JP3081646U - ストッパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小さな駆動力にて大きなストッパ力を発揮さ
せるようにする。 【解決手段】 二つの等長リンク１１、１２及び当該二
つの等長リンク１１、１２の連接点（Ｏ12）に連結さ
れ、当該連接点（Ｏ12）を所定の方向に往復運動させる
ように作動するドラッグリンク１３からなるトッグルジ
ョイント機構１と、トッグルジョイント機構１を形成す
る上記ドラッグリンク１３に連結され、ドラッグリンク
１３を往復直線駆動するソレノイド機構２と、トッグル
ジョイント機構１を形成する一方の等長リンク１２の端
部（Ｏ2 ）に所定のレバー比をもってピンジョイント結
合されるものであってＬ字状の形態からなるストッパレ
バー３と、からなるようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、コンベアラインに用いられるものであって、連続して搬送されて来る ワークを一個ずつ切り出した状態で送り出すことのできるようにした切出し機能 を有するストッパ装置に関するものであり、特に、上記切出し機能等を電磁ソレ ノイドとトッグルジョイント機構とにて行なわせるようにした切出し機構付きの ストッパ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のストッパ装置としては、エアシリンダタイプのものが挙げられる。この ものは、例えば高圧エアの導入によって作動するエアシリンダ及び当該エアシリ ンダにて駆動されるピストンロッド等にて形成されるものであり、上記ピストン ロッドの先端部をワーク等に押し当てることによってワークのストッパ機能を発 揮させるようにしているものである。そして、このピストンロッドの作動（往復 直線運動）は、別途設けられた切換バルブ等にて行なわれるようになっているも のである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従って、上記従来のもの（エアシリンダ式のもの）においては、当該エアシリン ダ作動用の高圧エアが必要となり、工場内に高圧エアの配管をしなければならな いという問題点がある。また、上記エアシリンダ内に導入される高圧エアの切換 作動を切換バルブにて行なわせなければならず、この切換え作動の際に、高周波 の騒音が発生すると言う問題点がある。また、切換バルブ作動用のソレノイド等 が必要とされる等、設備コストが嵩むと言う問題点がある。このような問題点を 解決するために、高圧エアを動力源としなくても良いようにした、電磁ソレノイ ドと単純なリンク機構（トッグルジョイント機構）とからなるストッパ装置、特 に、切出し機構付きのストッパ装置を提供しようとするのが、本考案の目的（課 題）である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、本考案においては次のような手段を講ずることとし た。すなわち、請求項１記載の考案においては、コンベアライン上に設けられる ものであって、当該コンベアライン上を搬送されて来たワークを一時的に留め置 くとともに、当該留め置かれたワークを一個ずつ切り出して送り出すように作動 する切出し機構付きのストッパ装置に関して、トッグルジョイント機構と、当該 トッグルジョイント機構を形成する二つのリンクの連接点に連結され当該連接点 を所定の方向に往復運動させるソレノイド機構と、上記トッグルジョイント機構 を形成する一方のリンクの端末部に所定のレバー比をもってピンジョイント結合 されるものであってＬ字状の形態からなるストッパレバーと、からなるようにし た構成を採ることとした。

【０００５】 このような構成を採ることにより、本考案のものにおいては、切出し機構付きの ストッパ装置を安価に形成（製造）することができるようになる。すなわち、切 出し機構は、簡単なリンク機構であるトッグルジョイント機構及びＬ字状のレバ ーにて形成されるようになり、その製造コストの低減化を図ることができるよう になる。また、トッグルジョイント機構を基礎に形成されるものであるので、ト ッグルジョイント機構の展開時においては無限大に近い非常に大きな力を発生さ せることができるようになり、ワークを留め置く（停止させる）ための力を大き く採ることができるようになる。また、このようなトッグルジョイント機構の作 動を担う動力源としては電磁ソレノイド機構が用いられるようになっているので 、小さな電力値にて作動させることができるようになる。また、その制御も電気 信号のＯＮ−ＯＦＦ作用にて行なわせることができるようになり、簡単な装置に て行なうことができるようになる。

