JPH041196Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、フオークリフト等によつてトラツク
等の荷台に対し荷物の積降しを行なう際、荷台の
床面とプラツトホームの上面とを同一平面化させ
て荷物の積降し作業の効率向上を図ることができ
る荷役作業用車高規制装置に関するものである。

従来の技術 従来、この種の装置としては実願昭60−44583
号で開示されるものがある。これを第８図に基づ
いて説明する。

第８図において、符号１は倉庫等（図示せず）
の付属設備としてのプラツトホームであり、トラ
ツク等の発着する方には、車両の後端を規制し、
一定位置で停止させるためのストツパ２が設置さ
れている。そしてこの場合、プラツトホーム１の
上面は車両の荷室３の床面４よりも高い位置に設
定されている。荷室３の床面４の高さは車種、車
両メーカー等により相違するが、それら全体の一
般的高さよりも高く形成され、かつ荷室３が空の
状態における高さよりも高く形成されている。

また符号５は上記プラツトホーム１の端部に設
けられている渡り板で、該端部の上側に設けられ
た軸６を支点にして回動自在となるよう該軸６に
保持されており、またその長さは上記ストツパ２
よりやや先方に突出する程度に設定されている。

該渡り板５は図示しない油圧シリンダにより回
動させられるようになつている。

上記位置に停止した車両の荷室下の地上には一
基の車高規制リフト７が設置されている。

このリフト７は、地面８と接する基台９を備
え、この上に左右２本の油圧シリンダ１０が起伏
可能に設けられている。すなわち、シリンダ１０
の下部は軸１１を介して上記基台９に連結されて
おり、また中間部と上記基台９とが油圧シリンダ
１２及びロツドで連結されている。

このため、車両の荷室３が到来するときは、油
圧シリンダ１２の縮動作で基台９の面まで倒さ
れ、車両のシヤシ後部バンパ１３等に触れないよ
うにし、該バンパ１３等が通過した後に、上記シ
リンダ１２の伸動作で実線位置まで引き起こされ
る。

しかして、かかるリフト７は、車両の停止後ま
ずシリンダ１２の作動でシヤシ支持梁等が軸１１
を支点にして起立せしめられることによりシヤシ
の持上開始状態とされ、次いで、シリンダ１０が
作動することにより、シヤシ支持梁が車両のシヤ
シを下から押し上げる。

そして、車両の荷室床面４が所定高さ上昇した
ところで、シリンダ１０の駆動が停止し、そのま
まその位置に所定時間保持される。従つて、その
間、車両はシヤシのバネ、タイヤ等の変形とほと
んど無関係になる。

上記リフト７は上記渡り板５と連動するもの
で、そのためのセンサが車両以外の一定箇所に固
定設置され、渡り板５が上記プラツトホーム１の
上面１４とほぼ同一平面化した時に、センサの作
動でシリンダ１０が停止するようになつている。

このため、フオークリフト１５は荷物１６を抱
えた状態で、プラツトホーム１、渡り板５及び荷
室３の間をチルト操作等することなく往き来する
ことができる。

荷役作業が終了すると、上記と逆の操作でリフ
ト７が降下されて車両の後輪１７が接地され、リ
フト７が倒され、さらに渡り板５が上方へはね上
げられる。しかる後車両がプラツトホーム１から
離れることとなる。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来の装置は、通常、固定
式の車高規制リフト７を備えるので、これとシヤ
シバンパ１３との干渉防止のためシリンダ１２等
からなる傾動機構を必要とする。

また、固定式であるため車高規制リフト７を各
バンニング（荷積み）ライン毎に設置しなければ
ならず、コストアツプを来してしまう。

しかも、各種シリンダ１０，１２は油圧式であ
ることから油圧ユニツト１７、配管１８を必要と
し、設備費が高くつくと共に移動式にする事が困
難である。

また、仮に車高規制リフト７を移動式にすると
しても、台車部分を車高規制リフト７及び車両等
の全重量を支える強度にしなければならず、装置
が大掛りなものとなつてしまう。

