JPH04121303A - 回転ラックの停止制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、無端状に連結されて循環経路上を移動する多
数のトレイを備えた回転ラックの停止制御装置に関する
ものである。

従来の技術 上記回転ラックの構成を垂直方向にトレイが移動する回
転棚設備を例にとって説明する。

第７図は一般的な回転棚設備の側面図である。

ｌはボックス状の囲壁体で、床２上から縦向きで立設し
てあり、この囲壁体１の上部には左右−対の従動輪体３
が、また下部には左右一対の駆動輪体４か配設され、上
下方向で対向する両輪体３４間には無端回動体（チェー
ンなと）５か巻張されている。駆動輪体４を取り付けた
駆動軸６は、囲壁体１内に設けた正逆駆動自在な駆動装
置（モータなど）７の出力軸８と巻掛伝動機構９により
連動連結している。また左右一対の無端回動体５には多
数のトレイ１０がリンクプレート１１を介して取り付け
である。すなわち、リンクプレート１１は２本１組で、
その遊端間を連結するピン１２にトレイ１０か揺動自在
に支持され、ピン１２からガイド１３Ａて取り付けたロ
ーラ１３を案内するガイトレール１４か囲壁体１の内面
側に配設しである。

上記構成により、駆動装置７を作動させ、無端回動体５
を正逆移動させることにより、トレイ１０群を移動させ
、空または収納量の少ないトレイ１０を搬入出口１５に
対向して停止させることにより、トレイ１０に対する物
品の搬入が行え、さらに物品の保管が行え、目的とする
物品を収納してなるトレイ１０を搬入出口１５に対向し
て停止させることにより、物品の搬出が行える。

上記回転棚設備における目的とする物品を収納してなる
トしイ１０（以下、呼出トレイと称す）の搬入出口１５
への停止方法について第８図の模式図を用いて説明する
。

トレイ１０の循環経路脇の定位置に、第９図に示すよう
に、トレイ１０の背面に取り付けられた検出プレート１
６の移動方向両端を同時に検出しうる間隔て２つの検出
スイッチ１７を並設し、検出スイッチ１７のパルス検出
信号をカウントすることて搬入出口１５位置のトレイ１
０の番号を検知し、入力された呼出トレイ１０の番号と
前記搬入出口１５位置のトレイｌＯの番号とを比較して
偏差が零となるように、無端回動体５を正逆、たとえば
矢印Ａ方向に移動させる（第５図（ａ））。呼出トレイ
ｌＯの検出プレート１６の移動方向Ａの前端を前記移動
方向Ａの後方の検出スイッチ１７Ｂか検出すると、駆動
装置７に減速指令を出力しく第５図（ｂ））、前記呼出
トレイ１０の検出プレート１６の前端を前記移動方向Ａ
の前方の検出スイッチ１７Ａが検出すると駆動装置７に
停止指令（ブレーキ指令）を出力して（第５図（ｃ））
　、呼出トレイｌＯを搬入出口１５に停止させている（
第５図（ｄ））。

発明が解決しようとする課題 しかし、従来の停止方法では、検出プレーＨ６を全トレ
イ１０に取り付ける必要かあり、相当なコストと手間を
必要とするという問題かあった。

本発明は上記問題を解決するものであり、検出プレート
１６を不要としてコストと手間を低減した回転ラックの
停止制御装置を提供することを目的とするものである。

課題を解決するための手段 上記問題を解決するため第１の本発明の回転ラックの停
止制御装置は、無端状に等間隔に連結され、モータ駆動
により移動するトレイの循環経路脇の定位置に、前記ト
レイの移動方向にトレイの間隔よりやや狭い間隔でトレ
イを検出する２つの検出スイッチを並設し、呼出トレイ
の移動方向前方のトレイの移動方向後端を前記移動方向
後方の検出スイッチで検出すると、任意に設定された遅
延時間後に前記モータに減速指令を出力し、前記呼出ト
レイの移動方向後端を前記移動方向後方の検出スイッチ
で検出すると、前記モータに停止指令を出力するタイミ
ング調整手段を設けて成るものである。

