JPH0411799A - 電子部品自動装着装置の駆動力伝達、係脱および係止装置と、これらの装置を用いた電子部品自動装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電子部品をプリント基板等に装着するための
電子部品自動装着装置に・関し、特に、部品装着ヘット
のスピンドルとセンタリング爪、および部品供給ユニッ
トの駆動を、単一の駆動源て作動するカム機構によって
行なえるようにするための駆動力伝達、係脱および係止
装置と、これらの装置を用いた電子部品自動装着装置に
関する。

［従来の技術］ 電子部品自動装着装置において、Ｘ−Ｙ方向に移動自在
な部品装着ヘットは、装置本体の前後部に多数並べて配
設された部品供給ユニットから電子部品を吸着し、本体
チーフルに配置されたプリント基板まて搬送して所定の
装着位置に装着する。

この装着動作を行なうために、部品装着ヘッドに、上下
動可能てかつ先端に吸着ノズルを備えたスピンドルと、
吸着した電子部品をスピンドルの中心で所定向きに位置
決めするセンタリング爪とを備えているものも多く、従
来からこの形式の部品吸着へウドとして、スピンドルの
上下動およびセンタリング爪の開閉を、単一のモータで
駆動するカム機構により行なわれるものも特開昭６０−
６２４０１号公報等て公知となっていた。

一方、選択された部品供給ユニットは、ユニットの上方
に移動してきたスピンドルか部品吸着動作を開始する直
前に、所定の部品供給位置に電子部品を一傭づつ配置し
て供給可能な状態とし、この部品をスピンドル先端の吸
着ノズルて吸着する。従来、電子部品を吸着可能なよう
に一匍づつ配置する動作は、部品供給ユニットまたは部
品装着ヘッドに取り付けた専用のエアシリンタにより行
なわれていた。

また従来、複数側のスピンドルを有しそれらを選択使用
し、複数側の電子部品を同時に吸着してプリント基板上
に移動し装着することによって平均のサイクルタイムを
短縮するものも公知てあった。

［発明か解決しようとする課題］ 上述したように、従来技術では、部品供給ユニ・ントの
部品取出しのための駆動源を、スピンドルおよびセンタ
リング爪の駆動源とは別個に備えていたのて、それぞれ
の動作タイミングをとる必要かあり、ＮＣまたはシーケ
ンス制御を必要としていた。

また１部品供給ユニットを駆動するエアシリンタは、完
全な速度制御か行なえずしかも駆動時間には比較的大き
なばらつきを生しる。したかって、部品供給ユニットに
おいて電子部品を吸着可能に？ｌ！愉する部品供給動作
から次のスピンドルによる吸着動作に移行するまての間
に、それぞれの動作の確認を行ない駆動時間のばらつき
を填補するある程度のゆとりか必要となり、作業サイク
ルタイムか遅延するという欠点を有していた。

さらに、複数のスピンドルを使用するときはそれぞれの
スピンドルに対して独立した駆動源か必要であり、それ
ぞれの動作タイミングをとるためのＮＣまたはシーケン
ス制御か煩雑てあり、しかも装置か大形化していた 本発明は、このような問題点を解決するためになされた
もので、その目的は、スピンドＪし、センタリング爪お
よび部品供給ユニットを容易に制御てき、しかもこれら
の部材を任意の安定した速度て駆動することかてき、作
業サイクルタイムの短縮を実現するとともに、複数のス
ピンドルを有する場合てあっても、スピンドルの選択か
可能て単一の駆動源のみて駆動てき、かつ各スピンドル
を完全にシンクロてきる電子部品自動装着装置の駆動力
伝達、係脱および係止装置と、これらの装置を用いた電
子部品自動装着装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、請求項１の駆動力伝達装置
に係る発明は、部品供給ユニットから所定の供給位置に
供給された電子部品を、先端に吸着ノズルを有しかつ上
下動可能なスピンドルにより吸着するとともに、開閉可
能なセンタリング爪により前記スピンドルに対する位置
決めをし、所定の装着位置へと搬送してプリント基板に
装着する電子部品自動装着装置において、単一の駆動源
から動力を受けて回転する第一、第二、第三のカムと、
前記第一のカムに係合して作動し、前記部品供給ユニッ
トの被駆動部を押圧駆動する部品供給ユニット駆動手段
と、前記第二のカムに保合して作動し、前記スピンドル
を上下動する。スピンドル駆動手段と、前記第三のカム
と係合して作動し、前記センタリング爪を開閉するセン
タリング爪開閉手段とを備えた構成としである。