問題点を解決するための手段 本考案は上記問題点を解決するため、車両の荷
室の床面とプラツトホームの上面とをほぼ同一平
面化させ得る荷役作業用車高規制装置において、
上記車両の荷室下の地上に上記プラツトホームに
沿つて走行レールが設置されると共に、該走行レ
ール上を走行する車高規制リフトが設けられてお
り、該車高規制リフトは、上記車両を支える上部
フレームと上記走行レールに乗る走行車輪が連結
された下部フレームとを電動ジヤツキを介して接
続してなり、かつ上記走行車輪と上記下部フレー
ムとは圧縮スプリングを介して連結されると共
に、上記下部フレームには上記上部フレーム等を
介して上記車両の重量が掛つた際、該下部フレー
ムと共に上記圧縮スプリングに抗して降下し、地
面と接する脚が固定されており、上記荷室の床面
とプラツトホームの上面とが同一面化した時をと
らえて上記電動ジヤツキを停止させる手段が付設
された構成を採用している。

作 用 一本のバンニングラインに沿つて車両が停止し
た後、渡り板が車両の荷室の床面に渡される。ま
た、車両停止後車高規制リフトが手押し又はモー
タ等により走行レール上を車両のシヤシ下に移動
せしめられる。

次いで、電動ジヤツキの作動で上部フレームが
上昇し、車両が持ち上げられる。そして、荷室床
面、渡り板及びプラツトホームが略面一化したと
ころで電動ジヤツキがオペレータのスイツチ操作
により又は自動で停止せしめられる。

電動ジヤツキが作動を開始すると同時に、車両
等の重量が上部フレーム、該電動ジヤツキ及び下
部フレームを通じて圧縮スプリングに掛るので、
車高規制リフト及び車両は沈下し、脚が地面と接
する。

このため、車高規制リフト及び車両等の全重量
は走行車輪、走行レール等には掛らず、地面に支
えられることとなる。

この後、荷役作業が終了すると、電動ジヤツキ
の逆動作で上部フレームは降下し、シヤシから離
れる。そして走行レール上を車両側面よりも外側
へ移動する。

この車高規制リフトは、次いで隣接する他のバ
ンニングライン上の車両下に向うこととなる。

実施例 以下、第１図ないし第６図に基づいて本考案の
一実施例を説明する。

第１図ないし第３図において、符号１９は倉庫
等（図示せず）の付属設備としてのプラツトホー
ムであり、トラツク等の発着する方には、車両の
後端を規制し、一定位置で停止させるためのスト
ツパ２０が設置されている。そしてこの場合、プ
ラツトホーム１９の上面２１は車両の荷室２２の
床面２３よりも高い位置に設定されている。荷室
２２の床面２３の高さは車種、車両メーカー等に
より相違するが、それら全体の一般的高さよりも
高く形成され、かつ荷室２２が空の状態における
高さよりも高く形成されている。

また、符号２４は上記プラツトホーム１９の端
部に設けられている渡り板で、第４図に示される
ように、該端部の上側に設けられた軸２５を支点
にして回動自在となるよう該軸２５に保持されて
おり、またその長さは上記ストツパ２０よりやや
先方に突出する程度に設定されると共にその突出
部２６は薄板状に形成され、荷室２２の床面２３
との間に大きな段差が生じないよう配慮されてい
る。

該渡り板２４は第４図示の如く、機械的に回動
させられるようになつており、上記軸２５に回動
可能に支えられたレバー２７の一端が渡り板２４
の下面に当接せしめられ、他端はプラツトホーム
１９側に伸びて、プラツトホーム１９中の空洞内
に設けられた油圧シリンダ２８のロツド２９に接
続されている。レバー２７の形状及び大きさ、ロ
ツド２９のストローク等は、渡り板２４が位置Ａ
と位置Ｃとの間で回動し得るよう設定されてい
る。