【０００６】 次に、請求項２記載の考案について説明する。このものも、その基本的な点は上 記請求項１記載のものと同じである。すなわち、本考案においては、切出し機構 付きのストッパ装置に関して、トッグルジョイント機構と、当該トッグルジョイ ント機構を形成する二つのリンクの連接点に連結され当該連接点を所定の方向に 往復運動させるソレノイド機構と、上記トッグルジョイント機構を形成する一方 のリンクの端末部に所定のレバー比をもってピンジョイント結合されるものであ ってＬ字状の形態からなるストッパレバーと、上記トッグルジョイント機構を形 成する二つのリンクが直線状に展開した状態時において、これら二つのリンクを 、ほぼ直線状態に保持するロック機構と、からなるようにした構成を採ることと した。このような構成を採ることにより、本考案のものにおいても、基本的には 上記請求項１記載のものと同様、簡単な機構を用いて、かつ、小さな動力にて、 大きなストッパ力（ストッパ荷重）を発生させることができるようになる。特に 、本考案のものにおいては、トッグルジョイント機構を形成する二つのリンクが 最も進展（直線状に展開）した状態時において、この状態に上記二つのリンクを 保持するためのロック機構が設けられるようになっているので、上記トッグルジ ョイント機構の最大荷重発生状態が安定的に保持されることとなり、上記ワーク を確実に保持する（留め置く）ことができるようになる。すなわち、本ストッパ 装置のストッパ機能を安定的に発揮させることができるようになる。

【０００７】

【考案の実施の形態】

本考案の実施の形態について、図１ないし図４を基に説明する。本実施の形態に かかるものの、その構成は、図１に示す如く、同じ長さを有する二つの等長リン ク１１、１２及び当該二つの等長リンク１１、１２の連接点（Ｏ12）に連結され 当該連接点（Ｏ12）を所定の方向に往復運動させるように作動するドラッグリン ク１３からなるトッグルジョイント機構１と、当該トッグルジョイント機構１を 形成する上記ドラッグリンク１３に連結され当該ドラッグリンク１３を往復直線 駆動するソレノイド機構２と、上記トッグルジョイント機構１を形成する一方の 等長リンク１２の端部（Ｏ2 ）に所定のレバー比をもってピンジョイント結合さ れるものであってＬ字状の形態からなるストッパレバー３と、からなることを基 本とするものである。

【０００８】 このような基本構成からなるものにおいて、上記二つの等長リンク１１、１２は 、所定の駒長さを有するチェーンの一部にて形成されるようになっているもので ある。そして、このような二つの等長リンク１１、１２は、図１に示す如く、連 接点（Ｏ12）にて相対回転運動が可能なように連結されるとともに、そのうちの 一方のもの（１１）は、その一端（Ｏ1 ）がベース８に設けられたフレーム５上 にブラケット５１を介して回転運動が可能なように取付けられるようになってい るものである。また、他方のもの（１２）は、その一端（Ｏ2 ）がストッパレバ ー３の中間点に相対回転運動が可能なように連結されるようになっているもので ある。そして更に、このような等長リンク１２の、その先端部（Ｏ2 ）に連結さ れるストッパレバー３は、図１に示す如く、基本的にはＬ字状の形態からなるも のであり、ワーク９の停止機能を発揮するストッパ部３３と、上記一方の等長リ ンク１２のところに所定のレバー比を有した状態で連結されるレバー部３１と、 からなることを基本とするものである。

【０００９】 そして、このレバー部３１は、その一端（Ｏ3 ）が上記フレーム５の上方部のと ころにブラケット５３を介して回転運動可能なように連結されるとともに、通常 は、図１に示すコンベアライン７と同一平面を形成するように設置されるように なっているものである。従って、上記レバー部３１の先端部に形成されるストッ パ部３３は、通常は上記コンベアライン７の上方部に突出するように位置して、 上記コンベアライン７上を搬送されて来たワーク９を留め置く（停止させる）よ うになっているものである。なお、このようなストッパ部３３の最先端部のとこ ろには、ローラ３５が設けられるようになっており、後に述べる切出し機能発揮 時においてワーク９を円滑に送り出すことができるようになっているものである 。なお、本ストッパレバー３のレバー比を決定するＯ2 点とＯ3 点との間の距離 は、図１の二点鎖線図示の如く、本ストッパレバー３が下方に引込まれた状態時 において、その先端部に設けられたローラ３５の上面がコンベアライン７と同一 面を形成するように設定されるようになっているものである。

【００１０】 次に、このような構成からなる二つの等長リンク１１、１２の、その連接点（Ｏ 12）に連結されるドラッグリンク１３について説明する。このものは、その一方 の端部がフック状の形態からなるものであり、上記連接点（Ｏ12）を形成するピ ン１５のところに係合するようになっているものである。そして、他方の端部（ Ｏ21）は、ソレノイド機構２を形成するプランジャ２１のところにピンジョイン ト結合されるようになっているものである。そして、このようなドラッグリンク １３のところには当該ドラッグリンク１３を介して上記トッグルジョイント機構 １を作動させるソレノイド機構２が連結されるようになっているものである。具 体的には、上記ドラッグリンク１３の端部（Ｏ21）のところに、ソレノイド機構 ２を形成するプランジャ２１が連結されるようになっているものである。

