JPH04109076A - 内燃機関速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内燃機関により駆動される車両の速度を制限
するように内燃機関を制御する内燃機関速度制御方法及
び該方法を実施するための制御装置に関するものである
。

［従来の技術］ 車両の速度を制限する機能を有する従来の内燃機関速度
制御装置では、車両を駆動する内燃機関の出力軸に接続
された変速機の切換位置を検出する変速機位置検出器を
設けて、該変速機の各切換位置での内燃機関の制限速度
を設定し、内燃機関の回転速度が各切換位置での制限速
度を超えたときに内燃機関を失火させることにより車両
の速度を制限するようにしていた。

一般にこの種の制御装置で用いられている変速機位置検
出器は、抵抗値が異なる複数の位置検出要素と、変速機
の切換位置に応じていずれかの位置検出要素を選択する
選択スイッチとにより構成されている。制御装置内では
、この変速機位置検出器内で選択された位置検出要素の
抵抗値に応じた電圧信号を制限速度を示す信号として発
生させ、機関の回転速度を示す信号が該制限速度を示す
信号を超えたときに内燃機関用点火装置に点火信号が与
えられるのを阻止することにより点火動作を停止させる
（機関を失火させる）ようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の内燃機関速度制御装置では、変速機位置検出器を
取り外して、代りに適当な抵抗値の抵抗器を接続すると
制限速度が変更されてしまう。そのため制限速度を高め
たり、解除したりするための改造を容易に行うことがで
き、これらの改造が行われると無謀運転が行われて人身
事故が生じるおそれがあった。

本発明の目的は、制限速度を変更したり解除したりする
改造を容易に行うことができないようにした内燃機関速
度制御方法及び該方法を実施する制御装置を提供するこ
とにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、車両を駆動する内燃機関の出力軸に接続され
た変速機の切換位置を検出して該変速機の各切換位置で
の内燃機関の制限速度を設定し、内燃機関の回転速度が
制限速度を超えたときに内燃機関を失火させることによ
り車両の速度を制限する内燃機関速度制御方法において
、制限速度の変更及び解除を容易に行うことができない
ようにしたものである。

本発明の制御方法においては、変速機の全ての切換位置
に対して共通な安全速度を設定して、変速機が予め定め
られた特定の切換位置に切り換ええられたことが検出さ
れるまでの間は内燃機関の回転速度が安全速度を超えた
ときに内燃機関を失火させ、変速機が特定の切換位置に
切り換ええられたことが一度検出された後は内燃機関の
回転速度が変速機の各切換位置での制限速度を超えたと
きに内燃機関を失火させる。

上記の方法を実施する本発明の制御装置は、点火信号が
与えられたときに内燃機関の気筒に取付けられた点火プ
ラグに高電圧を与える点火回路と、内燃機関の出力軸に
接続された変速機の切換位置を検出する変速機位置検出
器と、車両を駆動する内燃機関の回転速度を検出する速
度検出回路と、変速機位置検出器により検出された切換
位置に応じた内燃機関の制限速度を設定する制限速度設
定回路と、変速機位置検出器が予め定められた特定の切
換位置を検出したことを記憶して変速機位置検出器が接
続されていることを確認する確認信号を出力する変速機
位置検出器確認回路と、変速機の全ての切換位置に対し
て共通に設定された内燃機関の安全速度と速度検出回路
により検出された回転速度とを比較して検出された回転
速度が安全速度以下のときに第１の点火動作許可信号を
出力する第１の点火動作許可信号発生回路と、速度検出
回路により検出された回転速度が制限速度以下のときに
第２の点火動作許可信号を出力する第２の点火動作許可
信号発生回路と、確認回路が確認信号を発生していない
状態では第１の点火動作許可信号が発生したときに点火
許可信号を出力し、確認回路が確認信号を発生している
状態では第２の点火動作許可信号が発生したときに点火
許可信号を出力する点火許可信号出力回路と、点火許可
信号が入力されたときに点火回路への点火信号の供給を
所定時間の間許容し、該点火許可信号が入力されていな
いときには点火信号の供給を阻止する点火信号供給制御
回路とにより構成される。

上記制限速度設定回路は例えば、電源電圧が印加された
第１及び第２の抵抗の直列回路を備えて、該第２の抵抗
の両端電圧に相応した電圧を制限速度を示す制限速度設
定信号として出力する回路により構成できる。また変速
機位置検出器は、第２の抵抗の両端にそれぞれ接続され
る１対の出力端子を有していて該１対の出力端子間の抵
抗値が変速機の切換位置に応じて変化するように構成さ
れる。この場合変速機が特定の切換位置に切り換えられ
たときの変速機位置検出器の出力端子間の抵抗値を無限
大とするのが好ましい。

変速機位置検出器を上記のように構成する場合、該変速
機位置検出器の出力端子間の電圧を検出して該電圧が設
定値以下になったことが検出されたときに点火回路への
点火信号の供給を阻止する制限速度変更防止回路を更に
設けて、変速機位置検出器の出力端子間の電圧が設定値
以下になったことが検出されたときに機関を失火させる
ようにすることが望ましい。

上記制限速度変更防止回路はまた、変速機位置検出器の
出力端子間の電圧を検出して該電圧が設定値以下になっ
たことが検出されたときに点火許可信号の出力を阻止す
ることにより機関を失火させるように構成することがで
きる。

また上記制限速度変更防止回路は、変速機位置検出器の
出力端子間の電圧を検出して該電圧が設定値以下になっ
たことが検出されたときに確認信号の出力を阻止し続け
て、機関の回転速度を安全速度以下に制限するように構
成することができる。

更に上記制限速度変更防止回路は、変速機位置検出器の
出力端子間の電圧を検出して該電圧が設定値以下になっ
たことが検出されたときに第２の点火動作許可信号の出
力を阻止し続けることにより機関の回転速度を安全速度
以下に制限するように構成することもできる。

［作　用コ 上記のように、変速機の全ての切換位置に対して共通な
安全速度を設定して、変速機が予め定められた特定の切
換位置に切り換えられたことが検出されるまでの間は内
燃機関の回転速度が安全速度を超えたときに内燃機関を
失火させ、変速機が特定の切換位置に切り換えられたこ
とが一度検出された後は内燃機関の回転速度が変速機の
各切換位置での制限速度を超えたときに内燃機関を失火
させるようにすると、変速機が外された場合には、変速
機が特定の切換位置に切り換えられたことが検出されな
くなるため、機関の回転速度は変速機の全ての切換位置
に対して共通な安全速度以下に制限されることになり、
暴走運転が行われるのを防ぐことができる。

また変速機位置検出器として、その出力端子間の抵抗値
が変速機の切換位置に応じて変化するように構成されて
いるものを用いる場合には、変速機が特定の切換位置に
切り換えられたときの変速機位置検出器の出力端子間の
抵抗値が無限大となるようにしておくと、該特定の切換
位置と他の切換位置とを明確に識別できるため、変速機
が特定の位置に切り換えられたことの検出を容易にする
ことができる。しかしこの場合、変速機位置検出器と制
限速度設定回路との間に改造用スイッチを介在させると
ともに、変速機位置検出器の出力端子間に適当な制限速
度変更用抵抗を並列接続すると、該改造用スイッチを一
旦開くことにより、確認信号を発生させることができ、
このようにして確認信号を発生させた後に改造用スイッ
チを閉じると変速機位置検出器の出力端子間に接続した
制限速度変更用抵抗により制限速度を高い値に変更する
ことができる。即ち、改造用スイッチと制限速度変更用
抵抗とを付加することにより、制限速度を高めるように
改造することができる。

