JPH04118469A - 垂直循環式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、環状に連結した複数の車両搭載用ケシを垂直
循環移動させて車両の入出庫を行うようにした垂直循環
式駆動装置に関する。

（従来の技術） この種の垂直循環式駐車装置においては、車両が入庫す
るケージ番号と、入庫された各ケージの循環紅路中にお
ける位置によって、ケージ群を循環移動させる際に駆動
機構の電動機に大きな負荷が作用して駆動不良となる場
合があり、全ケージの荷重ができるだけバランスを保つ
ように空ケージを選択して入庫させ、電動機に対する過
負荷防止を図ると共に、できるたけ容量の小さい電動機
で効率よく作動させ、設備コストやランニングコスト低
減を図った技術が各種開発されている。例えば、本願出
願人による特願昭６２−１９１７１号に開示の如くであ
る。

また、実開平２−４９４４８号公報に開示の如く、駆動
機構途中に変速機が介在され、駐車台数の多い昼間は高
速運転とし、駐車台数の少ない夜間は騒音発生防止を考
慮して低速運転に切換える方式の駐車装置が提案されて
いる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、特願昭６２−１９１７１号に開示の装置
にあっては、入庫時におけるバランスを考慮する方式で
あり、出庫状況によっては一側に多数の入庫ケージが片
寄り、大きな荷重のアンバランスが極希に発生する場合
がある。このような場合、大きな負荷によって電動機に
無理が生じ、電動機による円滑な駆動が得難く一旦運転
を停止し、オペレータの判断によって逆方向に循環運転
させる必要がある等、操作か面倒であった。

また実開平２−４９４４８号公報に開示の装置において
も、上記点は同等考慮されていない。

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、ケージ呼び出し時
においてケージ群を循環移動させるに際し、予め設定さ
れた基準値を越えて過負荷になるかどうかを予測し、効
率よく循環移動させる高速運転か、トルクを重視して無
理な負荷か作用しない低速運転かを自動的に選択して円
滑な駆動が得られる操作性に優れた垂直循環式駐車装置
を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するための技術的手段は、環状に連結し
た複数の車両搭載用ケージを駆動機構により垂直循環移
動させて、入出庫口より車両の入出庫を行う垂直循環式
駐車装置において、駆動機構を作動させる駆動手段が、
高速側駆動手段と、該高速側駆動手段より低速高トルク
の低速側駆動手段とを選択自在に備え、ケージが入出庫
口に呼び出し操作された際、１つの基準ケージを境に全
ケージを２つのケージ群に等分割して両ケージ群の実車
台数差を求める処理を、前記基準ケージを順次変更する
ことによりすべての分割パターンにわたって行い、呼び
出されたケージが入出庫口に到達するまでの間に入出庫
口を通過する各分割パターンにおける実車台数差が許容
台数差を越えるか越えないかを比較判断し、すべて越え
ない場合には高速側駆動手段を作動させ、１度でも越え
る場合には低速側駆動手段を作動させる選択作動制御手
段が備えられてなる点にある。

また、前記高速側駆動手段と低速側駆動手段とを電動機
の出力軸側に、励磁によって切断状態とされ、消磁によ
って接続状態とされる対の電磁クラッチを介して夫々断
接自在に連結された高速側ギア群と低速側ギア群とから
構成し、前記選択作動制御手段によって両電磁クラッチ
を選択的に励磁する方式としてもよい。

さらに、前記高速側駆動手段と低速側駆動手段とを、前
記駆動機構の駆動軸に夫々直結された同じ定格出力で、
かつ極数の異なる対の誘導電動機から構成し、前記選択
作動制御手段によって両統導電動機を選択的に作動する
方式としてもよい。

さらにまた、前記高速側駆動手段と低速側駆動手段とを
、前記駆動機構の駆動軸に直結された第１の誘導電動機
と、該第１の誘導電動機と同し定格出力で、かつ同じ極
数とされると共に前記駆動軸に減速機構を介して連動連
結された第２の誘導電動機とから構成し、前記選択作動
制御手段によって両誘導電動機が選択的に作動する方式
としてもよい。

（作用） 本発明によれば、任意のケージが入出庫口に呼び出し操
作されると、選択作動制御手段により、ケージ群か所定
方向に循環移動されるに先立って、循環移動された場合
に予め設定された基準値としての許容台数差を越えて過
負荷になるかどうかを予測し、許容台数差を越えない場
合にあっては、高速側駆動手段が作動されて、高速運転
され、呼び出されたケージを迅速に入出庫口に移動させ
る。