また、第２の本発明の回転ラックの停止制御装置は、無
端状に等間隔に連結され、モータ駆動により移動するト
レイの循環経路脇の定位置に、前記トレイの移動方向に
トレイの間隔よりやや広い間隔でトレイを検出する２つ
の検出スイッチを並設し、呼出トレイの移動方向２台前
方のトレイ後端を前記移動方向前方の検出スイッチで検
出すると、任意に設定された遅延時間後に前記モータに
減速指令を出力し、前記呼出トレイの移動方向１台前方
のトレイ後端を前記移動方向前方の検出スイッチで検出
すると、前記モータに停止指令を出力するタイミング調
整手段を設けて成るものである。

作用 上記第１の発明の構成により、タイミング調整手段によ
って呼出トレイの移動方向前方のトレイの移動方向後端
を移動方向後方の検出スイッチが検出してから任意に設
定された遅延時間後にトレイを回動するモータに減速指
令を出力し、呼出トレイの移動方向後端を移動方向後方
の検出スイッチか検出して前記モータに停止指令を出力
することによって、呼出トレイは所定の搬入出口位置に
停止される。

また、上記第２の発明の構成により、タイミング調整手
段によって呼出トレイの移動方向２台前方のトレイの移
動方向後端を移動方向前方の検出スイッチか検出してか
ら任意に設定された遅延時間後にトレイを回動するモー
タに減速指令を出力し、呼出トレイの移動方向１台前方
のトレイ移動方向後端を移動方向前方の検出スイッチが
検出して前記モータに停止指令を出力することによって
呼出トレイは所定の搬入出口位置に停止される。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。従
来例の第７図に示す垂直方向にトレイが移動する回転棚
設備を例にとって本発明の回転ラックの停止制御装置を
説明する。なお、従来例の第７図の構成と同一の構成に
は同一の符号を付して説明を省略する。

第１図は本発明の一実施例における回転ラックの停止制
御装置の制御系のブロック図である。

光電スイッチからなる、トレイ１０を検出する２つの検
出スイッチ２２は、駆動装置７により移動するトレイ１
０の循環経路脇の定位置に、第２図（ａ）、（ｂ）に示
すように、トレイ１ｏの移動方向にトレイの間隔よりや
や狭い間隔て並設され、回転ラックの制御装置２１は、
この検出スイッチ２２の検出信号ａを入力し、駆動装置
７を制御して呼出トレイ１０を搬入出口１５に停止させ
る。なお、検出信号ａはトレイｌＯ間てハイ（Ｈ）レベ
ルとなるものとする。第１図に示すように、回転ラック
の制御装置２１は、２台の検出スイッチ２２の検出信号
ａを入力してトレイ１ｏの正転あるいは逆転を検出し、
正転時は加算し、逆転時は減算して、搬入出口１５位置
のトレイ１０の番号を出力するトレイナンバー検出手段
２３と、呼出トレイの番号とトレイナンバー検出手段２
３の出力ドレイナンバー信号すの番号を比較し、駆動装
置７に正転あるいは逆転のトレイ１０の移動方向信号Ｃ
を出力するとともに、この移動方向信号Ｃと呼出トレイ
１０の１台前方のトレイ１０の検出を示す前方検出信号
ｄを、後述するタイミング調整手段２５に出力する比較
手段２４と、比較手段２４の出力移動方向信号Ｃにより
、移動方向後方の検出スイッチ２２の検出信号ａを選択
し、呼出トレイ１０の１台前方のトレイｌＯの検出を示
す前方検出信号ｄにより呼出トレイ１０の移動方向前方
のトレイ１０を確認し、このトレイ１０の後端を前記移
動方向後方の検出スイッチ２２により検出すると、任意
に設定された遅延時間後に駆動装置７に減速指令信号ｅ
を出力し、呼出トレイｌＯの後端を前記移動方向後方の
検出スイッチ２２により検出すると、駆動装置７に停止
指令信号ｆを出力するタイミング調整手段２５から構成
されている。