このため、シリンダ２８のロツド２９が突出す
るように作用すると、渡り板２４は下からレバー
２７に押し上げられ、位置Ａまで回動停止し、逆
にロツド２９が引込むと渡り板２４はレバー２７
の回動と共に下方に回動し位置Ｃに至る。このと
き、車両の荷室床面２３は位置Ｄにあり、該荷室
床面の後端に渡り板２４の突出部２６が乗つて停
止し、一方レバー２７はもう少し回転して渡り板
２４を解放した後に停止する。

上記位置Ｄに停止した車両の荷室下の地上３０
には、プラツトホーム１９に沿つて走行レール３
１が設置されると共に、該走行レール３１上を走
行する車高規制リフト３２が設置されている。

走行レール３１は第１図及び第２図で示される
ように、二条のバンニングラインα，β間を結ぶ
長さに設定されており、地面３０に敷かれた二条
の敷板３３と各敷板３３上に二本ずつ平行に固着
された棒状ガイド３４とからなつている。走行レ
ール３１の端には車止めたるストツパ３５及び停
止用リミツトスイツチ３６が設けられている。

リフト３２は、第５図ないし第７図でさらに詳
細に示されている。これらの図において、符号３
７は上記荷室２２を支える上記走行レール３１と
平行な上部フレームであり、その直下にある下部
フレーム３８と左右二基の電動スクリユジヤツキ
３９を介して接続されている。

電動スクリユジヤツキ３９のスクリユ４０はそ
の上部にてフローテイング接続部４１を介して上
部フレーム３７に接続され、上部フレーム３７に
対して回転を止められている。そして、その途中
にモータ４２で回転する雌ネジ（図示せず）が嵌
装され、該雌ネジの外周にはウオームギヤのウオ
ームホイール（図示せず）が固定されている。モ
ータ４２は下部フレーム３８に固定されている。

このため、スクリユ４０はモータ４２の回転で
下部フレーム３８に対して上昇又は下降し、上部
フレーム３７もこれに応じて動いて車両の荷室２
２を持ち上げ又は降す。

上部フレーム３７と下部フレーム３８との間で
あつて左右両スクリユジヤツキ４１の間には、上
端が上部フレーム３７に固着され、下部が下部フ
レーム３８の軸受４３中に挿入されたガイドロツ
ド４４が左右に二本設けられている。

これにより、車両の荷台上におけるフオークリ
フト１５発停による水平力からスクリユ４０の保
護がなされている。

なお、第６図において、符号４５は上部フレー
ム３７に固定されたドグであり、これに対応して
下部フレーム３８には上部フレーム３７下降端検
知用リミツトスイツチ４６及びオーバーラン防止
用リミツトスイツチ４７が設置されている。

上記下部フレーム３８の前後左右の４箇所には
上記走行レール３１に乗る走行車輪４８が設置さ
れている。各車輪４８はサドル４９に保持され、
各サドル４９は下部フレーム３８に固定された上
下左右に伸びるガイド５０によつて左右から挟持
されている。また、各サドル４９は下部フレーム
３８から片持状に突出するブラケツト５１に圧縮
コイルスプリング５２及びストローク調整ネジ棒
５３を介して連結されている。なお、符号５４は
下部フレーム３８下に固定された走行モータ、符
号５５は右側車輪に走行モータ５４の動力を伝達
するローラチエンである。

また、上記下部フレーム３８には上記下部フレ
ーム３７の方から車両等の重量が掛つた際、下部
フレーム３８と共に圧縮コイルスプリング５２に
拡して降下し、地面上のベースプレート５６と接
する脚５７が、各走行車輪４８を左右から挟出箇
所に夫々固着されている。

