JPH04105760A - 連続鋳造における鋳型内湯面レベルの制御法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、連続鋳造時における鋳型的溶湯の湯面レベ
ルを制御する方法に関するものである。

〈従来技術とその課題〉 連続鋳造において鋳型内湯面レベルの変動が鋳片の表面
疵やブレークアウト等の操業トラブルを誘起する一因と
なっていることは良く知られているが、そのため、従来
より鋳片品質の向上や安定操業を確保すべく湯面レベル
の変動を抑制して一定に保つための様々な工夫がなされ
てきた。

そして、今日、連続鋳造鋳型内の湯面レベル制御には、
γ線レベル計、渦流レベル計等の湯面レベル針を用いて
鋳型内の湯面レベルを測定し、得られたレベル信号をＰ
ＩＤ（比例積分微分）調節針にフィードバックすると共
に、設定値との間に偏差があった時にはＰＩＤ演算して
その出力をサボユニットに伝えて流量調節機構（例えば
スライディングゲートやストッパ等）の開度を変更し、
タンデイツシュより鋳型内に流れ込む溶湯流量を調節す
ると言う基本的な方法が一般的に採用されている。

ところで、ＰＩＤ調節計のパラメータは制御系の安定性
、応答性を考慮して最適にセットされているため、通常
は鋳込中に変更することは少ないが、制御系の特性が変
化してレベル制御性が悪化するような場合にはオペレー
タ等により最適な制御が得られるように再セットされる
。なお、このような再セントを要する事態は、鋳込速度
又は鋳片サイズの変更、ノズル詰まり、ノズル溶損等に
起因して起きることが多い。

何れにしても、上述のようなＰＩＤ制御等によるスライ
ディングゲート等の如き流量調節機構の開度調整を実施
する場合、ＰＩＤ演算結果に基づいた開度指令通りにス
ライディングゲート等が動作するとすれば鋳型内湯面レ
ベルの制御は確実になされる筈である。

ところが、実際には、例えばスライディングゲトを例に
とるとその動作はＰＩＤ演算結果に基づいた開度指令に
対し正確に追従せず（即ち、開度指令が変更された場合
にスライディングゲートの開度が正確に即応せず）、“
開度指令の変化量”と“スライディングゲート開度の変
化量”との間には比例関係からのズレが見られた。

即ち、第２図は“開度指令の変化量”と“実際のスライ
ディングゲート開度の変化量”との関係を示したグラフ
である。この第２図から理解されるように、“開度指令
の変化量”が成る範囲たる±ａ％以内である場合にはこ
れに対応する“実際のスライディングゲート開度の変化
量”は極めて小さな範囲±ｂ％以内に留まってしまい、
“開度指令の変化量”が±ａ％の範囲を超えた場合に初
めて“実際のスライディングゲート開度の変化量”はこ
れに応じて急速に変化することになる。つまり、両者の
関係は“非線形２であり、開度指令が変化するとスライ
ディングゲート開度は一定の遅れ（即ち、ヒステリシス
特性）をもってこれに追従することになる。

なお、第３図は、“開度指令の変化量”が一定値Ｃから
ｄに増大した場合、或いは一定値ｄからＣに減少した場
合における、“実際のスライディングゲート開度の変化
量”の非線形状況（つまり、ヒステリシス特性）を図式
的に示したものである。

このように、スライディングゲート開度は制御信号（開
度指令）に対して非線形の応答特性を有し、制御信号の
値の変化が±ａ％以内ではスライディングゲート開度は
これに十分追従しない。しかも、この数値ａはスライデ
ィングゲートとこれを駆動するシリンダやこれら両者を
繋ぐ伝導機構により構成されるゲートカセット毎にそれ
ぞれ異なる固有のものとなっている上、そのカセットの
使用経過時間によっても変化する。このような変化の原
因は、スライディングゲートの摺動部への溶湯付着状態
の変化等により摺動抵抗が変化するためである。

そこで、最近では、このような“開度指令の変化量”と
“実際のスライディングゲート開度の変化量”との間の
ヒステリシス特性を補償してスライディングゲート開度
の時間対応値を目標に一致させるべく、開度指令の制Ｗ
Ｉ信号に“スライディングゲートを微振動させる加振信
号”を加算（重畳）して前記開度を目標値を中心にして
振動させるような制御方法が採用されている。

