JPH04112934A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、始動時の空燃比リーン化を防止するエンジン
の空燃比制御装置に関する。

［従来の技術］ 周知のように、エンジンの空燃比フィードバック制御に
おいては、吸入空気量センサなどの吸入空気系−、イン
ジェクタなどの燃料系の生産時のばらつき、あるいは経
時変化による空燃比のずれを迅速に補正するため、学習
制御を取入れ、運転状態が大きく変化した場合にも常に
理論空燃比の状態が保持されるよう制御している。

すなわち、エンジンの定常状態において、０２センサな
どの空燃比センサによるクローズドルブの補正係数すな
わち空燃比フィードバック補正係数αが、比例積分制御
により空燃比リッチ／リンを所定回数繰返したとき、空
燃比フィードバ・・ｌり補正係数αの中心値を学習値（
オープンルプの補正係数）としてエンジン回転数と負荷
（例えば、基本燃料噴射量）とをパラメータとするマツ
プに記憶し、運転状態が変化した場合にも学習補正によ
り直ちに学習値を燃料噴射量に反映して上記空燃比フィ
ードバック補正係数αの中心が基準値α０（＝１．０）
となるようにし、空燃比を理論空燃比に保つようにして
いる。

ところで、近年、燃料タンク内の蒸発燃料を活性炭など
からなるキャニスタに吸着して回収しエンジン運転時に
キャニスタに吸着した燃料をエンジンへ供給する、いわ
ゆるキャニスタパージが一般に行われており、外気温高
温時あるいは高地走行時など、燃料タンク内で発生する
蒸発燃料ｔが多い場合には、このキャニスタパージによ
り空燃比がリッチ化し、これに伴い空燃比フィードパ・
ンク補正係数αが空燃比をリーン化して理論空燃比にす
るよう、例えばα−０９あるいはα−〇８といった値と
なる。

すなわち、上記学習値マツプの学習値が、例えば０９あ
るいは０８といったリーン側補正値に書換えられ、キャ
ニスタパージにより学習値が書換えられた状態でエンジ
ンを停止すると、リーン側に書換えられた学習値がメモ
リに保存されることになる。

従って、その後、エンジンが冷態再始動されて空燃比オ
ーブンループ制御が行われた場合、リーン側補正値のま
まの学習値が使用されて学習補正係数が設定され、この
学習補正係数にて補正された燃料噴射量がエンジンへ供
給されるため、空燃比がリーン化し、排気ガスエミッシ
ョンの悪化、エンジン回転の不安定を招く。

これに対処するに、特開昭５７−１６５６４４号公報に
は、学習補正実施時には蒸発燃料をエンジンに供給せず
、蒸発燃料の供給を学習補正不実施時にのみ限定する技
術が開示されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、キャニスタパージによる蒸発燃料の回収
と空燃比の学習補正とを切離すためには、キャニスタバ
ージ系に電磁弁などのアクチュエータが必要となり、対
応する制御系が複雑となる。

従って、システムコストの増加を招くばかりでなく、学
習時のエンジン状態が限定されることになり、空燃比を
緻密に制御する上での妨げとなる。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、システム
コストの上昇なしに、しかも空燃比の学習条件を限定す
ることなく、燃料タンク内の蒸発燃料分を含んだ学習値
によりエンジン始動時の空燃比がリーン化することを防
止し、始動性の向上、エンジン回転の安定化を図ること
のできるエンジンの空燃比制御装置を提供することを目
的としている。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するなめ本発明によるエンジンの空燃比
制御装置は、燃料タンク内の蒸発燃料を回収してエンジ
ンに供給する蒸発燃料回収手段を有し、エンジンの運転
領域に対応して設定した学習値に基づいて設定した学習
補正係数により空燃比を制御する空燃比制御装置におい
て、第１図に示すように、エンジンの運転状態を検出す
るエンジン運転状態検出手段Ｍ１と、エンジンの運転状
態に基づきエンジン始動時を判別する始動時判別手段Ｍ
２と、学習値に基づき学習補正係数を設定し、エンジン
始動時、学習補正係数がリーン側補正値の場合、リーン
側補正分を減少させて学習補正係数を再設定する学習補
正係数設定手段Ｍ３と、エンジンの運転状態に基づいて
基本噴射量を演算し、この基本噴射量を学習補正係数で
補正して噴射量を演算する噴射量演算手段Ｍ４と、上記
噴射量演算手段Ｍ４の出力に基づいて燃料を供給する燃
料供給手段Ｍ５とを備えたものである。

［作　用］ 上記構成によるエンジンの空燃比制御装置では、エンジ
ン始動時に、学習値に基づき設定された学習補正係数が
リーン側補正値の場合、リーン側補正分を減少させて学
習補正係数が再設定され、この学習補正係数によって基
本噴射量が補正される。

