JPH04115306A - ファジィ制御則構造設計支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は５熟練オペレータの持つ対象プロセスに係る定
性的な評価に基づいた経験則を数学的に取扱うファジィ
推論に係り、詳しくは、対象プロセスを制御するための
ファジィ制御則の集まりを表現する全体領域を対象プロ
セスに係る変数の特徴毎に分割し、ファジィ制御則の構
造を設計するファジィ制御則構造設計支援装置に関する
。

〔従来技術〕

近年、数学モデルとして表現することが困難な対象プロ
セスに対し、Ｐ練オペレータのもつあいまい情報を含む
定性的な制御知識を活用したファジィ制御システムが多
用されつつある。このようなファジィ制御システムは、
対象プロセスのある入力変数若しくは出力変数に係る計
測データ集合のデータ要素を人間の主観的な判断に基づ
いて例えばこのデータ要素を、そのデータ量が［小さい
Ｊ　　（ＳＡ）、ｒやや小さいＪ　　（ＳＭ）、　　「
中程度であるＪ　　（ＭＭ）、ｒやや大きいＪ（ＭＬ）
。

「大きいｊ　　（ＬＡ）及び「極めて大きいＪ　　（Ｌ
Ｌ）といったファジィラベルの群集台に分類し、上記フ
ァジィラベルの群集合毎にこの群集台に含まれるデータ
要素の数及びデータ量に基づいて人間の主観的な定性的
概念を数学的に自由に表現できるメンバシップ関数とし
て表し、これに基づいて熟練オペレータと同等の制御を
自動的に実現しようとするものである。

又、これとは別に、熟練オペレータの主観的な判断が取
り入れられる場合としては、上記対象プロセスからの入
力変数及びこれに付与されたファジィラベルを含む前件
部と、上記対象プロセスへの出力変数及びこれに付与さ
れるファジィラベルを含む後件部とよりなるファジィ制
御則を作成するときである。このようなファジィ制御則
は１例えば「プロセスからの入力変数の計測データ量と
して入力変数Ｐがやや大きく且つ入力変数Ｑがやや小さ
く且つ入力変数Ｒがやや小さいとき、出力変数Ｓの操作
量を大きくする」といった熟練オペレータの定性的な制
御知識が以下のように表されＩＦ　　ＦＰ＝ＭＬ　　ａ
ｎｄ　　Ｑ＝ＳＭ　　ａｎｄ　　Ｒ＝ＳＭ）ＴＨＥＮ　
　（Ｓ＝ＬＡ） そして、上記した内容のファジィ制御則は、第６図に示
された９例えばルールＡに該当する。同図において、入
力変数の計測データ量もしくは出力変数の操作量による
適合度として示される三角形の斜辺は、各入出力変数の
ファジィラヘル毎に設定されたメンバシフブ関数を示す
。

上記対象プロセスにおいて、このようなファジィ制御則
を用いたファジィ推論による制御の概略例につき、以下
に述べる。

現在の対象プロセスの計測データ量として、それぞれの
入力変数が２例えばｐ＝ｐ、Ｑ＝ｑ、Ｒ＝ｒのとき３第
６図に示すルールＡ及びルールＢが同時に通用されたと
する。又、各入力変数のファジィラベルのメンバシフブ
関数から出力変数Ｓの合成適合度関数（図中破線で示す
三角形の斜辺）を演算する手法としては、上記各入力関
数毎に得られた適合度の内最小の適合度に基づいて上記
合成適合度関数を演算する。

そこで、現在の対象プロセスの状態では２例えば出力変
数Ｓの操作量として「大きくするＪ　　（ＬＡ）と「極
めて大きくするＪ　　（ＬＬ）が通用されそれぞれの合
成適合度関数の操作量に係る重心値Ｔを求めることによ
りそのときの出力変数Ｓの操作量Ｓ、が求められ、これ
が上記対象プロセスに与えられる。

