在に設けた下部マスト１８とか
ら構成し、下部マスト１８に沿ってアーム１９を移動自
在に設けたこと、マスト全体をキャリッジ１４上を圧力
容器半径方向に移動自在に設けたことによって、ヘッド
のスキャニング中、下部マスト１８は静止したままであ
り、アーム１９のみ移動する。

したがって、マストは単に伸縮機能だけを持ち、マスト
支持部の摩耗によるガタ等が解消されると共に複雑な調
整を不要にすることによって据付・調整を容易にする。

（２）　　下部マスト１８の下端部が圧力容器底部に接
触するようにしたことによって、下部マスト１８は２点
支持となり、荷重アンバランスによる振動及びヘッド２
０の姿勢上の問題は解消される。

（３）　　キャリッジ１４上に制御装置を搭載したこと
によって、オペレータは、キャリッジ１４の上に搭載さ
れた制御装置を介して操作でき、操作上の不安が解消さ
れる。

〔実施例〕

本発明になる圧力容器検査装置の実施例を第１図に示す
。本実施例は下記のＡ−Ｇに示す要素よりなる。

Ａ　原子炉圧力容器（ＲＰＶ）主フランジ１２上に固定
ボルト２８により固定される（部分）リングガータ１３Ｂ　リングガータ１３上をＲＰＶＩの円周方向に移動可
能なキャリッジ１４Ｃキャリッジ１４上においてＲＰＶＩの半径方向に移動
可能なマスト支持台２６Ｄ　マスト支持台２６に固定されたマストガイド１５に
設けられた上部マスト駆動源２２により鉛直方向に昇降
する上部マスト１６及び上部マスト１６の上部に設けら
れた下部マスト駆動源２３により鉛直方向に昇降する下
部マスト１８Ｅ　上部マスト１８に沿って鉛直方向に走
行しうるアーム駆動源２５Ｆ　アーム駆動源２５により支持され、かつＲＰＶｌの
円周方向に移動可能なアーム１９Ｇ　アーム１９上を走
行するヘッド２０Ｈキャリッジ１４上に設置された制御
装置２７なお、マストガイド１５．上部マスト１６及び
下部マスＩ・１８は組み立てられた後、一体物としてキ
ャリッジ１４上のマスト支持台２６の上に固定される。

すなわちマストはキャリッジから取り外すことができる
。

また、本実施例において、ＲＰＶＩを検査するためのセ
ンサは後述するようにヘッド２０内に組込まれており、
センサにより得られた信号は、制御装置２７の制御信号
と共に、別途設置されるデータ収録装置３０に収録され
る。

（１）　先ずマストガイド１５．上部マスト１６゜下部
マスト１８等の動作について第２図を用いて説明する。

マストガイド１５の上端、下端には、マスト支持輪３８
ａ〜３８ｄが設けられている。また上部マスト１５に設
けられた上部マスト駆動源２２（第１図参照）の中には
上部マスト駆動モータ３７及び上部マスト駆動ピニオン
３６が設けられており、このピニオン３６は、上部マス
ト１６の外側に固定された上部マスト駆動ラック（図示
せず）と噛み合っている。

このような機構により、マストガイド１５の中で、上部
マスト１６は、鉛直姿勢を保ったまま、鉛直方向に昇降
するようになっている。一方、上部マスト１６の中には
、上部マスト支持輪３９ａ〜３９ｄが設けられている。

下部マスト１８の上端は、ワイヤ３３により吊り下げら
れおり、ワイヤ３３は、上部マスト１６の頂部に設けら
れた下部マスト駆動源２３の中のワイヤリール３１に巻
き取られる構造となっている。すなわちワイヤリール３
１は下部マスＩ・１８の昇降用動力を有する。