また、許容台数差を越える場合がある際には、高トルク
側の低速側駆動手段が作動されて、低速運転され、無理
を生じることなく、円滑に呼び出されたケージを入出庫
口に移動させる。

また、励磁によって切断状態とされ、消磁によって接続
状態とされる対の電磁クラッチを利用して高速側ギア群
と低速側ギア群とを切換える方式を採用する構造にあっ
ては、万一、電磁クラッチを励磁するための回路に断線
等の異常が発生した場合、その電磁クラッチか接続状態
となり、ケージ部側の左右重量のアンバランスに伴う落
下暴走が有効に防止できる。

さらに、１対の誘導電動機をクラッチを介することなく
、駆動機構側に直結する方式を採用する構造にあっても
、上記同様、ケージ部側の落下暴走が有効に防止できる
。

（実施例） 以下、本発明の第１実施例を図面に基づいて説明すると
、第２図〜第５図において、１は垂直循環式駐車装置で
、建屋構造物２の内部に垂直循環式駐車機構３が設置さ
れており、建屋構造物２の前壁地上部側には車両が出入
自在とされる入出庫口４が形成されている。

垂直循環式駐車機構３は、上下に夫々前後１対宛配置さ
れた上スプロケット５及び下スプロケット６と、上・下
スプロケット５．６間に張設された無端チェーン７と、
前後の無端チェーン７に等ピッチでアタッチメント８を
介して枢着吊持された複数の車両搭載用ケージ９と、ケ
ージ９群を垂直循環移動させるべく、上スプロケット５
側に連動連結された駆動機構１０と、上スプロケット５
や駆動機構１０を支持すべく、建屋構造物２の前後の内
壁間にわたって架設された支持梁１１等を備えてなり、
駆動機構１０の作動により上スプロケット５が正逆回転
駆動され、ケージ９群を循環移動させてケージ９の１つ
を入出庫口４に呼び出し、当該ケージ９に対して入出庫
を行うべく構成されている。

駆動機構１０は、第３図に示される如く、支持梁１１上
に設置された支持台１５に取付けられた電動機１６及び
変速機１７と、支持梁１１の前後方向の両端部に立設さ
れ、上スプロケット５を軸支する架台１８に備えられた
減速機１９とからなり、電動機１６は内部にブレーキ機
構を一体に具備した構造とされている。

変速機１７は第４図に示される如く、ケース２１側に軸
受２２，２３．２４を介して軸支されると共に互いに平
行の軸心を有する入力軸２５．中間軸２６．出力軸２７
をそれぞれ備え、また入力軸２５はケース２１の中間壁
２１ａを遊挿状とされており、中間壁２１ａの両側に夫
々断接自在な第１．第２電磁クラッチ２８．２９を介し
て第１ギヤ３０及び第２ギア３１が装着されている。

また中間軸２６には第１ギア３０及び第２ギア３１と噛
合する第３ギア３２及び第４ギア３３が夫々一体回転自
在に固設されると共に、第５ギア３４が一体回転自在に
固設されており、第５ギア３４は出力軸２７に一体回転
自在に固設された第６ギア３５に噛合されている。

前記各電磁クラッチ２８．２９は同様に構成されており
、対称的に配置されているため、−刃側の第１電磁クラ
ツチ２８を第５図に基づき説明する。第５図において、
クラッチ本体３７はキー接合等により入力軸２５側に固
定され、入カ軸２５と共に一体回転する。クラッチ本体
３７の中間壁２１ａ側に形成された周方向環状の凹溝部
３７ａ内に位置してコイル部３８か備えられ、コイル部
３８は取付はフランジ３９を介して中間壁２１ａ側に固
定されている。またクラッチ本体３７の他側には、ハブ
４０かボルト締結されており、複数の第１摩擦板４１か
その内周部側を噛合状としてハブ４０に保持されている
。一方、人力軸２５上に軸受４２を介して軸支された前
記第１ギア３０のハブ４０と対向する側には、カップリ
ング４３がボルト締結されており、複数の第２摩擦板４
４が、その外周部側を吻合状としてカップリング４３に
保持されている。そして各第１摩擦板４１と各第２摩擦
板４４は入力軸２５の軸心方向に交互に配置された構造
とされている。