このように、ファジィ制御システムによれば対象プロセ
スを適切に運転する熟練オペレータと同等の制御を行う
ことができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記ファジィ制御システムによって熟練
オペレータと同等の制御を行うためには熟練オペレータ
の主観的な判断、即ち、経験上の制御知識を当該システ
ムに適切に取り入れなければならない。

例えば、上記の如（作成されたファジィ制御則の内容に
他のファジィ制御則の内容が含まれたり或いは前件部の
内容が同一で後件部の内容が異なるルールが複数存在し
てはならない。

ところが、このようなことは上記したファジィ制御則を
作成する際に往々にしである０例えば第６図を用いて例
示すると、あるオペレータは対象プロセスからの入力変
数としてＰ＝ＭＬ、Ｑ＝ＳＭ、Ｒ＝ＳＭの場合、出力変
数として５＝ＬＡ（ルールＡ）を設定すると判断し、別
のオペレータは同一の入力変数の条件下で出力変数とし
て５＝ＬＬを設定すると判断しこれらに対応するファジ
ィ制御則が双方とも通用された場合である。そして、対
象プロセスの状態が上記と同一の条件下になった時、上
記双方のファジィ制御則がいずれも通用され、出力変数
Ｓに係るファジィラベルとして５＝ＬＡ、５＝ＬＬが選
ばれる。この場合上記出力変更の各ファジィラベルに係
る合成適合度関数は同一の最大値を備えた関数として合
成される。このため５　これらの合成適合度関数から演
算された重心値Ｔは各関数の交点Ｔ３に位置することに
なる。

そのため、上記重心４１１［Ｔに基づいて求められた出
力変数Ｓの操作量Ｓ１がファジィラベルＬＡＬＬの中間
の値になるといった。いわゆる多峰性の状態を生じ、上
記対象プロセスに対するファジィ制御を適切に行うこと
ができなかった。

従って２本発明の目的とするところは、ファジィ制御則
を構成する。１種以上の入力変数若しくは出力変数のフ
ァジィラベルよりなる全体領域を。

他の入力変数若しくは出力変数のファジィラベル毎の分
割領域にそれぞれを適切に分割することによりファジィ
制御則の構造を容易且つ妥当に設計し、これによって、
上記ファジィ制御則の制御に係る妥当性を保持すること
のできるファジィ制御則構造設計支援装置を提供するこ
とにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために９本発明が採用する主たる手
段は、その要旨とするところが、対象プロセスを制御す
るためのファジィ制御則を構成する入力若しくは出力に
係る１種以上の変数の、制御情報を定性的に表現するフ
ァジィラベルであられされ２個々のファジィ制御則に対
応する単位領域の組合わせによる全体領域を、特定の他
の変数のファジィラベル毎の分割領域に分割することに
よりファジィ制御則の構造を設計するファジィ制御則構
造設計支援装置において、上記他の変数のファジィラベ
ル毎の分割領域を表示する表示手段と、上記他の変数の
ファジィラベル毎のある分割領域の単位領域を別の分割
領域に変更する変更手段とを具備してなる点に係るファ
ジィ制御則構造設計支援装置である。

〔作用〕

本発明によれば、対象プロセスの入力若しくは出力に係
る１種以上の変数の、ｊｌｉ制御情報を定性的に表現す
るファジィラベルの組合せよりなる全体領域から、特定
の他の変数のファジィラベル毎に分割された分割領域が
表示手段により表示される。

これによって１例えばオペレータが上記表示された分割
領域の特徴を視覚的に効率よく把握することができる。

そこで、ある分割＠域に含まれ個々のファジィ？＃Ｉ＠
則に対応する単位領域が当該分割ｆＩ域にふされしくな
いと判断されると、変更手段を用いてこの単位領域を別
の分割領域Ｇこ変更することができる。それにより、上
記全体領域において、類催した内容のファジィ制御則を
備えた単位領域をまとめることができる。