したがって、システムコストの上昇なしに、また、空燃
比の学習条件を限定することなく、エンジン始動時の空
燃比のリーン化が防止される。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第２図以下は本発明の一実施例を示し、第２図はエンジ
ン制御系の概略図１、第３図は燃料噴射制御手順を示す
フローチャート、第４図は空燃比フィードバック補正係
数設定手順を示すフローチャート、第５図は学習値更新
手順を示すフローチャート、第６図は時間補正係数の説
明図、第７図は定常状態判定マトリックスと学習値テー
ブルの説明図である。

（エンジン制御系の構成） 図中の符号１はエンジン本体で、図においては水平対向
４気筒型エンジンを示す。このエンジン本体１のシリン
ダヘッド２に形成した吸気ボー１〜２ａにインテークマ
ニホルド３が連通され、このインテークマニホルド３の
上流側にエアチャンバ４を介してスロットルチャンバ５
が連通され、このスロワ）・ルチャンバ５の上流側に吸
気管６を介してエアクリーナ７が取付けられている。

また、上記吸気管６の上記エアクリーナ７の直下流に吸
入空気量センサ（図においては、ホ・７１−ワイヤ式エ
アフローメータ）８が介装され、さらに、上記スロット
ルチャンバ５に設けられたスロットルバルブ５ａにスロ
ットル開度センサ９ａとスロワＩ・ルバルブ全閉を検出
するアイドルスイッチ９ｂとが連設されている。

また、上記インテークマニホルド３の各気筒の各吸気ボ
ート２ａの直上流側にインジェクタ（燃料供給手段）１
０が配設され、さらに、上記シリンダヘッド２の各気筒
毎に、その先端を燃焼室に露呈する点火プラグ１１が取
付けられている。

上記インジェクタ１０は、プレッシャレギュレータ１２
に連通されるとともに、燃料供給路１３を介して燃料タ
ンク１４に連通されており、上記燃料供給路１３には上
記燃料タンク１４側から燃料ポンプ１５、燃料フィルタ
１６が介装されている。

また、上記燃料タンク１４の上部空間１４ａが２ウエイ
バルブ１７を介して活性炭などからなるキャニスタ１８
に連通され、さらに、このキャニスタ１８がチエツクバ
ルブ１９を介して上記インテークマニホルド３に連通さ
れて蒸発燃料回収手段が構成され、蒸発燃料が回収され
てエンジンに供給される。

これにより、上記燃料タンク１４内で発生した燃料蒸気
が、設定圧力に達したとき上記２ウエイバルブ１７を押
し開いて上記キャニスタ１８に流入して吸着され、エン
ジン運転時の負圧により上記チエツクバルブ１９が開く
と、上記キャニスタ１８で吸着した燃料蒸気が上記イン
テークマニホルド３内に吸入され、いわゆるキャニスタ
パージが行われる。

また、上記エンジン本体１のクランクシャフト１ｂにク
ランクロータ２０が軸着され、このクランクロータ２０
の外周に、クランク角を検出するための電磁ピックアッ
プなどからなるクランク角センサ２１が対設されている
。さらに、上記クランクシャツｌ〜１ｂに対して１／２
回転するカムシャフトＩＣにカムロータ２２が軸着され
、このカムロータ２２の外周に、気筒判別用のカム角セ
ンサ２３が対設されている。

また、上記インテークマニホルド３に形成されたライザ
をなす冷却水通路（図示せず）に冷却水温センサ２４が
臨まされ、上記シリンダヘッド２の排気ボート２ｂに連
通するニゲシーストマニホルド２５に排気管２６が連通
されて０２センサ２７が臨まされている。尚、符号２８
は触媒コンバータである。

なお、本実施例では、上記各センサ８，９ａ。

２１．２Ｂ、２４，２７、および、アイドルスイッチ９
ｂ等がエンジン運転状態検出手段を構成している。

（制御装置の回路構成） 一方、符号３０はマイクロコンピュータなどからなる制
御装置（ＥＣＵ）であり、ＣＰＬ１３１ＲＯＭ３２．Ｒ
ＡＭ３３、バックアップＲＡＭ３４、および、Ｉ１０イ
ンターフェース３５がパスライン３６を介して互いに接
続され、定電圧回路３７から所定の安定化された電圧が
供給される６そして、上記ＥＣＩＪ３０により、エンジ
ンの運転状態に基づきエンジン始動時を判別する始動時
判別手段、学習値に基づき学習補正係数を設定し、エン
ジン始動時、学習補正係数がリーン側補正値の場合、リ
ーン側補正分を減少させて学習補正係数を再設定する学
習補正係数設定手段、エンジンの運転状態に基づいて基
本噴射量を演算し、この基本噴射量を学習補正係数で補
正して噴射量を演算する噴射量演算手段などの空燃比制
御機能が実現され、また、点火時期制御などの他の制御
機能が実現される。