また、請求項２の駆動力係脱装置に係る発明は、カムと
係合するカムフォロアを一端に有しカムのプロファイル
に応して揺動するカムレバーと、被駆動部を押圧駆動す
る駆動ロッドを一端に連結した従動レバーと、前記カム
レバーまたは従動レバーの一方に設けられた突起または
凹部と、他方に回動自在に設けられかつ前記突起または
凹部に嵌脱可能な係合凹部または突起を有する係合部材
と、この保合部材を前記突起または凹部に係脱するクラ
ッチ駆動源とからなり、前記カムレバーと従動レバーと
を係脱自在に連結し、前記カムレバーの駆動力を前記従
動レバーに伝達するクラッチ手段とを備えた構成としで
ある。

さらに、請求項３の駆動力係止装置に係る発明は、複数
組のカムに各々係合して揺動するカムレバーと、カムプ
ロファイルの下降に伴うカムレバーの移動経路の途中に
挿入されてカムレノ＼−の移動をそれぞれ係止する係止
アームと、該係止アームを嵌脱するアーム駆動源と、該
アーム駆動源を一組のカムおよびカムレバー毎に選択的
に制御する制御手段とを備えた構成としである。

そして、請求項４の発明は、複数のスピンドルを備えた
電子部品自動装着装置てあって、前記請求項２に記載し
た駆動力係脱装置を請求項１記載の駆動力伝達装置にお
ける第一のカムと係合するカムレバーに使用することに
より同装置の部品供給ユニット駆動手段に請求項２の駆
動力係脱装置を組込むとともに、前記請求項３に記載し
た駆動力係止装置を請求項１記載の駆動力伝達装置にお
ける第二および第三のカムと係合するカムレバーに使用
することにより同装置のスピンドル駆動手段およびセン
タリング爪開閉手段に請求項３の駆動力係止装置を組込
んた駆動装置をスピンドルに対応して複数組備え、かつ
前記駆動力係脱装置および駆動力係止装置を制御してス
ピンドルを選択的に作動させる制御手段を備えた構成と
しである。

［作　用］ 本発明の駆動力伝達装置（請求項１）は上記のように構
成したのて、単一の駆動源を制御するたけてよく、その
駆動力によりカム軸を所定速度て回転させれば、各カム
の形状にしたがって、スピンドル、センタリング爪１部
品供給ユニットかそれぞれ所定のタイミングて作動する
。これらのカムによる動作は安定した速度て行なわれる
のてどきわめて合理的に作業サイクルタイムを設定する
ことかてきる。

また、該駆動力伝達装Ｗ（請求項１）に、駆動力係脱、
係止装置（請求項２．３）を組合せることによって、複
数のスピンドルを選択して使用する場合にも単一の駆動
源で駆動することか可能となり、各スピンドル動作のシ
ンクロを容易に行なうことかてきる＜ｗｉ請求項）。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

図面は本発明の一実施例を示すものてあり、第１図は本
実施例に係る装置の全体構成を示す側面断面図、第２図
はカム部分を示す乎面図、第３図（ａ）は部品供給ユニ
ット駆動手段の側面断面図同図（ｂ）、（ｃ）は同手段
におけるクラッチ手段部分の側面断面図、第４図（ａ）
はスピンドル駆動手段の側面断面図、同図（ｂ）は同手
段の作動停止機構を示す正面図、第５図（ａ）はセンタ
リング爪開閉手段の側面断面図、同図（ｂ）は同手段の
作動停止機構を示す正面図、第６図は電子部品自動装着
装置の全体の概略を示す平面図である。

