KR200367042Y1 - 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체의 육안검사 장치용 거치대 - Google Patents

핵연료 집합체 및 제어봉 집합체의 육안검사 장치용 거치대 Download PDF

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Abstract

이 고안은 카메라의 설치 및 취급을 용이하게 하여 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체에 발생하는 결함을 고신뢰도로 검사할 수 있으며, 카메라가 설치되는 거치대의 조립, 설치, 취급 및 보관이 용이하도록 설계하여 검사기간을 단축하고 검사자 안전사고를 방지하므로서 육안검사 결과의 신뢰도를 제고할 수 있으며, 카메라가 설치되는 거치대를 고강도 초경량의 알루미늄 부재로 제작하고, 4조각의 조립식으로 제작하여 조립, 취급 및 보관을 용이하게 하며, 엔코더에 의한 카메라의 수중위치를 정확하게 검사자에게 지시할 수 있는 지시장치를 부가하여 검사자의 운영 편이성을 제공할 수 있으며, 카메라를 이용하여 수중에서 핵연료 및 제어봉집합체에 발생하는 결함을 원격으로 검사할 수가 있는, 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체의 육안검사 장치용 거치대에 관한 것으로서,
육안검사 수행시 거치대를 고정하여 지지하는 기능을 가지며 핵연료 저장조 건물내의 핵연료 취급 기중기 레일고정 볼트에 고정되는 마운트와, 4개 조각이 조립되어 하나의 구조물을 형성하는 레일 가이더와, 상기한 레일가이더에 시프트 롤러를 이용하여 상하로 이동가능하게 결합되는 시프터와, 상기한 시프터에 일측단이 고정장착되며 타측단에 카메라가 조립 설치되는 카메라암과, 마운트의 하부에 설치되어 와이어 롤러를 감거나 풀어 상기한 시프터를 상하로 이동하는 리프팅 모터와, 카메라가 장착되는 카메라암의 상하위치를 제어하기 위한 제어패널을 포함하여 이루어진다.

Description

핵연료 집합체 및 제어봉 집합체의 육안검사 장치용 거치대{Structure for underwater visual testing camera}
이 고안은 원자력 발전소 분야에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 카메라의 설치 및 취급을 용이하게 하여 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체에 발생하는 결함을 고신뢰도로 검사할 수 있으며, 카메라가 설치되는 거치대의 조립, 설치, 취급 및 보관이 용이하도록 설계하여 검사기간을 단축하고 검사자 안전사고를 방지하므로서 육안검사 결과의 신뢰도를 제고할 수 있으며, 카메라가 설치되는 거치대를 고강도 초경량의 알루미늄 부재로 제작하고, 4조각의 조립식으로 제작하여 조립, 취급 및 보관을 용이하게 하며, 엔코더에 의한 카메라의 수중위치를 정확하게 검사자에게 지시할 수 있는 지시장치를 부가하여 검사자의 운영 편이성을 제공할 수 있으며, 카메라를 이용하여 수중에서 핵연료 및 제어봉집합체에 발생하는 결함을 원격으로 검사할 수가 있는, 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체의 육안검사 장치용 거치대에 관한 것이다.
일반적으로 원자력 발전소는, 핵연료 집합체를 구성하고 있는 각 핵연료봉의지르칼로이 피복재 내부에 핵분열물질인 UO2펠렛이 충진되어 있어서, 원자로에 장전된 핵연료의 핵분열에 의해 열에너지가 발생하는데, 이와 같이 원자로에서 나오는 핵분열 생성에너지를 이용하여 물을 증기화시키고, 이 증기를 이용하여 터빈/발전기를 회전시킴으로써 전기를 생산하게 된다.
도 1 및 도 2는 핵연료 집합체의 구성도로서, 도 1 및 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 상부 노즐(2)에 다수개의 핵연료봉(3)이 조립되어 한 개의 핵연료 집합체(1)를 구성하며, 상기한 핵연료 집합체(1)를 구성하는 다수의 핵연료봉(3)의 각각은 지르칼로이 피복재 내부에 핵분열물질인 UO2펠렛이 충진되어 있다.
