JPH04116492U - リモートコントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 制御データを損なわずに迅速確実に装置をリ
モートコントロールする。 【構成】 データフレーム生成手段３は、制御データか
らなる情報部と信号処理に使用する制御部からなるデー
タフレームａを生成する。ルートフレーム生成手段４
は、制御部のみからなるルートフレームｂを生成する。
切り換え手段５は、送信手段２にルートフレームｂを複
数回数入力した後にデータフレームａを入力する様動作
する。送信手段２はルートフレームｂ及びデータフレー
ムａを順次送信する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はリモートコントロール装置に係り、特に制御部と情報部からなるデー タフレームを送信するリモートコントロール装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、たとえばビルの工事現場やダムの建設現場等の危険が伴う場所において は、クレーン等の装置を、作業者が装置から離れた安全な場所でリモートコント ロール装置を使用して操作する方法が知られている。

【０００３】 図６は、従来のリモートコントロール装置の一例の送信データの構成を示す構 成図である。送信データは図示の如く、一定のフレーム周期Ｔ_FR1 からなるデー タフレームＤ_1,Ｄ₁ ′, Ｄ_2,Ｄ₂ ′, Ｄ_3,……Ｄ_n,Ｄ_n ′が順次送信されて構成 されている。通信方式は周知のダイバシティ方式によっており、データフレーム Ｄ_n,Ｄ_n ′夫々は同一のデータフレームが二度繰り返し送信されている。

【０００４】 各データフレームは、図示の如く１フレーム１８バイトからなり、平均化フラ グ１バイト、初期化フラグ１バイト、アドレス部３バイト、情報部１２バイト及 びフレーム検査シーケンス（ＦＣＳ）１バイトから構成されている。

【０００５】 情報部はクレーン等の装置を制御するための制御データからなり、その他の構 成部分は制御部となっている。

【０００６】 平均化フラグはデータフレームの積分値を平均化するためのフラグ、初期化フ ラグは受信機のデータを初期化するためのフラグである。アドレス部３バイトの うちの最後の１ビットはフレーム識別フラグとなっていて、フレームの長さを識 別するためのフラグである。

【０００７】 誤り訂正符号であるフレーム検査シーケンス（ＦＣＳ）は周知のＣＲＣ符号（ Ｃyclic Ｒedundancy Ｃheck Ｃode ）であり、送信側で伝送データをある定数 （多項式）で割った余りである。このフレーム検査シーケンス（ＦＣＳ）を含め た受信データを、送信側と同じ定数（多項式）で割った余りが０ならば正しい伝 送が行われたと見なすことが出来る。

【０００８】 従来のリモートコントロール装置では、上記構成のデータフレームのみを連続 して送信し、クレーン等の装置を制御している。

【０００９】 一方クレーン等の装置は、たとえば高層ビル街や山間部等の電波障害が起きや すい場所で使用されることが多い。このため、データフレームを確実に受信する ために、指向特性の異なる複数のアンテナと周波数の異なる複数の受信チャンネ ルを組合わせた条件の異なる複数の伝送路を切り換えて、データフレームの正し い伝送が行える最適の条件の伝送路を選択して受信するよう構成されている。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来のリモートコントロール装置では、受信側で受信開始時に データフレームの周期の２倍の周期で各伝送路を順次切り換えて最適の条件の伝 送路を選択しているので、以下の様な問題があった。

【００１１】 すなわち、データフレームの２倍の周期で幾つかの伝送路を切り換えるので、 伝送路の選択に時間がかかり、しかも正しい伝送が行えるようになるまでに伝送 されたデータフレームに含まれる情報部の制御データが失われてしまい、クレー ン等の装置の操作が円滑に行えない場合があった。

【００１２】 上記の点に鑑み本考案では、短時間で伝送路の選択が行えて、データフレーム の制御データが失われることがなく、クレーン等の装置を円滑に操作可能なリモ ートコントロール装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】

上記の問題を解決するために本考案では、以下の通り構成した。

【００１４】 図１は本考案の原理図である。

【００１５】 図１（Ａ）において、１はリモートコントロール装置を示す。送信手段２には 、データフレーム生成手段３により生成されたデータフレームａと、ルートフレ ーム生成手段４により生成されたルートフレームｂとが、切り換え手段５を介し て入力されている。切り換え手段５は一定数のルートフレームｂを送信手段２に 入力した後に、データフレームａを送信手段２に入力するよう動作する。

