JPH04105202U - 油圧装置の流量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】油圧系の安定性を損なうことがなく流量設定操
作が容易で汎用性に優れる油圧装置の流量制御装置を提
供する。 【構成】油圧ポンプ３から油圧モータ１に油圧を供給す
る第１供給ライン４に油圧の供給方向と流量を制御する
パイロット式制御弁５と、制御弁５のスプールの移動ス
トロークを可変に規制する１対のストローク型アクチュ
エータ７０と、油圧モータの作動速度を検出する回転速
度センサ９１と、油圧モータ１の回転速度を設定する為
の操作盤９２と、電磁比例制御弁８４と、コントロール
ユニット９０とを設け、コントロールユニット９０によ
り制御弁８４、ストローク型アクチュエータ７０及び制
御弁５を介して油圧モータ１への油圧の流量を減量制御
するように構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、油圧装置の流量制御装置に関し、特に往復動型油圧アクチュエータ の作動速度を減速するのに適した流量制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

建設機械や土木機械等においては、１台の油圧供給源から複数の油圧アクチュ エータへ油圧を供給する関係上、特定の油圧アクチュエータを全速作動させる必 要のある場合には残りの油圧アクチュエータへの供給流量を制限する必要が生じ ることが多い。 例えば、図７に示すように、油圧ショベルの油圧装置には、少なくとも旋回台 を旋回駆動する油圧モータ１とアームを上下揺動させる為の油圧シリンダ２とが 設けられ、油圧ポンプ３から油圧モータ１への油圧供給ライン４には油圧の供給 方向と流量を油圧操作弁からのパイロット圧により制御するパイロット式制御弁 ５及びレバー６を介して流量を調節し得る流量制御弁７とが介設され、油圧ポン プ３から油圧シリンダ２への油圧供給ライン８には制御弁５と同様のパイロット 式制御弁９が介設されている。 アームを全速で作動させる必要のある場合には、レバー６を介して流量制御弁 ７の可動絞り１０を絞ることで油圧モータ１への流量を制限するようになってい る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来技術に係る油圧装置の流量制御弁７では、油圧供給ライン４に流量制 御弁７が直接的に介設されているので油圧系の流量バランスが崩れ易く、油圧系 が不安定になり易いこと、流量制御弁７の流量特性が油圧の影響を受けるので汎 用性に欠けること、レバー６を手動操作するので油圧モータへの流量を適正に制 限しにくいこと、レバー６の手動操作が煩雑であること、などの問題がある。 本考案の目的は、油圧系の安定性を損なうことがなく流量設定操作が容易で汎 用性に優れる油圧装置の流量制御装置を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

請求項１に係る油圧装置の流量制御装置は、油圧供給源から往復動型油圧アク チュエータへ油圧を供給する油圧供給ラインに介設され油圧の供給方向と流量を 外部からのパイロット圧により制御するパイロット式制御弁と、制御弁のスプー ルの両端外に夫々配設され且つスプールの移動領域の外側から移動領域内へ出力 部材を進出させてスプールの移動ストロークを可変に規制する為の１対のストロ ーク型アクチュエータと、油圧アクチュエータの作動速度を検出する速度検出手 段及び油圧アクチュエータの作動速度を設定する為の速度設定手段と、速度検出 手段と速度設定手段の出力を受けて油圧アクチュエータの作動速度が設定速度と なるように１対のストローク型アクチュエータを制御する制御手段とを備えたも のである。

【０００５】 請求項２に係る油圧装置の流量制御装置は、請求項１の油圧装置の流量制御装 置において、前記各ストローク型アクチュエータは、制御弁のスプールにパイロ ット圧を受圧させるパイロット圧受圧室に軸方向外方より進出するピストン部材 からなる出力部材と、この出力部材に軸方向外方より油圧を受圧させる作動油室 とを備えたものである。

【０００６】 請求項３に係る油圧装置の流量制御装置は、油圧供給源から往復動型油圧アク チュエータへ油圧を供給する油圧供給ラインに介設され油圧の供給方向と流量を 外部からのパイロット圧により制御するパイロット式制御弁と、制御弁のスプー ルの両端外に夫々配設され且つスプールの移動領域の外側から移動領域内へ出力 部材を進出させてスプールの移動ストロークを可変に規制する為の１対のストロ ーク型アクチュエータと、油圧アクチュエータの作動速度を設定する為の速度設 定手段と、速度設定手段の出力を受けて予め設定された制御特性に基いて油圧ア クチュエータの作動速度が設定速度となるように１対のストローク型アクチュエ ータを制御する制御手段とを備えたものである。