【００１１】 そして、このプランジャ２１がソレノイド機構２を形成する電磁ソレノイドによ って駆動（往復直線運動）されるようになっているものである。このような電磁 ソレノイドの作動、具体的にはプランジャ２１の往復直線運動は、マイクロコン ピュータを主に形成される制御手段２５の制御作用によって制御されるようにな っているものである。また、このようなソレノイド機構２にて駆動されるトッグ ルジョイント機構１を形成する二つの等長リンク１１、１２のそれぞれが最大限 に進展した状態、すなわち、二つの等長リンク１１、１２が、図１の実線図示の 如く、ほぼ直線状に展開した状態において、このような状態を維持させるように 作動するロック機構６が、上記フレーム５のところに設けられるようになってい る。このロック機構６は、所定の硬度を有するゴムローラ等からなるものであり 、上記ソレノイド機構２を形成するプランジャ２１が突出した時に、その突出力 を受けて上記プランジャ２１と共同して、上記二つの等長リンク１１、１２のう ちの一方のもの（１１）をほぼ直立した状態に保持するようになっているもので ある。

【００１２】 次に、このような構成からなる本実施の形態のものについての、その作動態様等 について説明する。まず、ストッパ機構として働かせる場合には、図１の実線図 示の如く、ソレノイド機構２を作動させ、プランジャ２１を左方へ突出させるよ うに駆動する。これによってドラッグリンク１３が左方へと移動し、二つの等長 リンク１１、１２を、図１の実線図示の如く、ほぼ直線状に展開させる。これと 同時に、等長リンクの一方のもの（１１）がロック機構６のところに接触し、上 記二つの等長リンク１１、１２はほぼ直線状態に保持されることとなる。この状 態においては、トッグルジョイント機構１が最大展開状態にあり、ストッパレバ ー３を上方に持上げる力は最大値となっている。すなわち、本ストッパ装置にお いては、ソレノイド機構２からの小さな力を基礎に、トッグルジョイント機構１ を介することによって上記ストッパレバー３には大きな力を伝達することができ るようになる。このような大きな力にて上記ストッパレバー３は、そのストッパ 部３３が上記コンベアライン７上に突出するようになり、従って、例えば図３に 示す如く、当該コンベアライン７上を搬送されて来たワーク９は確実に留め置か れることとなる。

【００１３】 次に、上記ストッパ機能を解除させる場合には、上記ソレノイド機構２を作動さ せ、プランジャ２１を図１において右方へと駆動させる。これによって、上記ド ラッグリンク１３は右方へと引かれ、その結果、トッグルジョイント機構１を形 成する二つの等長リンク１１、１２は、図１の二点鎖線図示の如く、ハの字状に 作動する。これによって、上記ストッパレバー３は下方へと引き込まれ、当該ス トッパレバー３を形成するストッパ部３３は、図２の実線図示の如く、コンベア ライン７の下方へと引き込まれることとなる。従って、コンベアライン７上に留 め置かれている一連のワーク９は、その全体が、図３の矢印方向へと駆動される こととなる。その結果、ワーク９は、上記ストッパ部３３の先端部に設けられた ローラ３５の上を乗り越えるようにして円滑に送り出されることとなる。このよ うにして、ワーク９の送り出し作業が行なわれることとなる。

【００１４】 このような送出し作業において、例えば図４に示す如く、コンベアライン７のと ころに、本ストッパ装置を連続させて２基設けるとともに、このようなストッパ 装置の各ストッパレバー３、３’を連成させた状態で作動させることによって、 ワーク９を一個ずつ切り出した状態で送り出すことができるようになる。まず、 図４において、２連のストッパ装置を形成する両方のストッパレバー３、３’を 共に上方に突出させた状態に保持する。この状態においてはコンベアライン７上 において、すべてのワーク９は留め置かれた（停止された）状態になる。このよ うな状態において、前方のストッパ装置のストッパレバー３を下方に引き込ませ るようにする（二点鎖線図示）と、最前方に留め置かれたワーク９（二点鎖線図 示）のみが前方に送り出されることとなる。次に、このような状態において、前 方のストッパ装置を形成するストッパレバー３をコンベアライン７の上方へ突出 させると同時に後方側のストッパ装置を形成するストッパレバー３’を下方へ引 込ませるようにする。そうすると、全体のワーク９は前方（左方）へと移動し、 最前端に位置するワーク９（実線図示）が留め置かれることとなる。このような 状態において、後方側にあるストッパ装置を形成するストッパレバー３’も上方 へ突出させるようにする。これによって、最初の状態に戻り、ワーク９全体がコ ンベアライン７上に留め置かれるようになる。