このような場合には、前記のように変速機位置検出器の
出力端子間の電圧を検出して該電圧が設定値以下になっ
たときに機関を失火させるか、または機関の回転速度を
全ての切換位置に対して共通な安全速度以下に制限し続
けるようにすると、改造用のスイッチが開かれて変速機
位置検出器の出力端子間の電圧が設定値以下になったと
きに、機関を停止させるかまたは機関の回転速度を安全
速度以下に制限することができるので、暴走を防ぐこと
ができる。

［実施例コ 以下添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１の実施例の全体的な構成： 第２図は本発明の第１の実施例の全体的構成を示したも
ので、同図においてｌは点火回路、２は内燃機関に取付
けられた磁石発電発電機に設けられて機関の回転に同期
して交流電圧を出力するエキサイタコイルである。

点火回路１は、点火コイル１０１と、コンデンサ１０２
と、サイリスタ１０３と、ダイオード１０４及び１０５
と、内燃機関の気筒に取付けられた点火プラグ１０６と
を備えた公知のコンデンサ放電式の回路からなり、エキ
サイタコイル２の正の半サイクルの出力により駆動され
る。この点火回路においては、エキサイタコイル２の正
の半サイクルの出力によりダイオード１０４及び１０５
を通してコンデンサ１０２が図示の極性に充電される。

内燃機関の点火位置でサイリスタ１０３のゲートに点火
信号Ｖｉが与えられると、サイリスタ１０３が導通し、
コンデンサ１０２の電荷を点火コイル１０１の１次コイ
ルに放電させる。これにより点火コイルの２次コイルに
高電圧が発生する。この高電圧は点火プラグ１０６に印
加されるため、該点火プラグに火花が発生し、機関が点
火される。

３は点火制御回路で、この点火制御回路は、機関に取付
けられた信号発電機内に設けられた信号コイル４の出力
と、機関の出力軸に接続された変速機の切換位置を検出
する変速機位置検出器５の出力とを入力として点火信号
Ｖｉの供給を制御する。

この例では、エキサイタコイル２に電源回路６が接続さ
れ、この電源回路から得られる直流定電圧が点火制御回
路３の電源端子に印加されている。

尚点火回路１は、点火信号Ｖｉが与えられたときに点火
用の高電圧を発生する回路であればいかなるものでも良
く、コンデンサ放電式の回路や電流遮断式の回路など公
知の回路を用いることができる。

第１図は本発明の実施例で用いる点火制御回路３の全体
的な構成を示したもので、同図において３０１は機関の
所定の回転角度位置で信号コイル４から得られるパルス
信号を波形整形してパルス信号Ｖｐを発生する波形整形
回路である。この波形整形回路から得られる一連のパル
スの周波数が機関の回転速度に比例している。

３０２は波形整形回路から得られるパルス信号を入力と
して内燃機関の回転速度を示す速度検出信号Ｖｎを出力
する速度検出回路、３０３は変速機位置検出器５により
検出された切換位置に応じた内燃機関の制限速度を設定
する制限速度設定信号ＶＬを出力する制限速度設定回路
である。

３０４は変速機位置検出器５が接続されているか否かを
確認する変速機位置検出器確認回路で、この回路は、変
速機位置検出器５が予め定められた特定の切換位置を検
出したことを記憶して、変速機位置検出器が接続されて
いることを確認する確認信号Ｖａを出力する。

３０５は第１の点火動作許可信号発生回路で、この回路
は、変速機の全ての切換位置に対して共通に設定された
内燃機関の安全速度と速度検出回路５により検出された
回転速度とを比較して検出された回転速度が安全速度以
下のときに第１の点火動作許可信号Ｖｑｌを出力する。

３０６は第２の点火動作許可信号発生回路で、この回路
は速度検出回路により検出された回転速度が制限速度以
下のときに第２の点火動作許可信号Ｖｑ２を出力する。

３０７は点火許可信号出力回路で、この回路は確認回路
３０４が確認信号を発生していない状態では第１の点火
動作許可信号Ｖｑｌが発生したときに点火許可信号Ｖｆ
を出力し、確認回路が確認信号を発生している状態では
第２の点火動作許可信号Ｖｑ２が発生したときに点火許
可信号Ｖｆを出力する。この点火許可信号出力回路３０
７は、アンド回路ＡＮＤＩと、オア回路ＯＲＩとにより
構成できる。

３０８は点火信号供給制御回路で、この制御回路は点火
許可信号Ｖｆが入力されたときに点火回路１への点火信
号Ｖｉの供給を許容し、該点火許可信号が入力されてい
ないときには点火信号の供給を阻止する。図示の点火信
号供給制御回路３０８は、点火許可信号Ｖｆが入力され
る毎に論理「１」の状態になり、点火許可信号Ｖｆが入
力されなくなったときに論理「０」の状態になる指令信
号Ｖｇを発生する指令信号発生回路３０９と、アンド回
路ＡＮＤ２とからなる。

３１０は点火信号供給回路で、この例では、波形整形回
路３０１から得られるパルス信号を入力として、内燃機
関の点火位置で信号ｖｉ′を出力する。

点火信号供給回路３１０は、機関の回転速度の如何にか
かわらず一定の位置で信号ｖｉ′を出力するものでも良
く、各回転速度における点火位置を演算して、演算され
た点火位置で信号Ｖｉ′を出力するものでも良い。

指令信号Ｖｇが論理「１」の状態で、信号ｖｉ′が発生
したときに点火回路１に点火信号Ｖｉが与えられる。

上記波形整形回路３０１、速度検出回路３０２、制限速
度設定回路３０３、変速機位置検出器３０４、第１の点
火動作許可信号発生回路３０５、第２の点火動作許可信
号発生回路３０６、点火許可信号出力回路３０７、指令
信号発生回路３０８及び点火信号供給回路３１０により
点火制御回路３が構成されている。

第１の実施例の具体的な構成： 第３図は第１図の構成を具体的にした実施例を示したも
ので、同図において点火回路１は第２図に示したものと
同様である。以下点火回路以外の各部の構成を説明する
。

電源回路： 電源回路６はダイオードＤＩないしＤ３と、コンデンサ
ＣＩと、サイリスタＴｈｌと、ツェナーダイオードｚ１
とからなる。この電源回路においては、エキサイタコイ
ル２に図示の破線矢印方向の負の半サイクルの電圧が誘
起したときにダイオードＤ１及びＤ２を通してコンデン
サＣＩが図示の極性に充電される。コンデンサＣＩの両
端の電圧が設定電圧に達するとツェナーダイオードＺ１
が導通してサイリスタＴｂｌにトリガ信号を与えるため
、該サイリスタＴｂｌが導通し、コンデンサＣ１の充電
電流を該コンデンサから側路する。従ってコンデンサＣ
１の両端にはツェナーダイオードＺ１のツェナー電圧に
より定まる一定の電圧が得られる。コンデンサＣ１の非
接地側端子ｔ１がこの電源回路の非接地側の出力端子（
以下電源端子という。）となっている。

変速機位置検出器： 変速機位置検出器５は、一端が共通接続された抵抗Ｒ１
ないしＲ３と、変速機の切換位置に応じてこれらの抵抗
を選択する選択スイッチＳＷＩとからなっている。選択
スイッチＳＷ１は変速機の切換レバーと連動する可動接
点Ｍと、可動接点Ｍが順次接触する固定接点Ｐｎ、Ｐ１
２３．Ｐ４．Ｐ５及びＲ６とからなり、可動接点Ｍは接
地されている。