しかしながら、スライディングゲートの非線形応答性を
補償するために加算される加振信号は常に一定の周期、
振幅に固定されていることもあって、次のような新たな
問題を生み出していた。即ち、 ａ）　前記値“ａ”が成る程度以上大きくなると、特性
が固定された加振信号ではスライディングゲートの非線
形応答性が十分に補償されず、スライディングゲート開
度が制御信号に追従できないで湯面レベルが大きく変動
する事態が懸念される。

ｂ）　また、上述のような状態を回避するため、逆に経
験的に得られている前記“ａ”の上限値以上の制御信号
を加算する場合あるが、スライディングゲートカセット
の個体差や使用時間等によっては必要以上に過大な加振
がスライディングゲートに与えられ、そのため加振周期
に一致した大きな湯面変動が発生することが懸念される
。

上述したように、スライディングゲートのヒステリシス
特性を補償するために加振信号を加算する方法でも依然
として溶湯供給量が不安定になりやすいとの問題は未解
決であり、鋳型内湯面レベルの制御と言う面からは未だ
十分な手段とは言えず、安全性や品質管理の面から更な
る改善策が強く望まれていた。特に、小断面鋳片（例え
ば１８７Ｕφや２１３ｆｌ中の丸ビレット等）の連続鋳
造においてはこの要求が極めて情実なものとなっていた
。

く課題を解決するための手段〉 本発明者等は、上述のような観点から、連続鋳造におけ
る鋳型内湯面レベルの適正な制御手段を確立すべく、特
に、現状のスライディングゲート加振方法に指摘される イ）加振信号が過小の場合にはスライディングゲトが加
振指令に対して殆んど追従せず、湯面変動に対応した制
御出力にスライディングゲートが応答しないので、制御
不良状態になる。

■）加振信号が過大の場合にはスライディングゲトが加
振指令に対してほぼ追従するが、加振によるスライディ
ングゲートの開閉が逆に鋳型内の湯面レベル変動（加振
と同じ周期の変動）を引き起こす ハ）しかし、加振指令に対するスライディングゲトの応
答性が時々刻々と変化することもあって、加振を常に適
正（過小でもなければ過大でもない状態）に保つのは困
難である。

等の問題点を認識し、これの解消を目指して研究を重ね
た結果、「湯面レベルの測定信号における加振の周波数
に相当するスペクトル強度を高速フーリエ変換処理（以
降“Ｆ、Ｆ、Ｔ、処理”と略称する）によって算出する
ことにより、加振が湯面に与える影響を定量化すると共
に、前記加振周波数に相当するスペクトル強度が成る一
定範囲に収まるように加振指令を自動調整するようにす
れば、加振が微小に湯面レベルに現われている状態が常
に維持されるようになって長期に亘る適正なスライディ
ングゲート開度の制御が可能となる」との知見を得るに
至った。

本発明は、上記知見事項等に基づいてなされたもので、 ビ連続鋳造鋳型への溶湯供給量が供給口の開度によって
調整される流量調節機構”に対する制御信号に開度加振
信号を加算して鋳型内湯面レベルを制御する方法におい
て、　“連続鋳造鋳型内の湯面レベルを示す信号”及び
“流量調節機構の開度を示す信号”の何れか又は双方に
波形解析処理を施し、該信号中の各周波数成分のうちの
“加算している加振信号の周波数における該成分の強度
”又は“加算している加振信号の周波数前後における一
定周波数範囲の該成分の強度の総和″を検出して、その
値が所定の範囲内に収まるように前記加振信号の振幅及
び周期の何れか又は双方を調整することにより、連続鋳
造鋳型内湯面のレベルを適正かつ自動的に制御し得るよ
うにした点」に特徴を有している。