この回転ラックの制御装置２１の停止動作を第３図の模
式図、第４図の波形図を用いて説明する。

タイミング調整手段２５は、比較手段２４の出力移動方
向信号Ｃにより、移動方向後方の検出スイッチ２２（第
３図検出スイッチＦ）の検出信号ａを選択し、呼出トレ
イ１０の１台前方のトレイ１ｏの検出を示す前方検出信
号ｄにより呼出トレイ１ｏの移動方向前方のトレイ１０
を確認すると、このトレイ１゜の後端を前記移動方向後
方の検出スイッチ２２により検出する（第３図（ａ））
。この移動方向後方の検出スイッチ２２により呼出トレ
イ１０の１つ前方のトレイ１０の後端を検出すると、任
意に設定された遅延時間後に駆動装置７に減速指令信号
ｅを出力する（第３図（ｂ））。そして呼出トレイ１０
の後端を移動方向後方の検出スイッチ２２によって検出
すると、駆動装置７に停止指令信号ｆを出力する（第３
図（Ｃ））。この停止指令の出力により、呼出トレイ１
０は所定の搬入出口１５位置に停止される（第３図（ｄ
））。

また、第４図かられかるように、移動方向前方の検出ス
イッチ２２（第３図検出スイッチＲ）と移動方向後方の
検出スイッチ２２（第３図検出スイッチＦ）の検出信号
がずれることにより、トレイナンハー検８手段２３はト
しイ１０の回転方向を判断てきる。トレイ１０か下に移
動しているとき、検出スイッチＲの検出信号か先行する
。

このように、検出スイッチ２２によりトレイ１０の端部
を検出することて呼出トレイ１０を搬入出口１５に停止
させることかでき、したかって、従来のような検出プレ
ートを不要とすることかでき、コストおよび手間を大幅
に低減することかできる。

また、本発明の他の実施例として、光電スイッチからな
る、トレイ１０を検出する２つの検出スイッチ２２を、
第５図に示すように、トレイｌＯの移動方向にトレイの
間隔よりやや広い間隔で並設された場合について説明す
る。このとき、比較手段２４は、移動方向信号Ｃととも
に、呼出トレイの番号とトレイナンバー検出手段２３の
出力ドレイナンバー信号すの番号を比較し、呼出トレイ
１０の２台前方のトレイ１０の検出を示す前方検出信号
ｄ′をタイミング調整手段２５に出力するものとする。

タイミング調整手段２５は、第６図に示すように、比較
手段２４の出力移動方向信号Ｃにより、移動方向前方の
検出スイッチ２２（第５図検出スイッチＲ）の検出信号
ａを選択し、呼出トレイｌＯの２台前方のトレイｌｏの
検出を示す前方検出信号ｄ゛により呼出トレイ１０の移
動方向２台前方のトレイ１０を確認し、このトレイ１０
の後端を前記移動方向前方の検出スイッチ２２により検
出すると、任意に設定された遅延時間後に駆動装置７に
減速指令信号ｅを出力し、１台前方のトレイ１０の後端
を前記移動方向前方の検圧スイッチ２２により検出する
と、駆動装置７に停止指令信号ｆを出力する。この場合
にも、検出スイッチ２２によりトレイ１０の端部を検出
することで呼出トレイｌＯを搬入出口１５に停止させる
ことができ、したがって、従来のような検出プレートを
不要とすることかでき、コストおよび手間を大幅に低減
することかできる。

このときも、第６図かられかるように、移動方向前方の
検出スイッチ２２（第３図検出スイッチＲ）と移動方向
後方の検出スイッチ２２（第３図検出スイッチＦ）の検
出信号がずれることにより、トレイ１０の回転方向を判
断できる。トレイｌＯは下に移動しているとき、検出ス
イッチＦの検出信号か先行する。

また、トレイナンバー検出手段２３による、原点となる
トレイ１０　（以下原点トレイと称す）の検出方法を第
５図および第６図により説明する。原点トレイには第５
図に示すように、高さを変えて２枚の光を反射しない板
２６を取付けている。

