JPH04115180A - レーダ用擬似目標信号発生装置 - Google Patents
レーダ用擬似目標信号発生装置Info
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- JPH04115180A JPH04115180A JP2234447A JP23444790A JPH04115180A JP H04115180 A JPH04115180 A JP H04115180A JP 2234447 A JP2234447 A JP 2234447A JP 23444790 A JP23444790 A JP 23444790A JP H04115180 A JPH04115180 A JP H04115180A
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- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 17
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 2
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、レーダの操作訓練をする際にレーダ指示機に
多数の擬似目標を表示させるためのビデオ信号を発生さ
せる装置に関するものである。
多数の擬似目標を表示させるためのビデオ信号を発生さ
せる装置に関するものである。
レーダは、例えば船舶に搭載されており、レーダアンテ
ナから指向性のある電波を出し目標物（ターゲット）に
あて、それによって反射された電波を受信して、電波の
往復時間とアンテナの向から目標物の距離と方位５すな
わち位置をレーダ指示機に表示するものである。アンテ
ナは常時回転して周囲３６０度を監視できる。そのレー
ダ指示機は、距離一方位（Ｒ−θ）極座標系の陰極線管
表示装置を有し、トリガ信号及びアンテナ回転信号の方
向に同期してスィーブを出し、目標物があるとその位置
に表示が出る。なお目標物は、通常、他の船舶、航空機
などである。 このようなレーダの操作は複雑であり、特にレーダ指示
機の表示から目標物を解読、解析するには相当の訓練を
要する。従来、この訓練は、レーダ装置を実際に操って
行われていたが、訓練時に、その訓練に適した目標物が
現れるとは限らず、効率が悪いものであった。 最近では、訓練に適した擬似目標をレーダ指示機に表示
させて、レーダの操作訓練をすることが試みられている
。擬似目標は、それに対応する擬似目標信号を発生させ
るための装置とトリガ信号及びアンテナ回転信号をレー
ダ指示機に接続して、表示される。ところが目標物が多
数あるような複雑な状況を模擬しようとするには、設定
しようとする擬似目標の数だけ擬似目標を発生させるた
めの回路を組み込む必要があり、実施が困難である。ま
た擬似目標の設定を変更しようとするには、回路そのも
のを変更しなければならない。
ナから指向性のある電波を出し目標物（ターゲット）に
あて、それによって反射された電波を受信して、電波の
往復時間とアンテナの向から目標物の距離と方位５すな
わち位置をレーダ指示機に表示するものである。アンテ
ナは常時回転して周囲３６０度を監視できる。そのレー
ダ指示機は、距離一方位（Ｒ−θ）極座標系の陰極線管
表示装置を有し、トリガ信号及びアンテナ回転信号の方
向に同期してスィーブを出し、目標物があるとその位置
に表示が出る。なお目標物は、通常、他の船舶、航空機
などである。 このようなレーダの操作は複雑であり、特にレーダ指示
機の表示から目標物を解読、解析するには相当の訓練を
要する。従来、この訓練は、レーダ装置を実際に操って
行われていたが、訓練時に、その訓練に適した目標物が
現れるとは限らず、効率が悪いものであった。 最近では、訓練に適した擬似目標をレーダ指示機に表示
させて、レーダの操作訓練をすることが試みられている
。擬似目標は、それに対応する擬似目標信号を発生させ
るための装置とトリガ信号及びアンテナ回転信号をレー
ダ指示機に接続して、表示される。ところが目標物が多
数あるような複雑な状況を模擬しようとするには、設定
しようとする擬似目標の数だけ擬似目標を発生させるた
めの回路を組み込む必要があり、実施が困難である。ま
た擬似目標の設定を変更しようとするには、回路そのも
のを変更しなければならない。
本発明は、レーダの操作訓練をするために擬似目標をレ
ーダ指示機に表示する際に、上＝己のようなハードウェ
アにより擬似目標信号を発生させる装置の不都合を解消
し、簡単な構成でありながら多数の擬似目標信号を発生
させる装置を提供するものである。
ーダ指示機に表示する際に、上＝己のようなハードウェ
アにより擬似目標信号を発生させる装置の不都合を解消