まず、第１図および第６図を参照して装置の全体構成を
説明する。図において、ｌはヘット本体て、Ｘ−Ｙ移動
機構５によりＸ−Ｙ方向に移動可能となっている。この
へ・ント本体ｌには、支持部材２を介して部品装着ヘッ
トｌＯか設けられている。部品装着へ・ント１０は、ハ
ウジング１１の中心軸部に上下動自在なスピンドル１２
を有し、そのスピンドル１２の先端には吸着ノズル１３
か取り付けられている。吸着ノズル１３は、スピンドル
１２の中空部１２ａからコネクタ１２ｂ（第４図）１図
示しない配管、電磁弁１４を介して真空源（図示せず）
と連通している。

部品装着ヘット１０におけるハウシンク１１の側面には
、４個のセンタリング爪１５．１５か支軸１５ａ、１５
ａを中心として回動自在に取り付けられている。これら
センタリング爪１５．１５は、後述するように吸着ノズ
ル１３に吸着した電子部品を両側から挟んてスピンドル
１２に対して位置決めを行なうためのものである。

また、部品装着ヘットｌ　、Ｏは、支持部材２に対し軸
受２ａ、２ａて支承され回動自在となっており、ヘット
本体ｌに設けられた駆動モータ１６から、プーリ１７ａ
、１７ｂＪよびタイミングベル）１７ｃ、伝達軸１８．
プーリ１９ａ、１９ｂおよびタイミングベルト１９ｃを
介して駆動力を受け、必要に応して所定角度分の回動を
行なう。

第３図（ａ）に示す４１．４１はそれぞれ部品供給ユニ
ット２０駆動用の駆動ロッドてあり、支持部材２により
上下動自在に支持され、先端にて後述する部品供給ユニ
ット２０の作動レバー（被駆動部）２１を押圧する。駆
動ロフト４１．４１は、上端を連結杆４２によって連結
されて３り一体となって上下動する。なお、二本の駆動
ロフト４１．４１のうち、−本は第６図に示す装置本体
テーブル３の後部に配設した部品供給ユニット２０の駆
動用、他の一本は装置本体テーブル３の前部に配設した
部品供給ユニット２０の駆動用である。

部品供給ユニット２０は、装置本体のテーブル３の前後
部にそれぞれ複数台並へて配設されている。部品供給ユ
ニット２０としては、例えばチーピンクされた電子部品
をユニウド先端に形成された供給位置に供給してカバー
テープを剥離するもの（テープツイータ）、チップ状電
子部品をスティックに詰め、シュートによって取り出し
て供給位置に供給するもの（スティックフィーダ）等か
ある。いずれの部品供給ユニットも、第１図に２ムすよ
うに、上方から作動レバー（被駆動部）２１を押圧駆動
することによって一工程たけ作動し、電子部品を供給可
能な状態にするための部品供給機構か設けられている。

第１図に示した部品供給ユニット２０はスティックフィ
ーダであり、スティック２２内に詰めであるチップ状電
子部品をシュート２２ａて下端にある供給位置２３に供
給し１作動レバー２１の下降に連動して部品供給機構２
４か作動することにより電子部品を１個たけエスケープ
し、開閉カバー２５か図示矢印Ａ方向に開き、電子部品
を吸着ノズル１３て吸着することか可能となる。

上述した構成に３いて、スピンドル１２の上下動、セン
タリング爪１５．１５の開閉、および駆動ロッド４１，
４１の上下動は、ヘット本体ｌに設けられたカム機構に
よって行なわれる。

第１図、第２図において、３０はカム軸てあり、このカ
ム軸３０に第一、第二、第三のカム３１．３２．３３か
並べて固定されている。３４は減速機付モータ等の駆動
源てあり、フーリ３５ａ、３５ｂおよびタイミングベル
ト３５ｃを介してカム軸３０に回転駆動力を伝達する。

駆動源３４をＡＣサーボモータとすると回転速度の制御
も可能となり更に好ましい。

第２図に示した第一のカム３１は、第３図（ａ）に示す
ように、部品供給ユニット駆動手段４０と係合して、駆
動ロッド４１を上下動させる。第二のカム３２は、第４
図（ａ）に示すように、スピンドル駆動手段５０と係合
して、スピンドル１２を上下動させる。第三のカム３３
は、第５図（ａ）に示すように、センタリング爪開閉手
段６０と係合して、センタリング爪１５．１５を開閉す
る。