【００１５】

【考案の効果】

本考案によれば、コンベアライン上に設けられるものであって、当該コンベアラ イン上を搬送されて来たワークを一時的に留めておくとともに、当該留め置かれ たワークを一個ずつ切り出して送り出すように作動する切出し機構付きのストッ パ装置に関して、トッグルジョイント機構と、当該トッグルジョイント機構を形 成する二つのリンクの連接点に連結され当該連接点を所定の方向に往復運動させ るソレノイド機構と、上記トッグルジョイント機構を形成する一方のリンクの端 末部に所定のレバー比をもってピンジョイント結合されるものであってＬ字状の 形態からなるストッパレバーと、からなるようにした構成を採ることとしたので 、切出し機構付きのストッパ装置を安価に形成（製造）することができるように なった。すなわち、切出し機構は、簡単なリンク機構であるトッグルジョイント 機構及びＬ字状のレバーにて形成されるようになり、その製造コストの低減化を 図ることができるようになった。また、トッグルジョイント機構を基礎に形成さ れるものであるので、トッグルジョイント機構の展開時においては無限大に近い 非常に大きな力を発生させることができるようになり、ワークを留め置く（停止 させる）ための力を大きく採ることができるようになった。また、このようなト ッグルジョイント機構の作動を担う動力源としては電磁ソレノイド機構が用いら れるようになっているので、小さな電力にて作動させることができるようになっ た。また、その制御も、電気信号のＯＮ−ＯＦＦ制御にて行なうことができるよ うになり、簡単な装置にて行なうことができるようになった。

【００１６】 また、本考案においては、切出し機構付きのストッパ装置に関して、トッグルジ ョイント機構と、当該トッグルジョイント機構を形成する二つのリンクの連接点 に連結され当該連接点を所定の方向に往復運動させるソレノイド機構と、上記ト ッグルジョイント機構を形成する一方のリンクの端末部に所定のレバー比をもっ てピンジョイント結合されるものであってＬ字状の形態からなるストッパレバー と、上記トッグルジョイント機構を形成する二つのリンクが直線状に展開した状 態時において、これら二つのリンクを、ほぼ直線状態に保持するロック機構と、 からなるようにした構成を採ることとしたので、簡単な機構を用いて、かつ、小 さな動力にて、大きなストッパ力（ストッパ荷重）を発生させることができるよ うになった。また、本考案のものにおいては、トッグルジョイント機構を形成す る二つのリンクが最も進展（直線状に展開）した状態時において、この状態に上 記二つのリンクを保持するためのロック機構が設けられるようになっているので 、上記トッグルジョイント機構の最大荷重発生状態が安定的に保持されるように なり、上記ワークを確実に保持する（留め置く）ことができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の全体構成を示す図である。

【図２】本考案にかかるストッパレバーが作動した状態
を示す斜視図である。

【図３】本考案にかかるストッパ装置をコンベアライン
上に設置した状態における、その作動態様を示す図であ
る。

【図４】本考案にかかるストッパ装置をコンベアライン
上に２連に設置した場合における、その作動態様を示す
図である。

【符号の説明】

１ トッグルジョイント機構 １１ 等長リンク １２ 等長リンク １３ ドラッグリンク １５ ピン ２ ソレノイド機構 ２１ プランジャ ３ ストッパレバー ３’ ストッパレバー ３１ レバー部 ３３ ストッパ部 ３５ ローラ ５ フレーム ５１ ブラケット ５３ ブラケット ６ ロック機構 ７ コンベアライン ８ ベース ９ ワーク

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 トッグルジョイント機構と、当該トッグ
   ルジョイント機構を形成する二つのリンクの連接点に連
   結され当該連接点を所定の方向に往復運動させるソレノ
   イド機構と、上記トッグルジョイント機構を形成する一
   方のリンクの端末部に所定のレバー比をもってピンジョ
   イント結合されるものであってＬ字状の形態からなるス
   トッパレバーと、からなることを特徴とするストッパ装
   置。
2. 【請求項２】 トッグルジョイント機構と、当該トッグ
   ルジョイント機構を形成する二つのリンクの連接点に連
   結され、当該連接点を所定の方向に往復運動させるソレ
   ノイド機構と、上記トッグルジョイント機構を形成する
   一方のリンクの端末部に所定のレバー比をもってピンジ
   ョイント結合されるものであってＬ字状の形態からなる
   ストッパレバーと、上記トッグルジョイント機構を形成
   する二つのリンクが直線状に展開した状態において、こ
   れら二つのリンクを、ほぼ直線状態に保持するロック機
   構と、からなるようにしたことを特徴とするストッパ装
   置。