JPH04114804A - ケース内に製品を自動投入並びに該ケースの段積み搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、自動包装機にて予めバックされた製品若しく
は未バック状態の製品をケース内に所定数投入し、次い
で該ケースを順次積み重ね、次いで段積みケースを自動
的に外部へ搬出せしむる装置に間する。

「従来の技術」 予めバックされた製品例えば真空バックされた製品若し
くはバックされない状態の製品をケース内に複数個まと
めると共にこれを積み重ねて投入せしむる作業は人手を
介して行われており、さらに多数の製品が投入された前
記ケースの段積み作業もやはり人手を介して行われてい
る。

これら製品の数が少なく、かつ搬出時間などに制約され
ない場合は、人手による作業の方が廉く、コスト高にな
らない。

「発明が解決しようとする課題」 ところが、製品の生産量の増加にともない、これを処理
するには人海戦術では到底間に合わない、しかも、早朝
から深夜にわたる長時間作業にいたっては人手を介して
行えない。

また、重量ケースの段積み作業の如きは危険である。

そこで、生産量に合わせて空ケースを多数積み重ね、こ
れを装置内にセットするのみて自動的にケース内に製品
が投入され、そしてこれら製品が多数投入されたケース
も自動的に段積みされ段積みが所定数に達するとこれら
を自動的に台車に積み卸され装置外へ確実にしてかつ、
スピーデイに搬出せしむることが本発明の技術的課題で
ある。

「課題を解決するための手段」 上記技術的課麗を解決するため、次の構成要素すなわち
、Ａ９段積みされたケースから順次１ケずつ、該ケース
を取り出し、これを製品投入位置まで前進せしむる手段
。

Ｂ、ケースの移動に同期して製品送り装置が連動し、製
品を該ケース内に自動的に投入せしむる手段。

Ｃ８製品投入完了に同期して搬出側第２テーブノしか連
動し、前記ケースと共に搬出段積みを開始せしむる手段
。

Ｄ、ケースが前記ケース受けを介して順次段積みされ、
段積み完了に連動して該ケース受けが前進し、段積みケ
ースを台車に移行せしむる手段からなるケース内に製品
を自動投入並びに該ケースの段積み搬出装置を提供する
ことにある。

「作　用」 台車に予め空ケースを例えば互い違いに２４段に段積み
されたものを装置の搬入側に送り込むと、装置の左右側
壁より突出する爪片により所定位置迄上昇せしむると、
前進した前ケース受けが該空ケースを受は止めると共に
前ケース受けが後退すると、第１回転テーブルが該空ケ
ースを受は止めると同時に上昇を開始し、最下端の空ケ
ースを残して左右より突出せる爪片にて支持すると、該
第１回転テーブルは該空ケースと共に降下し、該空ケー
スの進入位置により、そのま−若しくは一回転する。

次いて、前記ケース受けのサイドに設けた第１押圧部材
により、次段の製品投入装置の真下に前進供給せしむる
と、該第１押圧部材は降下して前記第１回転テーブルの
下部を通過してスタート位置に戻って待機する。

該製品自動投入装置の下部に空ケースが送り込まれると
、本発明装置と並行し、空ケースの進行方向左側に隣接
して設けられたコンヘアの如き製品自動供給装置により
製品が一定数投入される。

しかるのち、製品自動投入装置に設けた前後のピストン
ロットとレバーの作動により複数の受は皿（底扉）か開
放し、前記空ケース内に一斉に落下（投入）される。

製品入れケースは第３押圧部材と共に前進し、第２テー
ブルの真上迄移行せしむる。

該第２テーブルは製品入れケースを該第２テーブルと共
に上昇すると、左右の爪片が突出して該製品入れケース
を受は止める。

２番目の製品入れケースは前記同様第２テーブルと共に
上昇開始すると、先の製品入れケースを共に上昇せしめ
て段積みを行う、所要数の例えは１５段の段積みが完了
すると、第２テーブルは段積みケースを一旦上昇せしめ
、左右の爪片の後退により、第２テーブルと共に護膜積
みケースが降下し、後ケース受けが段積みケースを受は
止めるこの状態で前進して所定位置に達すると左右の爪
片か突出して段積みケースを受は止める。