上記定電圧回路３７は、制御リレー３８を介してバッテ
リ３９に接続され、キースイッチ４０がＯＮされて上記
制御リレー３８のリレー接点が閉となったとき各部に制
御用電源を供給するとともに、上記バッテリ３９に直接
接続され、上記キースイッチ４０がＯＦＦされて上記制
御リレー３８のリレー接点が開となったときでも上記バ
ックアップＲＡＭ３４にバックアップ電源を供給してデ
ータを保持するようになっている。

上記Ｉ１０インターフェース３５の入力ボートには、上
記各センサ８，９ａ、２１，２３，２４２７、及び、ア
イドルスイッチ９ｂが接続されるとともに、上記バッテ
リ３９のプラス端子が接続され、その端子電圧ＶＢがモ
ニタされる。

一方、上記ｒ１０インターフェース３５の出力ボートに
は、上記点火プラグ１１がイグナイタ２９を介して接続
されているとともに、駆動回路４１を介して上記インジ
ェクタ１０、燃料ポンプ１５が接続されている。

上記ＲＯＭ３２には制御プログラム及び制御用固定デー
タが記憶されており、才な、ＲＡＭ３３には上記各セン
サからの出力信号を処理したデータ及び上記ＣＰＵ３１
で演算処理したデータが格納されている。また、上記バ
ックアップＲＡＭ３４には、後述する学習値テーブルＴ
　Ｂ　ＬＲが格納されており、上記キースイッチ４０が
ＯＦＦの状態においても記憶されたデータが保持される
ようになっている。

上記ＣＰＵ３１では上記ＲＯＭ３２に記憶されている制
御プログラムに従い、上記吸入空気量センサ８の出力信
号から吸入空気量を算出し、上記ＲＡＭ３３及び上記バ
ックアップＲＡＭ３４に記憶されている各種データに基
づき、吸入空気量に見合った燃料噴射量を演算し、また
、点火時期を算出する。

そして、上記燃料噴射量に相応する駆動パルス幅信号を
、上記駆動回路４１を介して所定のタイミングで該当気
筒のインジェクタ１０に出力して燃料を噴射し、また、
上記イグナイタ２９を介して所定のタイミングで該当気
筒の点火プラグ１１に点火信号を出力する。

その結果、該当気筒の所定の空燃比の混合気が爆発燃焼
し、上記排気管２６に臨まされた０２センサ２７により
排出ガス中に含まれている酸素濃度が検出される。この
検出信号が波形整形された後、上記ＣＰｔＪ３１で基準
電圧信号と比較され、エンジンの空燃比状態が目標空燃
比すなわち理論空燃比に対し、リッチ側にあるか、リー
ン側にあるかが解読され、空燃比がリッチなら“Ｏ”、
リーンなら“１”を上記ＲＡＭ３３に格納する。上記Ｃ
ＰＬＪ３１は、混合気の空燃比信号を所定時間あるいは
所定周期毎に監視し、次のデータ演算処理を行う。

次に、ＥＣＵ３Ｏの制御手順を第３図〜第５図に示すフ
ローチャートに従って説明する。

（燃料噴射制御手順） 第３図は燃料噴射制御手順を示すフローチャートであり
、エンジン回転に同期した所定周期ごとに繰返される。

まず、ステップ５１０１で、各センサによって検出され
たエンジン運転状態パラメータを読込み、エンジン回転
数Ｎ、吸入空気量Ｑを算出する。

次いで、ステップ５１０２へ進み、上記ステップ５１０
１で算出したエンジン回転数Ｎと吸入空気量Ｑとから基
本燃料噴射量Ｔｐを算出しくＴ１１＝ＫＸＱ／Ｎ　；　
Ｋ・・・定数）、ステップ５１０３でＲＡＭ３３にスト
アされている空燃比フィードバック補正係数α（後述す
る空燃比フィードバック補正係数設定のプログラムにお
いて設定される）を読出す。

次いで、ステップ５１０４へ進み、冷却水温センサ２４
、スロットル開度センサ９ａ、アイドルスイッチ９ｂな
どからの冷却水温ＴＷ、スロ・ントル開度θ、アイドル
スイッチ出力に基づいて、冷却水温補正、加減速補正、
全開増量補正、アイドル後増量補正などに係わる各種増
量分補正係数Ｃ０ＦＦを設定し、ステップ５１０５へ進
む。