ここでＰｎは変速機のニュートラル位置を検出する接点
で、変速機がニュートラル位置にあるときに可動接点Ｍ
がこの接点Ｐｎに接触する。

ＰＨ１０は変速機が第１速ないし第３速の位置に切り換
ええられたことを検出する接点で、変速機の切換レバー
が第１速ないし第３速の位置にあるときに可動接点Ｍが
この接点Ｐ１２３に接触する。

Ｒ４ないしＲ６はそれぞれ変速機の切換位置が第１速な
いし第６速の位置に切り換えられていることを検出する
接点で、変速機の切換レバーが第４速ないし第６速の位
置にあるときに可動接点Ｍがそれぞれ固定接点Ｐ４ない
しＲ６に接触する。

接点Ｐｎは遊び接点となっており、接点Ｐ１２３゜Ｒ４
及びＲ５はそれぞれ抵抗Ｒ１，Ｒ２及びＲ３の他端に接
続されている。また接点Ｐ６は抵抗Ｒ１ないしＲ３の共
通接続点に直結されている。

この例では、抵抗Ｒ１ないしＲ３の共通接続点Ｘと選択
スイッチＳＷ１の可動接点Ｍにつながる端子ｙとが変速
機位置検出器５の対の出力端子となっており、抵抗Ｒ１
ないしＲ３の抵抗値をそれぞれｒｌないしｒ３とすると
、変速機の切換位置がニュートラル位置→第１速〜第３
速→第４速度→第５速度→第６速度と切り換えられたと
きに、出力端子間Ｘｅ７間の抵抗値が■→ｒ１→ｒ２→
ｒ３→０と変化するようになっている。尚抵抗値ｒ１な
いしｒ３の間にはｒｌ　＞ｒ２　＞ｒ３の関係が成立す
る。

波形整形回路： 波形整形回路３０１は、信号コイル４の非接地側端子に
アノードが接続されたダイオードＤ４と、ダイオードＤ
４のカソードに一端が接続されたコンデンサＣ２及び抵
抗Ｒ４とからなり、コンデンサＣ２及び抵抗Ｒ４の他端
は共通接続されている。

速度検出回路： 速度検出回路３０２はコンデンサＣ２及び抵抗Ｒ４の共
通接続点に一端が接続された抵抗Ｒ５と、抵抗Ｒ５の他
端にベースが接続され、エミッタが接地されたＮＰＮト
ランジスタＴｒｌと、トランジスタＴｒｌのペースエミ
ッタ間に並列に接続されたコンデンサＣ３と、トランジ
スタＴｒｌのコレクタと電源の出力端子ｔ１との間に接
続された抵抗Ｒ６とからなっている。

制限速度設定回路二 制限速度設定回路３０３は電源端子ｔ１と接地間に接続
された第１及び第２の抵抗Ｒ７及びＲ８の直列回路と、
これらの抵抗Ｒ７及びＲ８の接続点に一端が接続された
抵抗Ｒ９と、抵抗Ｒ９の他端と接地間にアノードを接地
側に向けた状態で接続されたダイオードＤ５とからなっ
ている。

変速機位置検出器確認回路： 変速機位置検出器確認回路３０４は、比較器ＣＰＩ及び
ＣＦ２と、抵抗Ｒ１０ないしＲＩＢと、ダイオードＤ６
．Ｄ７と、コンデンサＣ４とからなっている。抵抗ＲＩ
Ｏ及びＲ１１は電源端子ｔ１と接地間に直列に接続され
、これらの抵抗の接続点が比較器ＣＰＩの逆相入力端子
に接続されている。比較器ＣＰＩの正相入力端子は制限
速度設定回路３０３の出力端子（ダイオードＤ５のカソ
ードと抵抗ＲＩＯとの接続点）に接続され、該比較器の
出力端子は抵抗Ｒ１２を通して電源端子ｔ１に接続され
ている。比較器ＣＰＩの出力端子はまたダイオードＤ６
を通して比較器ＣＰ２の正相入力端子に接続され、比較
器ＣＰ２の正相入力端子と出力端子との間に抵抗Ｒ１３
が接続されている。電源端子ｔ１と接地間に抵抗Ｒ１４
及びＲ１５の直列回路が接続され、これらの抵抗の接続
点に比較器ＣＰ２の逆相入力端子が接続されている。比
較器ＣＰ２の出力端子は抵抗Ｒ１６を通して電源端子ｔ
ｌに接続されている。比較器ＣＰ２の正相入力端子と電
源端子ｔ１との間及び該正相入力端子と接地間にそれぞ
れダイオードＤ７及びコンデンサＣ４が接続されている
。

第１の点火動作許可信号発生回路： 第１の点火動作許可信号発生回路３０５は、比較器ＣＰ
３と、電源端子ｔ１と接地間に接続された抵抗Ｒ１７及
びＲ１８の直列回路と、比較器ＣＰ３の出力端子と電源
端子ｌとの間に接続された抵抗Ｒ１９とからなっている
。比較器ＣＰ３の逆相入力端子は抵抗Ｒ１７及びＲ１８
の接続点に接続され、正相入力端子は前記速度検出回路
の出力端子（コンデンサＣ３の非接地側端子）に接続さ
れている。

第２の点火動作許可信号発生回路： 第２の点火動作許可信号発生回路３０６は、比較器ＣＰ
４と、比較器ＣＰ４の出力端子と電源端子ｔ１との間に
接続された抵抗Ｒ２０とからなり、比較器ＣＰ４の正相
入力端子及び逆相入力端子はそれぞれ速度検出回路３０
２の出力端子及び制限速度設定回路３０３の出力端子に
接続されている。

点火許可信号出力回路： 点火許可信号出力回路３０７は、比較器ＣＰ４の出力端
子にアノードが共通接続されたダイオードＤ８及びＤ９
と、ダイオードＤ９のカソードにカソードが接続された
ダイオードＤＩＯとからなり、ダイオードＤ８のカソー
ドは比較器ＣＰ２の出力端子に、またダイオードＤＩＯ
のアノードは比較器ＣＰ３の出力端子にそれぞれ接続さ
れている。この例ではダイオードＤ８及びＤ９によりア
ンド回路ＡＮＤＩが構成され、ダイオードＤ９とダイオ
ードＤＩＯとによりオア回路ＯＲ１が構成されている。

指令信号発生回路： 指令信号発生回路３０９は、エミッタが接地され、ベー
スが抵抗Ｒ２１を通してオア回路ＯＲＩの出力端子に接
続されたＮＰＮ）ランジスタＴｒ２と、トランジスタＴ
ｒ２のコレクタエミッタ間に接続されたコンデンサＣ５
と、トランジスタＴｒ２のコレクタと電源端子ｔ１との
間に接続された抵抗Ｒ２２と、トランジスタＴｒ２のコ
レクタにカソードが接続されたツェナーダイオードｚ２
と、ツェナーダイオードＺ２のアノードにベースが接続
され、エミッタが接地されたＮＰＮ　トランジスタＴｒ
３とからなり、トランジスタＴｒ３のコレクタは点火回
路１のサイリスタ１０３のゲート（点火回路の点火信号
入力端子）に接続されている。