このような機構により、下部マスト１８は鉛直姿勢を保
ったまま、鉛直方向に昇降される。また、下部マスト１
８の頂部には、アーム昇降駆動源４０が設けられており
、スプロット４１ａを回転させることにより、チエイン
４２を駆動させる。チエイン４２は、下部マスト下端近
傍に設置されたスプロケット４１ｂと前記スプロケット
４１ａ間に懸架されており、チエイン端部はアーム駆動
源２５に固定されている。

このような機構により、アーム駆動源２５及びこれに支
持されたアーム１９は、下部マスト１８に沿って鉛直方
向に昇降される。

（２）　次にアーム１９．ヘッド２０等の動作について
、第３図を用いて説明する。

前記したように、下部マスト１８に沿って鉛直方向に昇
降するマスト駆動源２５は、第３図に示すようにアーム
支持輪５６ａ〜５６ｄを有しており、これらのアーム支
持輪５６ａ〜５６ｄはアーム１９の姿勢を保持する。ま
たアーム駆動源２５の中には、アーム駆動モータ５３及
びこれに取りつけられたアーム駆動ピニオン５２を有し
ておりアーム１９に設けられたアーム駆動ラック５１と
、アーム駆動ピニオン４２が噛み合っている。

このような機構によりアーム１９は、その姿勢を保った
まま、ＲＰＶＩの円周方向に駆動される。

一方、ヘッド２０は、ヘッド支持輪５７ａ〜５７ｄによ
りアーム１９上に取り付けられており、ヘッド２０内に
はヘッド駆動モータ５５が設けられている。ヘッド駆動
モータ５５に取り付けられたヘッド駆動ピニオン５４は
、アーム駆動ラック５１と噛み合っている。

このような機構により、ヘッド２０はアーム１９に沿っ
てＲＰＶＩの内周方向に駆動される。

（３）　次に、マストのＲＰＶ半径方向の動作について
、第４図を用いて説明する。

マストガイド１５はマスト支持台２６の上に設置されて
おり、マスト支持台２６は、キャリッジ１４上に固定さ
れたレール６３上に取り付けられている。マスト支持台
２６には、マスト移動ラック６０が取り付けられており
、キャリッジ１４上に固定されたマスト移動モータ６２
に設けられたマスト移動ピニオン６１と噛み合っている
。

このような機構において、マスト移動用モータ６２を回
転させることにより、マスト支持台２６がレール６３に
沿ってＲＰＶＩの半径方向に駆動され、マストガイド１
５及び上部マスト１６並びに下部マスト１８が一体とな
ってＲＰＶ半径方向に駆動される。

（４）　次にキャリッジ１４のＲＰＶ円周方向の動作に
ついて、第５回を用いて説明する。

キャリッジ１４はリングガータ１３の上部に固定された
支持レール７０ａ、７０ｂの上に支持輪７４ａ、７４ｂ
を介して取り付けられており、支持輪７４ｃ、’７４ｄ
、７４ｅ、７４ｆによってリングガータ１３に沿って案
内され、ＲＰＶ　１の内周方向に移動自在となっている
。

リングガータ１３にはラック７２が取り付けられており
、キャリッジ」二に固定されたモータ７３に設けられた
ビニオン７Ｉと噛み合っている。

このような機構において、モータ７３を回転させること
により、キャリッジ１４が支持レール７０に沿ってＲＰ
Ｖ　１の半径方向に駆動される。

（５）　次に本実施例においてヘッド２０をシュラウド
５とＲＰＶｌ間の狭いアニユラス部に挿入し、撤去する
方法について第６図〜第１３図を用いて説明する。

■　第６図は、装置を最初にセットした状態を示すもの
である。キャリッジ１４及びリングガータ１３をＲＰＶ
主フランジ１２上に置いた後、第１図に示した固定ボル
ト２８及び固定ナツトにより、リングガータ１３及びキ
ャリッジ１４が固定される。