ステップ５１０５では、バッテリ３つの端子電圧■８に
基づいてインジェクタ１０の無効噴射時間を補間する電
圧補正係数ＴＳを設定し、ステップ５１０６へ進んで、
上記ステップ５１０２で算出した基本燃料噴射量Ｔｐを
パラメータとして学習値テーブルＴ　Ｂ　ＬＲから学習
値ＫＬＲを検索し、補間計算により学習補正係数Ｋ　Ｂ
ＬＲＣを設定する。

次に、ステップ５１０７へ進むと、上記ステップ５１０
１で算出したエンジン回転数Ｎを完爆判定回転数Ｎ５Ｅ
Ｔ　　（例えば、４００〜６００ｒｐ１１１）と比較し
、ＮくＮ　ＳＥＴのときにはエンジンが完爆しておらず
エンジン始動時と判別してステップ８１０８へ進み、ア
イドルスイッチ９ｂがＯＮか否かを判別する。

上記ステップ８１０８でアイドルスイッチ９ｂがＯＦＦ
のときにはステップ５１１２ヘジヤンブし、アイドルス
イッチ９ｂがＯＮのときには上記ステップ８１０８から
ステップ５１０９へ進んでオーブンループ制御状態を示
すオーブンループ制御判別フラグＦＬＡＧ１の値を調べ
、ＦＬＡＧ１≠１のとき、すなわちフィードバック制御
中のときにはステップ５１１２ヘジヤンブし、ＦＬＡＧ
１＝　１のとき、すなわちオーブンループ制御中のとき
にはステップ５１１０へ進む。

ステップ５１１０では、上記ステップ５１０６で設定し
た学習補正係数Ｋ　ＢＬＲＣがＫ　ＢＬＲＣ＜　１　、
０か否か、すなわち、学習補正係数Ｋ　ＢＬＲＣがリー
ン側の補正値であるか否かを判別し、Ｋ　ＢＬＲＣ≧１
．０でり・ソチ側の補正値であるときにはステップ５１
１２ヘジヤンブし、Ｋ　ＢＬＲＣ＜　１．０でリーン側
の補正値であるとき、ステップ５１１１へ進んで上記ス
テ・ツブ５１０６で設定した学習補正係数Ｋ　ＢＬＲＣ
をリーン側補正分の１／２を加算した値として新たに設
定する（ＫＢＬＲＣ←ＫＢＬＲＣ十　（１，０−ＫＢＬ
ＲＣ）　　Ｘｌ、／２）　　。

すなわち、上記ステップ５１０６で検索した学習値ＫＬ
Ｒがエンジン停止前にキャニスタパージにより燃料タン
ク１４内の蒸発燃料分を含んでいる場合、この学習値Ｋ
ＬＲに基づく学習補正係数Ｋ　ＢＬＲＣをそのまま適用
すると空燃比のリーン化を招くが、本発明においては、
上記学習補正係数Ｋ　ＢＬＲＣがり−ン側の補正値であ
るとき、空燃比リーン側補正分が減少させられて学習補
正係数Ｋ　ＢＬＲＣが再設定されるため、システムコス
トの上昇なしに、しかも学習結果を適宜取入れて空燃比
を常に適切に保つことができるのである。

そして、上記ステップ５１０８．５１０９．３１１０．
５１１１の各ステップからステップ５１１２へ進むと、
上記ステップ５１０２で算出した基本燃料噴射量Ｔ１１
を、上記ステップ５１０４で設定した各種増量分補正係
数Ｃ０ＦＦ及び上記ステップ５１０３で読出しな空燃比
フィードバック補正係数αにより空燃比補正するととも
に、上記ステップ５１０６で設定した学習補正係数Ｋ　
ＢＬＲＣあるいは上記ステップ５１１１で再設定した学
習補正係数Ｋ　ＢＬＲＣにより学習補正し、さらに、上
記ステップ５１０５で設定した電圧補正係数ＴＳにより
電圧補正して燃料噴射量Ｔｉｌを設定する（Ｔ１１←Ｔ
ｐｘ　Ｃ０ＥＦｘ　Ｋ　ＢＬＲＣｘα＋ＴＳ　）。

次いで、ステップ５１１３へ進み、冷却水温Ｔ−をパラ
メータとするテーブルを補間計算材で参照してエンジン
低回転時の燃料噴射に対する燃料噴射パルス幅の基本値
Ｔ　Ｃ３Ｔを設定するとともに、ステップ５１１４でエ
ンジン回転数Ｎをパラメータとするテーブルを補間計算
材で参照して回転補正係数Ｔ　Ｃ３Ｎを設定し、ステッ
プ５１１５で最初の噴射パルスが出力されたときからの
経過時間をパラメータとして時間補正係数Ｔ　ＫＯ２を
設定する。