部品供給ユニット駆動手段４０は、第３図（ａ）。

（ｂ）　、　（Ｃ）に示すように、第一のカムレバー４
３と従動レバー４４、およびこれら各レバー４３゜４４
を係脱自在に連結するクラッチ手段４５を備えている。

第一のカムレバー４３は、同図（ａ）、（ｃ）に示すよ
うに、支軸３６に回動自在に支持されており一端に第一
のカム３１と係合するカムフォロア４３ａか取り付けら
れている。一方、従動レバー４４は、同図（ａ）、（ｂ
）に示すように、支軸３６に第一のカムレバー４３と並
べて回動自在に支持されており、一端か連結杆４２に係
合している。

また、第一のカムレバー４３の他端には突起４３ｂか設
、けられており、一方、従動レバー４４の他端にはピン
４４ａを中心に回動自在て、かっ係合凹部４６ａを有す
る係合部材４６か設けられている。

保合部材４６は、ヘット本体ｌに固定したエアシリンタ
等のクラッチ駆動源４７と連結されており、クラッチ駆
動源４７の作動時にはピン４４ａを中心として第３図（
ａ）、（ｂ）のように反時計方向に回動され、係合凹部
４６ａと突起４３ｂとを係合する。係合部材４６の側面
には上記係合状態において、支軸３６を中心とした円弧
状の溝４６ｂか形成されており、クラッチ駆動源４７の
連結部４７ａは、この溝４６ｂ内を相対的に摺動自在と
なっている。したかって、第一のカムレバー４３か揺動
するとともに従動レバー４４は円滑に揺動し、連結部４
７ａによりこの動作か規制されることかない。係合部材
４６が第３図（ａ）　、（ｂ）の時計方向に回動すると
、係合凹部４６ａと突起４３ｂとの係合状態は解除され
る。このように、木実施例ては、突起４３ｂ、係合部材
４６およびクラッチ駆動源４７てクラッチ手段４５か形
成されている。したかって、係合凹部４６ａと突起４３
ｂとか係合状態にあるとき、すなわちクラッチ手段４５
か連結されているときに、第一のカム３１か回転すると
、カムレバーと共に従動レバー４４か揺動し、連結杆４
２を介して駆動ロッド４１か上下動する。

駆動ロッド４１を支持する支持部材２と連結杆４２との
間には圧縮はね４８か介在しており、連結杆４２は常に
上方に付勢されており、第一のカム３１の上昇によって
圧縮ばね４８の付勢に抗して連結杆４２か下降し駆動ロ
ッド４１を押し下げる。この場合、突起４３ｂの左側面
に係合部材４６の係合凹部４６ａか常に当接するのて、
突起４３ｂと係合凹部４６ａは大きな隙間を有して遊嵌
するものて十分である。４９は駆動ロッド４１か上昇端
に位置したとき４従動レバー４４に当接してそれ以上の
上昇を阻止するストッパである。

なお、以上の説明では、第一カムレバー４３に突起、係
合部材４６に凹部を設けるように説明したか、第一のカ
ムレバー４３に凹部、保合部材４６に突起としてもよく
、あるいは第一のカムレバー４３に係合部材４６、従動
レバー４４に突起を設けても同様に構成されることは勿
論である。

スピンドル駆動手段５０は、第４図（ａ）に示すように
、支軸３６に回動自在に支持された第二のカムレバー５
１を備えている。第二のカムレバー５１の一端には第二
のカム３２に係合するカムフォロア５１ａを有しており
、他端はスピンドル１２の上端に係合している。そして
、第二のカム３２の回転にしたかい第二のカムレバー５
１か駆動して、スピンドル１２を上下動させる。