この車高規制リフト３２は前述の如く車両が位
置Ｄ（第４図）に停止した後に、制御盤５８（第
１図）の操作による走行モータ５４の駆動によつ
て走行レール３１上を車両のシヤシ５９下に入り
リミツトスイツチ３６及びストツパ３５に当つて
停止する。

そして、モータ４２の駆動でジヤツキ３９のス
クリユ４０回転し上部フレーム３７を介して車両
のシヤシ５９を下から押し上げる。その際、車両
等の重量が上部フレーム３７、下部フレーム３８
を通じて圧縮コイルスプリング５２に掛るので、
走行車輪４８のサドル４９とガイド５０のところ
ですべりを生じ、車高規制リフト３２は、沈下
し、脚５７がベースプレート５６と接する。この
状態で車室２２が押し上げられることになる。

上記リフト３２は上記渡り板２４と連動するも
ので、そのための制御装置が設けられているが、
第４図で示されるように該制御装置のセンサ６０
が車両以外の一定箇所、すなわち、この場合はス
トツパ２０に固定設置されている。このセンサ６
０はリミツトスイツチで、渡り板２４の下部に設
けられたドグ６１に押されて接点を閉じるか又は
開くようになつている。そしてセンサ６０及びド
グ６１の取付位置は、渡り板２４が上記プラツト
ホーム１９の上面２１とほぼ同一平面化した時
に、ドグ６１がセンサ６０に触れるように設定さ
れている。

該制御装置は上記センサ６０の他、操作盤５８
も備えており、その操作盤の操作で前記リフト３
２のモータ４２を始動させるようになつており、
またドグ６１がセンサ６０に触れた時に生ずる信
号に基づいてリフト３２のモータ４２を停止させ
るような機能も併せ持つている。

しかして、前述の如く車両の荷室２２の床面２
３の後端に渡り板２４の突出部２６が乗つた状態
においては、ドグ６１は第４図における位置Ｆに
あり、ミツトスイツチ６０から離れている。そし
て上記操作盤５８の操作でリフト３２のモータ４
２が駆動されると荷台床面２３は位置Ｄから位置
Ｅへと上昇し、それに伴つて渡り板２４が回動し
て位置Ｂに来るとドグ６１がリミツトスイツチ６
０をたたく。これにより制御装置内ではリフト３
２の停止用信号が発せられて、モータ４２の駆動
が停止させられ、荷室床面２３は位置Ｅに保持さ
れる。

なお、この時、渡り坂２４の長さに比し、車両
及びその荷室の長さはかなり大きいので、地面３
０が平坦であつても、渡り板２４と荷室床面２３
とほぼ同一平面化しているとみることができる。
この同一平面化の精度をより向上させる必要があ
るときは、車両の前輪下に板材を予め設定してお
くとか、あるいは地面に傾斜を設ける等しておけ
ば良いものである（図示せず）。

その他、第５図ないし第７図において符号６２
はブラインド状に巻出し及び巻込みが可能なよう
に上記上部フレーム３７と下部フレーム３８との
間に掛け渡されたカバーで、該リフト３２がジヤ
ツキ３９の作用で上下動する際巻き出されてジヤ
ツキ３９、ガイドロツド４４等を覆い、シヤシ等
に付着した泥水、雪氷等がかからないようにして
装置の発錆、損傷を防止するものである。

次に、上記荷役作業用車高規制装置の一連の動
作について述べる。

まず、車両の荷室２２が第１図のバンニングラ
インαのストツパ２０に接する位置まで進入して
くる。次いで、該車両又はフオークリフトの運転
者等が操作盤５８を操作してリフト３２を車両の
シヤシ５９下に移動させ、又それと前後してやは
り操作盤５８の操作によつてシリンダ２８を作動
させて位置Ａにある渡り板２４を位置Ｃまで回動
させる。位置Ｃにおいて渡り板２４はレバー２７
から解放された状態にあり、荷室２２によつて下
向きに支えられている。