４５はアーマチュアで、各摩擦板４１．４４と、それら
と対向するクラッチ本体３７の側面間に位置して配置さ
れ、クラッチ本体３７側に入力軸２５の軸心方向に摺動
自在に支持されている。またアーマチュア４５と対向す
るクラッチ本体３７の側面には周方向複数のバネ保持孔
３７ｂか形成されており、アーマチュア４５とクラッチ
本体３７間に圧縮状に介在された複数の押圧バネ４６か
夫々各バネ保持孔３７ｂに保持されている。

そしてコイル部３８が通電されていない消磁状態にあっ
ては、各押圧バネ４６の押圧力によってアーマチュア４
５か各摩擦板４１．４４方向に押圧され、ここに動力伝
達可能な接続状態となり、コイル部３８に通電された際
には、コイル部３８の励磁による電磁力によってアーマ
チュア４５が各押圧バネ４６の押圧力に抗して各摩擦板
４１４４と離隔する方向に引き寄せられ、ここに動力伝
達不能な切断状態となる、所謂負作動型の電磁クラッチ
として構成されている。

なお、４７．４８はスペーサとしてのカラーである。

そして、第１ギア３０は第２ギア３１より大径とされ、
第３ギア３２は第４ギア３３より小径とされており、第
１ギア３０と第３ギア３２により高速側ギア群５１が構
成され、第２ギア３１と第４ギア３３により低速側ギア
群５２か構成されている。

変速機１７の人力軸２５側には電動機１６の回転軸が連
結され、出力軸２７側には駆動軸５３か連結されている
。駆動軸５３の両端部には前記減速機１９か連結されて
おり、減速機１９は第３図に示される如く、小ギア５４
．中ギア５５．大ギア５６を備え、大ギア５６と上スプ
ロケット５とが一体回転すべく連結されている。

そして、第２電磁クラツチ２９を励磁して切断状態とし
、第１電磁クラツチ２８の接続状態で電動機１６を作動
させれば、入力軸２５．第１電磁クラッチ２８．高速側
ギア群５１．中間軸２６゜第５ギア３４．第６ギア３５
．出力軸２７．駆動軸５３．減速機１９を順次介して上
スプロケット５に動力伝達され、上スプロケット５は高
速運転される。ここに、これら第１電磁クラツチ２８゜
高速側ギア群５１等によって高速側駆動手段５８が構成
される。

また、第１電磁クラツチ２８を励磁して切断状態とし、
第２電磁クラツチ２９の接続状態で電動機１６を作動さ
せれば、入力軸２５．第２電磁クラッチ２９．低速側ギ
ア群５２．中間軸２６．第５ギア３４．第６ギア３５．
出力軸２７．駆動軸５３、減速機１９を順次介して上ス
プロケット５に動力伝達される。この際、低速側ギア群
５２を介して動力伝達されるため、上記高速側ギア群５
］を介して動力伝達される場合と比較すると、より低速
高トルクで動力伝達され、上スプロケット５１は低速運
転される。ここに、これら第２電磁クラッチ２９．低速
側ギア群５２等によって低速側駆動手段５９が構成され
る。

第６図は高速側駆動手段５８と、低速側駆動手段５９と
を選択的に作動させる選択作動制御手段における回路図
を示し、図において、ＳＷｌは手動切換スイッチで、夜
間等において騒音発生を防止すべく、強制的に低速側駆
動手段５９側に切換えて常時低速側駆動手段５９を通し
て動力伝達可能とされている。Ｓ　Ｗ　２は自動切換ス
イッチで、制御装置６０での過負荷かどうかの判断に基
づいた出力信号に応して自動的に切換操作され、この切
換操作によって高速側駆動手段５８と低速側駆動手段５
つとが選択的に作動される。即ち、高速側駆動手段５８
が作動される場合には第２電磁クラツチ２９に通電され
、低速側駆動手段５９が作動される場合には第１電磁ク
ラツチ２８に通電される。

次に制御装置６０の作動を第１図のフローチャートに基
づき説明する。

なお、ケージ９の総数はＮとされ、各ケージ９には右回
りにケージ番号１〜Ｎが順番に登録されており、また、
入出庫口４を１として右回りに循環経路中における各ケ
ージ９の位置番号１〜Ｎが順番に登録されている。