【０００７】

【作用】

請求項１に係る油圧装置の流量制御装置においては、油圧供給源から往復動型 油圧アクチュエータへ供給される油圧の供給方向と流量は、基本的にはパイロッ ト圧で操作されるパイロット式制御弁により制御される。 前記制御弁のスプールの両端外には、スプールの移動領域の外側から移動領域 内へ出力部材を進出させてスプールのストロークを可変に規制する為の１対のス トローク型アクチュエータが設けられているので、パイロット圧を受けて制御弁 のスプールが中立位置から一方へ移動し、油圧アクチュエータへ油圧を供給して いる状態において、少なくともスプールの移動先端側のストローク型アクチュエ ータを作動させてその出力部材をスプールの移動領域内へ進出させることにより スプールの移動ストロークを規制し、パイロット圧で設定された制御弁を流れる 流量を減少させることが出来る。但し、この場合両方のストローク型アクチュエ ータを作動させてもよいが、スプールの移動先端側と反対側のストローク型アク チュエータの出力部材がスプールの移動領域内へ進出してもスプールに当接しな いので、スプールに影響を及ぼさない。尚、制御弁のスプールが中立位置にある 状態において、予めストローク型アクチュエータを作動させておく場合にも同様 の作用が得られる。

【０００８】 一方、油圧アクチュエータが作動しているとき、その作動速度が速度検出手段 によって検出され、また油圧アクチュエータの設定速度が速度設定手段を介して オペレータにより設定されるが、制御手段は検出速度が設定速度となるように１ 対のストローク型アクチュエータを制御する。 このように、パイロット圧によって制御弁を介して油圧アクチュエータへ供給 する油圧の流量を制御しつつ、速度検出手段と速度設定手段と制御手段と１対の ストローク型アクチュエータを介して制御弁のスプールの移動ストロークを規制 することにより油圧の流量を制限し、油圧アクチュエータが設定速度で作動する ように制御することが出来る。

【０００９】 この油圧装置の流量制御装置によれば、油圧供給源から油圧アクチュエータへ の油圧供給ラインに流量制御弁などを直接的に介設せずに、ストローク型アクチ ュエータによって制御弁を介して流量を制限するように構成したので、油圧系の 安定性を損なうことなく油圧系の流量バランスを適正に保持することが出来る。 また、油圧装置の油圧供給ラインの油圧とは無関係に油圧アクチュエータへの流 量を制御出来るので、流量制御装置を種々の油圧装置に簡単に適用することが可 能になり、その汎用性を高めることが出来る。更に、煩雑なレバー操作を省略し て速度設定手段により容易に且つ適正に油圧アクチュエータへの流量を設定出来 、流量設定の操作性の向上を図ることが出来る。

【００１０】 請求項２に係る油圧装置の流量制御装置においては、基本的に請求項１と同様 の作用が得られる。 加えて、各ストローク型アクチュエータを、ピストン部材からなる出力部材と 出力部材に受圧させる作動油室とで構成したので、簡単に且つ安価に製作するこ とが出来る。 請求項３に係る油圧装置の流量制御装置においては、基本的に請求項１と同様 の作用が得られる。 加えて、制御手段は、速度設定手段の出力を受けて予め設定された制御特性に 基いて１対のストローク型アクチュエータを制御するように構成したので、速度 検出手段を省略することが出来、且つ油圧アクチュエータの減速作動の応答性を 高めることが出来る。

【００１１】

【考案の効果】

請求項１に係わる油圧装置の流量制御装置によれば、油圧供給源から油圧ア クチュエータへ油圧供給ラインに流量制御弁などを直接的に介設せずに、ストロ ーク型アクチュエータによって制御弁を介して流量を制限するように構成したの で、油圧系の安定性を損なうことなく油圧系の流量バランスを適正に保持するこ とが出来ること、油圧装置の油圧供給ラインの油圧とは無関係に油圧アクチュエ ータへの流量を制御出来るので、流量制御装置を種々の油圧装置に簡単に適用す ることが可能になり、その汎用性を高めることが出来ること、煩雑なレバー操作 を省略して速度設定手段により容易に且つ適正に油圧アクチュエータへの流量を 設定出来るので、流量設定の操作性の向上を図ることが出来ることなどの効果が 得られる。