また、同図（ａ）、（ｂ）に示すように、ヘッド本体ｌ
には第二カムのレバー係止アーム５２か、ピン５３を介
して回動自在に設けられている。この係止アーム５２は
、同しくヘット本体ｌに設けられたソレノイド５４によ
り駆動され、ピン５３を中心に回動する。そして、第二
のカムレバー５１の下縁に係合して同レバー５１の下降
、すなわちスピンドル１２の下降を係止する。

センタリング爪開閉手段６０は、第５図（ａ）に示す支
軸３７により回動自在に支持された第三のカムレバー６
１を備えている。第三のカムレバー６１は、一端に第三
のカム３３と係合するカムフォロア６１ａを有し、他端
はセンタリング爪１５の開閉用ロッド６２と係合してい
る。開閉用ロッド６２は支持部材２により支持され、上
下動自在となっている。また、ハウジンクＩｔの下部に
は、軸方向に移動自在て、センタリング爪１５．１５の
基端と係合する開閉カム６３か取り付けられている。こ
の開閉カム６３は開閉用ロッド６２の下端と連結されて
おり、開閉用ロッド６２の上下動にともなって昇降し、
センタリング爪１５．１５を開閉する。

同図（ａ）、（ｂ）に示すように、ヘット本体ｌには第
三のカムレバー係止アーム６４かピン６５を介して回動
自在に設けられている。この係止アーム６４は、ヘット
本体ｌに設けられたソレノイド６６により駆動され、ピ
ン６５を中心に回動する。そして、第三のカムレバー６
１の上級に係合して同レバー６１の上昇、すなわち開閉
用ロッド６２の上昇を係止する。

第１図に３いて、３８は回転角センサてあり、カム軸３
０に固定した板カム（またはエンコータ）３９の回転角
を検出し図示しないＮＣ制御装置に送り、カム機構によ
り動作する各部材と他の部材（例えば、電磁弁１４．駆
動モータ１６、クラッチ駆動源４７、ソレノイド５４．
６６等）との動作タイミンクを制御するためのものであ
る。

次に、上述した構成の電子部品自動装着装置の動作を説
明する。

部品装着ヘットｌＯはヘット本体１とともにＸ−Ｙ移動
機構５によりｘ−Ｙ方向に移動し、スピンドル１２を所
要の部品供給ユニット２０の部品供給位置の配置する。

次いて、駆動源３４か起動し、第一、第二、第三のカム
３１，３２．３３か回転すると、各カムの形状に対応し
て部品供給ユニット駆動手段４０、スピンドル駆動手段
５０．センタリング爪開閉手段６０かそれぞれ働き１部
品供給ユニット２０、スピンドル１２、センタリング爪
１５か次の順序て作動する。

まず、第３図（ａ）に示した部品供給ユニット駆動手段
４０にいて第一のカム３１の回転にしたかって第一のカ
ムレバー４３か図示反時計方向に揺動するとともに、従
動レバー４４か第一のカムレバー４３と一体になって同
方向に揺動し、駆動ロッド４１を下降させて、第１図に
示す部品供給ユニット２０の作動レバー２１を押圧する
。そうすると、部品供給ユニット２０は、部品供給機構
２４を介して開閉カバー２５を図示矢印Ａ方向に開き、
電子部品を供給可能な状態とする。

続いて、スピンドル駆動手段５０における第二のカムレ
バー５１か、第二のカム３２にしたかって第４図（ａ）
の反時計方向に回動し、スピンドル１２を下降させる。

下降端において電磁弁１４か真空吸引側に切替えられ、
吸着ノズル１３か電子部品を吸着する。その後、第一の
カム３１．第二のカム３２に従って、第一のカムレバー
４３か第３　ＵＡ（ａ）の反時計方向に、第二のカムレ
バー５１か第４図（ａ）の時計方向に回動し、駆動ロッ
ド４１とスピンドル１２を上昇させ１部品供給機構２４
かもとの位置にもどる。

次に、第三のカムレバー６１か第５図（ａ）の時計方向
に回動し、開閉用口・ント６２を介して開閉カム６３を
上昇させる。開閉カム６３は、センタリング爪１５．１
５の基端と係合し、同爪１５゜１５の先端を閉しる。こ
れにより、電子部品は吸着ノズル１３と同心となるよう
に位置決めされ開閉ロッド６２とともに開閉カム６３か
下降することによって爪１５．１５か開放される。