し、簡単な構成でありながら多数の擬似目標信号を発生
させる装置を提供するものである。
上記課題を解決するための本発明を適用するレーダ用擬
似目標信号発生装置は、レーダ指示機に擬似目標を表示
するためのビデオ信号を発生させる装置である。その構
成は第１図に示すように、擬似目標の距離データ、方位
データ及びビデオデータを算出するディジタル計算機１
１と、その距離データおよび方位データによりアドレス
信号を発生するアドレス発生回路４と、そのアドレス信
号で指定されたアドレスに前記ビデオデータを記憶する
デュアル・ポート・ダイナミック・ランダム・アクセス
・メモリ７と、トリガ信号からデュアル・ポート・ダイ
ナミック・ランダム・アクセス・メモリ７の動作タイミ
ング信号を発生させるためのタイミング発生回路３と、
デュアル・ポート・ダイナミック・ランダム・アクセス
・メモリ７の動作順位を決めるアクセス・アービタ回路
６を有している。トリガ信号及びレーダアンテナ回転信
号によりアドレス信号を発生させる。そのアドレス信号
で指定されたアドレスによってデュアル・ポート・ダイ
ナミック・ランダム・アクセス・メモリ７からビデオデ
ータを読み出しビデオ信号を発生させる。
似目標信号発生装置は、レーダ指示機に擬似目標を表示
するためのビデオ信号を発生させる装置である。その構
成は第１図に示すように、擬似目標の距離データ、方位
データ及びビデオデータを算出するディジタル計算機１
１と、その距離データおよび方位データによりアドレス
信号を発生するアドレス発生回路４と、そのアドレス信
号で指定されたアドレスに前記ビデオデータを記憶する
デュアル・ポート・ダイナミック・ランダム・アクセス
・メモリ７と、トリガ信号からデュアル・ポート・ダイ
ナミック・ランダム・アクセス・メモリ７の動作タイミ
ング信号を発生させるためのタイミング発生回路３と、
デュアル・ポート・ダイナミック・ランダム・アクセス
・メモリ７の動作順位を決めるアクセス・アービタ回路
６を有している。トリガ信号及びレーダアンテナ回転信
号によりアドレス信号を発生させる。そのアドレス信号
で指定されたアドレスによってデュアル・ポート・ダイ
ナミック・ランダム・アクセス・メモリ７からビデオデ
ータを読み出しビデオ信号を発生させる。
以下、本発明の実施例を図面により詳細に説明する。
本発明を適用するレーダ用擬似目標信号発生装置の実施
例のブロック図が第１図に示しである。 同図における１はインターフェース、２はアンテナ回転
信号読込回路、３はタイミング発生回路、４はアドレス
発生回路、５は割込回路、６はアクセス・アービタ、７
はデュアル・ポート・ダイナミック・ランダム・アクセ
ス・メモリ、８は並直列変換回路、９はスムージング回
路、ｌＯはディジタル／アナログ変換回路、１１はディ
ジタル計算機、１２はレーダ及び目標諸元入力装置であ
る。 この第１図に示すレーダ用擬似目標信号発生装置から出
たビデオ信号により、第２図に示すレダ指示機の円形の
ＣＲＴ画面１４に擬似目標が表示される。 擬似目標は、表示しようとする位置の座標をデータ入力
手段である入力装置１２によりディジタル計算機１１へ
入力しておく。 装置の動作でアンテナ回転信号が読込回路２で読込まれ
、それにより割込回路５からディジタル計算機１１に割
込みがかけられる。ここで、ディジタル計算機１１は、
インターフェース１を通じてアンテナ回転信号が読取り
、アンテナ回転信号の方向が第２区に示すＣＲＴ画面１
４の分割画面１４１〜１４．の内、どこの分割画面に相
当する位置にあるか割り出す。そしてディジタル計算機
１１は、レーダ指示機に表示されている目標画像を消す
ため、該当する擬目標のクリアデータ（距離、方位及び
ゼロデータ）をインターフェース１に転送する。一方、
入力装置１２により入力している擬似目標の位置座標か
らディジタル計算機】１は、新たに表示させる目標画像
データ（距離、方位及びビデオデータ）を算出し、それ
をさらにインターフェースｌに転送する。 インターフェースｌに入力した目標画像データにより距
離、方位についてアドレス発生回路４でデュアル・ポー
ト・ダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ７のア
ドレスが指定される。デュアル・ポート・ダイナミック
・ランダム・アクセス・メモリ７は、ＣＲ７画面１４の
３６０度を１４１〜１４ｇに８分割し、４５度範囲の分
割画面に相当する分、２組で構成されている。目標画像
データは、アドレス発生回路４及びアクセス・アービタ
６にしたがってデュアル・ポート・ダイナミック・ラン
ダム・アクセス・メモリ７の該当するアドレスに記憶さ
れる。 トリガ信号によって、タイミング発生回路３を初期化し
、レーダアンテナ回転信号を読み込み、アドレス発生回