■　次に、第７図に示すようにマストガイド１５゜上部
マスト１６及び下部マスト１８をマスト支持台２６の上
に置き固定する。

この状態において、ヘッド２０及びアーム１９は、上部
マスト１６又は下部マスト１８を鉛直方向に降下させた
場合に、給水スパージャ７又は炉心スプレィ内管８に干
渉しない位置にある。

■　次に、第８図に示す如く上部マスト１６を下降させ
る。上部マスト１６のみを駆動するため、上部マストガ
イドの下部マスト１８及びこれに取り付けられたアーム
１９及びヘッド２０も下部マスト１６の下降と共に下降
する。第８図は上部マスト１６が降下し切った状態を示
す。

■　次に、第９図に示す如く下部マスト１８下端部のガ
イドローラ４４（第２図参照、また第１２図及び第１３
図を用いてガイドローラ４４の役割を後述する）が、上
部シュラウド６に接近するまで降下させる。

アーム１９及びヘッド２ｏは下部マスト１８の下降と共
に降下するため、鉛直方向の位置関係からすると、下部
マスト１８の降下が停止した時点で、アーム１９及びヘ
ッド２ｏは、給水スパージャ７及び炉心スプレィ内管８
より下方にある。

■　次に、第１０図に示すように（第４図に示したマス
トのＲＰＶ半径方向移動機構を駆動させ）下部マスト１
８及び上部マスト１６をＲＰＶｌの半径方向外側に移動
させる。すなわち下部マスト１８及び上部マスト１６を
ＲＰＶＩの壁面に近づけ、アーム１９及びヘッド２ｏを
給水スパージャ７及び炉心スプレィ内管８の直下にもぐ
り込ませる。

■　次に第１１図に示すように下部マスト１８を下降さ
せ、下部マスト１８下端部のガイドローラ４４がシュラ
ウドサポートプレート９工に接触し、さらにその後ガイ
ドローラ４４がＲＰＶｌの内壁に接触するまで下降させ
る。

なお、下部マスト１日下端部のガイドローラ４４の動作
については、第１２図及び第１３図に示す通りであり、
下部マスト１８とガイドローラ４４はガイドバー４３に
より結合されており、ガイドバー４３と下部マスト１８
はヒンジ構造となっている。

すなわち、第１２図に示す如く、下部マスト１８が下降
し、ガイドローラ４４がシュラウドサポートプレート９
１に接触すると、ガイドバー４３及びガイドローラ４４
は、ＲＰＶＩ内壁側に移動する。

以上、第１３図に示す如くガイドローラ４４がＲＰＶ　
１内壁１に接触し下部マスト１８の下端部がシュラウド
サポートプレート９工上に接触した時点で下部マスト１
８の下降動作は終了する。

この時点で、アーム１９及びヘッド２０はＲＰＶＩとシ
ュラウド５間のアニユラス部にある。

上記によりアーム１９とヘッド２０のセットは全て完了
する。あとは、アーム１９とヘッド２０を自由に走査す
ることにより、ＲＰＶ　１内壁からのＩＳＩが自由にで
きる。

なお装置を撤去する場合は、上述の■〜■の手順を逆に
行えば良い。

（６）　次に、ＩＳＩ中の動作について第１４図。

第１５図を用いて説明する。

■　１４図及び第１５図は、ＲＰＶ　１内壁側からアー
ム１９．ヘッド２０を見た図である。

アーム１９はアーム駆動源２５を用いて第１４図又は第
１５図に示す位置のいずれの位置にも駆動できる。した
がって第１４図の場合は、ヘッド２０をアーム１９に沿
ってＬの範囲内で走査でき、第１５図の場合は反対側の
ヘッド２０をＬの範囲内で走査できる。