도 3은 핵연료봉(3)의 피복관 외면에 발생하는 마모성 결함을 보여주는 도면으로서, 이러한 마모성 결함은 외부 구조물 또는 이물질과의 접촉에 의해서 발생된다.
따라서 원자로에 장전된 핵연료는 운전중 냉각재 흐름에 의한 진동 등의 원인에 의해서, 핵연료봉(3)의 피복관 외부에 마모 등의 손상이 발생할 수 있기 때문에, 매 계획예방정비기간 중 건전성평가를 위한 육안검사를 수행한 후, 초음파검사에 의한 정밀검사를 수행한다.
한편, 원자로에서 발생하는 발생하는 열출력의 제어 및 정지에는 제어봉을 이용하게 되는데, 이 제어봉은 오스테나이트 스테인레스강으로 된 두께 0.445mm의 피복관 속에 핵분열생성을 일으키는 중성자에 대한 억제력을 지닌 중성자 흡수체인 은-인듐-카드뮴(Ag-In-Cd) 합금이 봉형태로 내장되어 있다.
도 4 및 도 5는 제어봉 집합체의 구성도로서, 도 4 및 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 구동축(11)과 브라켓(12)으로 구성된 상부 스파이더에 다수개의 제어봉(13)이 연결되어 제어봉 집합체(10)를 구성한다.
상기한 제어봉 집합체(10)는 핵설계 요건에 따라 원자로 적절한 위치에 배열되며, 원자로의 출력을 제어하거나, 비상정지시 원자로 하부로 낙하하여 원자로를 안전하게 정지시키는 기능을 가진다. 이러한 각 제어봉 집합체(10)는 구동축(11)에 연결되고 원자로 용기 상부에서 각 분리된 구동장치에 의해 운전된다. 정상운전 중 제어봉 집합체(10)는 핵연료 내부에서 인출되며 용기 상부의 안내카드에 의해 지지된다. 원자로 운전중 용기내 냉각재 흐름에 의한 진동으로 제어봉(13)과 안내카드의 접촉에 의한 피복관 외부의 접촉마모가 발생할 수 있으며, 또한 운전중 핵연료 집합체에 삽입되어 있는 제어봉(10) 끝단부위에 중성자 조사에 의한 결함이 발생할 수 있다. 즉, 원자로 노심의 반응도 제어 및 정지기능을 지닌 제어봉(13)의 출력제어 기능에 따라 상,하 이동과 원자로 상부용기내 냉각재 유동에 의해 원자로 내장물인 제어봉 안내카드와 제어봉(13)의 사이에 진동접촉이 발생하게 되는데, 그 결과 제어봉(13)의 피복관에 마모가 발생할 수 있으며, 중성자 조사에 의한 균열발생으로 제어봉(13)의 수명이 단축될 수 있다.
도 6은 제어봉(10)에서 주로 발생하는 마모결함의 형태를 나타낸 것이다. 도 6의 좌측 그림은 결함 형상이 2V형 결함이고, 도 6의 우측 그림은 결함 형상이 4V형의 결함으로서, 제어봉집합체(10)를 구성하는 각 제어봉(13)의 피복관 외면에 발생하는 결함이다.
이에 따라, 주기적으로 제어봉(13)의 피복관에 대한 육안검사와 와전류 검사를 수행하여 제어봉 건전성을 평가하게 되며, 이러한 제어봉 건전성 평가를 위해서 1차적으로 육안검사를 수행하고, 2차적으로 제어봉 피복관에 발생할 수 있는 결함을 정밀하게 검출하기 위해서 검사속도가 고속인 와전류검사를 수행하게 된다.
상기한 바와 같은, 핵연료 집합체(1) 및 제어봉 집합체(10)에 대한 육안검사를 하기 위해서는, 핵연료저장조내 수중에 카메라 고정용 구조물을 설치하고, 상기한 카메라 고정용 구조물에 CCD 칼라 카메라를 설치하여, 핵연료와 제어봉의 외부 표면을 육안검사하게 된다.