〔実施例〕

以下、添付した図面を参照しつつ１本発明を具体化した
実施例につき説明し２本発明の理解に供する。尚、以下
に示す実施例は９本発明の具体的−例に過ぎず１本発明
の技術的範囲を限定する性格のものではない。

ここに、第１図は本発明の一実施例に係るファジィ制御
則構造設計支援装置の概略構成を示すブロック図、第２
図は同ファジィ制御則構造設計支援装置のＣＲＴに立体
的に表示されたラベル空間を示すデイスプレィ図、第３
図は同ファジィ制御則構造設計支援装置の処理手順を示
すフローチャート、第４図ｆａ＋は出力変数Ｃｖのファ
ジィラベルがＭＬの時の分割空間を示すデイスプレィ図
、同図中）は出力変数Ｃ■のファジィラベルがＬＡの時
の分割空間を示すデイスプレィ図、同図（Ｃ１は出力変
数Ｃ■のファジィラベルがＬＬの時の分割空間を示すデ
イスプレィ図、第５図（ａｌは上記ラベル空間において
入力変数ＤＯのファジィラベルがＳＡの場合を平面的に
示す想定図、同図Ｃｂ＋は上記入力変数ＤＯのファジィ
ラベルがＳＭである場合を平面的に示す想定図、同図（
Ｃ１は上記入力変数１）ＯのファジィラベルがＭＭであ
る場合を平面的に示す想定図である。

本実施例に係るファジィ制御則構造設計支援装置１は、
第１図に示すように、対象プロセスＢの制御を行うファ
ジィ制御システムＡに組込んで構成されている。そして
、上記ファジィ制御則構造設計支援装置１は、上記対象
プロセスＢからの３種の入力変数ＮＷ、ＰＨ，Ｄｏのフ
ァジィラベルの組み合わせによりなる複数の単位空間２
０から構成された３次元のラベル空間３０　（いずれも
第２図）を表示するＣＲＴ５　　（表示手段）と、上記
ＣＲＴ５に表示されたラベル空間３０を出力変数ＣＶの
ファジィラベルＭＬ、ＬＡ、ＬＬ毎のある分割空間２１
，２２．２３　（第４図（ａ）〜同図（Ｃ））の単位空
間２０を別の分割空間に変更するためのキーボード３（
変更手段）と、熟練オペレータの定性的な制御知識が表
現されるファジィ制御則の内容を読み取って判断し、こ
のファジィ制御則を対応する上記ラベル空間３０内の所
定の単位空間２０（第２図）に表示させるための表示信
号を出力したり、或いは上記ＣＲＴ５に表示されたラベ
ル空間３０内の分割空間２１．２２．２３を当該画面内
で３次元的に回転させるべく座標変換処理を行うエディ
タ４と、上記ＣＲＴ５の出力画面等を印刷するプリンタ
６とから構成されている。

更に、上記ファジィ制御システムＡでは、対象プロセス
Ｂからの入力変数ＮＷ、ＰＨ，Ｄｏがあるファジィラベ
ルに属する度合を表現する、換言すれば、熟練オペレー
タの制御知識を表現する入力変数のファジィラベル毎の
メンバシフブ関数を。

上記対象プロセスＢからの入力変数ＮＷ、ＰＨ。

ＤＯから決定される事象に適合するファジィ制御則に通
用して上記対象プロセスＢに出力される出力変数ＣＶの
操作量を演算する推論部７と、ファジィ知識ベース２に
格納されているファジィ制御則の妥当性を前記推論部７
を介して検証するシミュレータ８と、ファジィ推論に供
される対象プロセスＢからの入力変数ＮＷ、ＰＨ，Ｄｏ
や上記推論部７によるファジィ推論途中の中間データを
一時保持する作業メモリ９と、対象プロセスＢとの間で
入出力信号のやり取りを行う入出力ボート１０とを具備
している。

