FI68596B - Foerfarande och anordning foer styrning av balanslyft - Google Patents

Description

68596

MENETELMÄ JA LAITE TASAPAINONOSTIMEN OHJAUKSEN AUTOMATISOIMISEKSI

Keksinnön kohteena on menetelmä ja laite pneumaattisen tasapainonostimen ohjauksen automatisoimiseksi, joka ta-sapainonostin muodostuu rungosta, nostovarresta, ohja-usventtiilistöstä sekä nostosylinteristä. Ohjauksen automatisoinnin avulla helpotetaan erisuurten kuormien käsittelyä.

Tasapainonostimen tarkoitus on helpottaa kuorman siirtoa varastoissa, konepajoissa, tms. Tasapainonostimen avulla kuormaa kannatetaan niin, että käyttäjän on helppo siirrellä kuormaa ylös, alas tai sivuille. Tällöin käyttäjän tarvitsema voima on riippuvainen ainoastaan nostimen omista kitkoista eikä kuorman suuruudesta.

Kuorman liikuttaminen pystysuunnassa tapahtuu eräillä nostimilla nostimen käyttövoimana toimivan sähkön, paineilman tai hydrauliikan avulla. Tällöin nosto tai lasku aikaansaadaan esimerkiksi vivusta kääntämällä. Nyt kyseessä olevassa nostimessa nosto ja lasku tapahtuvat kuormaa kevyesti kädellä nostamalla tai painamalla. Nostimen ohja-usventtiilistö huolehtii tällöin oikean tasapainotus-voiman säilyttämisestä.

Nykyisissä nostimissa nostosylinteriin tarvittava tasa-painotuspaine aikaansaadaan yleensä painonapista useita kertoja painamalla, jolloin paine vähitellen nousee. Tämä hidastaa nosto- ja siirtotoimintoja varsinkin, kun käsitellään erisuuruisia kuormia.

Edellä esitetyt epäkohdat voidaan poistaa keksinnön mukaisella menetelmällä ja laitteella. Keksinnölle on tunnusomaista patenttivaatimuksista 1 ja 2 ilmenevät seikat.

Keksinnön mukaisella pneumaattisella järjestelmällä ta-sapainotuspaineen nousu käynnistetään painonapista kerran painamalla ja nousu päättyy automaattisesti, kun on 68596 saavutettu kuormaa vastaava paine. Toiminta on riippumaton kuorman suuruudesta. Keksinnön avulla erisuuruisten kuormien käsittely nopeutuu.

Seuraavassa esitetään tarkempi selvitys keksinnöstä oheiseen piirustukseen viittaamalla, jossa :

Kuvio 1 esittää tasapainonostinta kaavamaisesti kuvattuna ja

Kuvio 2 esittää keksinnön mukaista ohjausautomatiikkaa.

Kuviossa 1 esitetty tasapainonostin muodostuu rungosta 20, nostovarresta 21, ohjausventtiilistöstä 22 sekä nosto-sylinteristä 14.

Kuviosta 2 nähdään ohjausautomatiikan toiminta. Kuorman tasapainoitus käynnistyy painettaessa suuntaventtiiliä 10. Venttiililtä 10 saatava impulssi ohjaa suuntaventtiilit 3 ja 4 toiminta-asentoihinsa. Venttiili 3 syöttää paineilmaa painesäätimen 12 ohjaukseen. Painesäädin 12 puolestaan ohjaa painevaakaa 13. Venttiili 4 syöttää paineilmaa vahvistinventtiilin 1 servopaineliitäntään.

Painesäätimen 12 nostaessa painevaa'an 13 ohjauspainetta pääsee paineilma virtaamaan nostosylinteriin 14. Kun nostosylinterissä 14 on saavutettu kuormaa vastaava paine liikahtaa mäntä ylöspäin. Tällöin männänvarren puolella oleva ilma puristuu kokoon ja paine tässä tilassa kasvaa. Tämä paineen nousu havaitaan vahvistinventtiilillä 1, joka kytkeytyy toiminta-asentoon. Tältä venttiililtä saatava impulssi ohjaa suuntaventtiilit 3 ja 4 lepoasentoihinsa, jolloin ilmansyöttö paineensäätimen 12 ohjaukseen katkeaa ja ohjaukseen jää tähän mennessä saavutettu paine. Vahvistinventtiililtä 1 saatava impulssi avaa myös suuntaventtiilin 2, joka yhdistää säätimen ohjauspaineen ja nostosylinterissä 14 vallitsevan paineen ja näin tasaa mahdolliset erot.

Tasapainoituspaine poistetaan venttiilillä 11.

3 68596

Vastaventtiilit 8 ja 9 estävät mahdolliset vuodot.

Vastusventtiilillä 5 säädetään tasapainoituspaineen nousunopeus. Vastusventtiilillä 6 säädetään venttiilin 2 aukioloaika. Vastusventtiilillä 7 säädetään vahvistinventtiilin 1 reagointinopeus.

Keksinnön mukainen järjestelmä voidaan toteuttaa myös muun tyyppisellä vahvistinventtiilillä. Ratkaisevaa on venttiilin tarvitsema ohjauspaine, joka on oltava alle 0,1 bar. Jos vahvistinventtiili ei tarvitse erillistä servopainetta, voidaan suuntaventtiili 4 poistaa. Keksinnön selitys ja kuvat on tarkoitettu vain selventämään tasapainonostimen ohjauksen automatisointimenetelmän suoritusmuotoa. Keksinnön sovellutusmuodot ja sovellutusalue voivat suurestikin vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (5)

1. Menetelmä tasapainonostimen ohjauksen automatisoimiseksi, joka tasapainonostin muodostuu rungosta, nostovarresta, ohja-usventtiilistöstä sekä nostosylinteristä, tunnettu siitä, että ohjauksen automatisointi toteutetaan venttiili-järjestelyillä, jossa männän yläpuolisen paineen nousu havaitaan männän liikkeen johdosta vahvistinventtiilin (1) avulla, joka vaikuttaa siten, että tasapainotuspaineen nousu lakkaa kun kuormaa vastaava paine on saavutettu.

2. Laite patenttivaatimuksessa 1 esitetyn menetelmän toteuttamiseksi tunnettu siitä, että järjestelmän mukaiseen ohjausautomatiikkaan kuuluu vahvistinventtiili (1), joka havaitsee männän liikkeet ja ohjaa suuntaventtiilit (3, 4) lepoasentoihinsa, jolloin ilmansyöttö paineensäätimen (12) ohjaukseen katkeaa ja ohjaukseen jää tähän mennessä saavutettu paine.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite tunnettu siitä, että ohjausautomatiikkaan kuuluvat suuntaventtiilit (3, 4) ovat yhteydessä suuntaventtiiliin (10), jolta tuleva impulssi ohjaa suuntaventtiilit (3, 4) toiminta-asentoihinsa.

4. Patenttivaatimusten 2-3 mukainen laite tunnettu Siitä, että vastusventtiilillä (5) säädetään tasapainotuspaineen nousunopeus, vastusventtiilillä (6) säädetään venttiilin (2) aukioloaika ja vastusventtiilillä (7) säädetään vahvistinventtiilin (1) reagointinopeus.

4 68596

5. Patenttivaatimusten 2-4 mukainen laite tunnettu siitä, että vastaventtiilit (8, 9) estävät järjestelmässä mahdollisesti esiintyvät vuodot ja suuntaventtiilillä (11) poistetaan tasapainotuspaine.