종래의 핵연료 및 제어봉 육안검사 장치는, 카메라가 약 6m 깊이 수중의 카메라 지지대에 설치되어 검사 수행에 적절한 수직위치로 고정되고, 핵연료 취급 기중기를 사용하여 핵연료와 제어봉을 공구에 물린 후 이를 카메라 전방으로 이동시키고, 이와 같이 검사대상인 핵연료와 제어봉을 카메라 전방으로 이동시킨 후 기중기를 상하운동시켜서 약 7m의 수직방향 전 길이를 검사하게 되며, 이때 카메라에 촬영된 화상은 녹화장치에 저장하게 된다.
그러나 이와 같은 종래의 핵연료 및 제어봉 육안검사 장치는 무게가 약 200kg인 중량물로서 검사자가 설치, 취급 및 보관에 상당한 어려움이 발생하며, 카메라가 설치되는 거치대가 일체형 구조물로서 길이가 길어 조립/설치시 기중기를 사용해야 하는 불편함이 있고, 기중기가 다른 작업에 사용시는 사용이 어려운 문제점이 있다.
또한, 종래의 핵연료 및 제어봉 육안검사 장치는 카메라가 설치되는 거치대에 카메라의 수중위치를 지시할 수 있는 지시계가 없어 검사자가 수중위치를 정확하게 파악할 수 없기 때문에 핵연료 취급시 안전사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.
본 고안의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 원자력발전소 사용후 연료저장조내 수중에서 이루어지는 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체 건전성 평가를 위한 육안검사 내(耐)방사선 카메라가 설치되는 거치대에서 CCD 카메라의 설치 및 취급을 용이하게 하여 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체에 발생하는 결함을 고신뢰도로 검사할 수 있는, 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체의 육안검사 장치용 거치대를 제공하는 데 있다.
본 고안의 다른 목적은, 육안검사 카메라가 설치되는 거치대를 조립, 설치, 취급 및 보관이 용이하도록 설계하여 검사기간을 단축하고 검사자 안전사고를 방지하므로서 육안검사 결과의 신뢰도를 제고할 수 있는, 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체의 육안검사 장치용 거치대를 제공하는 데 있다..
본 고안의 또다른 목적은 수중 카메라가 설치되는 거치대를 고강도 초경량의 알루미늄 부재로 제작하고, 4조각의 조립식으로 제작하여 조립, 취급 및 보관을 용이하게 하며, 엔코더에 의한 카메라의 수중위치를 정확하게 검사자에게 지시할 수 있는 지시장치를 부가하여 검사자의 운영 편이성을 제공할 수 있는, 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체의 육안검사 장치용 거치대를 제공하는 데 있다.
본 고안의 또다른 목적은 원자력발전소 사용후 연료저장조내 수중서 이루어지는 핵연료 및 제어봉집합체 건전성평가를 위한 육안검사 내(耐)방사선 카메라가 설치되는 거치대를 설치하여, CCD 카메라를 이용하여 수중에서 핵연료 및 제어봉집합체에 발생하는 결함을 원격으로 검사할 수가 있는, 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체의 육안검사 장치용 거치대를 제공하는 데 있다.
도 1은 핵연료 집합체의 측면도이다.
도 2는 핵연료 집합체의 저면 사시도이다.
도 3은 핵연료봉의 피복관의 외면에 발생하는 결함형태를 보여주는 도면이다.
도 4는 제어봉 집합체의 측면도이다.
도 5는 제어봉 집합체의 평면도이다.
도 6은 제어봉에서 주로 발생하는 결함형태를 보여주는 도면이다.
도 7은 이 고안의 일실시예에 따른 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체의 육안검사 장치용 거치대의 정면도이다.
도 8은 이 고안의 일실시예에 따른 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체의 육안검사 장치용 거치대의 측면도이다.
도 9는 이 고안의 일실시예에 따른 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체의 육안검사 장치용 거치대의 평면도이다.
도 10은 이 고안의 일실시예에 따른 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체의 육안검사 장치용 거치대의 마운트의 평면도이다.