即ち、本発明は、非線形的応答特性を有するスライディ
ングゲート等の如き流量調節機構の開度を制御する制御
信号に加振信号を加算し、これにより前記開度の制御を
容易化して鋳型内の湯面レベルを制御する方法において
、“溶湯の湯面レベルを示す信号”及び“流量調節機構
の開度を示す信号”に高速フーリエ変換（Ｆ、Ｆ、Ｔ、
）等の波形処理を施し、その周波数成分のうち加振周波
数又はその近傍の周波数帯のスペクトル強度の合計値が
一定範囲内（即ち、加振過大による湯面変動発生の限界
値と必要加振が確保できる限界値との間）に収まる如く
に加振信号（開度加振の周期及び振幅）を機構の非線形
特性に応じて変化・調節することにより、常に適正な加
振がなされている状態を維持し、鋳型内の湯面レベルを
安定して目標値に維持し得るようにしたものであるが、
以下、本発明をその実施の態様を示す図面に基づき作用
と共に具体的に説明する。

第１図は、本発明に係る連続鋳造鋳型（モールド）内湯
面レベルの制御方法を実施するための装置構成例を示す
概略模式図であり、図中おける符号ｌは溶湯２を供給す
るためのタンデイツシュを示している。このダンデイツ
シュ１内の溶湯２はスライディングゲート３を介してモ
ールド４に供給されるが、鋳片５が連続的にモールド４
から引き抜かれるのに合わせてそれに見合う量の溶湯２
がモールド４内に供給されることにより、モールド４内
における溶湯の湯面レベルは一定に維持されることとな
る。

溶湯の供給量を調節するスライディングゲート３の開度
は油圧ユニン）６ｂにて駆動される油圧シリンダ６によ
り制御されるが、その制御装置は、溶湯の平均的供給量
に対応する量（溶湯面レベルに相当する）を計測する計
測手段（検出ヘッド）７ａと、該検出ヘンドアａの計量
値に基づいてスライディングゲート３の目標開度を演算
する演算器９ａと、この演算器９ａの演算した開度に加
振信号を重畳するための発信器９ｂと加算器９ｃとから
なる加振手段と、加振信号が重畳された“前記演算器９
ａの演算した目標開度”に従ってスライディングゲート
３の開度を制御するスライディングゲート駆動手段（サ
ーボアンプ）１０と、前記加振信号の特性（周期。

振幅）を前記供給量が最も安定する最適値に自動的に変
化させる特性制御手段（制御器）１１を備えて構成され
ている。

さて、溶湯供給量（モールド内湯面レベル）の調節に当
っては、まず検出ヘッド７ａを備える湯面レベル計７が
溶湯２の平均供給量に対応するモールド４内の湯面レベ
ルを計測し、その計測値を出力する。一方、シリンダロ
ッド位置検出器８は、スライディングゲート３の開度に
対応する油圧シリンダ６の位置（シリンダストローク）
を検出し、これをスライディングゲート開度信号又はシ
リンダロッド位置信号として出力する。

演算器９ａ＋発信器９ｂ及び加算器９ｃによってコント
ローラ９が構成されているが、このコントコラ９内の演
算器９ａは比例積分微分動作（ＰＩＤ動作）を行うもの
であり、湯面レベル計７　及びシリンダロッド位置検出
器８の出力に基づいてスライディングゲート３の開度目
標値に対応する値を演算し、これを演算値として出力す
る。

発信器９ｂは所定の周期及び振幅を有する加振波（ｓｉ
ｎ波、矩形波等）の周期信号を発生し、これを加振信号
として出力する。この加振信号の周期及び振幅は制御器
１１の指令に従って自動的に最適値に変化させられる。

演算器９ａが出力する演算値及び発振器９ｂが出力する
加振信号は、加算器９ｃにて加算され、コントローラ信
号としてコントローラ９から出力される。

サーボアンプ１０は、シリンダロッド位置検出器８が検
出するスライディングゲート開度又はシリンダロンド位
置（シリンダストローク）及びコントローラ９から出力
されるコントローラ信号に基づき、油圧ユニット６ｂを
制御してスライディングゲート３の開度を演算器９ａの
演算値に対応する目標値を中心にして振動させ、スライ
ディングゲート３及び伝達機構６８等が有する非線形応
答特性を有効に補償する。

ところで、前記制御器１１は本発明法において重要な役
割を担っているが、その制御内容は次の通りである。

即ち、自動制御に入る条件が満足されている場合−２制
御器１１はまず湯面レベル計７の出力（溶湯２の湯面レ
ベル）とシリンダロッド位置検出器８の出力（スライデ
ィングゲート３の開度に対応する油圧シリンダ６のシリ
ンダストローク）とを−定周期でサンプリングする。次
に、サンプリングされたデータに対してＦ、Ｆ、Ｔ、処
理を実施する。そして、その結果得られたパワースペク
トルのうち“発振器９ｂが発生している加振波の周期の
逆数である周波数成分のパワースペクトル″又は“前記
加振周波数を中心として前後数ヘルツ（Ｈｚ）の範囲の
周波数成分のパワースペクトル”の合計値を求める。