路４によりデュアル・ポート・ダイナミック・ランダム
・アクセス・メモリ７のアドレスを発生させ、タイミン
グ発生回路３及びアクセス・アービタ６によってラム７
からデータを読出し、読出されたデータ信号は、並直列
変換回路８、スムージング回路９、ディジタル／アナロ
グ変換回路１０で信号処理され、ビデオ信号として出力
する。 レーダの擬似目標のビデオデータは、デュアル・ポート
・ダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ７に記憶
されるものであるから、このラム７の詳細を決定するに
はレーダの仕様に合致したものであることが必要である
。レーダの仕様は以下のとおりである。この実施例では
、二次元対空レーダおよび二次元水上レーダに適用可能
なレーダである。 二次元対空レーダは、パルス繰り返し周波数ｔｐを５０
０ｐｐｓ （パルス／５ｅａｌ 、パルス幅をｌｕｓ、
アンテナ回転数を２０ｒｐａ＋とする。この対空レーダ
の仕様から算出される距離及び方位に関する必要情報は
、以下の通りである。 対空レーダ距離情報 パルス繰り返し周波数ｆｐと最大探知可能距離ｒ’ Ｍ
ＡＲＦＣ１ｌｌ＋の関係は、 距離分解能を３２ヤードとすると、距離方向画素数は、 二次元水上レーダは、パルス繰り返し周波数ｆｐを１０
口０ｐｐｓ、パルス幅を０．３７１ｓ、アンテナ回転数
を３Ｏｒｐｍとする。この水上レーダの仕様から算出さ
れる距離、方位に関する必要情報は、以下のとおりであ
る。 水上レーダ距離情報 パルス繰り返し周波数ｆｐと最大探知可能距離ｒ’ＭＡ
ｘ （Ｃｍ）の関係式は、 対空レーダ方位情報 アンテナが１回転する時間ｔは、 ０Ｓｅｃ ｔ＝２Ｏｒｐｍ ＝３Ｓｅｃ １回転のスィーブ数は、 ｔ Ｘ ｆ ｐ ＝ ３ＳｅｃＸ ５００ｐｐｓ＝ １
５００本従って方位方向画素数は１５００ピツトである
から、距離分解能を１６ヤードとすると、距離方向画素
数は、 水上レーダ方位情報 アンテナが１回転する時間ｔは １回転のスィーブ数・ｔ Ｘ ｆｐ ｔ Ｘ ｆｐ ＝２Ｓｅｃ Ｘ １０００ｐｐｓ ・２
０００本従って方位方向画素数は２０００ビツトである
から上記の対空レークおよび水上レーダの距離および方
位に関する必要情報からデュアル・ポート・ダイナミッ
ク・ランダム・アクセス・メモリ７のメモリ容量を以下
によって算出する。 １画面分のメモリ容量は対空レータおよび水上レーダの
最大画素数により決まる。したがって距離方向画素数１
０２５２ビツト、方位方向画素数２０００ビツトとなる
。ビデオレベルを１画素あたり４ビツト（１６階調）と
し、１画面分の容量は１０２５２ ｘ ２０００ Ｘ
４ ＝ ８２．０１６ Ｍビットとなる。 距離分解能は１６ヤードなので、これを表現するために
必要な時間は次式により求められる。 この時間で画像信号をデュアル・ポート・ダイナミック
・ランダム・アクセス・メモリ７から順次読み出してゆ
くことは無理なので、同時に複数個のメモリから読み出
して並直列変換（パラレル−シリアル変換）回路８でシ
リアル信号に変換する。いわゆるインクリーブにより９
７．５３６ ｎ５ｅｃという処理時間を実現している。 デュアル・ポート・ダイナミック・ランダム・アクセス
・メモリ７に接続するビット数を、第３図に示すように
１６ビツト（４画素×ビデオレベル）にする。したがっ
て１個のメモリの読み出し速度は、９７．５３６ Ｘ
４≠３９０ ｎ５ｅｃである。 この速度で画素出力を読み出し、かつディジタル計算機
１１よりつねにアクセスできる状態にするため２５６に
ビット・デュアル・ポート・ダイナミック・ランダム・
アクセス・メモリを使用する。 アンテナ回転信号の分解能精度をＯ，１７５７８１２５
度として１回転の方位ビット数は、 である。これを第２図に示す円形ＣＲＴの８分割画面１
４．〜１４８に相当して割り付ける。したがって画像空
間は＋１０２５２ピブ） Ｘ ２０４８ビツト）二８の
８組で立てられている。 デュアル・ポート・ダイナミック・ランダム・アクセス
・メモリ７は、２組で構成されていて２５６にビットの
デュアル・ポート・ダイナミック・ラムを １２８個使
用している。第３図はその内の１組のメモリ構成を示す
ブロック図である。構成は、同図に示すように４Ｘ１６
個のメモリから成り、距離方向を１６バンクに分割し、
１バンク・＋６ＹＤＸ４画素×２５６ビツトである。各
バンクの分担は、０バンク １６〜１．６３８４ヤード
＋ ８．０８９海里）１ 〜３２７６８ヤ
ード （１６゜１７８ン毎里）２ 〜４９１５２
ヤード ＋ ２４．２６８海里）３ 〜６５５３
６ヤード ｆ ３２．３５７海里）４ 〜８１
９２０ヤード ｆ ４０．４４６ン毎里）５
〜９８３０４ヤード （４８，５３６ン毎里）６
〜１１４６８８ヤード （５６，６２５ｆ毎里）７