点火信号供給回路： 点火信号供給回路３１０は波形整形回路３０１の出力端
子に一端が接続された抵抗Ｒ２３からなり、この抵抗Ｒ
２３の他端はサイリスタ１０３のゲートに接続されてい
る。

点火信号供給制御回路： この例ではトランジスタＴｒ３のコレクタと抵抗Ｒ２３
の他端とが直結されてアンド回路ＡＮＤ２が構成されて
おり、このアンド回路ＡＮＤ２と指令信号発生回路３０
９とにより点火信号供給制御回路３０８が構成されてい
る。

第３図の実施例の動作： 次に第４図及び第５図を参照して上記実施例の動作を説
明する。第４図（Ａ）ないしくＫ）は変運搬位置検出器
５がニュートラル位置を検出した後の各部の信号波形を
示し、第５図（Ａ）ないしくＫ）は変速機位置検出器５
がニュートラル位置を検出する前の状態、または装置を
改造するために変速機位置検出器５が外された状態にニ
ュートラル位置の検出ができなくなった状態）での各部
の信号波形を示している。

内燃機関が回転すると、第４図（Ａ）、第５図（Ａ）に
示すように、信号コイル４に信号電圧Ｖｉｎ及びＶｌｐ
が誘起する。この例では機関の点火位置で正極性の信号
電圧Ｖｌｐが発生するように設定されている。波形整形
回路３０１は正極性の信号電圧Ｖｌｐの波形を整形して
第４図（Ｂ）、第５図（Ｂ）に示すパルス信号Ｖｐを出
力する。このパルス信号Ｖｐが発生したときにトランジ
スタＴｒｉが導通してコンデンサＣ３を放電させる。パ
ルス信号Ｖｐが消滅するとトランジスタＴｒｉが遮断す
るためコンデンサＣ３が電源回路６のコンデンサＣ１の
両端の電圧（電源電圧）により抵抗Ｒ６を通して一定の
時定数で充電される。従ってコンデンサＣ１の両端には
第４図（Ｃ）、第５図（Ｃ）に示したように各パルス信
号Ｖｐの発生位置から次のパルス信号Ｖｐの発生位置ま
で（機関が１回転する間）所定の傾きで上昇して、パル
ス信号Ｖｐの発生位置で零に戻る三角波形の速度検出電
圧Ｖｎが得られる。この速度検出電圧Ｖｎの波高値は、
コンデンサＣ１の充電時間（機関が１回転するにようす
る時間）により決まるため、回転速度の上昇に伴って速
度検出電圧Ｖｎの波高値が低くなっていく。第４図（Ｃ
）、第５図（Ｃ）において実線で示した速度検出電圧Ｖ
ｎの波形は機関の回転速度が制限速度よりも低いときの
ある回転速度における波形を示し、両図において破線で
示した速度検出電圧Ｖｎの波形は機関の回転速度が制限
速度を越えたときの波形を示している。

一方制限速度設定回路３０３は抵抗Ｒ８と変速機位置検
出器５の両端ｘ、　　７間の抵抗値との並列合成値と、
抵抗Ｒ７の抵抗値とにより決まる分圧比で電源電圧を分
圧したものに相当する制限速度設定信号ＶＬをダイオー
ドＤ５の両端に出力する。

変速機がニュートラル位置、第１速〜第３速、第４速、
第５速及び第６速にそれぞれ切り換えられたときの制限
速度設定信号ＶＬの値をそれぞれＶＬ＋＋＋　　ＶＬ１
２３＋　　ＶＬ４＋　　ＶＬ５＋　　ＶＬ６　（この例
ではｖＬ６＝０）とすると、Ｖ　Ｌｎ＞　Ｖ　Ｌ１２３
＞　Ｖ　Ｌ４＞　Ｖ　Ｌ５＞　Ｖ、６の関係がある。

上記制限速度設定信号ＶＬは変速機位置検出器確認回路
３０４の比較器ＣＰＩに入力されて抵抗Ｒ１１の両端に
得られる基準電圧Ｖｏと比較される。

比較器ＣＰＩの出力端子の電位は制限速度設定信号ＶＬ
が基準電圧Ｖｏを越えているときに高レベルになり、制
限速度設定信号ＶＬが基準電圧Ｖ。

以下のときには低レベル（接地電位）になる。ここで基
準電圧Ｖｏは、変速機がニュートラル位置に切り換えら
れ、変速機位置検出器５の両端Ｘ。

７間の抵抗値が無限大になって制限速度設定信号ＶＬが
最大になったときにＶＬ　＞Ｖｏとなるように設定され
ている。

変速機がニュートラル位置に切り換えられない場合には
、ｖＬ≦Ｖｏであるため、比較器ＣＰＩの出力端子の電
位は接地レベルにある。このときダイオードＤ６のアノ
ードの電位が接地電位に保たれるため、コンデンサＣ４
は充電されない。従って比較器ＣＰ２の出力端子の電位
は低レベル（接地電位）にあり、第５図（Ｆ）に示した
ように確認信号（比較器ＣＰ２の出力端子の電位）Ｖａ
は零になっている。このとき第５図（Ｇ）に示すように
、ダイオードＤ８及びＤ９のアノードの接続点（アンド
回路ＡＮＤＩの入力端子）の電位ｖｂがほぼ接地電位に
保たれるため、アンド回路ＡＮＤＩのアンド条件は成立
せず、アンド回路の入力端子に入力信号が与えられても
信号電流は全てダイオードＤ８を通して接地回路に流れ
る。従ってアンド回路ＡＮＤＩの出力側からは信号が出
力されない。

変速機位置検出器５により変速機が特定の切換位置（こ
の例ではニュートラル位置）に切り換えられたことが検
出されると、比較器ＣＰＩの出力端子の電位が高レベル
になるため、電源から抵抗Ｒ１２とダイオードＤ６とを
通してコンデンサＣ４が一定の時定数で充電される。変
速機がニュートラル位置に切換えられたことが所定の時
間検出されて、コンデンサＣ４の両端の電圧が抵抗Ｒ１
５の両端に得られる電圧を超えると比較器ＣＰ２の出力
端子に高レベルの確認信号Ｖａ　　（第４図Ｆ）が発生
する。コンデンサＣ４は充電状態に保持されるため、変
速機のニュートラル位置が一度検出されると以後確認信
号Ｖａは継続的に出力される。

比較器ＣＰ２の出力が一旦高レベルに転じると電源から
抵抗Ｒ１６及びＲ１３を通してコンデンサＣ４が強制充
電されるため、コンデンサＣ４の両端の電圧が抵抗Ｒ１
５の両端の電圧よりも高い状態が安定に保たれ、確認信
号Ｖａは安定に保持される。

上記のように、変速機が特定の切換位置（この例ではニ
ュートラル位置）に切換えられたことを所定の時間検出
したときに確認信号を発生させるようにすると、ノイズ
により比較器ＣＰＩの出力の電位が瞬時的に高レベルに
反転したときに確認信号が発生するのを防止することが
できる。

確認信号Ｖａが出力されるとアンド回路ＡＮＤ１のダイ
オードＤ８のカソードの電位が高くなるため、該ダイオ
ードＤ８を通して電流が流れることができなくなる。こ
の状態で後記する第２の点火動作許可信号発生回路３０
６から第２の点火動作許可信号Ｖｑ２が出力されるとア
ンド回路ＡＮＤ１のアンド条件が成立し、第４図（Ｈ）
に示すように該アンド回路ＡＮＤＩから第２の点火動作
許可信号Ｖｑ２と同じ信号幅の信号Ｖｃが出力される。