上記回転補正係数Ｔ　Ｃ８Ｎは、始動性向上のためにエ
ンジン回転数Ｎに応じて補正量を変化させるためのもの
であり、低回転であるほど大きな値がテーブルに格納さ
れ、また、上記時間補正係数ＴＫＣ３は、第６図に示す
ように、エンジン始動時、最初の噴射パルスが出力され
たときをＴＫＣ３＝１０とし、エンジンの暖機進行に従
って燃料噴射パルス幅を小さくしてエンジン回転数Ｎを
下げる方向に時間補正をする時間パラメータである。

上記各補正係数ＴＣ３Ｎ　、　ＴＫＣ３は、エンジン完
爆後、各運転状態パラメータに基づき設定される通常時
燃料噴射パルス幅に円滑に移行させるため、所定回転数
以上でＴＣ３Ｎ＝Ｏの値がテーブルに格納され、また、
所定経過時間以後、ＴＫＣ３＝Ｏとなるよう設定される
。

そして、上記ステップ５１１５からステップ８１１６へ
進んで、バッテリ電圧ＶＢによるテーブルを補間計算対
で参照して電圧補正係数ＴＣ３Ｌを設定すると、ステッ
プ５１１７へ進み、スロットル開度θをパラメータとす
るテーブルを補間計算対で参照してスロットル開度補正
係数Ｔ　Ｃ３Ａを設定し、ステップ５１１８へ進む。

ステップ８１１８では、上記ステップ５１１３にて設定
した基本値Ｔ　Ｃ３Ｔに対し、上記ステップ５１１４で
設定した回転補正係数ＴＣ３Ｎ、上記ステップ５１１５
で設定した時間補正係数ＴＫＣ３、上記ステップ８１１
６で設定した電圧補正係数ＴＣ３Ｌ、及び、上記ステッ
プ５１１７で設定したスロワＩ・ル開度補正係数ＴＣ３
八により、回転補正、時間補正、電圧補正補正、及び、
スロットル開度補正を行ない、低回転時燃料噴射パルス
幅Ｔｉ５Ｔを設定する（ＴｉＳＴ　−ＴＣ３Ｔ　ｘＴｃ
ｓＮ　ｘＴＫＣ３ｘＴｃｓＬ　ｘＴＣ３Ａ　）。

そして、ステップ５１１９へ進み、上記ステップ５１１
２で設定した燃料噴射パルス幅Ｔｉ１と上記ステップ８
１１８で設定した低回転時燃料噴射パルス幅ＴｉＳ■と
を比較し、Ｔｉ１≧Ｔｉ５Ｔのとき、ステップ５１２０
でインジェクタ１０に対する最終的な燃料噴射パルス幅
Ｔｉを燃料噴射パルス幅Ｔｉ１として（Ｔ←Ｔ　ｉｌ）
ステップ５１２２へ進み、Ｔ　ｉｌ＜　Ｔ　＋ＳＴのと
きには、上記ステップ５１１９からステップ５１２１へ
進んでインジェクタ１０に対する最終的な燃料噴射パル
ス幅Ｔｉを低回転時燃料噴射パルス幅ＴｉＳ■として（
Ｔｉ　＝ＴｉＳＴ　）ステップ５１２２へ進む。

ステップ５１２２では、燃料噴射パルス幅Ｔｉの駆動パ
ルス信号を、エンジン１回転に１回、全気筒のインジェ
クタ１０に同時に出力し、所定量の燃料を噴射してプロ
グラムを抜ける。

すなわち、基本燃料噴射量に基づく燃料噴射量Ｔｉ１と
冷却水温Ｔ−による基本値Ｔ　Ｃ３Ｔに基づく低回転時
燃料噴射パルス幅Ｔ；ｓｒとを比較して大きい方の値を
選択することにより、エンジン始動時の広範な温度条件
に対して適切な燃料噴射量が得られ、良好な始動性を得
ることができるのである。

一方、上記ステップ５１０７でＮ≧Ｎ　ＳＥＴであり、
エンジン完爆と判定されると、上記ステップ５１０７か
らステップ５１２３へ分岐して通常時制御に移行し、上
記ステップ５１０４で設定した各種増量分補正係数Ｃｏ
［Ｆ、上記ステップ５１０３で読出しな空燃比フィード
バック補正係数α、及び、上記ステップ８１０６で設定
した学習補正係数Ｋ　ＢＬＲＣにより、上記ステップ５
１０２で算出した基本燃料噴射量Ｔｐを補正し、この値
を、次のステップ５１２４でエンジン２回転に１回気筒
毎に独立して燃料噴射を行なうため２倍し、上記ステッ
プ５１０５で設定した電圧補正係数ＴＳにより電圧補正
してインジェクタ１０に対する最終的な燃料噴射量ＴＩ
を設定する（Ｔｉ　−２ｘ（Ｔ　ｐ　　ｘ　Ｃ０ＥＦｘ
　　Ｋ　ＢＬＲＣｘ　　α　）＋ＴＳ）　　。

