JPH04105689A

JPH04105689A - ミシンの押え上げ装置

Info

Publication number: JPH04105689A
Application number: JP22321290A
Authority: JP
Inventors: Kunio Nukui; 貫井　邦夫
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1990-08-24
Filing date: 1990-08-24
Publication date: 1992-04-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、押え上げの駆動に足動ペダルと電磁等の押え
上げ装置とを併用したミシンの押え上げ装置に関する。

［従来技術］従来、ミシンの押え上げ装置としては１足動ペダルの動
きによってスイッチをオン−オフし、電磁押え上げ装置
で押えを上げるようにした装置が提案されている。

また、足動ペダルに鎖の一端を連結し、この鎖の他端を
押えに連結し１足動ペダルを押すことによって鎖を引き
、押えを上げるようにした装置も提案されている。

さらに１足動ペダルに鎖の一端を連結し、この鎖の他端
を押えに連結し、足動ペダルを押すことによって鎖を引
き、足動ペダルを途中まで引くと。

足動ペダルでスイッチをオンにし、その後は電磁押え上
げ装置で押えを上げるようにした装置も提案されている
。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、第１の装置では、足動ペダルでスイッチ
をオン−オフして電磁押え上げ装置で押えを上げるか、
下げるかのどちらかしか押えを作動することができず、
リニアな押え上げができないという問題があった。

また、第２の装置では、押えの全ストロークを足動ペダ
ルにより行うため、足動ペダルのストロークを大きくし
なければならず、ペダルが重いという問題があった。

さらに、第３の装置では、足動ペダルを押してスイッチ
をオンにしたときには押えが電磁押え上げ装置で上昇す
るので、足動ペダルが軽くなるが、その状態で足動ペダ
ルを上げたとき、スイッチがオフになり、その時、電磁
押え上げ装置がオフになって押えが急激に下がってしま
うので、この押えの動きがワイヤを通して足動ペダルに
伝わり。

足動ペダルを急激に上昇させるため、足に響くという欠
点があった。

本発明は、微動押えスイッチをオンにした状態では、足
動ペダルで押えを僅かに上下動させることができ、この
状態で第２のスイッチをオンにすると、押え上げ手段が
作動し、さらに足動ペダルを戻して第１のスイッチをオ
ンにすると、押え上げ手段が不作動になる。また、微動
押えスイッチをオフにすると、第１のスイッチをオフに
した時、押え上げ手段が作動し、第１のスイッチをオン
にすると押え上げ手段がオフになるようにしたミシンの
押え上げ装置を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］本発明は、上記目的を達成するために、ペダルの動きを
伝達してミシンの押えを上下するように構成したミシン
の押え上げ装置において、前記ミシンに微動押えスイッ
チを装着するとともに、前記ペダルの枠の上部に第１の
スイッチを装着し、前記ペダルの枠の下部に第２のスイ
ッチを装着してなり、前記微動押えスイッチをオンにし
た時、前記ペダルの動きによって押えを上下動できるよ
うにするとともに、前記ペダルを押込んで第２のスイッ
チをオンにすると、押え上げ手段が作動し、さらに、前
記ペダルを戻して前記第１のスイッチをオンにすると、
前記押え上げ手段が不作動になるものである。

また、微動押えスイッチをオフにすると、前記第１のス
イッチをオフにした時、前記押え上げ手段が作動し、前
記第１のスイッチをオンにした時、前記押え上げ手段が
不作動になるようにしてもよい。

［作用コ本発明によれば１足動ペダルは常時筒１のスイッチをオ
ンにする状態にあり、従って、微動押えスイッチをオフ
にした状態では、足動ペダルを踏むと、第１のスイッチ
がオフになるので、押えを押え上げ手段で上げることが
でき１足動ペダルを離すと、押え上げ手段がオフになっ
て押えが下がる。微動押えスイッチをオンにした状態で
は、第１のスイッチのオフは無視され１足動ペダルの動
きで押えを上下動することができる。さらに、この状態
で足動ペダルを押し込んで第２のスイッチをオンにする
と、押え上げ手段が動作して押えをさらに上げた状態に
し、足動ペダルを上げても、その状態を持続する。そし
て、足動ペダルで第１のスイッチをオンにすると、押え
上げ手段がオフになって押えを下げる。