第１図（その１）のフローチャートにおいて、上記駐車
装置１の図示しない操作盤により所望のケージ番号Ｃ１
のケージ９の呼び出し指令が入力され、制御装置６０の
記憶部に呼び出しの登録が行われると、ケージ番号Ｃと
して１が設定される（ステップＳｌ）。

次にステップＳ２により、ケージ番号ＣがＮより大きい
かどうか比較判断され、大きくない場合にはケージ番号
Ｃを位置番号Ｐに置換える（ステップＳ３）。なお、ス
テップＳ３において０２は入出庫口４に位置するケージ
番号Ｃを表わしている。

ステップＳ３で求められた位置番号ＰがＮより大きいか
どうかステップＳ４で比較判断され、大きくない場合に
はステップＳ５に移行する。また大きい場合には位置番
号ＰからＮを減算した位置番号Ｐに置換えた後（ステッ
プＳ６）、ステップＳ５に移行する。

ステップＳ５ではケージ番号Ｃのケージ９か入庫流かど
うか判断され、入庫流の場合は位置番号Ｐのメモリビッ
トに実車であることを示す論理符号「１」か書き込まれ
る（ステップＳ７）。また未入庫の場合には位置番号Ｐ
のメモリビットに空車であることを示す論理符号「０」
が書き込まれる（ステップＳ８）。

その後、ステップＳ９に移行され、ステップＳ９てケー
ジ番号Ｃが１加算され、次のケージ番号Ｃについてステ
ップ８２〜Ｓ９の実行か行われ、以上の処理か全ケージ
９にわたって、即ちケージ番号ＣがＮの場合まで繰り返
される。

以上の処理においては、ケージ番号Ｃ毎の実車・空車情
報を位置番号Ｐ毎の実車・空車情報に置換えている。

そしてステップＳ２でケージ番号ＣがＮより大きくなっ
た場合には、ステップＳＩＯに移行され、ステップＳ１
０で呼び出されたケージ９のケージ番号Ｃ１を位置番号
Ｐ１に置換える。ステップＳ１０で求められた位置番号
Ｐ１かＮより大きいかどうかステップＳ１１で比較判断
され、大きくない場合にはステップＳ１２に移行する。

また大きい場合には位置番号ＰｔからＮを減算した位置
番号Ｐｌに置換えた後（ステップ８１３）、ステップＳ
１２に移行する。

ステップＳ１２では位置番号ＰｔがＮ／２以下かどうか
比較判断され、Ｎ／２以下の場合には呼び出されたケー
ジ９か駐車装置１の左側に位置すると判別され、記憶部
に左側に位置することが記憶される（ステップ５１４）
。またＮ／２より大きい場合には呼び出されたケージ９
か駐車装置１の右側に位置すると判別され、記憶部に右
側に位置することが記憶される（ステップ５１５）。

その後、第１図（その２）に示されるフローチャートの
ステップＳ１６に移行される。ステップ５１６ては分割
線パラメータＳとして１が設定される。ここで、分割線
パラメータＳは１つのケージ９を基準ケージ９として全
ケージ９を連結環の右半部のケージ９群と左半部のケー
ジ９群とに等分割する分割線を示すものであり、入出庫
口４に位置するケージ９を基準とする分割線パラメータ
Ｓを１とし、右回りに基準ケージ９を順次変更すること
によって分割線パラメータＳに連番が付されている。

次にステップＳ１７て分割線パラメータＳがＮ／２より
大きいかどうか比較判断され、大きくない場合には、ス
テップ３１８に移行され、ステップＳ１８て初期状態と
して位置番号Ｐを分割線バラメータＳの番号に設定し、
分割線パラメータＳの両側におけるケージ９群の実車台
数差ＱをＯに設定し、計算回数１を１に設定する。

その後、ステップＳ１９で計算回数ｌがＮより大きいか
どうか比較判断され、大きくない場合にはステップＳ２
０に移行され、ステップＳ２０で位置番号ＰがＮより大
きいかどうか比較判断される。そして大きくない場合に
はステップＳ２１に移行し、大きい場合には位置番号Ｐ
からＮを減算した位置番号Ｐに置換えた後（ステップ５
２２）、ステップ２１に移行する。