ここで、パワースペクトルは以下の式で表わされる。

上述のように、湯面レベル信号にＦ、Ｆ、Ｔ、処理を施
した例を第４図に示す、なお、この時のテスト条件は、
丸ビレッ）　（２１３ｗφ）縫込みで加振周波数をＩＨ
ｚとし、第４図（ａ）ではスライディングゲートの実際
の加振状態が４鶴であった例を、そして第４図（ｂｌで
は実際の加振状態が１鶴であった例をそれぞれ示してい
る。ここで、サンプリングデータは０．１ｓｅｃピンチ
にて５１２点であった。

第４図（ａｌに示す例では、実際のスライドゲートの加
振状態が大きかったためにその影響が湯面レベルに顕著
に現われており、加振周波数とほぼ同周期のＩＨｚで約
４ｍの湯面変動を生じている。なお、この場合の加振周
波数、即ちＩＨｚにおけるパワースペクトルは一１８ｄ
Ｂとなっている。

第４図（ｂ）に示す例では、実際のスライディングゲー
トの加振状態が小さかったため、湯面は第４図（ａ）の
場合と同様ＩＨｚで変動してはいるが変動幅が約２Ｉｎ
と小さくなっており、ＩＨｚにおけるパワースペクトル
は一２８ｄＢと、第４図（ａｌの場合に比べて小さくな
っている。

このように、湯面Ｉ・ベルを表わす信号に対してＦ、Ｆ
、Ｔ、処理を行い、得られたパワースペクトルのうち、
加振周波数に対応するスペクトル強度を監視することに
より、加振が湯面レベルに与える影響を評価することが
できる。

また、第５図に、同様条件下での位置検出器８の出力信
号にＦ、Ｆ、Ｔ、処理を施した例を示す。

第５図（ａｌは、第２図を用いて説明した値“８以上の
振幅で加振をしている場合であるが、この場合における
スライドゲートの実際の加振状態は“指令として与えて
いる加振周波数と同じ周波数”で動作している（但し、
その振幅は応答遅れ等のために指令として与えている加
振波の振幅よりも小さくなる）。なお、この時の加振周
波数におけるパワースペクトルは約−２０ｄＢとなって
いる。

一方、第５図（ｂｌは、指令として与える加振波の振幅
を小さくして第１図で説明した値“ａ”未満のとした場
合の例であるが、この場合にはスライディングゲートは
指令通りに動作せず、その加振周波数におけるパワース
ペクトルも第５図（ａｌの場合に比べ約−３７ｄＢと小
さくなっている。なお、このような場合には湯面レベル
は比較的長い周期（５〜１０ｓｅｃ）で大きく変動する
ことが多いことを経験した。

このまうに、スライディングゲートの実際の動きを表わ
す信号に対してＦ、Ｆ、Ｔ、処理を行い、その加振周期
のパワースペクトルを監視することにより、加振が適正
か否かを評価できる訳である。

なお、上述した例では、加振周波数成分でのパワースペ
クトルを用いているが、スライディングゲートの状態に
よっては実際のスライディングゲートの加振が微妙に指
令の加振周波数と外れる可能性も考えられるので、指令
として与えている加振波の周波数を中心として、その前
後の一定の範囲（例えば０．０５Ｈｚ）の周波数のパワ
ースペクトルの合計値を用いても良い。

次に、“湯面レベル計７の出力とシリンダロンド位置検
出器８の出力とにＦ、Ｆ、Ｔ、処理を施した結果”に基
づいた具体的な制御手法を、第６図を用い、第１図をも
参照しながら順を追って説明する。