本実施例において５上記ＣＲＴ５に表示されるラベル空
間３０は、第２図のデイスプレィ図に示すように、対象
プロセスＢからの入力変数ＮＷＰＨ，Ｄｏの各ファジィ
ラベルを座標軸として。

３次元の空間として表現される。この場合、各入力変数
とも、従来において述べたように５Ａ−ＬＬの６つのフ
ァジィラベルが付与されているが。

本実施例では、入力変数ＮＷについてはＭＭ−ＬＡ、入
力変数ＰＨについてはＳＡ−ＭＭ、入力変数Ｄｏについ
てはＳＡ−ＭＭのそれぞれのファジィラベルを表示した
。しかしながら、これに限らず、各入力変数において他
のファジィラベルの空間を表示することもできるし１表
示されるファジィラベルの数としてはそれぞれ上記３Ｍ
以上であってもよくそれ以下にすることも可能である。

図において、ラベル空間３０内の単位空間２０は、ファ
ジィ制御則の後件部の出力変数ＣＶがＬＬの時の前件部
の内容を表現したものである０例えば、上記単位空間２
０は ＩＦ　　ＮＷ＝ＬＡ、ＰＨ−３Ｍ　　ＤＯ＝ＳＡ。

ＴＨＥＮ　　ＣＶ＝ＬＬ の内容のファジィ制御則を示すものである。即ち。

上記ラベル空間３０内の単位空間２０一つ一つが内容の
異なるルールを表現することになる。従って、前件部と
して３種類の入力変数及びこれらの入力変数のそれぞれ
に３種のファジィラベルが設定された場合のファジィ制
御則を考えると、このファジィ制御則の数として最大限
２７種類のものが考えられる。

本実施例に係るファジィ制御則構造設計支援装置１は、
上記したように構成されている。

そこで、上記ファジィ制御則構造設計支援装置１を用い
てファジィ制御則の妥当性を検証し、場合によってはこ
のファジィ制御則の内容を的確に変更する際の処理手順
を第３図のフローチャートを用い９ステップＳ１．Ｓ２
．・・・の順に以下説明する。

予め、対象プロセスＢの状態を示す入力変数ＮＷ、ＰＨ
，Ｄｏ及びその度合を示すファジィラベルを前件部とし
て、この対象プロセスＢの状態に対象するための出力変
数ＣＶ及びその程度を示すファジィラベルの内容を後件
部とするファジィ制御則が熟練オペレータによってキー
ボード３から入力される。このファジィ制御則はファジ
ィ知識ベース２に格納され蓄積される。

そこで、上記ファジィ知識ベース２に格納されたファジ
ィ制御則がエディタ４に読み込まれ（Ｓｌ）、前件部の
内容である各入力変数のファジィラベルに対し３次元表
示座標１算が施される（Ｓ２）、そして、各入力変数の
ファジィラベルをそれぞれ直交した座標軸とするラベル
空間３０（全体領域）がＣＲＴ５に表示される（ｓ３．
第２図）。

続いて、上記ラベル空間３０は各ファジィ制御則の前件
部の内容を示す複数の単位空間２０に細分化して表示さ
れる（３４）。

更に、上記単位空間２０のうち、上記後件部のファジィ
ラベルの同種のものが同色に色付けして表示される（３
５）、即ち、同色の単位空間２０の集まりによって出力
変数Ｃｖのファジィラベル毎の分割空間が構成される。

例えば７フアジイ知識ベース２に蓄積されたファジィ制
御則の内、後件部の出力変数ＣＶのファジィラベルがＭ
Ｌであるものは、第４図（ａｌのラベル空間３０内で太
線の実線及び破線で示す分割空間２１を占め、上記出力
変数ＣＶのファジィラベルがＬＡのものは第４図（ｂｌ
の太線の実線及び破線で示す分割空間２２を占め、更に
上記出力変数Ｃ■のファジィラベルがＬＬのものは第４
図（ｃｌの太線の実線及び破線で示す分割空間２３を占
めることになる。そして、上記ファジィ制御則構造段重
支援装置１は２分割中間の位置の検証、変更或いはファ
ジィ制御則の内容表示等の各機能を備えており、これら
の機能の選択メニューがＣＲＴ５に表示される（Ｓ６）
。そこで、上記いずれかの機能が必要に応してキーボー
ド３を用いて選択される（Ｓ７）。