〜１３１０７２ヤード ＋ ６４．７１５海里
）８ 〜１４７４５６ヤード （７２，８０４海
里）９ 〜１６３８４０ヤード ＋ ８０．８９
３海里）１０ 〜１８０２２４ヤード （８８
，９８３海里）１１ 〜１９６６０８ヤード
（９７，０７２ｉ毎里）１２
〜２１２９９２ヤ − ド （１０５，１６１ｉ毎
里 ）１３ 〜２２９３７６ヤード ＋１１
３．２５１１毎里）１４ 〜２４５７６０ヤ
ード （１２１，３４０１毎里）１５ 〜２６
２１４４ヤード ＋１２９．４３０海里）このメモリを
制御するタイミング発生回路は、メモリ制御タイミング
、外部同期タイミング信号等の基本となる信号を発生す
る。距離方向の分解能が１６ヤードなので４倍の４ヤー
ド、すなわちが基本クロックである。したがって基本ク
ロック周波数は、ｌ／ ２４．４００８７７２７ｎＳｅ
ｃ＝４０．９８２１３３ＭＨｚである。 デュアル・ポート・ダイナミック・ランダム・アクセス
・メモリ７の制御タイミングには、３つのアクセス（ラ
イト／リードサイクル、データ・ロードサイクル及びリ
フレッシュ・サイクル）が要求されるので、これらは約
３９０ｎＳｅｃを１基本サイクルとしている。ラムアク
セス・アービタ６では、その期間のうちどれか１つのア
クセスを満たすデュアル・ポート・ダイナミック・ラン
ダム・アクセス・メモリのアクセス・サイクルを実行す
るように優先順位付きのアービトレーションがなされる
。 優先順位にしたがって、デュアル・ポート・ダイナミッ
ク・ランダム・アクセス・メモリ７内のシリアル・アウ
ト・バッファに転送するデータ・ロードサイクルはトリ
ガ人力によりデータ・ロード・リクエスト信号をイネー
ブルすることによって起動される。リフレッシュ・サイ
クルはＣＡＳビフォアＲＡＳサイクルを使用し、リフレ
・ンシ工期間は２５６にビット・デュアル・ポート・ダ
イナミック・ランダム・アクセス・メモリ標準の２５６
サイクル／４ＩＩＩＳとなっているので１５．６２５ｕ
ｓ／１回となり、３９０ｎｓの基本サイクルで４０サイ
クルに１回の割合でリフレッシュ・リクエスト信号をイ
ネーブルにすることにより起動される。リフレッシュ・
リイクルとデータ・ロード・サイクルは非同期であるの
で、この期間のリフレッシュは不能となり、シフトレジ
スタ回路で補正される。 ディジタル計算機１１からのアクセス（ライト／リード
・サイクル）は、データの読み書き時にＣＰＵリクエス
ト信号をイネーブルにすることにより起動される。この
信号は非同期で起こるので、データ・ロードサイクル及
びリフレッシュサイクル中は、この信号の要求を止める
。 デュアル・ポート・ダイナミック・ランダム・アクセス
・メモリ７のシリアル・アウト・バッファに転送された
データの出力はシリアル・ボート出力イネーブル端子（
ＳＱＥ ｌを制御することによって行なう。これによ
り各メモリのシリアル・ポート出力は、直接ワイヤード
・オアをとって並直列変換回路８に接続することができ
る。 デュアル・ポート・ダイナミック・ランダム・アクセス
・メモリ７は、階調の構成ビット（４ビツト）ごとに並
直列変換回路８（シフト・レジスタ）が接続され、シリ
アル・ポート端子（ＳＯ）からはシリアル・コントロー
ル・クロックｆｓｃｌ信号の立ち上りに同期してデータ
が並直列変換回路８に出力する。デュアル・ポート・ダ
イナミック・ランダム・アクセス・メモリ７のＳＣ端子
にドツト・クロックを４分周したものを供給している。 ＳＣ信号の立ち上りでアクセスされたシリアル出力デー
タが確立した後、並直列変換回路８にデータをロードす
る。この並直列変換回路８は１つのメモリ・チップの４
本のシリアル・ポートから同時に出力されるデータ（４
ビツト）をドツト・クロックに同期して１ビ・ントのビ
デオ信号を生成する。 同様に４つのシフトレジスタでドツト当り４ビツトのビ
デオ信号を生成する。したがって並直列変換回路６では
、１６階調が実現される。 並直列変換回路６から出力される１画素のビデオレベル
は１６階調（４ビツト）であり、スムージング回路９で
時間差を利甫してスムージングを行なう。これによりレ
ータ指示機上に擬似目標の画像はよりリアルなものにな
る。 スムージング回路９から出力されたディジタルのビデオ
信号は、ディジタル／アナログ変換回路１０でアナログ
信号に変換され、擬似ビデオ信号としてレーダ指示機に
出力される。 アンテナ回転信号によって割込回路５からディジタル計
算機１１に割込みをかけ、ディジタル計算機１１からは
レーダ指示機に表示された目標画像を消すため、該当す
るメモリにクリア・データを転送し、また新たに表示さ
せる目標画像データを該当するメモリに転送する。デー
タをメモリに記憶する時は、該当するメモリからデータ
を読み出し書き込もうとするデータとＯＲした後、書き
込む。このようにすることによりデータがかさなっても