도 11은 이 고안의 일실시예에 따른 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체의 육안검사 장치용 거치대의 레일 가이더의 정면도이다.
도 12는 이 고안의 일실시예에 따른 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체의 육안검사 장치용 거치대의 레일 가이더의 측면도이다.
도 13은 이 고안의 일실시예에 따른 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체의 육안검사 장치용 거치대의 시프터의 정면도이다.
도 14는 이 고안의 일실시예에 따른 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체의 육안검사 장치용 거치대의 시프터의 측면도이다.
도 15는 이 고안의 일실시예에 따른 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체의 육안검사 장치용 거치대의 카메라암의 측면도이다.
도 16은 이 고안의 일실시예에 따른 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체의 육안검사 장치용 거치대의 카메라암의 평면도이다.
도 17은 이 고안의 일실시예에 따른 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체의 육안검사 장치용 거치대의 제어패널의 구성도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 핵연료 집합체 2 : 상부 노즐
3 : 핵연료봉 10 : 제어봉 집합체
11 : 구동축 12 : 브라켓
13 : 제어봉 31 : 시프터
32 : 카메라암 33 : 카메라
34 : 리프팅 모터 35 : 마운트
36 : 와이어 롤러 37 : 엔코더
39 : 커넥팅 클램프 40 : 갭조정기
50 : 시프트 롤러 52 : 클램프 레버
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 고안의 구성은, 육안검사 수행시 거치대를 고정하여 지지하는 기능을 가지며 핵연료 저장조 건물내의 핵연료 취급 기중기 레일고정 볼트에 고정되는 마운트와, 4개 조각이 조립되어 하나의 구조물을 형성하는 레일 가이더와, 상기한 레일가이더에 시프트 롤러를 이용하여 상하로 이동가능하게 결합되는 시프터와, 상기한 시프터에 일측단이 고정장착되며 타측단에 카메라가 조립 설치되는 카메라암과, 마운트의 하부에 설치되어 와이어 롤러를 감거나 풀어 상기한 시프터를 상하로 이동하는 리프팅 모터와, 카메라가 장착되는 카메라암의 상하위치를 제어하기 위한 제어패널을 포함하여 이루어진다.
이 고안의 구성은, 상기한 레일 가이더는 상하 2개 키에 의해 1차 정열되고 커넥팅 클램프에 의해서 연결, 조립되도록 하면 바람직하다.
이 고안의 구성은, 상기한 레일 가이더는 후면에 설치된 갭조정기에 의해 저장조 벽면 사이의 간극이 조절되도록 하면 바람직하다.
이 고안의 구성은, 상기한 카메라는 클램프 레버에 의해서 카메라암에 고정되도록 하면 바람직하다.
이 고안의 구성은, 상기한 리프팅 모터의 구동축에 연결되어 있으며 카메라의 수직 위치정보를 제공하는 엔코더와, 상기한 엔코더에 의한 카메라의 수중위치를 정확하게 검사자에게 지시하기 위한 위치 지시계를 더 포함하여 이루어지도록 하면 더욱 바람직하다.
이하, 이 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 고안을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 고안의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 고안의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.
참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 고안의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.
도 7 내지 도 9는 이 고안의 일실시예에 따른 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체의 육안검사 장치용 거치대의 구성도로서, 육안검사 수행시 거치대를 고정하여 지지하는 기능을 가지며 핵연료 저장조 건물내의 핵연료 취급 기중기 레일고정 볼트에 볼트로 고정되는 마운트(35)와, 4개 조각이 조립되어 하나의 구조물을 형성하는 레일 가이더(30)와, 카메라(33)가 조립되는 카메라암(32)과, 카메라암(32)이 장착되는 시프터(31)와, 마운트(35)의 하부에 설치되어 와이어 롤러(36)를 감거나 풀어 시프터(31)를 상하로 이동하는 리프팅 모터(34)를 포함하여 이루어진다.
