JPH0411159Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、都市ガスなどの流体を輸送する地中
埋設管の内部を、テレビカメラや、管内検査修繕
機器などを走行させて管内検査を行なうために有
利に用いられる装置に関する。

背景技術 従来から、たとえば都市ガスなどを輸送する地
中埋設管の検査を行なうにあたつて、管に形成さ
れた穿孔からテレビカメラなどの検査機器を管内
通線具を用いて挿入し、管内を検査した後は管内
通線具を引張つて検査機器を穿孔から引抜くよう
にしている。

考案が解決しようとする問題点 このような先行技術では、特に検査機器を回収
するにあたつて、管内通線具を引張ることによつ
て検査機器が穿孔の切口などに接触し、特に検査
機器がテレビカメラであるときには、そのカメラ
ヘツドなどが切口に引掛かつたりして、回収作業
が困難なものとなる。またテレビカメラが損傷す
るなどの不都合を生じる。

本考案の目的は、上述の技術的課題を解決し、
検査機器の円滑な管内挿入および回収を行なうこ
とができるようにした検査機器の管内挿入・回収
装置を提供することである。

問題点を解決するための手段 本考案は、側部に検査機器が通過可能な開口を
有する筒体と、 前記開口よりも上方で、筒体の軸線に沿つて移
動可能な駆動棒と、 一端部がリンクを介して前記駆動棒にピン結合
され、他端部が筒体の側部に開口した孔に枢支さ
れるレバーと、 レバーの前記一端部に設けられ、筒体の軸線に
垂直な軸線を有する押下げ部材とを含むことを特
徴とする検査機器の管内挿入・回収装置である。

好ましい実施態様は、前記押下げ部材は、ロー
ラであることを特徴とする。

作 用 本考案に従えば、検査機器を管内から回収する
際には、駆動棒によつて押下げ部材を駆動し、こ
の押下げ部材によつて検査機器を筒体の半径方向
内方側に移動させることによつて、管内通線具を
引張つても検査機器が管の穿孔の切口などに接触
することが防がれる。これによつて検査機器を円
滑にかつ損傷を与えることなく管内からの回収す
ることができる。

実施例 第１図は本考案の一実施例の正面図であり、第
２図は第１図の切断面線−から見た断面図で
ある。本考案に従う検査機器の管内挿入・回収装
置１は、基本的には、検査機器としてのテレビカ
メラ１６（第８図参照）が通過可能である開口１
３を有する筒体２と、前記開口１３よりも上方に
配置され、筒体２の軸線に沿つて移動可能な駆動
棒３と、一端部６ａがリンク５を介して駆動棒３
にピン結合され、他端部６ｂが筒体２の側部に開
口した支持孔７に枢支されるレバー６と、レバー
６の一端部６ａに設けられ、筒体２の軸線に垂直
な軸線を有する押下げ部材としてのローラ８とを
含む。

筒体２は、たとえばアルミニウムなどの金属材
料から成り、外筒９が遊嵌される小径筒部１０
と、把手部７０やパージ用ガスコツク７３が備え
られる大径筒部１１とから成る。小径筒部１０
は、テレビカメラ１６や管内通線具２０などが円
滑に通過することができる程度の管径１を有す
る。小径筒体部１０の下端部寄りの側部には、開
口１３が形成される。開口１３は、筒体２の軸線
と垂直な中心軸線を有しており、その口径２
は、テレビカメラ１６が円滑に挿入または回収さ
れることができる程度に選ばれている。

小径筒部１０の下端部内には、合成樹脂材料な
どから成る案内部材１４が設けられ、この案内部
材１４は、底板１２によつて支持される。案内部
材１４は、開口１３に臨む案内面１５を有する。
案内面１５の軸直角断面は、第２図に示されるよ
うに大略的に半円錐形状であり、またその軸水平
断面は、第３図に示されるように大略的にＵ字状
である。案内面１５の頂部１５ａは、開口１３の
頂部１３ａとほぼ等しい高さに選ばれており、ま
た案内面１５の下部１５ｂは、開口１３の下部１
３ｂとほぼ等しい高さに選ばれている。この案内
面１５によつて、筒体２をその軸線方向に沿つて
進入するテレビカメラ１６は90度方向転換され
て、開口１３に導かれる。なお底板１２には、高
さ調整用ボルト７２が螺着されており、このボル
ト７２の突出幅を任意に設定することによつて、
後述するように筒体２の地中埋設管５７内での高
さ調整を行なうことができる。