該左右の爪片は段積みケースと共に降下開始し、台車に
乗せると後ケース受けか前進し、台車と段積みケースを
共に装置外へ搬出せしむる。

「実施例」 以下図に基いて本発明の一実施例について説明する。

本発明装置は大別すると第１図に示すように、ケース待
ち装置Ａと製品投入装置Ｂ並ひに該装置Ｂに製品送り込
み装置Ｃと、製品段積み装置りから構成されている。

本発明における製品Ｂ、ｔバック若しくは未バックの何
れを問わず形を有するものであれ６．ｆ全で対象物とし
て使用することかできる。

本発明の一実施例としては発泡樹脂にて成形されたケー
ス内に例えば納豆を充填されたものを使用する。

１０１．１０２は第２図に示すケース待ち装置（概略平
面図）の左右側壁で、これら左右側壁１０１　、１０２
はそれぞれ空のケース１０３を受は止める爪片１０１１
．１０４２の上下動を可能ならしむるス、リソ＋＝　（
図示せず）がそれぞれ形成されている。

該爪片ｊ０４１は搬入側にあって、前記ケース１０３を
２４ケ積み重ねた台車１０５が搬入側に進入すると、側
壁１０２の下部に設けたレバー１０６の作動によりスイ
ッチオンとなり、該スイッチオンと共にチェーン（図示
せず〉か作動し、該チェーンに取り付けられた爪片１０
４１は所定の位置まで降下すると共に内方に突出して最
下段のケース１０３に係止し、係止完了後、該爪片１ｏ
４１は全ケース１０３を支持し・た状態で上昇を開始し
、所定の高さて停止する。

＋０７は前記搬入側の爪片１０４１にケースを持ち上げ
られると、シリンダ１０７１の作動によりロット１０７
２と共にレール１０７３上を前進後退可能な前ケース受
けて、該前ケース受け１０７は前進し、前記ケース１０
３の下部に来ると、センサー若しくはリミットスイッチ
オンによりチェーンが作動し、前記爪片１０４１と共に
降下してきた前記ケース１０３を前記前ケース受け１．
０７が受は止める。

１０７４は前ケース受け１０７の前端側に設けた第１押
圧部材で、該第１押圧部材は前ケース受け１０７上にあ
って、かつ左右し−ル１０８上にあるケース１０３の後
端壁に接し、該前ケース受け＋０７と共に後退する。

１０９はスクリュシャフトの回転にともなって上昇、下
降並び必要に応し回転可能に構成された第１回転テーブ
ルで、該第１回転テーブル１０９はその上方にケースの
有無を感知して上昇を開始し、所定の位置に達すると、
前記側壁１０１　、１０２から突出した第１回転テーブ
ル側の爪片１０４２が積み重ねられたケース１０３の下
側から２番目に係止する。

該爪片１０４２の係止確認と同時に前記第１回転テーブ
ル１０９は最下段のケース１０３を乗せた状態で降下し
、この時のケース１０３が巾広であるかあるいは細長で
あるか否かを確認し、巾広である場合には該第１回転テ
ーブル１０９は９０度回転し、ケース１０３の向きを変
える。

１１０はシリンダ（図示せず）の作動により」−下動お
よび前進・後退可能な第２押圧部打て、該第２押圧部材
は前記第１回転テーブル１０９上のケース１０３を確認
すると共に上昇してケース１０；３の背部を押圧前進せ
しめつ＼製品投入装置Ｂの下方まで押圧前進せしむる。

３０１はへルトコンヘア３０１１の如き送り装置をへて
供給される製品３０１２を所要数にまとめて製品投入装
置Ｂへ送り込む装置の全体を表す。

３０１３はストッパーで、該ストッパーは製品３０１２
の通過する数量をカウントするセンサー〈図示せず）に
連動して突き出し、製品３０１２の流れを瞬間的に停止
せしむる。（第３図参照） ３０１４は製品３０１２の浮き上がり防止部材て、該防
止部材３０１４は製品３０１２の数に対応する数すなわ
ち４枚からなり可動部材３０１５の下部に設けた押圧シ
リンダ３０１６のロフトに取り付けられて、製品３０１
２が所定数（本発明の実施例では４ケ）に達すると、該
押圧シリンダ３０】６の作動により前記防止部材３０１
４が降下すると同時に製品３０１２の表面を軽く押圧し
、この状態で送りシリンダ３０１７の作動により左右の
ガイド軸３０１８に案内されながら前記可動部材３０１
５と一体になって、該防止部材３０１４と製品押圧片３
０１９が前進する。