なお、第１４図に示すようにアームをセットした場合、
右側のヘッド２０は走査せず停止したままであり、第１
５図の場合は、左側のヘッド２０が停止したままである
。

すなわち、第１４図又は第１５図のいずれかのパターン
を選択することにより、走査するヘッド２０を選択し、
ヘッド２０を走査する。

■　アーム１９の鉛直方向走査とヘッド２０のＲＰＶ円
周方向走査を組み合わせ、ＲＰＶ内壁よりＲＰＶＩ長手
方向溶接線のＩＳｒを行う場合のパターンの例を第１６
図（パターン１）及び第１７図（パターン２）に示す。

第１６図及び第１７図は、ＲＰＶＩの中心側からアーム
１９及びヘッド２０を見た図である。

第１６図の場合は次のようなステップでヘッド２０をＲ
ＰＰ内壁に沿って走査し、ＲＰＶのＩＳＩを行う。なお
第１６図において、ヘッド２０内のセンサである探触子
７９の走査軌跡を１０３の線で示す。

（ａ）　　ヘッド２０を左側より右側へＬの長さだけ走
査する。

（ｂ）　　アームをピンチｄだけ降下させる。

（Ｃ）　　ヘッド２０を右側よりＬの長さだけ左側へ走
査する。

（ｃ＋）　　■以下（ａ）〜（Ｃ）を順次繰り返す。

このようにして、ＲＰＶ内面のスキャニングによるＩＳ
Ｉができる。

第１７図は、ヘッド２０の左右方向の走査ピッチを小刻
みに取り、アームの昇降ピッチを大きく取った場合の走
査パターンである。

第１６図又は第１７図に示した走査パターンを用いれば
、ＲＰＶ円周方向溶接線のＩＳＩを行うことができる。

（７）　本実施例の効果を列挙すると以下の通りである
。

■　第２４図に示した従来技術の場合、下部マスト１８
は片持構造であるため、２本のアームを常に互いに反対
方向に駆動し、下部マスト１８下端部の荷重バランスを
維持しないと、下部マスト１８が変形し、ヘッド２０の
姿勢を正しく保てないという欠点があった。

しかしながら本実施例の場合は、第１１図に示すように
下部マスト１８の重量は、シュラウドプレート９１の上
にあすけられており、下部マスト１８は、上部マスト１
６とシュラウドプレート９１による２点支持であり、下
部マストまわりの荷重アンバランスによるヘッド２０の
姿勢の問題は大１１に緩和される。

すなわち、第１４図又は第１５図に示したアーム１９及
びヘッド２０の荷重アンバランス状態においても、下部
マスト１８が２点支持であることにより、下部マスト１
８の変形がほとんどなく、したがって、ヘッド２０の姿
勢の問題もほとんどなくなる。

また、従来技術の場合、ＩＳｌ中に軽微な地震が発生す
ると、片持構造であるため、下部マスト１８の下端部が
揺れ、ヘッド２０又はアーム１９がＲＰＶＩ内壁又はシ
ュラウド５に接触し損傷する危険性があった。しかし、
本実施例の場合は下部マスト１８の自重をシュラウドブ
レード９１上にあずけており、大地震が生じない限り、
下部マスト１８は動かない。したがって装置の耐震性を
大巾に高めることができる。

■　従来技術の場合、第１６図又は第１７図に示したヘ
ッドのスキャニングを行う場合、左右２本のアーム１９
の同時走査と、下部マスト１８の走査を交互に行う必要
がある。

この場合、アーム及びヘッドを各々同時に動かすことは
、被駆動物の重量が大きいため、アーム駆動源２５に大
容量のモータを必要とすると共にアームを支持する車輪
に大きな荷重が加わるため、アーム自身の摩耗又は車輪
の摩耗の問題があり、この摩耗が進行すると摩耗による
ガタのため、振動が生じる懸念があった。振動が生じる
とヘッドの位置決めが正しく行われず、ヘッド２０内の
センサ（探触子７９）によるＩＳｌが困難になる可能性
がある。