大径筒部１１の上端部は、蓋体１７によつて気
密に覆われ、この蓋体１７はボルト１８によつて
フランジ結合される。蓋体１７には、管内通線具
２０を挿通するための挿通孔１９、および駆動棒
２０を挿通するための挿通孔２４が形成される。
管内通線具２０はシール官２１および袋ナツト２
３によつて蓋体１７に気密にシールされる。また
駆動棒３は、シール管２５によつて蓋体１７に気
密にシールされる。これら管内通線具２０および
駆動棒３は、シール管２１，２５内をそれぞれ上
下方向に摺動変位することができる。駆動棒３の
上端部には、駆動棒３の挿入深さを表わす目盛
D1，D2、D3が刻設される。駆動棒３は、筒体２
内に挿入された後、シール管２５に螺着されるボ
ルト２６によつて固定される。駆動棒３は、大径
筒部１１内を貫通し、さらに第４図に示される案
内片３７によつて小径筒部１０の内周面に沿て摺
動可能に支持されている。駆動棒３の下端部３ａ
は、開口１３付近にまで延びており、後述するリ
ンク５にピン結合される。

外筒９は、たとえば金属材料から成り、筒体２
の小径筒部１０に遊嵌される。外筒９の下端部９
ａの外周には、後述する遮蔽部材（第１１図参
照）に気密にシールされる外向きフランジ部３２
が形成される。また外筒９の上端部の外周には、
外ねじ３３が形成されており、この外ねじ３３に
ナツト３４の内ねじ３５が螺着する。ナツト３４
には、止めねじ３６が貫通しており、止めねじ３
６を締付けることによつて、止めねじ３６の先端
部が筒体２の外周面に圧接し、これによつて外筒
９内の筒体２の上下変位および筒体２の軸線まわ
りの回転動作を阻止することができる。

第５図〜第７図を参照して、駆動棒３に関連す
る駆動機構３０を説明する。駆動機構３０は、リ
ンク５と、小判状の一対の取付片４５，４６と、
取付片４５，４６に取付けられる鼓状のローラ８
と、円弧状の一対のレバー６とを含む。

リンク５の上端部５ａは、ヒンジピン３８、ワ
ツシヤ３９および割りピン４０によつて、筒体２
内を挿通する駆動棒３の下端部３ａにピン結合さ
れる。リンク５は、ヒンジピン３８を軸として筒
体２の矢符Ａで示す半径方向内方側に向けて角変
位することができる。リンク５の下端部５ｂに
は、前記矢符Ａと垂直な軸線を有する挿通孔４１
が形成され、この挿通孔４１内にヒンジピン４２
が緩挿される。ヒンジピン４２の両端部には、軸
受４３，４４が取付けられる。

一対の取付源４５，４６の各一端部４５ａ，４
６ａには、相互に対向する取付孔４７，４８がそ
れぞれ形成される。この取付孔４７，４８には、
上記軸受４３，４４がそれぞれ嵌込まれる。取付
片４５，４６の各他端部４５ｂ，４６ｂには、相
互に対向する取付孔４９，５０がそれぞれ形成さ
れ、この取付孔４９，５０には、支持ピン５１が
挿通されて固定される。

この支持ピン５１には、鼓状のローラ８が遊嵌
される。支持ピン５１の軸線は、上記ヒンジピン
４２と平行であつて、かつ筒体２の軸線と垂直な
軸線を有する。ローラ８は、支持ピン５１の軸線
まわりに回転することができる。

一対のレバー６は、円弧状であつて筒体２と同
一の曲率を有しており、これらの各一端部６ａ
は、取付片４５，４６の中央部にそれぞれ固着さ
れる。また各他端部６ｂは、ヒンジピン５４，５
５に連結され、これらヒンジピン５４，５５は、
小径筒部１０に形成された相互に対向する一対の
支持孔７に固定される。支持孔７は、小径筒部１
０の一直径線上に形成される。この直径線は、小
径筒部１０の軸線と垂直であつて、かつ開口１３
の中心軸線と垂直である。したがつてレバー６は
ヒンジピン５４，５５を軸として角変位すること
ができる。