【００１２】 請求項２に係る油圧装置の流量制御装置によれば、基本的に請求項１と同様の 効果が得られる。 加えて、各ストローク型アクチュエータを、ピストン部材からなる出力部材と 出力部材に受圧させる作動油室とで構成したので、簡単に且つ安価に製作するこ とが出来る。 請求項３に係る油圧装置の流量制御装置によれば、基本的に請求項１と同様の 作用が得られる。 加えて、制御手段は、速度設定手段の出力を受けて予め設定された制御特性に 基いて１対のストローク型アクチュエータを制御するように構成したので、速度 検出手段を省略することが出来、且つ油圧アクチュエータの減速作動の応答性を 高めることが出来る。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案の実施例について図面に基いて説明する。 本実施例は、建設機械としての油圧ショベルの油圧装置の流量制御装置に本考 案を適用したものである。 図１に示すように、運転台を含む旋回台を鉛直軸回りに正逆回転駆動する旋回 用油圧モータ１と、ブームを上下に揺動駆動するブーム用油圧シリンダ２と、可 変容量型油圧ポンプ３とが設けられている。 油圧ポンプ３から油圧モータ１へ油圧を供給する第１供給ライン４には、油圧 モータ１の正転用ポート１ａと逆転用ポート１ｂとに択一的に油圧を供給する方 向と流量を制御するパイロット式制御弁５が介設され、油圧ポンプ３から油圧シ リンダ２へ油圧を供給する第２供給ライン８には、油圧シリンダ２のロッド室１ １とヘッド室１０とに択一的に油圧を供給する方向と流量を制御するパイロット 式制御弁９が介設されている。

【００１４】 制御弁５は、油路１２を介して正転用ポート１ａへ油圧を供給する第１位置と 油路１３を介して逆転用ポート１ｂヘ油圧を供給する第２位置と油圧をブロック するブロック位置とに亙って切換可能で、且つ第１位置からブロック位置へまた 第２位置からブロック位置へ夫々開度が連続的に変化するスプール弁であり、制 御弁９も制御弁５と同様の構成のスプール弁であり、油路１４を介してヘッド室 １０に油圧を供給する第１位置と油路１５を介してロッド室１１に油圧を供給す る第２位置と油圧をブロックするブロック位置とに亙って切換可能であり、制御 弁５・９は夫々のパイロット圧受圧室１６〜１９に導入されるパイロット圧に応 じた開度に操作されるようになっている。

【００１５】 運転台には制御弁５・９のパイロット受圧室１６〜１９にパイロット圧を供給 するためのジョイススティック型の油圧操作弁２０が設けられ、油圧操作弁２０ とパイロット圧受圧室１６〜１９とは夫々パイロットライン２１〜２４で接続さ れ、油圧操作弁２０の操作レバー２５を前方又は後方に傾動させることによりパ イロット圧受圧室１８又はパイロット圧受圧室１９に択一的にパイロット圧が導 入され、操作レバー２５を右方又は左方に傾動させることによりパイロット圧受 圧室１６又はパイロット圧受圧室１７に択一的にパイロット圧が導入され、操作 レバー２５を前後方向及び左右方向の中間方向に傾動させることにより、傾動方 向に対応するパイロット圧受圧室１６・１７のいづれか一方とパイロット圧受圧 室１８・１９のいづれか一方とにパイロット圧が導入され、パイロット圧が導入 されないパイロット圧受圧室１６〜１９はドレイン圧に設定されるようになって いる。尚、操作レバー２５を最大限傾動させたときに発生されるパイロット圧は 略最大のパイロット圧であり、パイロット圧により制御弁５・９は第１位置又は 第２位置の最大開度に切換えられるようになっている。