なお、第６図中の丸材数字は以下の手順番号（丸材数字
）に対応している。

■　自動制御に入る条件が満足されている場合、制御器
１１は湯面レベル計７の出力と位置検出器８の出力を一
定周期で一定期間サンプリングする。

■　上記■でサンプリングした各データに対してＦ、Ｆ
、Ｔ、処理を実施する。

■　湯面レベル計７の出力に対するＦ、Ｆ、Ｔ、処理結
果より、発振器９ｂの発生している加振波の周波数にお
ける周波数スペクトルの強度、又は加振波の周波数を中
心としてその前後の一定の範囲の周波数スペクトルの強
度の総和を求める。ここで得られた周波数スペクトルの
強度又は周波数スペクトルの強度の総和をＬＳとする。

■　位置検出器８の出力に対するＦ、Ｆ、Ｔ、処理結果
より、発振器９ｂの発生している加振波の周波数におけ
る周波数スペクトルの強度、又は加振波の周波数を中心
としてその前後の一定の範囲の周波数スペクトルの強度
の総和を求める。ここで得られた周波数スペクトルの強
度又は周波数スペクトルの強度の総和をＧＳとする。

■　前記■、■の結果に基づいて加振の振幅及び／又は
周期を調整する。

なお、調整の方法としては次の２通りが考えられる。

く第１） 第１には丸ビレット等の小断面鋳片を鋳込む場合の調整
の方法であり、これまでの経験では小断面鋳片の場合に
は加振不足になると急に湯面レベルが荒れて変動を始め
る傾向があることから、この場合は微小量だけ加振の影
響が湯面レベルに現われている状態を保つ方が望ましい
。そこで、第７図Ｃａｌに示す調整を行うのが良い。

この調整は３つのケースに応じて選択されるが、その調
整内容は次の通りである。

［調整１］ 前記手順■で得られた値ＬＳが湯面レベル判定上限値Ｌ
Ｓｔａａｘ以上である場合の調整法で、この場合には、
湯面レベルに加振の影響が大きく出ていると判断し、発
振器９ｂの発生している加振波の振幅及び／又は周期を
それぞれ所定量だけ減少させる。

［調整２］ 前記手順■で得られた値ＬＳが湯面レベル判定上限値Ｌ
Ｓｔａａｘ未満でかつ湯面レベル判定下限値ＬＳｍｉｎ
以上である場合の調整法で、この場合には、湯面レベル
に対して加振が必要最低レベル以上は現われているがそ
の影響は微小であり、はぼ良好であると判断し、発振器
９ｂの発生している加振波の振幅及び／又は周期は変更
をせず、現状値を維持する。

［調整３コ 前記手順■で得られた値ＬＳが湯面レベル判定下限値Ｌ
Ｓｍ　ｉ　ｎ未満である場合の調整法で、この場合には
、湯面レベルには加振は全く現われておらず、加振が不
足気味であると判定し、発信器９ｂが発生している加振
波の振幅及び／又は周期をそれぞれ所定量だけ増加させ
る。

上記１〜３の調整により、湯面レベルに微小量だけ加振
が現われている状態を維持することが可能になる。

（第２） 第２の調整の方法としては、−船釣なスラブ等の如き大
断面鋳片を鋳込む場合であり、これまでの経験では、大
断面の場合には加振の影響が湯面レベルに現われにくい
ので第７図中）に示す調整を行うことができる。

この調整も３つのケースに応じて選択されるが、その調
整内容は次の通りである。

〔調整１〕 前記手法■で得られた値ＧＳがスライディングゲート加
振判定下限値Ｇ５ｍ１ｎ未満である場合の調整法で、こ
の場合には、スライディングゲート自体が発振器９ｂの
発生している加振波の指令周期通りに動作していない。

即ち、スライディングゲートが指令に追従しておらず加
振が過小であると判断し、発振器９ｂの発生している加
振波の振幅及び／又は周期を所定量だけ増加させる。

〔調整２〕 前記手法■で得られた値ＧＳがスライディングゲート加
振判定下限値Ｇ５５ｉｎ以上でかつ前記手法■で得られ
た値ＬＳが湯面レベル判定上限値ＬＳｍａ３以上である
場合の調整法で、この場合には、湯面レベルに加振の影
響が大きく出ていると判断し、発振器９ｂの発生してい
る加振波の振幅及び／又は周期をそれぞれ所定量だけ減
少させる。