第６図に示すように、先行する検出スイッチＦの通常の
８１４１０間のパルスＰとは別に光を反射しない板２６
によるパルスＱか入力すると、原点トレイがくると判断
し、検出スイッチＲのパルスＰの立ちあげて原点として
いる。トレイナンバー検出手段２３は原点トレイから順
にトレイ１０をカウントする。また、ノイズに対しては
、検出スイッチＦのパルスＱの立ちあげからタイマー監
視を行い、第６図に示すパターンがタイマー時間内にな
いことで区別している。

なお、本実施例は回転ラックを垂直方向にトレイが移動
する回転棚設備を例にとって説明したが、本発明は水平
方向にトレイが移動する回転棚設備にも適用することか
できる。

発明の詳細 な説明したように本発明によれば、呼出トレイの移動方
向１台前方あるいは２台前方のトレイを検出スイッチか
検出してから任意に設定された遅延時間後にトレイを回
動するモータに減速指令を出力し、呼出トレイあるいは
１台前方のトレイの後端を検出スイッチか検出すると、
モータに停止指令を出力することで、呼出トレイを所定
の搬入出口位置に停止させることかでき、したかって、
従来のような検出プレートを不要とすることができ、コ
ストおよび手間を大幅に低減することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における回転ラックの停止制
御装置の制御系のブロック図、第２図（ａ）（ｂ）はそ
れぞれ同回転ラックの停止制御装置の検出スイッチの配
置を示す斜視図および正面図、第３図（ａ）〜（ｄ）は
同回転ラックの停止制御装置の停止制御を説明するため
の模式図、第４図は同回転ラックの停止制御装置の検出
スイッチの波形図、第５図は本発明の池の実施例におけ
る回転ラックの停止制御装置の停止制御を説明するため
の模式図、第６図は第５図の回転ラックの停止制御装置
の検出スイッチの波形図、第７図は回転棚設備の側面図
、第８図（ａ）〜（ｄ）は従来の回転ラックの停止制御
装置の停止制御を説明するための模式図、第９図は従来
の回転ラックの停止制御装置の検出スイッチの斜視図で
ある。 ５・・・無端回動体、７・・・駆動装置（モータ）、Ｉ
Ｏ・・・トレイ、１５・・・搬入出口、２１・・・制御
装置、２２・・・検出スイッチ、２３・・・トレイナン
バー検出手段、２４・・・比較手段、２５・・・タイミ
ング調整手段、ａ・・・検出スイッチの検出信号、ｂ・
・・トレイナンバー信号、Ｃ・・・移動方向信号、ｄ・
・・前方検出信号、ｅ・・・減速指令信号、ｆ・・・停
止指令信号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、無端状に等間隔に連結され、モータ駆動により移動
   するトレイの循環経路脇の定位置に、前記トレイの移動
   方向にトレイの間隔よりやや狭い間隔でトレイを検出す
   る２つの検出スイッチを並設し、呼出トレイの移動方向
   前方のトレイの移動方向後端を前記移動方向後方の検出
   スイッチで検出すると、任意に設定された遅延時間後に
   前記モータに減速指令を出力し、前記呼出トレイの移動
   方向後端を前記移動方向後方の検出スイッチで検出する
   と、前記モータに停止指令を出力するタイミング調整手
   段を設けて成る回転ラックの停止制御装置。 ２、無端状に等間隔に連結され、モータ駆動により移動
   するトレイの循環経路脇の定位置に、前記トレイの移動
   方向にトレイの間隔よりやや広い間隔でトレイを検出す
   る２つの検出スイッチを並設し、呼出トレイの移動方向
   ２台前方のトレイ後端を前記移動方向前方の検出スイッ
   チで検出すると、任意に設定された遅延時間後に前記モ
   ータに減速指令を出力し、前記呼出トレイの移動方向１
   台前方のトレイ後端を前記移動方向前方の検出スイッチ
   で検出すると、前記モータに停止指令を出力するタイミ
   ング調整手段を設けて成る回転ラックの停止制御装置。