しかしながら本実施例の場合、第１６図及び第１７図に
示す如く、ヘッドのスキャニング中アームは左右に動か
ず静止したままであり、ヘッドのみ（アームとヘッドの
合計重量に比べて軽量なヘッドのみ）が動く。したがっ
て上述した従来技術の問題点が大巾に緩和される。また
、アーム駆動はスキャニング前に１回しか行われないた
め、小さな容量のモータで低速で行えば良い。

また、従来技術の場合、ヘッド２０を走査するために下
部マスト】８を頻繁に駆動するが、被駆動物の重量が大
きいため、下部マスト駆動用のモータに大容量ものを必
要とすると共に、下部マストを頻繁に駆動するために、
下部マストの支持部の摩耗が早く、ガタを生じ、下部マ
スト駆動により、振動が生じる懸念があった。

しかしながら、本実施例の場合、第１６図及び第１７図
に示す如く、ヘッドのスキャニング中、下部マスト１８
は静止したままであり、アームのみ（下部マストとアー
ムの合計重量に比して軽量なアームのみ）が動く、した
がって、上述した従来技術の問題点が大巾に緩和される
。

■　従来技術の場合、運転員（装置オペレータ）がキャ
リッジの一部で走査することはできないが、本実施例の
場合、オペレータは、キャリッジの上に搭載された制御
装置に介して操作することができ、したがって装置の動
作を至近で見ることができ、オペレータの目、耳等で確
認することができる。

したがって、操作上の不安を解消することができると共
に、万一の場合の装置の操作も迅速にできる。

■　従来技術の場合、ＲＰＶ主フランジ１２の全周に設
置する大型のリングガータを採用していたが、本実施例
においては、ＲＰＶ主フランジ１２の内周上の一部に設
置する部分リングガータ１３を採用しており（第１図参
照）リングガータの小型化が可能となり、リングガータ
の取扱い性が良好である。

〔発明の他の実施例〕

本発明の他の実施例を第１８図に示す。本実施例は、ア
ーム１９の端部から他方の端部までヘッド２０を移動自
在に設けたものである。

この実施例の効果は、ヘッド２０の操作範囲を変更する
ことなくヘッド２０の員数を２個から１個に低減が可能
であること、及び下部マスト１８の前面にヘッド２０を
位置することを可能にし、下部マスト１８を移動させる
ことなく、アーム駆動源及びその付近においてもヘッド
が可動し、このためヘッド２０の可動範囲が広くなるこ
とが挙げられる。

〔発明の効果］本発明によれば、常時重量物を駆動することがなく、支
持部の摩耗による振動を解消できる。また、マスト下端
を圧力容器底部で支持することによって、上記振動を更
に発生しに＜＜シ圧力容器検査の信転性を向上する効果
がある。