本実施例装置では、ＣＲＴ５に表示された立体図形とし
てのラベル空間３０を左右回転若しくは上下回転させる
ための座標変換処理を行うことができる（Ｓ８）、それ
により、上記出力変数ＣＶの各ファジィラベルＭＬ、Ｌ
Ａ、ＬＬ毎の分割空間２１，２２．２３を様々な角度か
ら立体的に検証することができる。また、これらの分割
空間２１．２２．２３はそれぞれ異なる色に色分けされ
ているため、上記検証作業を極めて容易に行うことがで
きる。

例えば出力変数Ｃ■のファジィラベルがＭＬであるファ
ジィ制御則において、その分割空間２１が第４図（ａｌ
の単位空間２４をも含む分割空間であって、上記出力変
数ＣＶのファジィラベルがＬＡとなるファジィ制御則の
占める分割空間２２が第４図Ｔｏｌに示すままであって
上記単位空間２４が双方の分割空間２１．２２に含まれ
る場合、この単位空間２４に対応するファジィ制御則と
しては対象プロセスＢの状態（ＮＷ＝ＭＬ、ＰＨ＝ＭＭ
。

ＤＯ＝ＳＡ）が同じであって、これに対処するための出
力変数ＣＶの内容が異なる（ＣＶ＝ＭＬＣＶ＝ＬＡ）２
つのファジィ制御則が共存することになる。このような
場合、従来において述べたように、演算された出力変数
Ｃ■の操作量がファジィラベルＭＬ、ＬＡのメンバシッ
プ関数の中間値になるといった多峰性の問題が生じ制御
上好ましくない、そのため、このような単位空間２４は
上記出力変数Ｃ■に係るファジィラベルＭＬの分割空間
２１若しくはファジィラベルＬＡの分割空間２２のいず
れか一方に包含されるように７分割中間を設定変更しな
ければならない、この場合。

上記したような分割空間２１．２２はできるだけ凹凸の
少ないシンプルな形状の空間を形成するほうが制御内容
を制御する上で好ましい、そこで。

上記単位空間２４はキーボード３を用いて上記ファジィ
ラベルＬＡに係る分割空間２２のみに含めるように設定
変更される（Ｓ９）、このような設定変更操作はあたか
も積木を積み替える如く容易に行われる。

また５例えば、上記ファジィラベルＭＬに係る分割空間
２１が、第４図（ａｌの単位空間２５を含む場合を想定
すると、この単位空間２５は単位空間が多数集合してな
る分割空間２１から離れて存在しているため、このまま
の状態で上記ファジィ知識ベース２を構築するのは好ま
しいものではない。

そこで、このように孤立した分割空間はこれに隣接する
分割空間１例えば分割空間２２１分割分割中３若しくは
いずれの分割空間にも含まれないように分割空間の設定
変更を行うことが好ましい。

更に、上記したような分割空間２１．２２．２３よりな
るラベル空間３０に含まれるそれぞれの単位空間２０に
対応するファジィ制御則に基づいて、上記対象プロセス
Ｂの制御を行う場合に、その時の対象プロセスＢの状態
の変化に対して、出力変数ＣＶの操作量を９例えば穫め
で大きい（ＬＬ）の状態からいきなりやや大きい（ＭＬ
）状態に設定変更させることは制御上適切でない。上記
出力変数ＣＶの操作量の極めて大きなファジィラベルＬ
Ｌを備えたファジィ制御則から順次ファジィラベルＬＡ
、　　ファジィラベルＭＬ、をそれぞれ備えたファジィ
制御則が通用されるように、これらのファジィ制御則の
ｉ造を予め整理しておく必要がある。従って、出力変数
Ｃ■のファジィラベルＬ　Ｌに係る分割空間２３と上記
ファジィラベルＭＬの分割空間２１とを直接隣接させる
のではなくこれらの間に上記ファジィラベルＬＡに係る
分割空間２２を介在させるようにそれぞれの分割空間を
設定することが好ましい。