速度検出信号Ｖｎは第１の点火動作許可信号発生回路３
０５に入力される。第１の点火動作許可信号発生回路３
０５の抵抗Ｒ１８の両端には、変速機の全ての切換位置
に対して共通に設定された内燃機関の安全速度を示す安
全速度設定信号Ｖｒが得られる。比較器ＣＰ３は速度検
出信号Ｖｎと安全速度設定信号Ｖｒとを比較して、Ｖｎ
　＞Ｖｒになっている期間高レベルを維持する第１の点
火動作許可信号Ｖｑｌを出力する。機関の回転速度が安
全速度以下の場合には、速度検出信号Ｖｎが安全速度設
定信号Ｖｒを超える期間が存在するため、第４図（Ｅ）
、第５図（Ｅ）に示すように第１の点火動作許可信号Ｖ
ｑｌが発生する。機関の回転速度が安全速度を超えた場
合には、速度検出信号Ｖｎが安全速度設定信号Ｖｒを超
えることができなくなるため、第１の点火動作許可信号
Ｖｑｌは発生しない。

第２の点火動作許可信号発生回路３０６には速度検出信
号Ｖｎと制限速度設定信号ＶＬとが入力される。機関の
回転速度が制限速度以下の場合には、速度検出信号Ｖｎ
が第４図（Ｃ）に実線で示したように制限速度設定信号
ＶＬを超える期間が存在し、この期間比較器ＣＰ４が高
レベルの第２の点火動作許可信号Ｖｑ２（第４図Ｄ）を
出力する。

機関の回転速度が制限速度を超えると、速度検出信号Ｖ
ｎが制限速度設定信号ＶＬを超えることができなくなる
ため、第２の点火動作許可信号Ｖｑ２は発生しない。

点火信号供給回路３１０は、波形整形回路３０１が内燃
機関の点火位置でパルス信号Ｖｐを出力したときに該抵
抗Ｒ２３を通して点火位置を定めるための信号Ｖｉ′を
出力する。

上記のように、機関を始動した後変速機がニュートラル
位置に切換えられたことが一度でも検出されると、確認
信号Ｖａが発生し、アンド回路ＡＮＤＩからは第２の点
火動作許可信号Ｖｑ２と同じ波形の信号Ｖｃが出力され
る。この信号Ｖｃは指令信号発生回路３０９に入力され
る。指令信号発生回路３０９では、信号Ｖｃが発生して
いる間トランジスタＴｒ２が導通してコンデンサＣ５の
両端電圧をほぼ零に保持する。信号Ｖｃが零に立ち下が
るとトランジスタＴｒ２が遮断状態になるため、電源回
路から抵抗Ｒ２２を通してコンデンサＣ５が充電され、
該コンデンサＣ５の両端の電圧Ｖｄは第４図（Ｉ）に示
すように上昇していく。この電圧Ｖｄがツェナーダイオ
ードｚ２のツェナー電圧Ｖ２以下のときにはトランジス
タＴｒ３が導通しない。この状態で信号供給回路３１０
が信号■ｉ′を出力するとサイリスタ１０３に点火信号
Ｖｉが与えられ、該サイリスタが導通して点火動作が行
われる。

電圧ＶｄがツェナーダイオードＺ２のツエナー電圧を超
えるとトランジスタＴｒ３にベース電流が流れて該トラ
ンジスタＴｒ３が導通しく点火阻止指令を発生し）、サ
イリスタ１０３のゲートの電位をほぼ接地電位に保持す
る。トランジスタＴｒ３が導通している状態では信号供
給回路３１０から信号ｖｌ′が与えられても、サイリス
タ１０３には点火信号Ｖｉが与えられないためサイリス
タ１０３は導通せず、点火動作は行われない。

機関の回転速度が制限速度以下の場合には、トランジス
タＴｒ３が遮断状態を保持する期間が点火信号ｖｉ′の
発生位置まで続く　（点火指令信号Ｖｅが発生する）た
め、サイリスタ１０３のゲートカソード間に点火信号Ｖ
ｉが支障なく供給され、点火動作が行われる。

これに対し、回転速度が制限速度を超えると、第２の点
火動作許可信号Ｖｑ２が発生しなくなるため、信号Ｖｃ
も発生しない。このときトランジスタＴｒ２が導通しな
いため、コンデンサＣ５の両端の電圧はツェナー電圧Ｖ
Ｚを超えており、トランジスタＴｒ３が導通している。

従ってサイリスタ１０３に点火信号が与えられず、点火
動作は行われない。そのため機関が失火し、その回転速
度が低下させられる。

変速機位置検出器５が外された状態、または機関の始動
後変速機のニュートラル位置が検出される前の状態では
、確認信号が発生しないため、アンド回路ＡＮＤＩが出
力を発生しない。このとき機関の回転速度が安全速度以
下であると、第１の点火動作許可信号Ｖｑｌが発生する
ため、第５図（Ｈ）に示すように、オア回路ＯＲＩを通
して信号Ｖｑｌの波形と同様な波形の信号Ｖｃが指令信
号発生回路３０９に与えられる。この信号Ｖｃが発生し
ている間トランジスタＴｒ３が導通してコンデンサＣ５
の充電を阻止し、コンデンサＣ５の両端の電圧がツェナ
ー電圧ｖｚ以上になるのを遅らせる。従って第５図（Ｊ
）に示すように点火指令信号Ｖｅが発生し、サイリスタ
１０３に点火信号Ｖｉが与えられて点火動作が行われる
。

機関の回転速度が安全速度を超えると、信号Ｖｑ１が発
生しなくなるため、指令信号発生回路３０９に信号Ｖｃ
が与えられなくなり、機関は失火する。

上記のように、本発明の装置においては、変速機が特定
の切換位置（上記実施例ではニュートラル位置）に切換
えられたことが一度検出された後は正常な点火動作を行
わせ、変速機が特定の切換位置に切換えられたことが検
出されないときには機関の回転速度を全ての切換位置に
共通な安全速度以下に保つように点火動作を行わせる。

そのため、制限速度を変更する改造を行うために変速機
位置検出器が外された場合に機関の回転速度を安全速度
以下に制限することができ、暴走運転が行われるおそれ
をなくすことができる。

変速機位置検出器確認回路の変形例： 変速機位置検出器確認回路３０４は、変速機が特定の位
置に切換えられたことが検出されたときに確認信号を出
力するようにしたものであれば良く、その構成は上記実
施例に示したものに限定されるものではない。第６図は
この確認回路の変形例を示したもので、第３図に示した
確認回路の比較器ＣＰ１の出力側に接続される回路を変
形したものである。この例では比較器ＣＰＩの出力端子
と接地間にコンデンサＣ４が接続され、該コンデンサＣ
４の両端に抵抗Ｒ２４が並列接続されている。

またカソードが接地されたサイリスタＴｈ２が設けられ
て該サイリスタのゲートがコンデンサＣ４の非接地側端
子に接続され、該サイリスタのアノードが抵抗Ｒ２５を
通して電源端子に接続されている。

サイリスタＴｈ２のアノードにエミッタが接地されたＮ
ＰＮ　トランジスタＴｒ４のベースが接続され、該トラ
ンジスタＴｔ４のコレクタに確認信号Ｖａが得られるよ
うになっている。

この確認回路３０４において、ニュートラル位置が検出
される前の状態では、比較器ＣＰＩの出力端子の電位が
接地電位に保たれているため、コンデンサＣ４は充電さ
れず、サイリスタＴｈ２は遮断状態にある。このときト
ランジスタＴｒ４は導通しており、そのコレクタ電位は
ほぼ接地電位にあって確認信号Ｖａは零になっている。