［実施例］第１図を参照すると１本発明の１実施例のミシンでは、
ペダル装置１は枠体２の上部にマイクロスイッチからな
る第１のスイッチ３が装着され、枠体２の下部にマイク
ロスイッチからなる第２のスイッチ４が装着されている
。ペダル装置１は枠体２の下端部に蝶番５が装着され、
この蝶番５に足動ペダル６の一端が回動可能に装着され
るとともに、足動ペダル６と枠体２の間に設けられたば
ね７により足動ペダル６の他端は常に第１のスイッチ３
をオンにするように構成され、また１足動ペダル６の他
端にワイヤ８の一端か固着されている。このワイヤ８は
枠体２の上部に一端が固着されたワイヤチューブ９の中
を通され、また、ワイヤチューブ９の他端はミシン台１
０の下部に装着された枠体１１に固着され、ワイヤチュ
ーブ９を通ったワイヤ８はミシン台１０の下部に装着さ
れた押え上げリンク１２に連結されている。また、ミシ
ン台１０の上にミシン本体１３が設けられ、ミシン本体
１３の頭部１４に押え１５が設けられ、また、ミシン本
体１３の正面の胴体部に微動押えスイッチ１６が装着さ
れ、ミシン本体１３の背後に押え１５を電磁的に上げる
電磁押え上げ装置（ソレノイド）１７が装着されている
。

また、第２図を参照すると、ミシン本体１３内に装着さ
れた制御基板１８の入力側に微動押えスイッチ１６、第
１のスイッチ３及び第２のスイッチ４が接続され、出力
側にトライバ１９を介して電磁押え上げ装置１７が接続
されている。

次に、本実施例の動作を第３図のフローチャート及び第
４図の動作図から説明する。まず、微動押えスイッチ１
６がオフのとき、足動ペダル６の他端がばね７によって
上方に維持されているので。

第１のスイッチ３は常にオンになり（第４図（ａ）参照
）、押え１５は下がっている（第４図（ｆ）参照）。こ
こで、足動ペダル６を踏んで、第１のスイッチ３をオフ
にすると、電磁押え上げ装置１７が動作し、押え１５を
上げる。この間しこ制御基板１８は第１のスイッチ３が
オンになるのを監視する。そして、足動ペダルを戻して
第１のスイッチ３がオンになると、電磁押え上げ装置１
７が不作動になり、押え１５は下がる。また、この状態
で第２のスイッチ４を押しても、第２のスイッチ４は動
作しない。

次に、微動押えスイッチ１６をオンにして、足動ペダル
６を踏むと、第１のスイッチ３のオフが無視され（第４
図（ｂ）参照）、第２のスイッチ４をオンにするまでの
間で（第４図（ｃ）参照）。

足動ペダル６を踏むと、ワイヤ８によって押え上げリン
ク１２が回動し、押え１５を微小間隔で上下動すること
ができる（第４図（ｇ）参照）。この状態で足動ペダル
６を踏み込み、第２のスイッチ４をオンにすると（第４
図（ｄ）参照）、電磁押え上げ装置１７が動作する（第
４図（ｈ）参照）。

その後、制御基板１８は第２のスイッチ４がオフしても
電磁押え上げ装置１７を動作状態にして押え１５を上げ
続け、第２のスイッチ３がオンになると（第４図（ｅ）
参照）、電磁押え上げ装置１７をオフにして押え１５を
下げる（第４図（ｉ）参照）。