そして、ステップ５１２４で、対応気筒のインジェクタ
１０に燃料噴射パルス幅Ｔｉの駆動パルス信号をエンジ
ン２回転に１回出力してプログラムを抜け、各気筒独立
のシーケンシャル噴射を行なう。

（空燃比フィードバック補正係数設定手順）次に、空燃
比フィードバック補正係数αの設定手順を、第４図のフ
ローチャー１〜に従って説明する。

この空燃比フィードバック補正係数αの設定手順のプロ
グラムは、所定時間あるいは所定周期毎に割込み実行さ
れるプログラムであり、まず、ステップ５２０１で、冷
却水温ＴＷ、エンジン回転数Ｎ、及び、基本燃料噴射量
Ｔｌｌに基づいて空燃比フィーバツク制御条件が成立す
るか否かを判別する。

この空燃比フィーバツク制御条件は、冷却水温ＴＷが所
定値以下（例えば５０℃以下）のとき、エンジン回転数
Ｎが設定回転数以上（例えば５２ｏ　ｏ　ｒｐｍ以上）
のとき、また、基本燃料噴射量Ｔｐが設定値以上（スロ
ットル略全開領域）のときには、条件不成立と判別され
、これ以外のとき、且つ、０２センサ２７が活性領域に
あるときのみ、空燃比フィーバツク制御条件成立と判別
される。

尚、上記０２センサ２７が活性領域にあるが否かは、例
えば、上記０２センサ２７の出力電圧■ＡＦが設定値以
上であるか否かによって判別される。

そして、上記ステップ５２０１で空燃比フィードバック
制御条件不成立と判別されると、上記ステップ５２０１
からステップ５２０２へ進んでオープンループ制御判別
フラグＦＬＡＧ１をセットしく　ＦＬＡＧＩ　−１）、
ステップ５２０３で空燃比フィードバック補正係数αを
α＝１．０に固定してプログラムを抜ける。

一方、上記ステップ５２０１で空燃比フィードバック制
御条件成立と判別されると、上記ステップ５２０１から
ステップ５２０４へ進んでオープンループ制御判別フラ
グＦＬＡＧ１をクリアしく　ＦＬＡＧ１←０）、ステッ
プ５２０５で０２センサ２７の出力電圧ＶＡＦを読込み
、ステップ８２０６で、この出力電圧ＶＡＦと所定のス
ライスレベル■Ｓとを比較して、現在、空燃比がリッチ
側にあるかリーン側にあるかを判別する。

上記ステップ５２０６で、ＶＡＦ≧■Ｓ、すなわち空燃
比がリッチ側と判別されると、上記ステップ３２０６か
らステップ３２０７へ進み、リッチ／リーン切換判別フ
ラグＦＬＡＧ２がセットされているか否かを判別する。

上記リッチ／リーン切換判別フラグＦＬＡＧ２は、上記
０２センサ２７の出力電圧ＶＡＦの空燃比リーン側から
空燃比リッチ側への反転、あるいは、空燃比リッチ側か
ら空燃比リーン側への反転により値が変化し、空燃比リ
ーン側から空燃比リッチ側への反転で１→０となり、空
燃比リッチ側から空燃比リーン側への反転で０−１とな
る。

従って、上記ステップ３２０７で、ＦＬＡＧ２　＝　１
の場合、上記空燃比フィードバック補正係数αは比例定
数Ｐによるプラス方向へのスキップを経て積分定数■に
よる補正がなされ空燃比がリッチとなった状態であるの
て、上記ステップ５２０１からステップ８２０８へ進ん
で上記空燃比フィードバック補正係数αを比例定数Ｐだ
けマイナス方向へスキップさせ（α−α−Ｐ）、ステッ
プ５２１０て上記リッチ／リーン切換判別フラグＦＬＡ
Ｇ２をクリアして（ＦＬＡＧ２−Ｏ）プログラムを抜け
る。

また、上記ステップ５２０７でＦＬＡＧ２　＝　Ｏ、す
なわち、すでに上記空燃比フィードバック補正係数αに
対し比例定数Ｐによるマイナス方向のスキップが実行さ
れている場合には、上記ステップ５２０７からステップ
５２０９へ進んで上記空燃比フィードバック補正係数α
を積分定数Ｉだけ小さくシ（α−α−■）、上述のステ
ップ５２１０を経てプログラムを抜ける。