ニュートラル位置が検出されて比較器ＣＰＩの出力端子
の電位が高レベルになると抵抗Ｒ１２を通してコンデン
サＣ４が充電される。ニュートラル位置が所定時間検出
されてコンデンサＣ４の両端の電圧がサイリスタＴｈ２
をトリガし得るレベルに達すると、サイリスタＴｈ２が
導通してトランジスタＴｒ４を遮断させ、該トランジス
タＴｒ４のコレクタと接地間に高レベルの確認信号Ｖａ
を発生させる。

指令信号発生回路の変形例： 第７図は指令信号発生回路３０９の変形例を示したもの
で、この例では、第３図の実施例のツェナーダイオード
ｚ２及びトランジスタＴｒ３に代えて、比較器ＣＰ５と
抵抗Ｒ２６及びＲ２７とからなる比較回路が用いられて
いる。この例では、点火動作許可信号ＶｑｌまたはＶｑ
２が発生してトランジスタＴｒ２が導通したときに、コ
ンデンサＣ５の両端の電圧Ｖｄが抵抗Ｒ２７の両端に得
られる電圧よりも低くなっている期間比較器ＣＰ５の出
力端子の電位が高レベルとなって点火指令Ｖｅが発生す
る。

点火動作許可信号Ｖｑｌ及びＶｑ２のいずれもが発生し
ないときにはトランジスタＴｒ２が導通しないため、コ
ンデンサＣ５の両端電圧Ｖｄが抵抗Ｒ２７の両端電圧よ
り高い状態を保持する。このとき比較器ＣＰ５の出力端
子は接地電位を保って点火動作を阻止する。

第２の実施例： 第８図は本考案の第２の実施例の全体的な構成を示した
もので、この例では、信号コイルを用いること無く、エ
キサイタコイル２を点火電源と信号源とに共用している
。

この例では波形整形回路３０１がトランジスタＴｒ５と
、抵抗Ｒ３０ないしＲ３２と、ツェナーダイオードＺ３
とダイオードＤｌｌ及びＤ１２とからなっている。図示
してないが、エキサイタコイル２を電源とする直流電源
回路が設けられており、トランジスタＴｒ５はこの電源
回路から抵抗Ｒ３］を通しでベース電流が流れて導通し
ている。

エキサイタコイル２は図示の実線矢印方向の正の半サイ
クルの出力で点火回路１のコンデンサ１０２を充電する
。エキサイタコイル２が負の半サイクルの出力を発生す
ると、鎖員の半サイクルの出力電圧がツェナーダイオー
ドＺ３を導通させ得るレベルを超えている機関ダイオー
ドＤｌｌと抵抗Ｒ３０とツェナーダイオードＺ３とダイ
オードＤ１２とを通して電流が流れ、ダイオードＤｌｌ
の両端に生じる順方向電圧によりトランジスタＴｒ２の
ペースエミッタ間が逆バイアスされる。トランジスタＴ
ｒ５はそのペースエミッタ間が逆バイアスされている期
間遮断状態になり、該トランジスタＴｒ５が遮断状態に
なっている期間そのコレクタエミッタ間にパルス信号Ｖ
ｐが得られる。

また第８図の実施例では、点火信号供給回路３１０がサ
イリスタＴｈ３とツェナーダイオードｚ４とダイオード
Ｄ１３及びＤ１４とコンデンサＣ６とからなっている。

コンデンサＣ６はエキサイタコイル２の負の半サイクル
の電圧によりダイオードＤ１３及びＤ１４を通してコン
デンサＣ６が図示の極性に充電される。コンデンサＣ６
の端子電圧がツェナーダイオードｚ４を導通させ得るレ
ベルに達すると該ツェナーダイオードｚ４が導通してサ
イリスタＴｈ３にトリガ信号を与える。これによりサイ
リスクＴｈ３が導通し、コンデンサＣ６の電荷をサイリ
スタ１０３のゲートカソード間を通して放電させて、サ
イリスタ１０３に点火信号を与える。

その他の点は第２図に示した実施例と同様である。

第３の実施例： 既に説明した実施例において、第９図に示すように点火
制御回路３と変速機位置検出器５との間に改造用スイッ
チ７を挿入し、変速機位置検出器５の両出力端子ｘ、ｙ
に対して並列に適当な抵抗値を有する抵抗からなる改造
ユニット８を接続すると、改造ユニットの抵抗値を適当
に設定することにより制限速度を変更する改造を行うこ
とができる。即ち、第９図において、スイッチ７を一旦
押すと、変速機がニュートラル位置に切換えられて変速
機位置検出器５の端子ｘ、ｙ間の抵抗値が無限大になっ
たのと同様の状態になるため、点火制御回路３内の変速
機位置検出器確認回路が確認信号を発生する。従ってス
イッチ７を一旦押して元に戻した後は、制限速度設定回
路３０３により設定された制限速度により機関の回転速
度の上限が定められることになる。従って改造ユニット
８の抵抗値を、変速機位置検出器５内の抵抗Ｒ１ないし
Ｒ３のいずれよりも小さく設定しておくと、制限速度を
高くする改造を行うことができる。

このような改造を防ぐため、本発明の第３の実施例にお
いては、第１０図に示すように、変速機位置検出器５の
出力端子ｘ、　　７間の電圧が設定値以下になったこと
が検出されたときに点火回路への点火信号の供給を阻止
するか、または機関の制限速度を安全速度以下に制限す
るように点火回路への点火信号の供給を制御する制限速
度変更防止回路３１０を設ける。

第１１図は第１図の構成の点火制御回路に制限速度変更
防止回路３１０を設けた場合を示したもので、制限速度
変更防止回路３１０の出力Ｖｆは指令信号Ｖｅ及び点火
位置を定めるための信号■ｉ′と共にアンド回路ＡＮＤ
２に入力されている。

制限速度変更防止回路３１０は変速機位置検出器５の両
端の電圧が設定値以上あることが検出されているときに
論理「１」の信号を出力し、変速機位置検出器５の両端
の電圧が設定値以下になったことが検出されると論理「
０」の信号を出力する。

上記のように構成すると、第１０図に示すように改造用
スイッチ７と改造ユニット８とが接続された場合に、ス
イッチ７が開かれると変速機位置検出器５の両端に電圧
が印加されなくなるため、制限速度変更防止回路３１０
の出力が「０」の状態になり、アンド回路ＡＮＤ２のア
ンド条件が成立しなくなる。従って点火回路１への点火
信号の供給が阻止され、点火動作が停止されて機関が失
火し、機関が停止してしまう。従って制限速度を高める
ような改造を行うことができなくなる。

スイッチ７が開かれる時間が短く、制限速度改造防止回
路３１０の出力が「０」になる時間が機関を停止させる
ために十分な長さにならないおそれがある場合には、制
限速度変更防止回路３１０に出力信号を所定の時間以上
保持する機能を持たせて、制限速度変更防止回路３１０
の出力がｒＯＪになったときにアンド回路ＡＮＤ２に「
０」の信号を供給し続けるようにするのが好ましい。

第１２図は第１図の実施例に制限速度変更防止回路３１
０を追加した実施例を示したもので、この例では変速機
位置検出器５が制限速度設定回路３０３に接続されてい
る正常な状態で、変速機位置検出器５の両端の電圧が零
になるのを防ぐために第６速を検出する接点に抵抗値が
小さい抵抗ＲＯが接続されている。

