JPH04109823U - ネジ棒ねじ込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ねじ込み時に、空気圧シリンダ装置の背圧に
よって生じるチャック装置の降下速度の遅延を防止し、
ネジ棒および加工物の損傷を防ぐ。 【構成】 シリンダ装置２６により昇降する可動テーブ
ル２５に、流体駆動装置２７の駆動軸に取付けられて加
工物２２に対してねじ込むネジ棒２３を把捉するチャッ
ク装置２８を設ける。可動テーブル２５の降下時に背圧
となるシリンダ装置２６の一側室には、絞り弁３４を有
する第１背圧逃がし流路３３を設ける。さらに、第１背
圧逃がし流路３３に対しバイパス状に第２背圧逃がし流
路３５を設け、その途中に、ねじ棒２３の流体駆動装置
２７の起動および停止に連動して、それぞれ開および閉
動作をする弁装置３６を介装する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、加工物にネジ棒をねじ込み装着するためのネジ棒ねじ込み装置に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のネジ棒ねじ込み装置は、たとえば図２に示すようなものであり、基台１ に立設されたスタンド２には可動テーブル３が昇降自在に設けられている。また 、スタンド２の頂部には可動テーブル３を昇降駆動する空気圧シリンダ装置４が 設けられている。そして、可動テーブル３にはエアーモータ５が設けられており 、エアーモータ５の駆動軸にはチャック装置６が取り付けられている。さらに、 基台１には加工物７が載置されており、加工物７にねじ込むネジ棒８がチャック 装置６に装着されている。

【０００３】 そして、図３に示すように、空気圧シリンダ装置４と圧縮空気源（図示せず） の間には第１電磁切換弁９が介装されており、空気圧シリンダ装置４の下室に連 通する流路には逆止弁１０が介装されるとともに、逆止弁１０を回避するバイパ ス流路には絞り弁１１が介装されている。また、エアーモータ５と圧縮空気源（ 図示せず）の間には第２電磁切換弁１２が介装されている。

【０００４】 そして、第１電磁切換弁９を操作して空気圧シリンダ装置４を伸長し、可動テ ーブル３が降下する状態でネジ棒８をチャック装置６に装着する。このとき、可 動テーブル３の降下速度は絞り弁１１で調整される。さらに、第２電磁切換弁１ ２を操作してエアーモータ５を回転駆動してネジ棒８を加工物７にねじ込む。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記した従来の構成において、チャック装置６の降下速度は中間停止 位置まではゆっくりとし、その後はネジ棒８のねじ込み速度に応じたものとなる ことが必要である。つまり、中間停止位置以上においては作業者がネジ棒８をチ ャック装置６に装着する作業を行うための時間が必要であり、中間停止位置以下 においてはチャック装置６の降下速度とネジ棒８のねじ込み速度が合う必要があ った。このため、絞り弁１１を調整して上述の条件を満たすように調整するので あるが、絞り弁１１を絞り過ぎると背圧となってチャック装置６の降下速度とね じ込み速度が合わず、ねじ込み装置もしくは加工物７が損傷する問題があった。

【０００６】 本考案は上記課題を解決するもので、ねじ込み時に空気圧シリンダ装置４の背 圧によって生じるチャック装置６の降下速度の遅延を防止することができるネジ 棒ねじ込み装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために本考案のネジ棒ねじ込み装置は、昇降自在に設けら れた可動テーブルと、この可動テーブルを昇降駆動するシリンダ装置と、前記可 動テーブルに設けられた流体駆動装置と、この流体駆動装置の駆動軸に設けられ て加工物に対してねじ込むネジ棒を把捉するチャック装置と、前記可動テーブル の降下時に背圧となるシリンダ装置の一側室に連通する第１背圧逃がし流路と、 この第１背圧逃がし流路の途中に介装された絞り弁と、前記シリンダ装置の一側 室に連通する第２背圧逃がし流路と、この第２背圧逃がし流路の途中に介装され て前記流体駆動装置の起動停止に連動して開閉動作する弁装置とを備えた構成と したものである。

【０００８】

【作用】

上記構成において、上位に位置する可動テーブルをシリンダ装置によって降下 させながらチャック装置にネジ棒を装着する。このとき、可動テーブルの降下速 度は予め絞り弁によって調節された速度となる。つまり、可動テーブルの降下時 にシリンダ装置の一側室は背圧となり、この室内の流体が第１背圧逃がし流路か ら絞り弁を通って排出されるので、排出される流体の流量を絞り弁によって調節 することによって可動テーブルの降下速度が任意に調整される。

【０００９】 さらに、可動テーブルの降下によってネジ棒が所定高さに位置した時点で、流 体駆動装置を駆動してチャック装置に把捉されたネジ棒を回転駆動し、加工物に ネジ棒をねじ込む。このとき、流体駆動装置の起動に連動して弁装置が開動作し 、第２背圧逃がし流路が開放されてシリンダ装置の一側室内の流体が可動テーブ ルの降下に伴って速やかに第２背圧逃がし流路から排出されるので、シリンダ装 置の背圧が可動テーブルの降下を阻害せず、ネジ棒のねじ込み速度と可動テーブ ルの降下速度が同一となる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図１において、基台２１ の上には加工物２２が載置されている。この加工物２２は、隧道内面を覆って施 工されるセグメントのセグメント継手等で鋳造物からなり、予めネジ棒２３をね じ込むための下穴が設けられている。

【００１１】 そして、基台２１に立設されたスタンド２４には可動テーブル２５が昇降自在 に設けられており、可動テーブル２５はスタンド２４の上部に固定保持された空 気圧シリンダ装置２６のロッドに懸架保持されている。さらに、可動テーブル２ ５には流体駆動装置としてエアーモータ２７が設けられており、エアーモータ２ ７の駆動軸の先端にネジ棒２３を把捉するチャック装置２８が取り付けられてい る。