該ガイド軸３０１８の両端はフレーム３０２３．３０２
４に設けたヘアリングを介して保持されている。

３０２０．３０２０は製品案内片で、該製品案内片３０
２０により製品は前記可動部材３０１５と共に直進する
ことができる。

３０２１．３０２１は第４図に示す如く直立した板状の
スペーサで、該スペーサ３０２１はストッパー３０２２
によりプレー）　３０２５に受は止められた製品３０１
２を保持すると共にシリンダ（図示せず）の作動により
、該スペーサ３０２１はプレー）　３０２５と共に製品
の厚みに相当する外陣下し、そのま＼で待機する機能を
有し、続いて供給される製品３０１２か積み重ねられる
と、シリンダ（図示せず）の作動により押圧部材３０２
６が製品３０１２を押圧しっ＼前進し、二段重ねの製品
３０１２は製品投入装置Ｂのボックス４ｏ１（オートス
トッカーともいう。）の底扉を有する受け［４０１１内
に押し込まれる。

前記スペーサ３０２１とプレー）　３０２５並びに押圧
部材３０２６は製品をボックス４０１内に押し込むと同
時に急速に元の位置に後退し、次の製品を待ち、これを
繰り返しつつ二段重ねの製品をボックス４０１内に押し
込む。

４０１２．４０１３は前記ボックス４０１を構成する前
後と中央フレームで、該前後フし−ム４ｏ１２間に複数
の仕切部材４０１４と前部側壁４０１５が取り付けられ
ている中央フレーム４０１２には押圧シリンダ３ｏ１６
が取り付けられている。

該中央フレームの両端は左右側フレーム４ｏ１３に取り
付けられている。

４０１６は前フレーム４０１３側に取り付けたブラケッ
トで、該ブラケット４０１６にシリンダ４０１７が取り
付けられ、該シリンダ４０１７のピストンロッＦ４０１
８の一端が可動プレー）　４０１９に枢着されている。

４０２０は上記前方フレーム４０１３に前記シリンダ４
０１７を挟んでその左右に取り付けたブラケットで、該
ブラケッ）　４０２０にガイド軸４０２１の一端を固定
し、他端は可動プレー）４０１．９に取り付けたヘアリ
ング４０２２に摺動自在に取り付けられている。

４０２３はボックス４０】内の受は皿４０１１開閉用リ
ンク部で、該リンク部４０２３は片側リンク部材４ｏ２
４と両側リンク部材４０２５からなっており、該片側リ
ンク部材４０２４は一端（上端）を可動プレー）　４０
＋９に枢着され、その他端（下端）は前記受は皿４ｏ１
１に取り付けられその他端には前記ボックス４．０１の
側壁に蝶番い４０２６に一端を取り付けた中間リンク部
材４０２７が枢着されている。

また、両側リンク部材４０２５は上端をそれぞれ可動プ
レー）　４０１９に取り付けられると共にボックス４０
１に取り付けた蝶番い４０２９に中間リンク部材４０２
８がそれぞれ枢着されている。

４０３０．４０３１は持ち上げ部材で、第２押圧部材Ｉ
ＩＯの前進によりケース１０３がカイトレール＋０８上
を滑動しつ一製品投入装置Ｂのボックス４０１の下方に
到達すると、該持ち上げ部材４０３０．４０３１は上昇
し、前記ボックス４０１の下面に近接せしむると、前記
シリンダ４０Ｉ７の作動により可動プレート４０Ｉ９が
降下し、リンク部材４０２４．４０２５が蝶番い４０２
６．４０２９を介して受は皿４０１１を開放し、製品３
０１２をケース１０３内にすべて落下される。

ケース内に製品が投入されると持ち上げ部材４０３０は
降下し、該ケース＋０３をガイトレール＋０８上におく
。

なお、４０３２はケース１０３を受ける略「字形状の支
え部材で、ケース１０３内に製品が落下されたときの衝
撃に耐えられるよう設けであるが、該支え部材４０３２
は必ずしも必要としない。