制限速度変更防止回路３１０は比較器ＣＰ６と、ダイオ
ードＤ１５及びＤ１６と、抵抗Ｒ３６及びＲ３７とから
なっている。この例では、抵抗Ｒ３７の両端に得られる
電圧ｖｈが変速機位置検出器５の両端の電圧Ｖｇの最小
値よりも大きくなるように抵抗Ｒ３６とＲ３７の抵抗値
の比が設定されている。

変速機位置検出器５が制限速度設定回路３０３に正常に
接続されている状態では、変速機位置検出器５の両端の
電圧Ｖｇが設定電圧ｖｈよりも高いため、比較器ＣＰ６
の出力Ｖｊは高レベルになっている。このとき既に説明
した通りの正規の点火制御が行われる。

これに対し、第１０図に示すように変速機位置検出器５
と制限速度設定回路３０３との間に改造用スイッチ７と
改造ユニット８とが接続された場合には、スイッチ７が
開かれたときに変速機位置検出器５の両端の電圧Ｖｇが
零になるため、比較器ＣＰ６の出力Ｖｊが「０」になり
、アンド回路ＡＮＤ２のアンドが成立するのを阻止する
。従って点火回路１には点火信号Ｖｉが与えられなくな
り、点火動作が停止されて機関が停止してしまう。

第１３図は上記制限速度変更防止回路３１０に出力信号
を保持する機能を持たせる場合の回路構成例を示したも
ので、この例では、比較器ＣＰ６の出力端子と接地間に
コンデンサＣ７が接続され、該コンデンサＣ７の非接地
側端子が抵抗Ｒ３８を通して電源端子ｔ１に接続されて
いる。コンデンサＣ７の両端の電圧は比較器ＣＰ７の正
相入力端子と接地間に印加され、比較器ＣＰ７の逆相入
力端子と接地間には電源電圧を抵抗Ｒ３９とＲ４０とに
より分圧して得た基準電圧が印加されている。比較器Ｃ
Ｐ７の出力端子はアンド回路ＡＮＤ２に入力される。

第１３図の回路においては、変速機位置検出器５の両端
の電圧Ｖｇが設定電圧ｖｈよりも低くなって比較器ＣＰ
６の出力が「０」になったとき（比較器ＣＰ６の出力端
子が接地電位になったとき）にコンデンサＣ７の電荷が
比較器ＣＰ６の出力段を通して放電されるため、比較器
ＣＰ７の出力Ｖｌが「０」の状態になってアンド回路Ａ
ＮＤ２のアンド条件が成立するのを阻止する。改造用ス
イッチが閉じられると比較器ＣＰ６の出力が高レベルに
なり、コンデンサＣ７の充電が開始されるが、このコン
デンサＣ７の端子電圧が抵抗Ｒ４０の両端の電圧を超え
るまでの間は比較器ＣＰ７の出力が「０」の状態に保た
れる。従って抵抗Ｒ４０の両端に得られる基準電圧とコ
ンデンサＣ７の充電時定数とを適宜に設定しておくこと
により、比較器ＣＰ７の出力が「０」の状態を維持する
時間を十分に長くして、機関を確実に停止させることが
できる。

第１４図は制限速度変更防止回路３１０に出力信号を保
持する機能を持たせる場合の他の回路構成例を示したも
ので、この例では、比較器ＣＰ６の出力端子と電源端子
間及び接地間にそれぞれ抵抗Ｒ４１及びＲ４２が接続さ
れ、これらの抵抗の接続点にエミッタが接地されたＮＰ
Ｎ　トランジスタＴｒ６のベースが接続されている。ト
ランジスタＴｒ６のコレクタは抵抗Ｒ４３を通して電源
端子ｔ１に接続されるとともにサイリスタＴｈ４のゲー
トに接続され、サイリスタＴｈ４のゲートと接地間に抵
抗Ｒ４４及びコンデンサＣ８が並列接続されている。サ
イリスタＴｈ４のカソードと接地間には抵抗Ｒ４５及び
Ｒ４６の直列回路が接続され、これらの抵抗の接続点に
エミッタが接地されたトランジスタＴｒ７のベースが接
続されている。トランジスタＴｒ７のコレクタがアンド
回路ＡＮＤ２の入力端子（第１２図の回路ではサイリス
タ１０３のゲート）に接続される。

第１４図の回路においては、変速機位置検出器５の両端
の電圧が設定値よりも大きいことが検出されていて比較
器ＣＰ６の出力が「１」の状態にあるときにトランジス
タＴｒ６が導通しており、このときサイリスタＴｈ４へ
のトリガ信号が与えられるのが阻止されている。そのた
めサイリスタＴｂ４及びトランジスタＴｒ７は遮断状態
にあり、該トランジスタのコレクタからアンド回路ＡＮ
Ｄ２に与えられる信号Ｖｊは「１」の状態にある。この
とき点火制御回路の動作は正常に行われる。

変速機位置検出器５の両端の電圧が設定値以下になった
ことが検出されて比較器ＣＰ６の出力が零になると、ト
ランジスタＴｒ６が遮断状態になり、電源回路から抵抗
Ｒ４３を通してサイリスタＴｂ４にトリガ信号が与えら
れる。これによりサイリスタＴｈ４が導通し、トランジ
スタＴｒ７にベース電流が与えられる。従ってトランジ
スタＴｒ７が導通し、そのコレクタからアンド回路ＡＮ
Ｄ２に与えられる信号Ｖｊは「０」の状態になる。これ
によりアンド回路ＡＮＤ２のアンド条件が成立するのが
阻止され、機関が失火する。サイリスタＴｈ４は一度導
通すると電源電圧が除去されるまで（機関が停止してエ
キサイタコイル２の出力が零になるまで）導通状態を維
持するため、機関は確実に停止する。

上記の実施例では、改造用スイッチと改造ユニットとが
接続されて、変速機位置検出器５の両端の電圧が設定値
以下になったことが検出されたときに機関を失火させて
停止させるようにしたが、変速機位置検出器５の両端の
電圧が設定値以下になったことが検出されたときに機関
の回転速度を低い速度に制限し続けるように点火回路１
への点火信号の供給を制御するようにしてもよい。

この場合には、例えば第１４図に示した例のように、変
速機位置検出器５の両端の電圧が設定値以下になったこ
とが検出されたときに制限速度変更防止回路３１０の出
力信号Ｖｊが「０」の状態を保持し続けるように構成し
ておき、「０」の状態の信号Ｖｊが出力されたときに確
認回路３０４が確認信号の出力を停止するようにすれば
良い。

そのためには例えば第１４図のトランジスタＴｒ７のコ
レクタを第１２図の比較器ＣＰ２の正相入力端子に接続
して、コンデンサＣ４の充電を阻止するようにすれば良
い。またトランジスタＴｒ７のコレクタを比較器ＣＰ２
の出力端子に接続して確認信号をトランジスタＴｒ７に
より短絡するようにしても良い。

更に、第１４図のトランジスタＴｒ７のコレクタを第１
２図の比較器ＣＰ４の出力端子に接続して第２の点火動
作許可信号Ｖｑ２の出力を阻止するようにしても良い。

この場合、第１の点火動作許可信号Ｖｑｌのみにより点
火回路１への点火信号の供給が制御されるため、機関の
回転速度は変速機の切換位置の如何に係わりなく安全速
度以下に保たれ、車両の速度を上昇させることができな
くなる。