すでに書き込まれたデータを変わらないようにしている
。
例のブロック図が第１図に示しである。 同図における１はインターフェース、２はアンテナ回転
信号読込回路、３はタイミング発生回路、４はアドレス
発生回路、５は割込回路、６はアクセス・アービタ、７
はデュアル・ポート・ダイナミック・ランダム・アクセ
ス・メモリ、８は並直列変換回路、９はスムージング回
路、ｌＯはディジタル／アナログ変換回路、１１はディ
ジタル計算機、１２はレーダ及び目標諸元入力装置であ
る。 この第１図に示すレーダ用擬似目標信号発生装置から出
たビデオ信号により、第２図に示すレダ指示機の円形の
ＣＲＴ画面１４に擬似目標が表示される。 擬似目標は、表示しようとする位置の座標をデータ入力
手段である入力装置１２によりディジタル計算機１１へ
入力しておく。 装置の動作でアンテナ回転信号が読込回路２で読込まれ
、それにより割込回路５からディジタル計算機１１に割
込みがかけられる。ここで、ディジタル計算機１１は、
インターフェース１を通じてアンテナ回転信号が読取り
、アンテナ回転信号の方向が第２区に示すＣＲＴ画面１
４の分割画面１４１〜１４．の内、どこの分割画面に相
当する位置にあるか割り出す。そしてディジタル計算機
１１は、レーダ指示機に表示されている目標画像を消す
ため、該当する擬目標のクリアデータ（距離、方位及び
ゼロデータ）をインターフェース１に転送する。一方、
入力装置１２により入力している擬似目標の位置座標か
らディジタル計算機】１は、新たに表示させる目標画像
データ（距離、方位及びビデオデータ）を算出し、それ
をさらにインターフェースｌに転送する。 インターフェースｌに入力した目標画像データにより距
離、方位についてアドレス発生回路４でデュアル・ポー
ト・ダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ７のア
ドレスが指定される。デュアル・ポート・ダイナミック
・ランダム・アクセス・メモリ７は、ＣＲ７画面１４の
３６０度を１４１〜１４ｇに８分割し、４５度範囲の分
割画面に相当する分、２組で構成されている。目標画像
データは、アドレス発生回路４及びアクセス・アービタ
６にしたがってデュアル・ポート・ダイナミック・ラン
ダム・アクセス・メモリ７の該当するアドレスに記憶さ
れる。 トリガ信号によって、タイミング発生回路３を初期化し
、レーダアンテナ回転信号を読み込み、アドレス発生回
路４によりデュアル・ポート・ダイナミック・ランダム
・アクセス・メモリ７のアドレスを発生させ、タイミン
グ発生回路３及びアクセス・アービタ６によってラム７
からデータを読出し、読出されたデータ信号は、並直列
変換回路８、スムージング回路９、ディジタル／アナロ
グ変換回路１０で信号処理され、ビデオ信号として出力
する。 レーダの擬似目標のビデオデータは、デュアル・ポート
・ダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ７に記憶
されるものであるから、このラム７の詳細を決定するに
はレーダの仕様に合致したものであることが必要である
。レーダの仕様は以下のとおりである。この実施例では
、二次元対空レーダおよび二次元水上レーダに適用可能
なレーダである。 二次元対空レーダは、パルス繰り返し周波数ｔｐを５０
０ｐｐｓ （パルス／５ｅａｌ 、パルス幅をｌｕｓ、
アンテナ回転数を２０ｒｐａ＋とする。この対空レーダ
の仕様から算出される距離及び方位に関する必要情報は
、以下の通りである。 対空レーダ距離情報 パルス繰り返し周波数ｆｐと最大探知可能距離ｒ’ Ｍ
ＡＲＦＣ１ｌｌ＋の関係は、 距離分解能を３２ヤードとすると、距離方向画素数は、 二次元水上レーダは、パルス繰り返し周波数ｆｐを１０
口０ｐｐｓ、パルス幅を０．３７１ｓ、アンテナ回転数
を３Ｏｒｐｍとする。この水上レーダの仕様から算出さ
れる距離、方位に関する必要情報は、以下のとおりであ
る。 水上レーダ距離情報 パルス繰り返し周波数ｆｐと最大探知可能距離ｒ’ＭＡ
ｘ （Ｃｍ）の関係式は、 対空レーダ方位情報 アンテナが１回転する時間ｔは、 ０Ｓｅｃ ｔ＝２Ｏｒｐｍ ＝３Ｓｅｃ １回転のスィーブ数は、 ｔ Ｘ ｆ ｐ ＝ ３ＳｅｃＸ ５００ｐｐｓ＝ １
５００本従って方位方向画素数は１５００ピツトである
から、距離分解能を１６ヤードとすると、距離方向画素
数は、 水上レーダ方位情報 アンテナが１回転する時間ｔは １回転のスィーブ数・ｔ Ｘ ｆｐ ｔ Ｘ ｆｐ ＝２Ｓｅｃ Ｘ １０００ｐｐｓ ・２
０００本従って方位方向画素数は２０００ビツトである
から上記の対空レークおよび水上レーダの距離および方
位に関する必要情報からデュアル・ポート・ダイナミッ
ク・ランダム・アクセス・メモリ７のメモリ容量を以下