以下、第８図〜第１０図を参照して、駆動棒３
に関連する駆動機構３０の動作状態を説明する。
まず第８図で示されるように、テレビカメラ１６
信号増幅器５６およびケーブルなどから成る管内
通線具２０を筒体２内に挿通させるに先立つて、
駆動棒３を目盛Ｄ１で示される第１の位置に位置
決めし、止めねじ２６によつて駆動棒３を固定す
る。目盛Ｄ１は、レバー６の変位角度が筒体２の
軸線に対して約90度となるように、駆動棒３の挿
入深さを規定したものである。この状態で、駆動
棒３と、リンク５と、レバー６に連結される取付
片４５，４６と、ローラ８とは、一直線上に配置
される。このときローラ８は、小径筒部１０の内
周面に接触するとともに、開口１３の頂部１３ａ
の近傍に位置している。この状態で管内通線具２
０を挿通し、第８図で示されるようにテレビカメ
ラ１６は、筒体２の案内部材１４によつて方向変
換されつつ、その開口１３から地中埋設管５７内
に侵入させることができる。

次に、テレビカメラ１６を地中埋設管５７内か
ら回収するにあたつては、第９図で示されるよう
に駆動棒３を、前記第１位置から目盛Ｄ２で示さ
れる第２の位置の位置まで押下げる。目盛Ｄ２
は、レバー６の変位角度が筒体２の軸線に対して
約45度となるように、駆動棒３の挿入深さを規定
したものである。この状態で駆動棒３に対してリ
ンク５および取付片４５，４６は約45度傾斜し、
これによつてローラ８は、筒体２の半径方向内方
側に変位するとともに、開口１３の頂部１３ａよ
りもわずかに下方に突出している。したがつて管
内通線具２０を引張つたときには管内通線具２０
がローラ８に当接し、管内通線具２０が案内部材
１４側に向けて押下げられる。これによつて管内
通線具２０が地中埋設管５７の穿孔６５の切口に
接触したり、あるいは開口１３の頂部１３ａに接
触したりして傷ついたりすることが防がれる。こ
れによつて管内通線具２０の引抜き作業を円滑に
行なうことができる。

さらに管内通線具２０を引抜き、信号増幅器５
６およびテレビカメラ１６が開口１３付近に達し
たときには、駆動棒３を前記第２の位置から目盛
Ｄ３で示される第３の位置に位置決めする。目盛
Ｄ３は、レバー６の変位角度が筒体２の軸線と同
一軸線となるように駆動棒３の挿入深さを規定し
たものである。この状態で駆動棒３に対してリン
ク５および取付片４５，４６は約90度傾斜し、こ
れによつてローラ８は、筒体２の中心軸線上にま
で変位する。このためテレビカメラ１６および信
号増幅器５６が、穿孔６５の切口から遠ざかる方
向すなわち案内部材１４側に押圧される。駆動棒
３の位置を必要に応じてＤ２，Ｄ３に移動させる
ことによつて、テレビカメラ１６および信号増幅
器５６は案内面１５を摺動しつつ、筒体２内に回
収されることができる。したがつてテレビカメラ
１６のヘツドなどが、地中埋設管５７の切口に接
触したりすることがなくなるので、回収作業を円
滑にすることができる。

次に、第１１図を参照して、本件管内挿入・回
収装置１の使用過程を説明する。まず第１１図１
で示されるように竪孔５９を形成し、地中埋設管
５７を部分的に露出する。

次に、第１１図２で示されるように、電気ドリ
ル６０と、シヤツター板６１を備える遮蔽部材６
２とをサドル６３に取付け、シヤツター板６１を
開けてホールソー６４によつて地中埋設管５７
に、穿孔６５，６５をａ形成する。この穿孔６
５，６５ａの口径は、筒体２の小径筒部１０の管
径１よりも大きく選ばれる。

次に、第１１図３で示されるように、電気ドリ
ル６０を取外し、ノーブローケース６６を遮蔽部
材６２に取付け、シヤツター板６１を開けた状態
で、穿孔６５内から切屑を磁石６７などによつて
除去する。