一方、上記ステップ５２０６で、ＶＡＦ＜ＶＳ　、すな
わち空燃比がリーン側と判別されると、上記ステップ８
２０６からステップ５２１１へ進み、同様に、リッチ／
リーン切換判別フラグＦＬＡＧ２がセットされているか
否かを判別する。

上記ステップ５２１１で、ＦＬＡＧ２＝Ｏ１すなわち、
上記空燃比フィードバック補正係数αが比例定数Ｐによ
るマイナス方向へのスキップを経て積分定数１により徐
々に小さくされ空燃比がリーンになった状態の場合、上
記ステップ５２１１からステップ５２１２へ進んで空燃
比フィードバック補正係数αを比例定数Ｐだけプラス方
向へスキップ（α−α十Ｐ）させ、ＦＬＡＧ２　＝　１
　、すなわち、上記空燃比フィードバック補正係数αに
対し比例定数Ｐによるプラス方向のスキップが実行され
ている場合、上記ステップ５２１１からステップ５２１
３へ進んで空燃比フィードバック補正係数αを積分定数
１だけ増加させるくα−α十Ｉ）。

そして、上記ステップ５２１２あるいは上記ステップ５
２１３からステップ５２１４へ進んでリッチ／リーン切
換判別フラグ「し八Ｇ２をセラＩ〜しく　ＦＬＡＧ２−
１　＞、プログラムを抜ける。

（学習値更新手順） 学習値更新手順のプログラムは、第５図のフローチャー
トで示され、所定時間あるいは所定周期毎に割込み実行
される。

まず、ステップ５３０１では、オープンループ制御判別
フラグＦＬＡＧＩの値から現在の空燃比制御の状態がオ
ープンループ制御かフィードバック制御がを判別し、Ｆ
ＬＡＧｌ　＝　１すなわちオープンループ制御の場合に
はプログラムを抜け、ＦＬＡＧｌ　＝　Ｏすなわちフィ
ードバック制御の場合、ステップ５３０２へ進む。

ステップ５３０２では、エンジン回転数Ｎ、基本燃料噴
射量Ｔｐを読出し、ステップ５３０３へ進んで、エンジ
ン回転数Ｎ、基本燃料噴射量Ｔｐが、第７図に示す定常
状態判定マトリックスの範囲内（ＮＯ≦Ｎ≦Ｎｎ、Ｔｐ
Ｏ≦Ｔｐ≦’ｒｐｎ）にあるか否かが判定される。

上記ステップ５３０３で、上記定常状態判定マトリック
ス外と判別された場合にはプログラムを抜け、一方、エ
ンジン回転数Ｎ及び基本燃料噴射量Ｔｐが上記定常状態
判定マ）・リックス内であり学習値更新制御対象範囲に
あると判定されると、ステップ５３０４へ進んで、エン
ジン回転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔｐとによって上記定常
状態判定マトリックス中の区画位置を、例えば、第７図
の区画Ｄ１のように特定し、前回のプログラムで特定し
たマトリックス中の区画位ｉ　０ＬＤと今回特定した区
画位置ＮＥＷとを比較して学習条件が成立するが否がを
判定する。

上記ステップ５３０４で前回の区画位ｉ　０ＬＤと今回
特定した区画位ｆｆ１ＮＥ−とが同一の場合、上記ステ
ップ５３０４からステップ５３０５へ進み、上記ステッ
プ５３０２で読出したエンジン回転数Ｎと基本燃料噴射
量Ｔｐとをパラメータとしてリッチ／リーン切換用基準
判別時間ＴＯをマツプ検索などにより設定する。

次に、上記ステップ５３０５からステップ５３０６へ進
み、０２センサ２７の出力電圧ＶＡＦを読込んで、この
出力電圧ＶＡＦが上記ステップ５３０５で設定したリッ
チ／リーン切換用基準判別時間Ｔｏ内に空燃比リッチ側
から空燃比リーン側へ、あるいは、空燃比リーン側から
空燃比リッチ側へ反転したか否かを判別する。

上記ステップ８３０６では、上記リッチ／リーン切換用
基準判別時間Ｔｏ内に上記０２センサ２７の出力電圧Ｖ
ＡＦの反転がない場合、上記ステップ８３０６からステ
ップ５３１４へ進んでカウンタのカウント値Ｃをクリア
して（Ｃ−０）プログラムを抜け、一方、上記ステップ
５３０６で上記リッチ／リーン切換用基準判別時間ＴＯ
内に上記０２センサ２７の出力電圧ＶＡＦの反転があっ
た場合、上記ステップ８３０６からステップ５３０７へ
進んで、カウンタのカウント値Ｃをカウントアツプする
（Ｃ４−Ｃ＋１）。