５０１６は前記第２押圧部材と連動して前進若しくは後
退する第３押圧部材で、前記第２押圧部材１１０がカイ
トレール１０８上の空ケース＋０３を押圧して前進する
とき、同時に前記第３押圧部材５０１６が同しくカイト
レール＋０８上の製品入れケース１０３を第２テーブル
２０１上まで押圧前進せしむる。

５０１は後ケース受けて、該後ケース受け５０１の背部
シリンダ５０１１の作動により前進若しくは後退するピ
ストンロフト５０１２の一端がジヨイントを介して取り
付けられている。

２０１はケース１０３に製品投入装置りのボックス４０
１の配設された搬出側の第２テーブルで、スクノユシャ
フ）　５０１３の回転によって上昇若しくは下降ができ
るように構成されている。

５０１．４．５０１５は製品段積み装置りの左右爪片５
０１４．５０＋５は製品入れケース１０３を前記搬出側
第２テーブル２０１によりｌ１ｌｉ次積み上げるときは
側壁５０１６．５０１７内に爪片５０１４．５０１５が
後退し、該第２テーブル２０＋が所定位置に停止すると
同時に該爪片５０１４．５０＋５は突出し、段積みケー
ス１０３を支持する。５０１８．５０１９は搬出側の爪
片て、該爪片５０１８．５０１９は第２テーブル２０１
の昇降により製品入れケース１０３を順次積み上げた後
、全ケースが第２テーブル２０１　と共に降下し・てカ
イトレール１０８上におかれたのち、センサー等の作動
によりシリンダ（図示せず）が作動し、第２テーブル２
０１側に待機していた第３押圧部材５０１６は前進を開
始して全ケース１０３を前進せしめ、該後ケース受け５
０１上におく、しかるのち、該後ケース受け５０１が前
進して全ケースを搬出側台車５０２０上にくると、左右
の爪片５０１８．５０＋９が突出して支持すると同時に
前記後ケース受け５０１は後退する。

そのさい搬出側に設けた信号灯の１つであるパトライト
か点滅して作業員に報知せしむる。

「発明の効果」 本発明装置は製品投入装置を挟んで、その前後にケース
待ち装置と搬出段積み装置か配され、かつ製品投入装置
前面には製品自動送り込み装置が設けられていることに
より、台車に段積みされた多数の空ケースの動きと、該
ケースの動きに対して製品の投入状態が正確に把握でき
、かつ製品入りケースが所望段積みが自動的に行われる
と共にこれが台車に移行されて装置外へ搬出されるので
、装置全体の作業管理並びに製品管理が容易にてきる。

また、空のケースは長方形にして、かつその上部端面が
切り込まれているため、互い違いに積み重ねると、比較
的多くケースを台車に段積みすることができ作業能率を
高めることができ、そしてケース待ち装置の第１回転テ
ーブル上のケースの向きが異なるときはセンサーなどに
連動して前記第１回転テーブルは９０度回転し、ケース
の向きを変更することができ、ケース送りのトラブル発
生は未然に防ぐことができる。

また、ベルトコンヘアの如きの供給装置により送り込ま
れる製品は複数まとめてスペーサ間のプレートに移動せ
しむると、これら製品はスペーサとプレートが同時に一
段降下した状態で次の製品を待ち、次の製品か先の製品
の上部に積み重ねられると、この状態で製品投入装置の
ボックス内に送り込まれる。

このような作業を繰り返しながら二段重ねの製品を順次
ボックス内に自動的に送り込むことができるので、従来
の手作業にくらべて作業能率はアップすることができる
。

しかもボックス内の全製品は該ボックスの底部に形成し
た受は皿（底扉）が−斉に開放し、予めボックスの底部
に近接して待機中の空ケース内にスムーズに投入（落下
）されるので、バックされた豆腐の如きのようなもので
も、形がくずれなくケース内に入れることができ商品価
値を低下せしめない。

また、製品入りのケースはカイトレール上を押圧扉材を
介して第２テーブルに送り込まれると、該第２テーブル
の上昇に連動して左右の爪片が突き出し、後退を繰り返
しつ一各ケースを支承し、最後のケースがテーブルと共
に上昇し、先のケースを支承すると同時に爪片は後退し
、第２テーブルが全ケースを保持した状態で降下し、後
ケース受けにスムーズに移し代えられるので、ケースの
段積みがスピーデイに行うことができ、段積み作業能率
をアップすることができ、かつこれらケースは装置の左
右側壁によってカイトされる形になり、ケースの転倒を
防ぐことができる。