以上の動作と並行して、部品装着ヘット１０かＸ−Ｙ方
向に移動し、プリント基板４における所定の装着位置の
上方に到達する。そして、再び第二のカムレバー５１か
第４図（ａ）の反時計方向に回動することによりスピン
ドル１２を下降させプリント基板に電子部品を装着する
。このとき、第１図の電磁弁１４は正圧倒に切替られ、
次いて第二のカムレバー５１か第４図（ａ）の時計方向
に回動してスピンドル１２を上昇させる。

以上て部品装着動作の一サイクルか終了し、引き続き同
様の動作か繰返されて連続的に電子部品か装着されてい
く。

本実施例ては、前の部品吸着時とこの部品吸着時とてカ
ム軸を２回転し１部品装着時にはクラッチ手段４５をＯ
ＦＦにすることて実施している。

このようにすると、カムの回転角に対して余裕のある設
計か可能となる。

本考案は、実施例に示すように、ヘットｌＯをヘット本
体ｌに併設し、−サイクルて複数個の電子部品を同時に
装着する構成なので、装着ヘット１０、および同装着ヘ
ッドｌＯによって部品を吸着する部品供給ユニット２０
を選択して、選択された装着へットｌＯのみか選択され
た部品供給ユニットに対して動作する必要かある。

この場合、選択されなかった装着ヘット１０の第二カム
レバー係止アーム５２と第三カムレバー係正アーム６４
とを、それぞれ各カムレバー５１．６１に係合させてこ
れらの揺動を規制し、突起４３ｂと係合凹部４６ａとの
係合状態を解除する。すると１カム軸３０か回転して第
一、第二　第三のカム３１，３２．３３か回転しても、
第二、第三のカムレバー５１．５２は揺動せず、従動レ
バー４４も第一のカムレバー４３からの揺動力を受けな
い。したかって、その部品装着ヘットは全く作動しない
こととなる。仮に、次の作業サイクルてこの部品ヘット
のみか選択されたときには、他の部品装着ヘットの動作
を同様にロックすることによってこの部品装着ヘットの
みか作動する。同様にして、任意の二個または三個の部
品装着ヘットか作動するように選択することも容易であ
る。

また、装着する電子部品の向きを変えるときは、駆動モ
ータ１６の回転によりハウジンク１１か回転して所定の
向きに装着する。

なお１本発明は上述した一実施例に限定されるものては
ない０例えば、上下動するスピンドルおよび開閉するセ
ンタリング爪については公知のものか各種適用でき、ま
たそれらの駆動手段については、カム機構を用いた公知
の構成のものか適用てきる。また、部品供給ユニット駆
動手段は第３図（ａ）　、（ｂ）　、（ｃ）に示した構
成のものに限定されず、要旨を変更しない範囲て種々変
形実施または応用実施か可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明は単一の駆動源によって駆
動されるカム機構と、このカム機構によって駆動制御さ
れる各種の駆動手段とにより構成したのて、スピンドル
、センタリング爪および部品供給ユニットの各部材を容
易に制御することかてきる。しかも、カム軸の回転数と
カムのプロファイルとによって定められた任意の安定し
た速度て確実に駆動し得るので、作業サイクルタイムを
安定化して短縮てきるという効果かある。