【００１６】 図１（Ｂ）、図１（Ｃ）夫々は、データフレームａとルートフレームｂの構成 を示す図である。データフレームａは制御部と情報部からなる。ルートフレーム ｂは制御部のみからなり、制御部を含まない。

【００１７】

【作用】

上記構成の本考案によれば、情報部を含まない分だけデータフレームのビット 数よりも少ないビット数のルートフレームが送信される間に、受信側では複数の 伝送路を切り換えて所望の伝送路が決定される。伝送路を決定した後は、情報部 を含むデータフレームの伝送を速やかに行い、装置をリモートコントロール制御 することが出来る。

【００１８】

【実施例】

次に本考案の実施例について図面と共に説明する。

【００１９】 図２は本考案の一実施例のリモートコントロール装置が適用された構成図であ る。図２においてリモートコントロール装置１は、クレーン装置６に送信データ ｃを送信している。クレーン装置６は指向特性の異なるアンテナＡ₁,Ａ_2,により これを受信し、送信データｃはアンテナ切り換えスイッチＳ₁ を介して受信機７ に入力される。

【００２０】 受信機７の受信周波数は、チャンネル切り換えスイッチＳ₂ によりローチャン ネル（Ｌｃｈ）とハイチャンネル（Ｈｃｈ）とに切り換える事が出来、アンテナ の切り換えと合わせて４種類の伝送路を選択することが出来る。受信機７は送信 データｃを受信して、制御データを制御回路８に出力する。制御回路８はクレー ン装置６の動作を制御する様動作する。

【００２１】 図３は本考案の一実施例のリモートコントロール装置の送信データｃの構成を 具体的に示す構成図である。送信データｃは図示の如く、先ず一定のフレーム周 期Ｔ_FR2 からなるルートフレームＲが複数回数繰り返し送信され、次に一定のフ レーム周期Ｔ_FR1 からなるデータフレームＤ_1,Ｄ₁ ′, Ｄ_2,Ｄ₂ ′, Ｄ_3,……Ｄ _n, Ｄ_n ′が順次送信されて構成されている。

【００２２】 通信方式は周知のダイバシティ方式によっており、データフレームＤ_n,Ｄ_n ′ 夫々は同一のデータフレームが二度繰り返し送信されている。データフレームの 構成は前述と同様なので、その説明は省略する。

【００２３】 ルートフレームＲは、図示の如く１８バイトのデータフレームから情報部１２ バイトを除いた制御部６バイトからなり、平均化フラグ１バイト、初期化フラグ １バイト、アドレス部３バイト及びフレーム検査シーケンス（ＦＣＳ）１バイト から構成されている。

【００２４】 各構成部分の機能はデータフレームの各構成部分の機能と同様である。アドレ ス部３バイトのうちの最後の１ビットはフレーム識別フラグとなっていて、これ によりデータフレームとの長さの違いを識別することが出来る。

【００２５】 図４及び図５は本考案の一実施例のタイミングチャートである。図４（Ａ）及 び図５（Ａ）は本考案の一実施例のリモートコントロール装置の送信データのタ イミングチャート、図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）はクレーン装置の伝送路の切り換 え状態を示すタイミングチャートである。図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）において、 は受信周波数がＬｃｈでアンテナＡ₁ が選択された状態、は受信周波数がＬ ｃｈでアンテナＡ₂ が選択された状態、は受信周波数がＨｃｈでアンテナＡ₁ が選択された状態、は受信周波数がＨｃｈでアンテナＡ₂ が選択された状態を 夫々示している。

【００２６】 図４（Ａ）において、送信データはＬｃｈの周波数で送信されているとする。 図中、時刻ｔ₀ から時刻ｔ₇ までは、ルートフレームＲが１０回連続して送信さ れている。時刻ｔ₇ 以降は、データフレームＤ_1,Ｄ₁ ′，Ｄ_2,Ｄ₂ ′，Ｄ₃ …が 順次送信される。

【００２７】 クレーン装置では、図４（Ｂ）に示す如く、ルートフレームＲの周期Ｔ_FR1 の ２倍の周期で伝送路、、、を切り換えている。最初はリモートコントロ ール装置１から送信されるルートフレームＲに対して、受信機７の伝送路切り換 えはタイミングが合っておらず、ルートフレームＲの途中で伝送路の切り換えが 行われている。時刻ｔ₀ から時刻ｔ₁ までは伝送路はとされていて、受信周波 数はＬｃｈであるが、アンテナＡ₂ の指向特性が適していないために受信出来な いとする。