さらに、段積みされたケースは後ケース受けと爪片との
連携によりスピーデイに台車に移し代えられる。

この移し代えの終了と同時に点滅灯が作動し、作業者に
報知せしむることができ、作業時間のムダを省くことが
できる。

上記せる如く、本発明装置により、空ケース内に所望数
の製品を自動的に積み重ねた上に、これを投入せしむる
と共に、空ケースの搬入から製品の供給と製品入れケー
スの段積み搬出も自動的に行われるので、大量に生産さ
れる食品関係の製品を迅速にケース内に送り込むことが
でき、コスト低減と省力化に非常に役立つ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概略ブロック図、第２図はケース
待ち装置の平面図、第３図は製品投入装置と製品送り込
み装置の平面図、第４図は第３図Ａ、　−Ａ断面図、第
５図は製品投入装置の右側面図、第６図は搬出段積み装
置の平面図である。 符号の説明 ０３：空のケース　　　１０４１．＋０４２　：爪片０
５：台車　　　　　　１０７：前ケース受け０７１ニジ
リンダ　　　　１０７２　：ロット０８：左右レール ０９：第１回転テーブル ３０１：ヘルトコンヘア　３０１２　：製品３０４：浮
き上り防止部材 ３０１６　：押圧シリンダ　　３０１７：送りシリンダ
３０９二製品押圧片　　　４０１：ボックス４０１１　
：受は皿　　４０１２．４０１３　　：フレーム４０１
６　ニブラケット　　　４０＋７　ニジリンダ４０１８
　：ピストンロット ４０１９　：可動プレー）　　　４０２３：開閉用リン
ク部４０２４　二片側リンク部材　４０２５　：両側リ
ンク部材４０３０．４０３１　　：持ち上げ部材５０１
：後ケース受け　　５０１１　：背部シリンダ５０１２
　：ピストンロット ５０１３：スクリュシャフト ５０１４．５０＋５　：製品段積み装置りの左右爪片５
０１８．５０１９　：搬出側左右爪片５０２０　：搬出
側台車 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）下記Ａ、Ｂ、ＣおよびＤの構成要件からなることを
   特徴とするケース内に製品を自動投入並びに該ケースの
   段積み搬出装置。 Ａ、段積みされたケースから順次１ケずつ、該ケースを
   取り出し、これを製品投入位置まで前進せしむる手段。 Ｂ、ケースの移動に同期して製品送り装置が連動し、製
   品を該ケース内に自動的に投入せしむる手段。 Ｃ、製品投入完了に同期して搬出側第２テーブルが連動
   し、前記ケースと共に搬出段積みを開始せしむる手段。 Ｄ、ケースが前記ケース受けを介して順次段積みされ、
   段積み完了に連動して該ケース受けが前進し、段積みケ
   ースを台車に移行せしむる手段。 ２）台車上に互い違いに多数積み重ねられたケースは搬
   入側第１回転テーブル上に移行されると共に上昇し、所
   定の位置に達すると、最下位のケースを除いて残りケー
   スがサイドより突出する爪片によって保持されると共に
   、該搬入側第１回転テーブルは回転してケースの向きを
   修正し、隣接の製品投入箇所まで移動せしむる機構を備
   えてなることを特徴とする請求項１記載のケース内に製
   品を投入するためのケース移動装置。 ３）ケースの移動に対応してエンドレスベルトが作動し
   て自動投入装置内に製品が所定数送り込まれる機構と、
   これら製品がガイドプレートをへて製品受け台に押圧・
   前進されると、該製品受け台は降下し、前記ガイドプレ
   ートと同一高さにストップし、後続製品を前記製品上に
   積み重ねる機構と、該積み重ねられた上下製品は順次オ
   ートストッカー内に送り込む機構を備えてなることを特
   徴とする請求項１および２記載のケース内に製品の投入
   装置。 ４）ケース内に製品が一定数量投入されると、該ケース
   を搬出側第２テーブルまで移動し、停止せしむると、該
   搬出側第２テーブルは上昇・下降を繰り返し、搬出段積
   みを行うことを特徴とする請求項１記載のケースの段積
   み装置。