そして、ステップ３３０８で、上記カウンタのカウント
値ＣがＣｎ（例えば３）より小さい場合、定常状態でな
いと判別してプログラムを抜け、一方、カウント値Ｃが
ｃｎ以上になると、定常状態と判別してステップ５３０
９へ進む。

すなわち、エンジン回転数Ｎ及び基本燃料噴射量ＴＯに
よる運転状態が路間−であり、且つ、このときｏ２セン
サ２７の出力電圧ＶＡＦの反転が００回以上あったとき
、定常状態と判定してステップ５３０９へ進み、上記カ
ウンタのカウント値Ｃをクリアする（Ｃ１０）。

次いで、ステップ５３１０へ進み、空燃比フィードバッ
ク補正係数αのｃｎ回スキップした間の平均値αと、基
準値α０との偏差量Δαを算出しくΔα−α〇−α）、
ステップ５３１１で基本燃料噴射量Ｔｐをパラメータと
して学習値テーブルＴ　Ｂ　ＬＲの該当アドレスから学
習値ＫＬＲを検索し、ステップ５３１２へ進む。

ステップ５３１２では、上記ステップ５３１１で検索し
た学習値ＫＬＲと上記ステップ５３１０で算出した偏差
量Δαとから、新たな学習値ＫＬＲを設定しくＫＬＲ−
ＫＬＲ−Δα／Ｍ　、　Ｍは学習値更新の比率を決定す
る定数）、該当アドレスの学習値ＫＬＲを更新してプロ
グラムを抜ける。

一方、上記ステップ５３０４で前回特定した区画位ｉ　
０ＬＤと今回特定した区画位Ｗ　ＮＥＷとが同一でない
場合、学習条件不成立と判定して上記ステップ５３０４
からステップ５３１３へ進み、今回のプログラムにおい
て特定したマトリックス中の区画位置ＮＥＷを前回の区
画位置データＯＬＤとしてＲＡＭ３３にストアしくＯＬ
Ｄ　４−ＮＥＷ）、ステップ５３１４でカウンタをクリ
ア（Ｃ４−０）してプログラムを抜ける。

尚、最初のプログラム実行においては、前回の区画位置
データがないので、上記ステップ５３０３から上記ステ
ップ５３１３ヘジヤンプし、上記ステップ５３１４を経
てプログラムを抜ける。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、空燃比学習にキャ
ニスタバージによる蒸発燃料分を反映させつつ、エンジ
ン始動時の空燃比オープンループ制御時には蒸発燃料に
より学習値がリーン側にある場合には、学習値に基づき
設定される学習補正係数を、リーン側補正分を減少させ
て再設定し、この学習補正係数を用いて噴射量が設定さ
れるため、システムコストの上昇なしに、しかも空燃比
の学習条件を限定することなく、エンジン始動時の空燃
比のリーン化を防止して始動性の向上、エンジン回転の
安定化を図ることができるなど優れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本格成を示すクレーム対応図、第２
図以下は本発明の一実施例を示し、第２図はエンジン制
御系の概略図、第３図は燃料噴射制御手順を示すフロー
チャート、第４図は空燃比フィードバック補正係数設定
手順を示すフローチャート、第５図は学習値更新手順を
示すフローチャート、第６図は時間補正係数の説明図、
第７図は定常状態判定マトリックスと学習値テーブルの
説明図である。 Ｍｌ・・・エンジン運転状態検出手段 Ｍ２・・始動時判別手段 Ｍ３・・・学習補正係数設定手段 Ｍ４・・・噴射量演算手段 Ｍ５・・・燃料供給手段 第１図 第６図 時間 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 燃料タンク内の蒸発燃料を回収してエンジンに供給する
   蒸発燃料回収手段を有し、エンジンの運転領域に対応し
   て設定した学習値に基づいて設定した学習補正係数によ
   り空燃比を制御する空燃比制御装置において、 エンジンの運転状態を検出するエンジン運転状態検出手
   段と、 エンジンの運転状態に基づきエンジン始動時を判別する
   始動時判別手段と、 学習値に基づき学習補正係数を設定し、エンジン始動時
   、学習補正係数がリーン側補正値の場合、リーン側補正
   分を減少させて学習補正係数を再設定する学習補正係数
   設定手段と、 エンジンの運転状態に基づいて基本噴射量を演算し、こ
   の基本噴射量を学習補正係数で補正して噴射量を演算す
   る噴射量演算手段と、 上記噴射量演算手段の出力に基づいて燃料を供給する燃
   料供給手段とを備えたことを特徴とするエンジンの空燃
   比制御装置。