次に、第１１図４で示されるように、遮蔽部材
６２上に本件管内挿入・回収装置１を取付け、筒
体２の底板１２を穿孔６５内に挿入する。

次に、第１１図５で示されるように、シヤツタ
ー板６１を開いて、前述のように管内にテレビカ
メラ１６および信号増幅器５６を、管内通線具２
０によつて挿入する。このとき、高さ調整用ボル
ト７２によつて、筒体２の開口１３の下部１３ｂ
を地中埋設管５の底面と一致させた状態とし、テ
レビカメラ１６などの挿入の際の引つ掛かりを防
ぐようにする。

次に、テレビカメラ１６の挿入方向を180度転
換するにあたつては、テレビカメラ１６を一度挿
入回収装置内に引き戻し、第１１図６で示される
ように、外筒９を固定した状態で筒体２のみをそ
の軸線まわりに約180度回転してその開口１３を、
テレビカメラ１６が挿入されるべき方向に向けて
方向変換し、その後テレビカメラ１６を挿入する
ようにすればよい。

次に、テレビカメラ１６などを管内から回収し
た後、第１１図７で示されるように、ノーブロー
ケース６６を用いてプラグ６８を、遮蔽部材６２
の開口９０に螺着し、第１１図８で示されるよう
に、穿孔６５を封止する。

その後、第１１図９で示されるように、プラグ
６８およびサドル６３の周辺を、合成樹脂材料か
ら成るシール材６９によつて気密にシールし、こ
うして管内の検査作業を終了する。

テレビカメラ１６の回収後、その検査結果に基
づいて、その穿孔６５を解放した状態で直ちに地
中埋設管５７の管内修理を行うようにしてもよ
く、また穿孔６５をシールした後、修理すべき地
中埋設管５７の切断を行うようにしてもよい。

前記実施例では、テレビカメラ１６によつて管
内観察を行うようにしたけれども、これに限定さ
れず、たとえばフアイバースコープを用いたり、
ライニング用管体を挿入、回収するようにしても
よい。

押下げ部材としてローラ８を用いたけれども、
その他の構成を用いて検査機器を案内部材１４側
に押圧するようにしてもよい。

効 果 以上のように本考案によれば、駆動棒の上下移
動によつて駆動棒にピン結合されるレバーが筒体
の側部に形成された孔を軸として角変位し、レバ
ーに設けられる押下げ部材が筒体の半径方向内方
および半径方向外方に向けて往復移動可能とした
ことによつて、検査機器を管内から回収する際に
は、駆動棒によつて押下げ部材を筒体の半径方向
内方に移動させることによつて、管内通線具を引
張つても検査機器が押下げられたままの状態とす
ることができ、これによつて管の穿孔などに検査
機器が引張かつたりすることが防がれ、回収作業
を容易とすることができる。また検査機器の損傷
防止を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は管内挿入・回収装置１の正面図、第２
図は第１図の切断面線−から見た断面図、第
３図は第１図の切断面線−から見た断面図、
第４図は案内片３７の斜視図、第５図は駆動棒３
に関する駆動機構３０の側面図、第６図は第５図
の切断面線−から見た断面図、第７図は駆動
機構３０の分解斜視図、第８図〜第１０図は本件
管内挿入・回収装置１の動作状態を説明するため
の図、第１１図は管内挿入・観察および検査作業
を行なうための作業過程を説明するための図であ
る。 １……検査機器の管内挿入・回収装置、２……
筒体、３……駆動棒、５……リンク、６……レバ
ー、７……支持孔、８……ローラ、９……外筒、
１４……案内部材、１６……テレビカメラ、３０
……駆動機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 側部に検査機器が通過可能な開口を有する筒
   体と、 前記開口よりも上方で、筒体の軸線に沿つて
   移動可能な駆動棒と、 一端部がリンクを介して前記駆動棒にピン結
   合され、他端部が筒体の側部に開口した孔に枢
   支されるレバーと、 レバーの前記一端部に設けられ、筒体の軸線
   に垂直な軸線を有する押下げ部材とを含むこと
   を特徴とする検査機器の管内挿入・回収装置。 (2) 前記押下げ部材は、ローラであることを特徴
   とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の検
   査機器の管内挿入・回収装置。