又、上記ファジィ制御則構造段重支援装置では。

ＣＲＴ５に表示されたラベル空間３０のある単位空間２
０に対応するファジィ制御則の内容を表示することもで
きる（ＳＩＯ）、これにより、当該ファジィ制御則の内
容を別の観点から検証することができる。

このようにして整理されたファジィ制御則はファジィ知
識ベース２に保存される（Ｓｌｌ）、このような上記フ
ァジィ制御則の構造を表１に示す。

表１ 上記ラベル空間３０においては最大限２７種類のファジ
ィ制御則を作成することができる。しかしながら１本実
施例システムによれば、あるファジィ制御則に他のファ
ジィ制御則が含まれるような場合、或いは出力変数ＣＶ
の異なる操作量を同時に出力する２つのファジィ制御則
が同程度に適合するような多峰性の状態が出現した場合
等を改善することができる。それによって上記ラベル空
間３０において導き出され得るファジィ制御則を１２個
の適切なファジィ制御則に集約することができた。

尚１表１において入力変数Ｄｏの欄の（−一）で示す欄
はこの入力変数ＤＯのファジィラベルがＳＡ、ＳＭ、Ｍ
Ｍのいずれであっても良いことを示す０例えば、ファジ
ィ制御則番号■のファジィ制御則は第４図（ｂ）に示す
ラベル空間３０の分割空間２２において■で示す単位空
間に該当する。

尚、第５図ｔｅｌ乃至ｔｅｌは５上記ラベル空間３０に
おいて入力変数ＤｏのファジィラベルがそれぞれＳＡ、
ＳＭ、ＭＭである場合の各入力変数ＮＷＰＨのファジィ
ラベル平断面を示す想定図である。

これらの図において、単位空間中に示す○数字は上記表
１に示したファジィ制御則のファジィ制御則番号を示す
ものである。

上記したように１本実施例装置によれば、　　ＣＲＴ５
に表示されたファジィ制御則に該当する単位空間２０の
集まりとなるラベル空間３０を観察することによって、
上記ファジィ制御則の構造を理解することができ、これ
を用いて上記ファジィ制御則が妥当であるかどうかを容
易に判断することができる。そして、上記ファジィ制御
則が妥当でない場合には、当該ファジィ制御則に対応す
る単位空間を現在属している分割空間から他の分割空間
に設定変更するだけで、当該ファジィ制御則の構造を適
切且つ容易に段重変更することが可能である。

従って、上記ファジィ制御則の制御に係る妥当性を保持
することができる。それによって、対象プロセスＢに対
する制御精度が向上する。

尚、上記した実施例においては、制御情報を定性的に表
現するファジィラベルの組合せによりなる全体領域とし
て３種の入力変数ＮＷ、ＰＨ，ＤＯのそれぞれのファジ
ィラベルよりなるラベル空間３０を通用し８分割領域と
して出力変数ＣＶのファジィラベルＭＬ、ＬＡ、ＬＬ毎
の分割空間を通用したが、このような３次元の領域に限
らず２種類の変数のファジィラベルによりなる２次元の
領域、さらには１種類の変数のファジィラベルよりなる
１次元の領域においても適用することができる。