〔調整３〕 前記手法■で得られた値ＧＳが、スライディングゲート
加振判定下限値ＧＳｍ　ｉ　ｎ以上でかつ前記手法■で
得られた値ＬＳが湯面レベル判定上限値ＬＳｍａｘ未満
である場合の調整法で、この場合には、スライディング
ゲートは確実に一定周期で加振しており、かつ湯面レベ
ルには加振の影響が現われておらず適正な状態であると
判断し、発振器９ｂの発生している加振波の振幅及び／
又は周期は変更をせず、現状値を維持する。

上記１〜３の調整により、常に加振が実施されている状
態を保ち、かつ加振が過大ではない状態を維持すること
が可能になる。

続いて、本発明を実施例によって説明する。

〈実施例〉 鋳込みサイズが２１３中の丸ビレツト連続鋳造機に第１
図に示したような制御装置を付設し、モールド内溶鋼の
湯面レベル制御を実施した。

なお、タンデイツシュから供給される溶鋼の流量調整機
構としてはスライディングゲートを使用し、湯面レベル
検出器としては、時定数０．０５秒の渦電流式の検出器
を使用した。

そして、この実施例では、加振周期を１ｓｅｃに固定し
、故意に加振が過大な状態及び加振が過小な状態を作っ
て第６図に示した手法で湯面レベルの制御試験を行った
が、その際、先に説明した小断面鋳片の場合の調整方法
（第７図（ａ））を採用した。

また、湯面レベル制御の判定に当っては、好結果範囲の
上限値及び下限値を、それぞれ−２０ｄＢ及び−３５ｄ
Ｂとした。

第８図（ａｌには、上記実験において加振が過大であっ
た場合の湯面変動実績の例が示されている。

この場合、制御器１１においては、０．１ｓｅｃのサン
プリング周期で湯面レベル検出器７の出力信号とスライ
ディングゲートの開度を示すシリンダロッド位置検出器
８の出力信号とが５１２点取り込まれ、これら各データ
に対してＦ、Ｆ、Ｔ、処理が実施された。

この処理により、加振周波数（ここで加振周期が１ｓｅ
ｃであるので加振周波数はＩＨｚとなる）でのスペクト
ル強度が一１５ｄＢであると認定されたが、この値は好
適湯面レベルと判定される範囲の上限値たる一２０ｄＢ
を超えているので、発振器９ｂの発生すべき加振波の振
幅及び周期を所定量（ここでは振幅：０．５鶴８周期：
０．０５ｓｅｃ）だけ減少させる操作が、スペクトル強
度が一２０ｄＢ以下になるまでの間、数回、自動的にな
された。

その結果、湯面レベルが　１　ｓｅｃ周期にて約５ｆｉ
幅で変動していたのを、約２鶴幅の変動にまで低減する
ことができた。

そして、この調整の後で更にデータを５１２点サンプリ
ングしたところ前記スペクトル強度が下がって一２３ｄ
Ｂとなっていることが確認されたので、その後の操業で
はこのままの加振波の振幅及び周期が維持された。

なお、より一層厳密な調整が必要ならば、前記湯面レベ
ル判定上限値を予め小さい値に設定しておけば良い。

なお、従来の制御方式ではオペレータによる手動調整が
必要であった関係上どうしても加振設定を大きくしがち
であって、前記第８図（ａ）に示す如き湯面変動となる
きらいがあったが、本発明に係る方法を取り入れること
によって微妙な加振調整が可能となり、従来に比べ湯面
変動を顕著に小さく抑制できることが確認された。

一方、第８図（ｂ）には、加振が過小であった場合の湯
面変動実績の例が示されている。

この場合も、第８図（ａ）の場合と同様、制御器１１に
おいては、０．１ｓｅｃのサンプリング周期で湯面レベ
ル検出器７の出力信号とスライディングゲートの開度を
示すシリンダロッド位置検出器８の出力信号とが５１２
点取り込まれ、これら各データに対してＦ、Ｆ、Ｔ、処
理が実施された。

この処理により、加振周波数でのスペクトル強度が一３
８ｄＢであると認定されたが、この値は好適湯面レベル
と判定される範囲の下限値たる一３５ｄＢを下回ってい
るので、発振器９ｂの発生すべき加振波の振幅及び周期
を所定量（ここでは振幅二０．５鶴１周期：０．０５ｓ
ｅｃ）だけ増加させる操作が、スペクトル強度が一３８
ｄＢ以上になるまでの間、数回、自動的になされた。