［発明の効果コ 以上のように、本発明によれば、変速機の全ての切換位
置に対して共通な安全速度を設定して、変速機が予め定
められた特定の切換位置に切り換えられたことが検出さ
れるまでの間は内燃機関の回転速度が安全速度を超えた
ときに内燃機関を失火させ、変速機が特定の切換位置に
切り換えられたことが一度検出された後は内燃機関の回
転速度が変速機の各切換位置での制限速度を超えたとき
に内燃機関を失火させるようにしたので、変速機が外さ
れたときに機関の回転速度を変速機の全ての切換位置に
対して共通な安全速度以下に制限することができ、暴走
運転が行われるのを防ぐことができる。

特に請求項４ないし７に記載の発明によれば、変速機位
置検出器の出力端子間の電圧を検出して該電圧が設定値
以下になったときに機関を失火させて停止させるか、ま
たは機関の回転速度を全ての切換位置において低い速度
以下に制限し続けるようにしたので、変速機位置検出器
と制限速度設定回路との間に改造用スイッチと改造ユニ
ットとを接続して制限速度を高くする改造を不可能にす
ることができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例で用いる点火制御回路の
構成を示したブロック図、第２図は同実施例の全体的な
構成を示す構成図、第３図は第１図の構成を具体化した
実施例を示した回路図、第４図は変速機位置検出器が正
常に接続されている状態での第３図の実施例の各部の信
号波形を示した波形図、第５図は変速機位置検出器が外
された状態での第３図の実施例の各部の信号波形を示す
波形図、第６図及び第７図はそれぞれ第３図の実施例で
用いることができる変速機位置検出器確認回路の変形例
及び指令信号発生回路の変形例を示した回路図、第８図
は本発明の第２の実施例の要部を示した回路図、第９図
は第３図の実施例において制限速度を変更するための改
造用スイッチ及び改造ユニットを接続した状態を示した
ブロック図、第１０図は制限速度を変更する改造を不可
能にするための本発明の第３の実施例の全体的な構成を
示したブロック図、第１１図は第１図の構成に第１０図
に示した制限速度変更防止回路を接続した状態を示すブ
ロック図、第１２図は第１１図を具体的にした実施例を
示す回路図、第１３図及び第１４図はそれぞれ制限速度
変更防止回路の異な名変形例を示した回路図である。 １・・・点火回路、２・・・信号コイル、３・・・点火
制御回路、３０１・・・波形整形回路、３０２・・・速
度検出回路、３０３・・・制限速度設定回路、３０４・
・・変速機位置検出器確認回路、３０５・・・第１の点
火動作許可信号発生回路、３０６・・・第２の点火動作
許可信号発生回路、３０７・・・点火許可信号出力回路
、３０８・・・点火信号供給制御回路、３０９・・・指
令信号発生回路、３１０・・・制限速度変更防止回路、
４・・・エキサイタコイル、５・・・変速機位置検出器
、６・・・電源回路。 第４ 図 第６図 １１７図 し４ Ｍ８ 図 第５図 第９ 図 第１０図

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両を駆動する内燃機関の出力軸に接続された変
   速機の切換位置を検出して該変速機の各切換位置での内
   燃機関の制限速度を設定し、内燃機関の回転速度が前記
   制限速度を超えたときに内燃機関を失火させることによ
   り車両の速度を制限する内燃機関速度制御方法において
   、 前記変速機の全ての切換位置に対して共通な安全速度を
   設定して、前記変速機が予め定められた特定の切換位置
   に切り換えられたことが検出されるまでの間は前記内燃
   機関の回転速度が前記安全速度を超えたときに内燃機関
   を失火させ、 前記変速機が前記特定の切換位置に切り換えられたこと
   が一度検出された後は前記内燃機関の回転速度が前記変
   速機の各切換位置での制限速度を超えたときに内燃機関
   を失火させることを特徴とする内燃機関速度制御方法。
2. （２）点火信号が与えられたときに内燃機関の気筒に取
   付けられた点火プラグに高電圧を与える点火回路と、 前記内燃機関の出力軸に接続された変速機の切換位置を
   検出する変速機位置検出器と、 車両を駆動する内燃機関の回転速度を検出する速度検出
   回路と、 前記変速機位置検出器により検出された切換位置に応じ
   た内燃機関の制限速度を設定する制限速度設定回路と、 前記変速機位置検出器が予め定められた特定の切換位置
   を検出したことを記憶して変速機位置検出器が接続され
   ていることを確認する確認信号を出力する変速機位置検
   出器確認回路と、 前記変速機の全ての切換位置に対して共通に設定された
   内燃機関の安全速度と前記速度検出回路により検出され
   た回転速度とを比較して検出された回転速度が前記安全
   速度以下のときに第１の点火動作許可信号を出力する第
   １の点火動作許可信号発生回路と、 前記速度検出回路により検出された回転速度が前記制限
   速度以下のときに第２の点火動作許可信号を出力する第
   ２の点火動作許可信号発生回路と、前記確認回路が前記
   確認信号を発生していない状態では前記第１の点火動作
   許可信号が発生したときに点火許可信号を出力し、前記
   確認回路が前記確認信号を発生している状態では前記第
   ２の点火動作許可信号が発生したときに点火許可信号を
   出力する点火許可信号出力回路と、 前記点火許可信号が入力されたときに前記点火回路への
   点火信号の供給を所定時間の間許容し、該点火許可信号
   が入力されていないときには前記点火信号の供給を阻止
   する点火信号供給制御回路とを具備したことを特徴とす
   る内燃機関速度制御装置。
3. （３）前記制限速度設定回路は電源電圧が印加された第
   １及び第２の抵抗の直列回路を備えて、該第２の抵抗の
   両端電圧に相応した電圧を前記制限速度を示す制限速度
   設定信号として出力する回路からなり、 前記変速機位置検出器は、前記第２の抵抗の両端にそれ
   ぞれ接続される１対の出力端子を有していて該１対の出
   力端子間の抵抗値が前記変速機の切換位置に応じて変化
   するように構成され、前記変速機が前記特定の切換位置
   に切り換えられたときの前記変速機位置検出器の出力端
   子間の抵抗値は無限大である請求項２に記載の内燃機関
   速度制御装置。
4. （４）前記変速機位置検出器の出力端子間の電圧を検出
   して該電圧が設定値以下になったことが検出されたとき
   に前記点火回路への点火信号の供給を阻止する制限速度
   変更防止回路を更に設けたことを特徴とする請求項３に
   記載の内燃機関速度制御装置。
5. （５）前記変速機位置検出器の出力端子間の電圧を検出
   して該電圧が設定値以下になったことが検出されたとき
   に前記点火許可信号の出力を阻止する制限速度変更防止
   回路を更に設けたことを特徴とする請求項３に記載の内
   燃機関速度制御装置。
6. （６）前記変速機位置検出器の出力端子間の電圧を検出
   して該電圧が設定値以下になったことが検出されたとき
   に前記確認信号の出力を阻止し続ける制限速度変更防止
   回路を更に設けたことを特徴とする請求項３に記載の内
   燃機関速度制御装置。
7. （７）前記変速機位置検出器の出力端子間の電圧を検出
   して該電圧が設定値以下になったことが検出されたとき
   に前記第２の点火動作許可信号の出力を阻止し続ける制
   限速度変更防止回路を更に設けたことを特徴とする請求
   項３に記載の内燃機関速度制御装置。