도 10은 이 고안의 일실시예에 따른 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체의 육안검사 장치용 거치대의 마운트(35)의 조립 상세도로서, 마운트(35)에는 리프팅 모터(34)가 설치되며, 리프팅 모터(34)의 구동축에 연결된 와이어 롤러(36)에는 와이어가 감기고 이 와이어에 의해서 시프터(31)가 상하로 이동한다. 또 리프팅 모터(34)의 구동축에는 카메라(33)의 수직 위치정보를 제공하는 엔코더(37)가 연결되어 있다.
도 11 및 도 12는 이 고안의 일실시예에 따른 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체의 육안검사 장치용 거치대의 검사대 레일 가이더(30)의 세부 구성도로서, 4개 레일 가이더(30)의 길이는 약 2.1m이며 4개를 연결시 전체길이는 약 8.4m가 되어 핵연료 집합체(1)와 제어봉 집합체(10)를 검사하기 위한 충분한 길이가 된다. 또한, 각각의 레일 가이더(30)는 상하 2개 키에 의해 1차 정열되고 커넥팅 클램프(39)에 의해서 연결, 조립된다. 또한 레일 가이더(30)는 후면에 설치된 갭조정기(40)에 의해 저장조 벽면 사이의 간극이 조절된다. 상기한 갭조정기(40)는 각 레일 가이더(30)의 상하에 각각 2개씩 총 4개가 있으며, 레일 가이더(30)측의 조절볼트에 의해 행정을 조절하여 간극을 조정하게 된다.
도 13 및 도 14는 이 고안의 일실시예에 따른 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체의 육안검사 장치용 거치대의 시프터(31)의 세부 구성도로서, 시프터(31)에는 카카메라암(32)이 설치되며, 리프팅 모터(34)에 의해 구동되는 와이어에 의해서 검사자가 원하는 위치로 상하운동을 하게 된다. 시프터(31)에는 상하에 각각 4개씩 총 8개의 시프터 롤러(50)가 설치되어 있다. 상기한 시프터 롤러(50)는 상하운동시레일 가이더(30)의 빔의 안쪽에서 구동되기 때문에 레일 가이더(30)로부터 이탈되지 않는다. 즉, 상기한 시프터(31)는 상하좌우에 설치된 총 4개의 시프터 롤러(50)에 의해서 레일 가이더(30)를 따라서 상하로 이동하게 된다.
도 15 및 도 16은 이 고안의 일실시예에 따른 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체의 육안검사 장치용 거치대의 카메라암(32)의 세부 구성도로서, 카메라암(32)에는 카메라(33)가 설치되며, 상기한 카메라(33)는 2개의 클램프 레버(52)에 의해서 카메라암(33)에 고정된다.
도 17은 이 고안의 일실시예에 따른 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체의 육안검사 장치용 거치대의 제어패널(60)의 세부 구성도로서, 카메라(33)가 장착되는 카메라암(32)의 상하위치를 제어하기 위하여, 업다운 스위치(61), 전원 스위치(62), 위치지시계(63), 비상정지 스위치(64) 등이 배치되어 있다. 상기한 위치지시계(63)는 엔코더(37)에 의한 카메라(33)의 수중위치를 정확하게 검사자에게 지시한다.
이와 같이 구성된 본 고안의 수중 카메라 거치대는 원자력발전소 사용후 연료저장조내 수중에서 이루어지는 핵연료 집합체(1) 및 제어봉집합체(10) 건전성평가를 위한 육안검사 내(耐)방사선 카메라가 설치되는 거치대에 관한 것으로, CCD 카메라(33)를 이용하여 수중에서 핵연료 집합체(1) 및 제어봉집합체(10)에서 발생하는 결함을 원격으로 검사하도록 한다.
또한, 본 고안은 육안검사 카메라(33)가 설치되는 거치대를 조립, 설치, 취급 및 보관이 용이하도록 설계하여 검사기간을 단축하고 검사자 안전사고를 방지함으로써 육안검사 결과의 신뢰도를 제고할 수가 있다.