によって算出する。 １画面分のメモリ容量は対空レータおよび水上レーダの
最大画素数により決まる。したがって距離方向画素数１
０２５２ビツト、方位方向画素数２０００ビツトとなる
。ビデオレベルを１画素あたり４ビツト（１６階調）と
し、１画面分の容量は１０２５２ ｘ ２０００ Ｘ
４ ＝ ８２．０１６ Ｍビットとなる。 距離分解能は１６ヤードなので、これを表現するために
必要な時間は次式により求められる。 この時間で画像信号をデュアル・ポート・ダイナミック
・ランダム・アクセス・メモリ７から順次読み出してゆ
くことは無理なので、同時に複数個のメモリから読み出
して並直列変換（パラレル−シリアル変換）回路８でシ
リアル信号に変換する。いわゆるインクリーブにより９
７．５３６ ｎ５ｅｃという処理時間を実現している。 デュアル・ポート・ダイナミック・ランダム・アクセス
・メモリ７に接続するビット数を、第３図に示すように
１６ビツト（４画素×ビデオレベル）にする。したがっ
て１個のメモリの読み出し速度は、９７．５３６ Ｘ
４≠３９０ ｎ５ｅｃである。 この速度で画素出力を読み出し、かつディジタル計算機
１１よりつねにアクセスできる状態にするため２５６に
ビット・デュアル・ポート・ダイナミック・ランダム・
アクセス・メモリを使用する。 アンテナ回転信号の分解能精度をＯ，１７５７８１２５
度として１回転の方位ビット数は、 である。これを第２図に示す円形ＣＲＴの８分割画面１
４．〜１４８に相当して割り付ける。したがって画像空
間は＋１０２５２ピブ） Ｘ ２０４８ビツト）二８の
８組で立てられている。 デュアル・ポート・ダイナミック・ランダム・アクセス
・メモリ７は、２組で構成されていて２５６にビットの
デュアル・ポート・ダイナミック・ラムを １２８個使
用している。第３図はその内の１組のメモリ構成を示す
ブロック図である。構成は、同図に示すように４Ｘ１６
個のメモリから成り、距離方向を１６バンクに分割し、
１バンク・＋６ＹＤＸ４画素×２５６ビツトである。各
バンクの分担は、０バンク １６〜１．６３８４ヤード
＋ ８．０８９海里）１ 〜３２７６８ヤ
ード （１６゜１７８ン毎里）２ 〜４９１５２
ヤード ＋ ２４．２６８海里）３ 〜６５５３
６ヤード ｆ ３２．３５７海里）４ 〜８１
９２０ヤード ｆ ４０．４４６ン毎里）５
〜９８３０４ヤード （４８，５３６ン毎里）６
〜１１４６８８ヤード （５６，６２５ｆ毎里）７
〜１３１０７２ヤード ＋ ６４．７１５海里
）８ 〜１４７４５６ヤード （７２，８０４海
里）９ 〜１６３８４０ヤード ＋ ８０．８９
３海里）１０ 〜１８０２２４ヤード （８８
，９８３海里）１１ 〜１９６６０８ヤード
（９７，０７２ｉ毎里）１２
〜２１２９９２ヤ − ド （１０５，１６１ｉ毎
里 ）１３ 〜２２９３７６ヤード ＋１１
３．２５１１毎里）１４ 〜２４５７６０ヤ
ード （１２１，３４０１毎里）１５ 〜２６
２１４４ヤード ＋１２９．４３０海里）このメモリを
制御するタイミング発生回路は、メモリ制御タイミング
、外部同期タイミング信号等の基本となる信号を発生す
る。距離方向の分解能が１６ヤードなので４倍の４ヤー
ド、すなわちが基本クロックである。したがって基本ク
ロック周波数は、ｌ／ ２４．４００８７７２７ｎＳｅ
ｃ＝４０．９８２１３３ＭＨｚである。 デュアル・ポート・ダイナミック・ランダム・アクセス
・メモリ７の制御タイミングには、３つのアクセス（ラ
イト／リードサイクル、データ・ロードサイクル及びリ
フレッシュ・サイクル）が要求されるので、これらは約
３９０ｎＳｅｃを１基本サイクルとしている。ラムアク
セス・アービタ６では、その期間のうちどれか１つのア
クセスを満たすデュアル・ポート・ダイナミック・ラン
ダム・アクセス・メモリのアクセス・サイクルを実行す
るように優先順位付きのアービトレーションがなされる
。 優先順位にしたがって、デュアル・ポート・ダイナミッ
ク・ランダム・アクセス・メモリ７内のシリアル・アウ
ト・バッファに転送するデータ・ロードサイクルはトリ
ガ人力によりデータ・ロード・リクエスト信号をイネー
ブルすることによって起動される。リフレッシュ・サイ
クルはＣＡＳビフォアＲＡＳサイクルを使用し、リフレ
・ンシ工期間は２５６にビット・デュアル・ポート・ダ
イナミック・ランダム・アクセス・メモリ標準の２５６
サイクル／４ＩＩＩＳとなっているので１５．６２５ｕ
ｓ／１回となり、３９０ｎｓの基本サイクルで４０サイ
クルに１回の割合でリフレッシュ・リクエスト信号をイ
ネーブルにすることにより起動される。リフレッシュ・
リイクルとデータ・ロード・サイクルは非同期であるの
で、この期間のリフレッシュは不能となり、シフトレジ
スタ回路で補正される。 ディジタル計算機１１からのアクセス（ライト／リード