ステップＳ２１では、位置番号Ｐのメモリビットが「１
」かどうか比較判断され、「１」でない場合はステップ
３２３に移行され、ステップ８２３で位置番号Ｐが１加
算されると共に計算回数ｉが１加算され、ステップＳ１
９に移行される。また「１」である場合にはステップＳ
２４に移行され、ステップＳ２４で位置番号ＰがＳ十Ｎ
／２以上かどうか比較判断され、Ｓ＋Ｎ／２以上の場合
はステップＳ２５に移行され、ステップＳ２５て実車台
数差Ｑが１減算された後、ステップ５２３に移行される
。位置番号ＰかＳ＋Ｎ／２より小さい場合はステップＳ
２６に移行され、ステップＳ２６て実車台数差Ｑが１加
算された後、ステップ５２３に移行される。

そして計算回数ｌがＮ＋１になるまでステップ３１９〜
３２３の実行が繰り返される。

ステップＳ１９で計算回数１がＮより大きくなるとステ
ップＳ２７に移行され、ステップＳ２７で分割線パラメ
ータＳのＳ番目のメモリビットに実車台数差Ｑの値が記
憶される。その後ステップ３２８に移行され、ステップ
８２８で分割線パラメータＳの番号が１繰り上げられ、
次の分割線パラメータＳについてステップ５１７〜５２
８の実行が行われ、分割線パラメータＳがＮ／２を越え
るまで以上の処理が繰り返される。

以上の処理においては、１つの基準ケージ９を境に全ケ
ージ９を２つのケージ９群に等分割して両ケージ９群の
実車台数差を求める処理を、基準ケージ９を順次変更す
ることによりすべての分割パターンにわたって行ってい
る。

そしてステップＳ１７で分割線パラメータＳかＮ／２を
越えると第１図（その３）に示されるフローチャートの
ステップＳ２９に移行される。ステップＳ２９では呼び
出されたケージ番号Ｃ１のケージ９が左側かどうかが判
断され、左側にある場合にはステップＳ３０に移行され
、ステップＳ３０で分割線パラメータＳとして２が設定
され、分割線パラメータＳが呼び出されたケージ９の位
置番号Ｐ、より大きいかどうか比較判断され（ステップ
５３１）、大きくない場合にはステップＳ３２に移行さ
れる。

ステップＳ３２では、その分割線パラメータＳにおける
前記水められた実車台数差Ｑが許容台数差ＡＷと比較し
て大きいかどうか判断される。ここで許容台数差ＡＷと
は、高速側駆動手段によって過負荷なく駆動機構による
運転作動が可能な基準値としての台数差をいい、電動機
１６の出力、車両重量、その他装置運転に伴う損失動力
等から予め設定されている。そして許容台数差ＡＷより
実車台数差Ｑが大きい場合には、低速側駆動手段により
駆動機構１０が低速運転される（ステップ５３３）。ま
た許容台数差ＡＷより実車台数差Ｑが大きくない場合に
は、ステップＳ３４に移行され、ステップＳ３４て分割
線パラメータＳの番号か１繰り上げられ、次の分割線パ
ラメータＳについて位置番号Ｐ１より大きいかどうか比
較判断され（ステップ５３１）、上記ステップＳ３２．
Ｓ３３、Ｓ３４が実行される。そしてステップｓ３１に
おいて分割線パラメータＳが位置番号Ｐｔより大きくな
るとステップＳ３５に移行され、ステップＳ３５で高速
側駆動手段により駆動機構１０が高速運転される。

またステップＳ２９で呼び出されたケージ番号Ｃ１のケ
ージ９が右側にある場合にはステップＳ３６に移行され
、ステップＳ３６で分割線パラメータＳとしてＮ／２が
設定され、分割線パラメータＳとＮ／２との和が呼び出
されたケージ９の位置番号Ｐ１より小さいかどうか比較
判断され（ステップ５３７）、小さくない場合にはステ
ップＳ３８に移行される。