さらに、圧力容器中の障害物回避動作を容易にすること
によって、安全性を向上すると共に現地組立・調整が容
易になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の圧力容器検査装置に一実施例を示す斜
視図、第２図は本発明におけるマスト構造を示す断面図
、第３図はアーム、ヘッドの駆動原理を示す模式図、第
４図は本発明におけるマストの圧力容器半径方向移動原
理を示す斜視図、第５図は本発明におけるキャリッジの
圧力容器円周方向移動原理を示す断面図、第６図、第７
図、第７図、第８図、第９図、第１０図及び第１１図は
各々本発明におけるマストの挿入手順を示す断面図、第
１２図及び第１３図は各々本発明におけるヘッドを圧力
容器のアニユラス部に挿入したときの下部マストの下端
部の状態を示す断面図、第１４図及び第１５図は本発明
におけるヘッドの走査範囲を示す模式図、第１６図及び
第１７図は本発明における探触子の走査パターンを示す
模式図、第１８図（Ａ）は本発明におけるヘッド部の他
の実施例を示す正面図、第１８図（Ｂ）は第１８図（Ａ
）の側面図、第１９図は沸騰水型原子力発電設備の構成
を示す断面図、第２０図は第１９図の要部拡大断面図、
第２１図はＲＰＶ内部構造物の配置を示す断面図、第２
２図は第２１図のＢ−Ｂ線断面図、第２３図は第２２図
のＣ部拡大部、第２４図は従来の圧力容器検査装置の例
を示す斜視図、第２５図、第２６図及び第２７図は第２
４図の装置におけるマスト挿入手順を示す断面図である
。１・・・・・・ＲＰＶ、５・・・・・・シュラウド、６
・・・・・・上部シュラうド、７・・・・・・給水スパ
ージャ、８・・・・・・炉心スプレィ管、１２・・・・
・・原子炉圧力容器主フランジ、１３・・・・・・リン
グガータ、１４・・・・・・キャリッジ、１５・・・・
・・マストガイド、１６・・・・・・上部マスト、１８
・・・・・・下部マスト、１９・・・・・・アーム、２
０・・・・・・ヘッド、２６・・・・・・マスト支持台
、２７・・・・・・制御装置、３．０・・・・・・デー
タ収録装置、３３・・・・・・ワイヤ、３４・・・・・
・電気ケーブル、３５・・・・・・上部マスト駆動ラッ
ク、３６・・・・・・上部マスト駆動ピニオン、３７・
・・・・・上部マスト駆動モータ、３８ａ〜３８ｄ・・
・・・・上部マスト支持輪、３９ａ〜３９ｄ・・・・・
・下部マスト支持輪、４０・・・・・・アーム昇降駆動
源、４３・・・・・・ガイドレバー　４４・・・・・・
ガイドローラ、５１・・・・・・アーム駆動ラック、５
２・・・・・・アーム駆動ピニオン、５３・・・・・・
アーム駆動モータ、５４・・・・・・ヘッド駆動ビニオ
ン、５５・・・・・・ヘッド駆動モータ、５６ａ〜５６
ｄ・・・・・・アーム支持輪、５７ａ〜５７ｄ・・・・
・・ヘッド支持輪、６０・・・・・・マスト移動ラック
、６１・・・・・・マスト移動ビニオン、６２・・・・
・・マスト移動モータ、６３・・・・・・レール、７５
・・・・・・スタッドボルト、９１・・・・・・シュラ
ウドサポートプレート、１０１・・・・・・溶接線、１
０３・・・・・・探触子走査線。　ｑ第１０図第１１図１２図バ夕 ’ｖ２第１７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）圧力容器を内面側から検査する装置において、圧
力容器の主フランジ部を据えつけるリングガータと、こ
のリングガータに沿って移動するキャリッジと、このキ
ャリッジにより支持されると共に圧力容器の上下方向に
移動する伸縮自在なマストと、このマスト下端部に設け
られ圧力容器壁面に沿って容器円周方向に移動可能なア
ームと、前記圧力容器の内壁側より圧力容器を検査する
センサを搭載し前記アーム上に移動可能なヘッドと、を
備えていることを特徴とする圧力容器検査装置。
（２）前記マストが、マストガイドとこのマストガイド
内に移動自在に設けられた上部マストと、この上部マス
ト内を移動自在に設けられた下部マストとからなり、前
記下部マストに沿って前記アームが移動自在に設けられ
ていることを特徴とする請求項（１）記載の圧力容器検
査装置。
（３）前記マストが、前記キャリッジ上を圧力容器半径
方向に移動自在に設けられていることを特徴とする請求
項（１）記載の圧力容器検査装置。
（４）前記下部マスト下端部にガイドレバーと、このガ
イドレバー端部にガイドローラを設け、下部マストが圧
力容器底部まで下降したとき、下部マストと圧力容器内
面との距離を調整する機構を設けたことを特徴とする請
求項（１）記載の圧力容器検査装置。
（５）前記キャリッジ上に、マスト駆動信号、アーム駆
動信号及びヘッド駆動信号を出力する制御装置を搭載し
たことを特徴とする請求項（１）記載のあよ検査装置。