・サイクル）は、データの読み書き時にＣＰＵリクエス
ト信号をイネーブルにすることにより起動される。この
信号は非同期で起こるので、データ・ロードサイクル及
びリフレッシュサイクル中は、この信号の要求を止める
。 デュアル・ポート・ダイナミック・ランダム・アクセス
・メモリ７のシリアル・アウト・バッファに転送された
データの出力はシリアル・ボート出力イネーブル端子（
ＳＱＥ ｌを制御することによって行なう。これによ
り各メモリのシリアル・ポート出力は、直接ワイヤード
・オアをとって並直列変換回路８に接続することができ
る。 デュアル・ポート・ダイナミック・ランダム・アクセス
・メモリ７は、階調の構成ビット（４ビツト）ごとに並
直列変換回路８（シフト・レジスタ）が接続され、シリ
アル・ポート端子（ＳＯ）からはシリアル・コントロー
ル・クロックｆｓｃｌ信号の立ち上りに同期してデータ
が並直列変換回路８に出力する。デュアル・ポート・ダ
イナミック・ランダム・アクセス・メモリ７のＳＣ端子
にドツト・クロックを４分周したものを供給している。 ＳＣ信号の立ち上りでアクセスされたシリアル出力デー
タが確立した後、並直列変換回路８にデータをロードす
る。この並直列変換回路８は１つのメモリ・チップの４
本のシリアル・ポートから同時に出力されるデータ（４
ビツト）をドツト・クロックに同期して１ビ・ントのビ
デオ信号を生成する。 同様に４つのシフトレジスタでドツト当り４ビツトのビ
デオ信号を生成する。したがって並直列変換回路６では
、１６階調が実現される。 並直列変換回路６から出力される１画素のビデオレベル
は１６階調（４ビツト）であり、スムージング回路９で
時間差を利甫してスムージングを行なう。これによりレ
ータ指示機上に擬似目標の画像はよりリアルなものにな
る。 スムージング回路９から出力されたディジタルのビデオ
信号は、ディジタル／アナログ変換回路１０でアナログ
信号に変換され、擬似ビデオ信号としてレーダ指示機に
出力される。 アンテナ回転信号によって割込回路５からディジタル計
算機１１に割込みをかけ、ディジタル計算機１１からは
レーダ指示機に表示された目標画像を消すため、該当す
るメモリにクリア・データを転送し、また新たに表示さ
せる目標画像データを該当するメモリに転送する。デー
タをメモリに記憶する時は、該当するメモリからデータ
を読み出し書き込もうとするデータとＯＲした後、書き
込む。このようにすることによりデータがかさなっても
すでに書き込まれたデータを変わらないようにしている
。
以上、説明したように本発明を適用するレーダ用擬似目
標信号発生装置によれば、レーダ指示機に多数の擬似目
標を表示させるためのビデオ信号を発生させることがで
きる。そのため、実際のレーダを使用しな（でも、実情
に即したレーダの操作訓練をすることができるようにな
った。また操作訓練中における擬似目標の設定を容易に
変更することができるので、効率の良い訓練ができるこ
とになる。
標信号発生装置によれば、レーダ指示機に多数の擬似目
標を表示させるためのビデオ信号を発生させることがで
きる。そのため、実際のレーダを使用しな（でも、実情
に即したレーダの操作訓練をすることができるようにな
った。また操作訓練中における擬似目標の設定を容易に
変更することができるので、効率の良い訓練ができるこ
とになる。
第１図は本発明を適用するレーダ用擬似目標信号発生装
置の実施例のブロック図、第２図はレーダ指示機の画面
の正面図、第３図は本発明の装置に使用されるラムの実
施例のブロック図である。 ■・・・インターフェース ２・・・アンテナ回転信号読込回路 ３・・・タイミング発生回路 ４・・・アドレス発生回路 ５・・・割込回路６・・・
アクセス・アービタ ７・・・デュアル・ポート・ダイナミック・ランダム・
アクセス・メモリ ８・・・並直列変換回路 ９・・・スームジング回路
１０・・・ディジタル／アナログ変換回路１、１・・・
ディジタル計算機 １２・・・レーダ及び目標諸元入力装置１４・・−ＣＲ
Ｔ画面 特許出願人 ジェイ・アール・シー
置の実施例のブロック図、第２図はレーダ指示機の画面
の正面図、第３図は本発明の装置に使用されるラムの実
施例のブロック図である。 ■・・・インターフェース ２・・・アンテナ回転信号読込回路 ３・・・タイミング発生回路 ４・・・アドレス発生回路 ５・・・割込回路６・・・
アクセス・アービタ ７・・・デュアル・ポート・ダイナミック・ランダム・
アクセス・メモリ ８・・・並直列変換回路 ９・・・スームジング回路
１０・・・ディジタル／アナログ変換回路１、１・・・
ディジタル計算機 １２・・・レーダ及び目標諸元入力装置１４・・−ＣＲ
Ｔ画面 特許出願人 ジェイ・アール・シー