その結果、湯面レベルは、約１０ｍ幅程度で変動してい
たのを約’ｌＮＭの幅にまで変動を低減することができ
た。

ところで、本実施例では丸ビレットの鋳造の例について
説明したが、スラブ鋳造の場合でも同様の結果となるこ
とも確認済みである。

また、上記実施例では、Ｆ、Ｆ、Ｔ、処理を応用してい
るためにデータのサンプリング（例えば１２８個。

２５６個、５１２個等）が必要であり、どうしてもその
調整周期が長くなりがちである（例えばサンプリング周
期が０．１ｓｅｃの場合には上記個数に対応した調整周
期はそれぞれ１２．８ｓｅｃ、　２５．６ｓｅｃ、　５
１．２ｓｅｃ等となる）。そこで、鋳込み開始直後の場
合等のようにスライディングゲートの加振状態を早期に
安定させる必要がある場合には、Ｆ、Ｆ、Ｔ、処理の手
法を用いることなく実績に対応させた処置（例えば特開
昭６２−５４５５６号公報に開示されている方法）を採
って５　ｓｅｃ周期程度の短周期で調整を行い、湯面が
ほぼ安定した状態になってから上記Ｆ、Ｆ、Ｔ。

処理の手法で微調整することもできる。

（効果の総括〉 以上に説明した如く、この発明によれば、連続鋳造鋳型
へ供給する溶湯の流量調節機構に常に適正な加振がなさ
れている状態が維持され、鋳型内湯面レベルの効果的で
安定した制御を実施することが可能となるなど、産業上
極めて有用な効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る連続鋳造鋳型内湯面レベルの制
御方法を実施するための装置構成例を示す概略模式図で
ある。 第２図は、“開度指令の変化量”と“実際のスライディ
ングゲート開度の変化量”との関係を示すグラフである
。 第３図は、スライディングゲート開度変化量の非線形状
況を説明した図面である。 第４図（ａｌ及び第４図（ｂｌは、何れも湯面レベル信
号に高速フーリエ変換波形処理（Ｆ、Ｆ、Ｔ、処理）し
た例の説明図である。 第５図（ａ）及び第５図（ｂ）は、何れもシリンダロン
ド位置検出器の出力信号にＰ、Ｆ、Ｔ、処理した例の説
明図である。 第６図は、湯面レベル計の出力とシリンダロッド位置検
出器の出力とにＦ、Ｆ、Ｔ、処理を施した結果に基づい
た具体的な制御手法例の説明図である。 第７図（ａ）及び第７図（ｂ）は、何れも第、６図に示
した制御における加振振幅及び／又は周期の調整手法例
の説明図である。 第８図（ａ）及び第８図（ｂ）は、何れも実施例で試み
られた湯面制御の不適例を説明したグラフである。 図面において、 １・・・タンデイツシュ、　　２・・・溶湯３・・・ス
ライディングゲート。 ４・・・モールド、　　　　　５・・・鋳片。 ６・・・油圧シリンダ＋　　　ｈａ・・・伝達機構。 ６ｂ・・・油圧ユニット、　　　７・・・湯面レベル計
。 ７ａ・・・検出ヘッド。 ８・・・シリンダロンド位置検出器。 ９・・・コントローラ、　　　９ａ・・・演算器。 ９ｂ・・・発信器＋　　　　　　９ｃ・・・加算器。 １０・・・サーボアンプ、１１・・・制御器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. “連続鋳造鋳型への溶湯供給量が供給口の開度によって
   調整される流量調節機構”に対する制御信号に開度加振
   信号を加算して鋳型内湯面レベルを制御する方法におい
   て、“連続鋳造鋳型内の湯面レベルを示す信号”及び“
   流量調節機構の開度を示す信号”の何れか又は双方に波
   形解析処理を施し、該信号中の各周波数成分のうちの“
   加算している加振信号の周波数における該成分の強度”
   又は“加算している加振信号の周波数前後における一定
   周波数範囲の該成分の強度の総和”を検出して、その値
   が所定の範囲内に収まるように前記加振信号の振幅及び
   周期の何れか又は双方を調整することを特徴とする、連
   続鋳造における鋳型内湯面レベルの制御方法。