ステップ５３８ではその分割線パラメータＳにおける前
記求められた実車台数差Ｑの絶対値か許容台数差ＡＷと
比較して大きいかどうか判断され、大きい場合にはステ
ップ５３３に移行され、低速運転される。また許容台数
差ＡＷより実車台数差Ｑの絶対値が大きくない場合には
、ステップＳ３９に移行され、ステップＳ３９て分割線
パラメータＳの番号か１繰り下げられ、１つ手前の分割
線パラメータＳとＮ／２との和について位置番号ＰＩよ
り小さいかどうか比較判断され（ステップ５３７）、上
記ステップＳ３８．Ｓ３３．Ｓ３９が実行される。そし
てステップＳ３７において、分割線パラメータＳとＮ／
２との和が位置番号Ｐ１より小さくなるとステップＳ３
５に移行され、高速運転される。

以上の処理においては、呼び出されたケージ９が入出庫
口４に到着するまでの間に入出庫口４を通過する各分割
パターンにおける実車台数差Ｑが許容台数差ＡＷを越え
るか越えないかを比較判断し、すべて越えない場合には
高速側駆動手段を作動させて高速運転し、１度でも越え
る場合には低速側駆動手段を作動させて低速運転する処
理を行っている。

第７図の模式図で示すケージ番号（１）〜（３２）の３
２個のケージ９の場合について例示すれば、同図におい
てケージ番号（２８）のケージ９が入出庫口４に位置す
るものとし、またケージ番号Ｃに斜線を施したケージ９
を実車、そうでないケージ９を空車とする。そして許容
台数差ＡＷを８台とする。

ここでケージ番号２４のケージ９を呼び出し操作すると
、ステップ８１〜Ｓ９で各位置におけるケージ９の実車
・空車情報が記憶され、ステップ５１０〜Ｓ１５で呼び
出されたケージ９が右側であると判別される。そしてス
テップＳ１６〜Ｓ２８で、各分割線パラメータＳにおけ
る実車台数差Ｑが夫々演算され、第８図に示される如く
なり、夫々記憶される。次にステップＳ２９からステッ
プＳ３６に移行され、ステップＳ３７〜Ｓ３９が繰り返
された後、分割線パラメータＳが１４のとき、実車台数
差Ｑの絶対値か許容台数差ＡＷ−８を越えるため、ステ
ップ３３８からステップ８３３に移行され、低速運転で
各ケージ９群が右回りに垂直循環移動される。

なお、呼び出されたケージ９が右側にあると判別された
場合には駆動機構１０によって各ケージ９群か右回りに
垂直循環移動され、左側にあると判別された場合には駆
動機構１０によって各ケージ９群が左回りに垂直循環移
動されるよう制御されている。

第１実施例は以上のように構成されており、任意のケー
ジ９か入出庫口４に呼び出し操作されると、ケージ９群
が所定方向に循環移動されるに先立って、循環移動され
た場合に許容台数差ＡＷを越える状態が発生するかどう
かを予測し、許容台数差ＡＷを越えない場合にあっては
、選択作動制御手段により高速側駆動手段か作動されて
、高速運転され、呼び出されたケージ９を迅速に入出庫
口４に移動させる。この際、循環移動途中において許容
台数差ＡＷを越えることがないため、過負荷が発生せず
、電動機１６側に無理が生じず、円滑に作動する。一方
、許容台数差ＡＷを越える状態がある場合にあっては、
選択作動制御手段により低速側駆動手段が作動されて、
低速運転される。

この際、低速側駆動手段がより高トルクとされているた
め、負荷が軽減でき、電動機１６側に無理を生じること
なく、円滑に作動して呼び出されたケージ９を入出庫口
４に移動させることができる。

また、変速機１７を切換えるための各電磁クラッチ２８
．２９は励磁によって切断状態とされ、消磁によって接
続状態とされる構造であるため、万一、各電磁クラッチ
２８．２９を励磁するための回路に断線等の異常が発生
した場合においてはその電磁クラッチ２８．２９が接続
状態となり、両電磁クラッチ２８．２９の接続状態で電
動機１６が回転駆動されれば、高速側ギア群５１と低速
側ギア群５２とのギア比が互いに異なるため、高速側ギ
ア群５１側の第１電磁クラツチ２８に滑りが発生しくな
お、両電磁クラッチ２８．２９は同じスリップトルクに
設定されているとする。）、滑りブレーキとして機能す
るため、電動機１６が過負荷となり、これをサーマルリ
レー等の過負荷検知手段の検知によって電動機１６を停
止させるように構成すればよい。そして、この異常か発
生した場合において、各電磁クラッチ２８．２９は接続
状態となるため、ケージ９群側の左右重量のアンバラン
スに伴う落下暴走か有効に防止できる。