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、レーダ指示機に擬似目標を表示するためのビデオ信
号を発生させる装置であって、擬似目標の距離データ、
方位データ及びビデオデータを算出するディジタル計算
機と、その距離データおよび方位データによりアドレス
信号を発生するアドレス発生回路と、そのアドレス信号
で指定されたアドレスに前記ビデオデータを記憶するデ
ュアル・ポート・ダイナミック・ランダム・アクセス・
メモリと、トリガ信号から該デュアル・ポート・ダイナ
ミック・ランダム・アクセス・メモリの動作タイミング
信号を発生させるためのタイミング発生回路と、該デュ
アル・ポート・ダイナミック・ランダム・アクセス・メ
モリの動作順位を決めるアクセス・アービタ回路とを有
し、トリガ信号及びレーダアンテナ回転信号によりアド
レス信号を発生させ、そのアドレス信号で指定されたア
ドレスによって該デュアル・ポート・ダイナミック・ラ
ンダム・アクセス・メモリからビデオデータを読み出し
ビデオ信号を発生させることを特徴とするレーダ用擬似
目標信号発生装置。 ２、前記デュアル・ポート・ダイナミック・ランダム・
アクセス・メモリ７がレーダ指示機の表示範囲３６０度
を８分割した４５度範囲の分割画面に相当するメモリ２
組で構成されていることを特徴とするレーダ用擬似目標
信号発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2234447A JP2920839B2 (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 | レーダ用擬似目標信号発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2234447A JP2920839B2 (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 | レーダ用擬似目標信号発生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04115180A true JPH04115180A (ja) | 1992-04-16 |
| JP2920839B2 JP2920839B2 (ja) | 1999-07-19 |
Family
ID=16971149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2234447A Expired - Lifetime JP2920839B2 (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 | レーダ用擬似目標信号発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2920839B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101825699A (zh) * | 2010-03-15 | 2010-09-08 | 中国电子科技集团公司第十研究所 | 高精度模拟动态目标信号的方法 |
| DE102012206105A1 (de) | 2011-04-13 | 2012-10-18 | Hitachi Plant Technologies, Ltd. | Impeller und strömungsmaschine mit dem impeller |
-
1990
- 1990-09-06 JP JP2234447A patent/JP2920839B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101825699A (zh) * | 2010-03-15 | 2010-09-08 | 中国电子科技集团公司第十研究所 | 高精度模拟动态目标信号的方法 |
| DE102012206105A1 (de) | 2011-04-13 | 2012-10-18 | Hitachi Plant Technologies, Ltd. | Impeller und strömungsmaschine mit dem impeller |
| US9157450B2 (en) | 2011-04-13 | 2015-10-13 | Hitachi, Ltd. | Impeller and turbomachinery including the impeller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2920839B2 (ja) | 1999-07-19 |
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