또한, 본 고안은 수중 카메라(33)가 설치되는 거치대를 고강도 초경량의 알루미늄 부재로 제작하고, 4조각의 조립식으로 제작하여 조립, 취급 및 보관을 용이하게 하며, 엔코더(37)에 의한 카메라(33)의 수중위치를 정확하게 검사자에게 지시할 수 있는 위치 지시계(63)를 부가하여 검사자의 운영 편이성을 제공할 수가 있다.
또한, 본 고안은 원자력발전소 사용후 연료저장조내 수중서 이루어지는 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체 건전성평가를 위한 육안검사 내(耐)방사선 카메라(33)가 설치되는 거치대에 관한 것으로, CCD 카메라(33)를 이용하여 수중에서 핵연료 집합체(1) 및 제어봉 집합체(10)에 발생하는 결함을 원격으로 검사할 수가 있다.
이상의 실시예에서 살펴 본 바와 같이 이 고안은, 카메라의 설치 및 취급을 용이하게 하여 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체에 발생하는 결함을 고신뢰도로 검사할 수 있으며, 카메라가 설치되는 거치대의 조립, 설치, 취급 및 보관이 용이하도록 설계하여 검사기간을 단축하고 검사자 안전사고를 방지하므로서 육안검사 결과의 신뢰도를 제고할 수 있으며, 카메라가 설치되는 거치대를 고강도 초경량의 알루미늄 부재로 제작하고, 4조각의 조립식으로 제작하여 조립, 취급 및 보관을 용이하게 하며, 엔코더에 의한 카메라의 수중위치를 정확하게 검사자에게 지시할 수 있는 지시장치를 부가하여 검사자의 운영 편이성을 제공할 수 있으며, 카메라를 이용하여 수중에서 핵연료 및 제어봉집합체에 발생하는 결함을 원격으로 검사할 수가 있는, 효과를 갖는다.

Claims (5)

  1. 육안검사 수행시 거치대를 고정하여 지지하는 기능을 가지며 핵연료 저장조 건물내의 핵연료 취급 기중기 레일고정 볼트에 고정되는 마운트와,
    4개 조각이 조립되어 하나의 구조물을 형성하는 레일 가이더와,
    상기한 레일가이더에 시프트 롤러를 이용하여 상하로 이동가능하게 결합되는 시프터와,
    상기한 시프터에 일측단이 고정장착되며 타측단에 카메라가 조립 설치되는 카메라암과,
    마운트의 하부에 설치되어 와이어 롤러를 감거나 풀어 상기한 시프터를 상하로 이동하는 리프팅 모터와,
    카메라가 장착되는 카메라암의 상하위치를 제어하기 위한 제어패널을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체의 육안검사 장치용 거치대.
  2. 제 1항에 있어서, 상기한 레일 가이더는 상하 2개 키에 의해 1차 정열되고 커넥팅 클램프에 의해서 연결, 조립되는 것을 특징으로 하는 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체의 육안검사 장치용 거치대.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기한 레일 가이더는 후면에 설치된 갭조정기에 의해 저장조 벽면 사이의 간극이 조절되는 것을 특징으로 하는 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체의 육안검사 장치용 거치대.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기한 카메라는 클램프 레버에 의해서 카메라암에 고정되는 것을 특징으로 하는 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체의 육안검사 장치용 거치대.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기한 리프팅 모터의 구동축에 연결되어 있으며 카메라의 수직 위치정보를 제공하는 엔코더와,
    상기한 엔코더에 의한 카메라의 수중위치를 정확하게 검사자에게 지시하기 위한 위치 지시계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 핵연료 집합체 및 제어봉 집합체의 육안검사 장치용 거치대.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101072801B1 (ko) 2009-11-27 2011-10-14 한국원자력연구원 원자로용 부속품 회전장치
KR101145893B1 (ko) 2011-02-08 2012-05-15 한전원자력연료 주식회사 다기능 핵연료봉 시험장치
KR101339852B1 (ko) * 2012-04-10 2013-12-10 전자부품연구원 곤돌라 로봇의 위치 측정 장치 및 그를 갖는 곤돌라 로봇 시스템

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