ちなみに、励磁によって接続状態となる電磁クラッチを
使用した場合には、電磁クラッチの励磁回路の断線等に
よってクラッチが切断状態となるため、ケージ９群が左
右重量のアンバランスによって落下暴走する危険が生じ
る。

なお、電動機１６はブレーキ機構を一体に具備したもの
を開示しているが、ブレーキを有しない電動機１６を採
用し、ブレーキ装置を別途、駆動軸５３に設ける構成と
し、安全性向上を図ってもよい。

第９図は第２実施例を示し、高速側駆動手段としての第
１誘導電動機６５と、低速側駆動手段としての第２誘導
電動機６６とが駆動機構１０の駆動輪５３に夫々直結さ
れた構造とされている。６７はブレーキ装置である。第
１誘導電動機６５と第２誘導電動機６６は同し定格出力
で極数が異なる構成とされ、例えば第１誘導電動機６５
として３０　ＫＷ／６　Ｐの誘導電動機、第２誘導電動
機６６として３０ＫＷ／１２Ｐの誘導電動機を採用すれ
ばよい。この両誘導電動機６５．６６回転数ｎとトルク
Ｔとの関係を示すトルク曲線Ｔ　　、　Ｔ２は第１０図
に示される如くである。そして、選択作動制御手段によ
って第１誘導電動機６５もしくは第２誘導電動機６６の
いすか一方か選択的に作動されるよう構成されている。

この構造によれば、第１実施例のような歯車変速機１７
を使用せず、変速機１７による騒音発生か無く、またク
ラッチ機構を使用せずに誘導電動機６５．６６側と駆動
機構１０の駆動軸５３側とが直結されているため、電磁
クラッチの励磁回路の断線等によりクラッチが切断状態
となってケージ９群側が落下暴走する危険を未然に回避
できる。

第１１図は第３実施例を示して、駆動機構１゜の駆動軸
５３に直結された第１の誘導電動機７０と、駆動軸５３
に減速機構７１を介して連動連結された第２の誘導電動
機７２とを備え、両誘導電動機７０．７２は同じ定格出
力で、かつ同し極数とされている。そして第１の誘導電
動機７０により高速側駆動手段が構成され、減速機構７
１と第２の誘導電動機７２により低速側駆動手段が構成
されており、選択作動制御手段によって第１の誘導電動
機７０もしくは第２の誘導電動機７２のいずれか一方が
選択的に作動されるように構成されている。

なお、減速機構７１は駆動軸５３側に固設の大径の歯付
きプーリー７４と、第２誘導電動機７２の回転軸に固設
の小径の歯付きプーリー７５と、両プーリー７４．７５
間にわたって張設された歯付きベルト７６とから構成さ
れている。

この場合においても、第２実施例同様、騒音発生が防止
できると共に、クラッチを使用する場合のケージ９群側
の落下暴走を未然に回避できる。

なお、第２実施例及び第３実施例において、夫々の誘導
電動機６５．６６または７０．７２の定格出力が同じも
のを採用した構造を開示しているが、定格出力が異なる
誘導電動機を採用してもよい。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、垂直循環式駐車装置にお
ける駆動機構を作動させる駆動手段として、高速側駆動
手段と、より低速高トルクの低速側駆動手段とを選択自
在に備え、ケージが入出庫口に呼び出し操作された際、
１つの基準ケージを境に全ケージを２つのケージ群に等
分割して両ケージ群の実車台数差を求める処理を、前記
基準ケージを順次変更することによりすべての分割パタ
ーンにわたって行い、呼び出されたケージが入出庫口に
到達するまでの間に入出庫口を通過する各分割パターン
における実車台数差が許容台数差を越えるか越えないか
を比較判断し、すべて越えない場合には高速側駆動手段
を作動させ、１度でも越える場合には低速側駆動手段を
作動させる選択作動制御手段が備えられてなるものであ
り、許容台数差を越えて過負荷になるかどうかを予測し
、許容台数差を越えない場合にあっては、高速側駆動手
段か作動されて高速運転され、効率よく迅速に循環移動
でき、また許容台数差を越える場合かある際には低速側
駆動手段が作動されてより高トルクで低速運転され、無
理を生じることなく循環移動でき、円滑な駆動か得られ
る。そして高速側駆動手段の作動か、低速側駆動手段の
作動かが自動的に選択され、操作性に優れる。