しかる後、操作盤５８の操作でリフト３２のモ
ータ４２が駆動され、上部フレーム３７が上昇し
て車両の荷室２２を位置Ｅまで持ち上げる。これ
に伴なつて渡り板２４も軸２５を中心に上方向へ
回動してドグ６１も鎖線位置Ｆから実線位置Ｇに
至り、リミツトスイツチ６０によつて渡り板２４
のプラツトホーム上面２１との同一平面化が検出
される。このリミツトスイツチ６０による検知信
号に基づきリフト３２のモータ４２の駆動が停止
し、車両のシヤシ５９は前輪（図示せず）を支点
にして第８図示の後輪１７側の荷室２２が傾斜浮
上した状態で保持される。そして、荷室２２の長
さが渡り板２４の長さよりもかなり大きいことか
ら、プラツトホーム１９の上面２１、渡り板２４
及び荷室２２の床面２３はほぼ同一平面となる。
しかも、リフト３２で支えられているから、外力
が加わつてもその状態はほとんど変化しない。こ
のため、第８図の如くフオークリフト１５は荷物
１６を拘えた状態で、プラツトホーム１９、渡り
板２４及び荷室２２の間をチルト、リフト操作等
することなく往き来することができる。

荷役作業が終了すると、上記と逆の操作でリフ
ト１５が降下されて車両の後輪１７が接地され、
リフト３２がシヤシ５９外へ移動させられ、さら
に渡り板２４が上方へはね上げられる。しかる後
車両はプラツトホーム１９から離れることとな
る。

また、他方のバンニングラインβにも車両が停
止しているときは、車高規制リフト３２は上記バ
ンニングラインαの車両下を脱した後、直ちにバ
ンニングラインβの車両下に走行レール３１上を
移動する。

考案の効果 本考案は以上のような構成からなるので、車高
規制リフトを複数のバンニングライン間で共用で
きる。従つて、コスト低減を図ることができるも
のである。

また、車高規制リフトに油圧シリンダを使用し
ないので、油圧ユニツト、配管等が不要であり、
この面からも設備費を低減するものである。

さらに、車両、荷物等の全重量は地面で支え、
走行車輪を支える台車に掛るのを防止することが
できる。

従つて、走行車輪等の走行部の構成の簡素化及
び軽量化を図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本考案に係る車高規制装
置の一実施例を示し、第１図はその平面図、第２
図は正面図、第３図は右側面図、第４図は渡り板
部分の右側面図、第５図は車高規制リフトの平面
図、第６図は正面図、第７図は右側面図、第８図
は従来の装置の右側面図である。 １９……プラツトホーム、２２……荷室、３１
……走行レール、３２……車高規制リフト、３７
……上部フレーム、３８……下部フレーム、３９
……電動スクリユジヤツキ、４２……モータ、４
８……走行車輪、５２……スプリング、５７……
脚。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両の荷室の床面とプラツトホームの上面とを
   ほぼ同一平面化させ得る荷役作業用車高規制装置
   において、上記車両の荷室下の地上に上記プラツ
   トホームに沿つて走行レールが設置されると共
   に、該走行レール上を走行する車高規制リフトが
   設けられており、該車高規制リフトは、上記車両
   を支える上部フレームと上記走行レールに乗る走
   行車輪が連結された下部フレームとを電動ジヤツ
   キを介して接続してなり、かつ上記走行車輪と上
   記下部フレームとは圧縮スプリングを介して連結
   されると共に、上記下部フレームには上記上部フ
   レーム等を介して上記車両の重量が掛つた際、該
   下部フレームと共に上記圧縮スプリングに坑して
   降下し、地面と接する脚が固定されており、上記
   荷室の床面とプラツトホームの上面とが同一面化
   した時をとらえて上記電動ジヤツキを停止させる
   手段が付設されていることを特徴とする上記荷役
   作業用車高規制装置。