【００２８】 時刻ｔ₁ から時刻ｔ₂ までは伝送路はとされていて、受信周波数がＨchであ るためアンテナＡ₁ の指向特性が適していても受信出来ない。時刻ｔ₂ から時刻 ｔ₃ までは伝送路はとされていて、受信周波数がＨｃｈであり、なおかつアン テナＡ₂ の指向特性が適していないために受信することが出来ない。

【００２９】 次に時刻ｔ₃ において、伝送路はに切り換えられる。受信周波数はＬｃｈと なり、アンテナＡ₁ が選択され、アンテナＡ₁ の指向特性が適しているためルー トフレームＲが受信される。ルートフレームＲが受信されるとフレーム識別フラ グによってルートフレームの長さがわかるので、時刻ｔ₄ 以降はルートフレーム Ｒに同期して伝送路が切り換えられる。

【００３０】 また時刻ｔ₄ 以降は、受信周波数はＬｃｈにロックして、アンテナのみをルー トフレームＲの周期Ｔ_FR1 に同期して切り換えるダイバシティモードとなる。伝 送路は時刻ｔ₄ においてに、時刻ｔ₅ においてに、時刻ｔ₆ においてに順 次切り換えられる。

【００３１】 次に時刻ｔ₇ において、伝送路はに切り換えられるが、この時データフレー ムＤ₁ が送信されている。クレーン装置はこれを受信し、フレーム識別フラグに よってデータフレームの長さがわかるので、時刻ｔ₈ 以降はデータフレームの周 期Ｔ_FR2 に同期して伝送路を切り換えることが出来る。

【００３２】 時刻ｔ₄ 以降はダイバシティモードとなっているのでアンテナのみが切り換え られ、伝送路は時刻ｔ₈ においてに、時刻ｔ₉ においてに、時刻ｔ₁₀におい てに、時刻ｔ₁₁においてに、交互に切り換えられる。尚、伝送路が選択さ れている時は、アンテナＡ₂ の指向特性が適していないために受信することが出 来ない。

【００３３】 以上説明した通り本実施例によれば、データフレームの１／３の長さのルート フレームの２倍の周期で伝送路を切り換えて所望の伝送路の選択を行うため、従 来の１／３の時間で伝送路の選択が行える。しかも正しい伝送が行えるようにな るまでに伝送されたルートフレームには情報部が含まれていないため、必要な情 報が失われてしまうことがない。よって、クレーン等の装置の操作を円滑にかつ 迅速に行うことが可能になる。

【００３４】

【考案の効果】

上述の如く本考案によれば、短時間で伝送路の選択が行えて、データフレーム の情報が失われることもないので、クレーン等の装置の操作を円滑にかつ迅速に リモートコントロールにより行える特長がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の原理図である。

【図２】本考案の一実施例のリモートコントロール装置
が適用された構成図である。

【図３】本考案の一実施例のリモートコントロール装置
の送信データの構成を具体的に示す構成図である。

【図４】本考案の一実施例のタイミングチャートであ
る。

【図５】本考案の一実施例のタイミングチャートであ
る。

【図６】従来のリモートコントロール装置の一例の送信
データの構成を示す構成図である。

【符号の説明】

１ リモートコントロール装置 ２ 切り換え手段 ３ データフレーム生成手段 ４ ルートフレーム生成手段 ５ 切り換え手段 ａ Ｄ_1,Ｄ₁ ′，Ｄ_2,Ｄ₂ ′，Ｄ_3,Ｄ_n,Ｄ_n ′ データ
フレーム ｂ Ｒ ルートフレーム ｃ 送信データ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｑ 9/14 Ｋ 7060−5Ｋ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御部と情報部からなるデータフレーム
   を生成するデータフレーム生成手段と、該データフレー
   ムを送信する送信手段とを具備したリモートコントロー
   ル装置において、制御部のみからなるルートフレームを
   生成するルートフレーム生成手段と、該ルートフレーム
   を前記送信手段に入力した後に前記データフレームを前
   記送信手段に入力するよう切り換える切り換え手段とを
   具備したことを特徴とするリモートコントロール装置。