【００１２】 そして、空気圧シリンダ装置２６と圧縮空気源（図示せず）の間には第１電磁 切換弁２９が介装されており、第１電磁切換弁２９と空気圧シリンダ装置２６の 間には、可動テーブル２５の上昇時に背圧となる空気圧シリンダ装置２６の上室 に連通する第１流路３０と、可動テーブル２５の降下時に背圧となる空気圧シリ ンダ装置２６の下室に連通する第２流路３１とが設けられている。この第１およ び第２流路３０，３１は第１電磁切換弁２９の操作によって圧縮空気の供給およ び背圧の排出を行う。

【００１３】 そして、第２流路３１には空気圧シリンダ装置２６の下室から背圧空気が流出 することを阻止する逆止弁３２が介装されており、この逆止弁３２を回避して第 ２流路３１にバイパス状に設けられた第１背圧逃がし流路３３には絞り弁３４が 介装されている。さらに、第２流路３１には逆止弁３２および絞り弁３４を回避 してバイパス状に第２背圧逃がし流路３５が設けられており、第２背圧逃がし流 路３５には開閉弁３６が介装されている。この開閉弁３６はエアーモータ２７か らのパイロット圧をうけて開閉動作する。

【００１４】 また、エアーモータ２７と圧縮空気源（図示せず）の間には第２電磁切換弁３ ７が介装されている。 以下、上記構成における作用を説明する。可動テーブル２５が上位に位置する 状態で第１電磁切換弁２９を操作し、空気圧シリンダ装置２６の上室に圧縮空気 を供給して可動テーブル２５を降下させながらチャック装置２８にネジ棒２３を 装着する。このとき、可動テーブル２５の降下速度は予め絞り弁３４によって調 節された速度となる。つまり、可動テーブル２５の降下時に空気圧シリンダ装置 ２６の下室は背圧となり、この下室内の空気が第２流路３１の逆止弁３２に流通 を阻止され、第１背圧逃がし流路３３から絞り弁３４を通って排出されるので、 排出される空気の流量を絞り弁３４によって調節することによって可動テーブル ２５の降下速度が任意に調整される。このとき、開閉弁３６は閉状態にある。

【００１５】 さらに、可動テーブル２５の降下によってネジ棒２３が所定高さＡに位置した 時点で、第２電磁切換弁３７を操作してエアーモータ２７を駆動することにより 、チャック装置２８に把捉されたネジ棒２３を回転駆動して加工物２２にネジ棒 ２３をねじ込む。このとき、エアーモータ２７の起動に連動してパイロット圧が 開閉弁３６に作用し、開閉弁３６が動作して第２背圧逃がし流路３５が開放され ることにより、空気圧シリンダ装置２６の下室内の空気が可動テーブル２５の降 下に伴って速やかに第２背圧逃がし流路３５から排出されるので、空気圧シリン ダ装置２６の背圧が可動テーブル２５の降下を阻害せず、ネジ棒２３のねじ込み 速度と可動テーブル２５の降下速度が同一となる。

【００１６】 したがって、可動テーブル２５の降下速度が二段階に変化し、チャック装置２ ８の降下速度とネジ棒２３のねじ込み速度との不一致による加工物２２およびネ ジ棒２３の破損が防止される。

【００１７】 そして、ねじ込み操作の完了した時点で、第２電磁切換弁３７を操作してエア ーモータ２７の駆動を停止し、ネジ棒２３からチャック装置２８を取り外す。こ のとき、開閉弁３６がパイロット圧の減圧によって閉状態に移行し、第２背圧逃 がし流路３５が閉塞される。

【００１８】 そして、第１電磁切換弁２９を操作して第２流路３１から圧縮空気を空気圧シ リンダ装置２６の下室に供給するとともに、上室の空気を第１流路３０を通して 排出することにより、可動テーブル２５を上昇させる。

【００１９】

【考案の効果】

以上述べたように本考案によれば、流体駆動装置の起動に連動して弁装置が開 動作し、第２背圧逃がし流路が開放されてシリンダ装置の一側室内の流体が可動 テーブルの降下に伴って速やかに第２背圧逃がし流路から排出されることにより 、シリンダ装置の背圧が可動テーブルの降下を阻害せず、ネジ棒のねじ込み速度 と可動テーブルの降下速度を同一とすることができ、ネジ棒および加工物の破損 を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例におけるネジ棒ねじ込み装置
の回路図である。

【図２】従来のネジ棒ねじ込み装置の全体構成図であ
る。

【図３】従来のネジ棒ねじ込み装置の回路図である。

【符号の説明】

２２ 加工物 ２３ ネジ棒 ２５ 可動テーブル ２６ 空気圧シリンダ装置 ２７ エアーモータ ２８ チャック装置 ３３ 第１背圧逃がし流路 ３４ 絞り弁 ３５ 第２背圧逃がし流路 ３６ 開閉弁

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降自在に設けられた可動テーブルと、
   この可動テーブルを昇降駆動するシリンダ装置と、前記
   可動テーブルに設けられた流体駆動装置と、この流体駆
   動装置の駆動軸に設けられて加工物に対してねじ込むネ
   ジ棒を把捉するチャック装置と、前記可動テーブルの降
   下時に背圧となるシリンダ装置の一側室に連通する第１
   背圧逃がし流路と、この第１背圧逃がし流路の途中に介
   装された絞り弁と、前記シリンダ装置の一側室に連通す
   る第２背圧逃がし流路と、この第２背圧逃がし流路の途
   中に介装されて前記流体駆動装置の起動停止に連動して
   開閉動作する弁装置とを備えたことを特徴とするネジ棒
   ねじ込み装置。