本実施例装置において１例えば入力変数が３種類以上で
ある場合には５　これらの入力変数の内から３種の入力
変数を選択して通用すれば良い。

また、上記ラベル空間３０に通用される変数としては、
入力変数に限らず１例えば、このラベル空間の座標軸に
上記出力変数ＣＶのファジィラベルを適用することもで
きる。但し、この場合、上記したような分割空間は、あ
る入力変数のファジィラベル毎に割り当てられる。これ
は、対象プロセスＢからの２種類の入力に対し、ある出
力変数のある操作量を設定した時、他の入力変数の計測
データ量を想定するような場合に通用することができる
。

〔発明の効果〕

本発明によれば、対象プロセスを制御するためのファジ
ィ制御則を構成する入力若しくは出力に係る１種以上の
変数の、制御情報を定性的に表現するファジィラベルで
あられされ１個々のファジィ制御則に対応する単位領域
の組合わせによる全体領域を、特定の他の変数のファジ
ィラベル毎の分割領域に分割することによりファジィ制
御則の構造を設計するファジィ制御則構造設計支援装置
において、上記他の変数のファジィラベル毎の分割領域
を表示する表示手段と、上記他の変数のファジィラベル
毎のある分割領域の単位領域を別の分割領域に変更する
変更手段とを具備してなることを特徴とするファジィ制
御則構造設計支援装置が提供される。それにより、ファ
ジィ制御則を構成する。１種以上の入力変数若しくは出
力変数のファジィラベルよりなる全体領域を、他の入力
変数もしくは出力変数のファジィラベル毎の分割領域に
適切に分割することによりファジィ制御則の構造を容易
且つ妥当に設計することができる。その結果、上記ファ
ジィ制御則の制御に係る妥当性を保持することが可能で
、対象プロセスに対する制御精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るファジィ制御則構造設
計支援装置の概略構成を示すブロック図第２図は同ファ
ジィ制御則構造設計支援装置のＣＲＴに立体的に表示さ
れたラベル空間を示すデイスプレィ図、第３図は同ファ
ジィ制御則構造設計支援装置の処理手順を示すフローチ
ャート、第４図（ａｌは出力変数Ｃｖのファジィラベル
がＭＬの時の分割空間を示すデイスプレィ図、同図中）
は出力変数Ｃ■のファジィラベルがＬＡの時の分割空間
を示すデイスプレィ図、同図（Ｃ１は出力変数ＣＶのフ
ァジィラベルがＬＬの時の分割空間を示すデイスプレィ
図、第５図ｆａ＋は上記ラベル空間において入力変数Ｄ
ＯのファジィラベルがＳＡの場合を平面的に示す想定図
、同図（ｂｌは上記入力変数ＤｏのファジィラベルがＳ
Ｍである場合を平面的に示す想定図、同図ｆｃｌは上記
入力変数ＤｏのファジィラベルがＭＭである場合を平面
的に示す想定図、第６図は一般的なファジィ制御におい
てファジィ制御則と各変数のファジィラベル毎に設定さ
れたメンバシップ関数とから対象プロセスに与えられる
出力変数の操作量を算出するまでの過程を示す説明図で
ある。 〔符号の説明〕 １・・・ファジィ制御則構造設計支援装置３・・・キー
ボード ４・・・エディタ ５・・・ＣＲＴ Ｂ・・・対象プロセス 出願人　　鐘淵化学工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）対象プロセスを制御するためのファジィ制御則を
   構成する入力若しくは出力に係る１種以上の変数の、制
   御情報を定性的に表現するファジィラベルであらわされ
   、個々のファジィ制御則に対応する単位領域の組合わせ
   による全体領域を、特定の他の変数のファジィラベル毎
   の分割領域に分割することによりファジィ制御則の構造
   を設計するファジィ制御則構造設計支援装置において、 上記他の変数のファジィラベル毎の分割領 域を表示する表示手段と、 上記他の変数のファジィラベル毎のある分 割領域の単位領域を別の分割領域に変更する変更手段と
   を具備してなることを特徴とするファジィ制御則構造設
   計支援装置。