この第４図の動作における押え１５と足動ペダル６の動
作を第５図で示すと、実１＠Ａ−Ｂは第４図（ａ）〜（
ｄ）の状態を示しており、Ａの位置で足動ペダル６は踏
み込まれず、押え１５は下がっている。そして９足動ペ
ダル６が踏み込まれるとともに押え１５も上昇する。そ
して、足動ペダル１６が最大ストロークの位置、っまり
Ｂの位置で第２のスイッチ４をオンにすると、電磁押え
上げ装［１７が動作し、実線Ｂ−Ｃに示すように押え１
５が上がる。点線Ｃ−Ｄでは、足動ペダル６を上げて第
２のスイッチ４をオフにしても、電磁押え上げ装置１７
は作動状態を続け、Ｄの位置で足動ペダル６が元の位置
に戻って第１のスイッチ３をオンにすると（第４図（ｅ
）参照）、押え１５は急速に下がり、押え１５は第４図
（ｆ）の状態に戻る。

本実施例では、このように足動ペダル６のストロークと
押え１５の上げ量とのヒステリシスのループを変更する
ことにより、Ｄ点からＡ点に戻った時のペダルの急激な
負荷を防止することができる。また、微動押えスイッチ
１６をオフにした状態で第１のスイッチ３をオフにして
押え１５を上げたときでも、足動ペダル６から足を離す
と、足動ペダル６が第１のスイッチを押して押え１５を
下げるので、押え１５が下がるときの急激な負荷を足動
ペダル６で受けることはない。なお、電磁押え上げ（ソ
レノイド）の代りにエアシリンダ等を用いても良く、こ
れ等で押え上げ手段を形成する。また、ワイヤ８はこれ
に限らず、メカ的伝達であってもよい。

［発明の効果］本発明は、以上のように構成されているので。

足動ペダルにより微動押え上げを行うことができ、また
１足動ペダルを踏み込むことにより押え上げ手段を併用
することができ、さらに、押え上げ手段を使用したとき
に、押えを下げる状態は足動ペダルから足を離す状態で
あるので、急激な負荷を足動ペダルで受けることはない
などのミシンの信頼性向上に寄与する利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の押え上げ装置を持つミシン
の構成図、第２図は第１図のミシンの制御装置のブロッ
ク図、第３図は第２図の制御装置の動作を説明するフロ
ーチャート、第４図は第１図のミシンの足動ペダルと押
えの動作を説明するための図、第５図は第４図の動作の
ヒステリシスを説明するための図である。１・・・ペダル装置、２・・・枠体、３・・・第１のス
イッチ、４・・・第２のスイッチ、５・・・蝶番、６・
・・足動ペダル、７・・・ばね、８・・・ワイヤ、９・
・・ワイヤチューブ、１０・・・ミシン台、１１・・・
枠体。１２・・・押え上げリンク、１３・・・ミシン本体、１
４・・・頭部、１５・・・押え、１６・・・微動押えス
イッチ、１７・・・電磁押え上げ装置（ソレノイド）、
１８・・・制御基板、１９・・・ドライバ。

Claims

【特許請求の範囲】１　ペダルの動きを伝達してミシンの押えを上下するよ
うに構成したミシンの押え上げ装置において、前記ミシ
ンに微動押えスイッチを装着するとともに、前記ペダル
の枠の上部に第１のスイッチを装着し、前記ペダルの枠
の下部に第２のスイッチを装着してなり、前記微動押え
スイッチをオンにした時、前記ペダルの動きによって押
えを上下動できるようにするとともに、前記ペダルを押
込んで第２のスイッチをオンにすると、押え上げ手段が
作動し、さらに、前記ペダルを戻して前記第１のスイッ
チをオンにすると、前記押え上げ手段が不作動になるこ
とを特徴とするミシンの押え上げ装置。２　前記微動押えスイッチをオフにすると、前記第１の
スイッチをオフにした時、前記押え上げ手段が作動し、
前記第１のスイッチをオンにした時、前記押え上げ手段
が不作動になることを特徴とする請求項１記載のミシン
の押え上げ装置。