また、複数のスピンドルを併設しこれらを選択して使用
する場合にも、単一の駆動源による駆動か０１能となり
、小形化、作業サイクルタイムの短縮を実現てきる。こ
の場合、駆動力係脱、係止装置（請求項２，３）を組込
むことにより、スピンドルの選択使用か実施される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る装置の全体構成を示す側
面断面図、第２図はカム部分を示す平面図、第３図（ａ
）は部品供給ユニット駆動手段の側面断面図、同図（ｂ
）　、（ｃ）は同手段におけるクラッチ手段部分の側面
断面図、第４図（ａ）はスピントル駆動手段の側面断面
図、同図（ｂ）は同手段の作動停止機構を示す正面図、
第５図（ａ）はセンタリング爪開閉手段の側面断面図、
同図（ｂ）は同手段の作動停止機構を示す正面図、第６
図は電子部品自動装着装置の全体の概略を示す平面図で
ある。 ｌ　： ２　： ヘット本体 支持部材 プリント基板 ：部品装着ヘット ：スピンドル ・吸着ノズル センタリング爪 ：部品供給ユニット ：作動レバー ：カム軸 ：第一のカム ：第二のカム ：第三のカム ：駆動源 ４０・部品供給ユニウド駆動手段 ４１、駆動ロッド ４３：第一のカムレバー　４４：従動レバー４５　クラ
ッチ手段 ５０　スピンドル駆動手段 ５１、第二のカムレバー ６０：センタリング爪開閉手段 ６１　第三のカムレバー ６３　開閉カム 出願人　シチズン時計株式会社式 代理人　弁理士　渡　辺　喜　平 第　１　図 第 図 第 図 第 図 第 図 （Ｑ） 第 囚 ２゜

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）部品供給ユニットから所定の供給位置に供給され
   た電子部品を、先端に吸着ノズルを有しかつ上下動可能
   なスピンドルにより吸着するとともに、開閉可能なセン
   タリング爪により前記スピンドルに対する位置決めをし
   、所定の装着位置へと搬送してプリント基板に装着する
   電子部品自動装着装置において、 単一の駆動源から動力を受けて回転する第一，第二，第
   三のカムと、 前記第一のカムに係合して作動し、前記部品供給ユニッ
   トの被駆動部を押圧駆動する部品供給ユニット駆動手段
   と、 前記第二のカムに係合して作動し、前記スピンドルを上
   下動するスピンドル駆動手段と、 前記第三のカムと係合して作動し、前記センタリング爪
   を開閉するセンタリング爪開閉手段とを備えたことを特
   徴とする電子部品自動装着装置の駆動力伝達装置。
2. （２）カムと係合するカムフォロアを一端に有し、カム
   のプロファイルに応じて揺動するカムレバーと、 被駆動部を押圧駆動する駆動ロッドを一端に連結した従
   動レバーと、 前記カムレバーまたは従動レバーの一方に設けられた突
   起または凹部と、他方に回動自在に設けられかつ前記突
   起または凹部に嵌脱可能な係合凹部または突起を有する
   係合部材と、この係合部材を前記突起または凹部に係脱
   するクラッチ駆動源とからなり、前記カムレバーと従動
   レバーとを係脱自在に連結し、前記カムレバーの駆動力
   を前記従動レバーに伝達するクラッチ手段とを備えたこ
   とを特徴とする電子部品自動装着装置の駆動力係脱装置
   。
3. （３）複数組のカムに各々係合して揺動するカムレバー
   と、 カムプロファイルの下降に伴うカムレバーの移動経路の
   途中に挿入されてカムレバーの移動をそれぞれ係止する
   係止アームと、 該係止アームを嵌脱するアーム駆動源と、 該アーム駆動源を一組のカムおよびカムレバー毎に選択
   的に制御する制御手段とを備えたことを特徴とする電子
   部品自動装着装置の駆動力係止装置。
4. （４）複数のスピンドルを備えた電子部品自動装着装置
   であって、 前記請求項２に記載した駆動力係脱装置を請求項１記載
   の駆動力伝達装置における第一のカムと係合するカムレ
   バーに使用することにより同装置の部品供給ユニット駆
   動手段に請求項２の駆動力係脱装置を組込むとともに、
   前記請求項３に記載した駆動力係止装置を請求項１記載
   の駆動力伝達装置における第二および第三のカムと係合
   するカムレバーに使用することにより同装置のスピンド
   ル駆動手段およびセンタリング爪開閉手段に請求項３の
   駆動力係止装置を組込んた駆動装置を、スピンドルに対
   応して複数組備え、 かつ前記駆動力係脱装置および駆動力係止装置を制御し
   てスピンドルを選択的に作動させる制御手段を備えたこ
   とを特徴とする電子部品自動装着装置。