また、前記高速側駆動手段と低速側駆動手段とを電動機
の出力軸側に、励磁によって切断状態とされ、消磁によ
って接続状態とされる対の電磁クラッチを介して夫々断
接自在に連結された高速側ギア群と低速側ギア群とから
構成される場合にあっては、万一、電磁クラッチを励磁
するための回路に断線等の異常が発生した際、その電磁
クラッチが接続状態となるため、ケージ部側の落下暴走
が有効に防止できる。

さらに、高速側駆動手段と低速側駆動手段とが、駆動機
構の駆動軸に夫々直結された対の誘導電動機から構成さ
れる場合や、駆動機構の駆動軸に直結された第１の誘導
電動機と、その駆動軸に減速機構を介して連動連結され
た第２の誘導電動機とから構成される場合にあっては、
動力伝達経路途中にクラッチが介在されておらず、ケー
ジ部側の落下暴走が有効に防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図（その１）（その
２）、（その３）は選択作動制御手段の手順を示すフロ
ーチャート、第２図は垂直循環式駐車装置の概略断面正
面図、第３図は同一部拡大側面図、第４図は変速機の概
略断面図、第５図は電磁クラッチ部分の断面図、第６図
は選択作動制御手段の回路図、第７図はケージ配列を示
す模式図、第８図は第７図における分割線パラメータと
実車台数差との関係を示す図、第９図は第２実施例を示
す要部概略図、第１０図は同誘導電動機の回転数とトル
クの関係を示すトルク曲線図、第１１図は第３実施例を
示す要部概略図である。 ｌ・・・垂直循環式駐車装置、４・・・入出庫口、１０
・・・駆動機構、 １７・・変速機、 ッチ、 ５２・・・低速側ギア群、 ５９・・・低速側駆動手段、 ９・・・ケージ、 １６・・・電動機、 ２８．２９・・・電磁クラ ５１・・・高速側ギア群、 ５８・・・高速側駆動手段、 ６０・・・制御装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）環状に連結した複数の車両搭載用ケージを駆動機
   構により垂直循環移動させて、入出庫口より車両の入出
   庫を行う垂直循環式駐車装置において、 駆動機構を作動させる駆動手段が、高速側駆動手段と、
   該高速側駆動手段より低速高トルクの低速側駆動手段と
   を選択自在に備え、 ケージが入出庫口に呼び出し操作された際、１つの基準
   ケージを境に全ケージを２つのケージ群に等分割して両
   ケージ群の実車台数差を求める処理を、前記基準ケージ
   を順次変更することによりすべての分割パターンにわた
   って行い、呼び出されたケージが入出庫口に到達するま
   での間に入出庫口を通過する各分割パターンにおける実
   車台数差が許容台数差を越えるか越えないかを比較判断
   し、すべて越えない場合には高速側駆動手段を作動させ
   、１度でも越える場合には低速側駆動手段を作動させる
   選択作動制御手段が備えられてなることを特徴とする垂
   直循環式駐車装置。
2. （２）前記高速側駆動手段と低速側駆動手段とが電動機
   の出力軸側に、励磁によって切断状態とされ、消磁によ
   って接続状態とされる対の電磁クラッチを介して夫々断
   接自在に連結された高速側ギア群と低速側ギア群とから
   なり、前記選択作動制御手段によって両電磁クラッチが
   選択的に励磁されてなることを特徴とする請求項１記載
   の垂直循環式駐車装置。
3. （３）前記高速側駆動手段と低速側駆動手段とが、前記
   駆動機構の駆動軸に夫々直結された同じ定格出力で、か
   つ極数の異なる対の誘導電動機からなり、前記選択作動
   制御手段によって両誘導電動機が選択的に作動されてな
   ることを特徴とする請求項１記載の垂直循環式駐車装置
   。
4. （４）前記高速側駆動手段と低速側駆動手段とが、前記
   駆動機構の駆動軸に直結された第１の誘導電動機と、該
   第１の誘導電動機と同じ定格出力で、かつ同じ極数とさ
   れると共に前記駆動軸に減速機構を介して連動連結され
   た第２の誘導電動機とからなり、前記選択作動制御手段
   によって両誘導電動機が選択的に作動されてなることを
   特徴とする請求項１記載の垂直循環式駐車装置。