【００１６】 ここで、制御弁５・９の構造について説明する。但し、制御弁５・９は同様の 構造なので制御弁５について説明する。 図２に示すように、制御弁５はハウジング３０とハウジング３０の右端と左端 とに夫々固着されたサイドハウジング３１・３２を有し、ハウジング３０には、 第１供給ライン４が接続されるポンプポート３３と、油路１２が接続されるＡポ ート３４と、油路１３が接続されるＢポート３５と、タンクポート３６・３７が 形成され、また、ハウジング３０の略中央部にはスプール孔３８が左右方向に形 成され、スプール孔３８にはスプール３９が装着され、スプール３９の右端部及 び左端部は夫々サイドハウジング３１・３２に形成されたパイロット圧受圧室１ ６・１７に突出している。尚、サイドハウジング３１・３２には、夫々パイロッ ト圧受圧室１６・１７にパイロット圧を導入するためにパイロットライン２１・ ２２が接続されるパイロットポート４１・４２が形成されている。

【００１７】 スプール３９の途中部の所定位置には油溝４３・４４が形成され、スプール孔 ３８の外周部には、ポンプポート３３に接続されたポンプポート油路４５に連な るポート溝４６・４７と、Ａポート３４とＢポート３５に夫々接続されたポート 油路４８・４９と、タンクポート３６・３７に夫々接続されたポート溝５４・５ ５とが形成されている。尚、符号５６はポンプポート油路４５に介設されたポペ ット式のロードチェック弁であり、符号５７はリリーフ弁であり、符号５８はリ リーフ弁装着の為のプラグである。 スプール３９の右端部にはヘッド部６０ａを有するロッド６０が固着され、ロ ッド６０には１対のバネ受け部材６１・６２がロッド６０に相対移動可能に外嵌 装着され、パイロット圧受圧室１６にはバネ受け部材６１・６２を介して圧縮コ イルバネ６３・６４がロッド６０に外装して設けられている。

【００１８】 中立復帰バネとしての各圧縮コイルバネ６３・６４は圧縮された状態に装着さ れ、パイロット圧受圧室１６・１７がドレイン圧のときには、圧縮コイルバネ６ ３・６４のバネ力により各バネ受け部材６１・６２は夫々サイドハウジング３１ の係止部３１ａとハウジング３０の右端とに当接し、スプール３９は実線で図示 したように各ポート３３〜３７をブロックしたブロック位置にある。 パイロット圧受圧室１６に略最大圧のパイロット圧が導入されたときには、パ イロット圧受圧室１７はドレイン圧であり、圧縮コイルバネ６３・６４のバネ力 に抗してパイロット圧によりスプール３９が左方に移動し、ブロック位置から所 定ストローク左方の第１位置まで移動すると、パイロット圧とバネ力とがバラン スしてスプール３９は第１位置に停止する。このとき、油溝４３を介してＡポー ト３４がポンプポート油路４５に最大開度で接続されるとともに、油溝４４を介 してＢポート３５がタンクポート３７に最大開度で接続され、制御弁５は第１位 置となって油圧モータ１の正転用ポート１ａに油圧が供給される。 一方、パイロット圧受圧室１７に略最大圧のパイロット圧が導入されたときに は、スプール３９がブロック位置から所定ストローク右方の第２位置まで移動し 、Ａポート３４がタンクポート３６に最大開度で接続されるとともに、Ｂポート ３５がポンプポート油路４５に最大開度で接続され、制御弁５は第２位置となっ て油圧モータ１の逆転用ポート１ｂに油圧が供給される。

【００１９】 次に、旋回台及びブームを同時に駆動しているときに、制御弁５のスプール３ ９の移動ストロークを規制し油圧モータ１への油圧の流量を制限するための１対 のストローク型アクチュエータ７０について説明する。 図２に示すように、制御弁５のサイドハウジング３１・３２には、夫々作動油 室７１と、作動油室７１とパイロット圧受圧室１６・１７とを連通するピストン 孔７２と、作動油室７１に油圧を供給可能にポート７３が形成され、各作動油室 ７１には、ピストン孔７２に摺動自在に挿通し且つ鍔部７４ａを有するピストン 部材からなる出力部材７４が装着されている。鍔部７４ａがピストン孔７２の外 周の係止部３１ｂに当接する位置まで各出力部材７４がパイロット圧受圧室１６ ・１７内のスプール３９の移動領域内に進出可能であり、スプール３９が第２位 置のときには右側の出力部材７４でロッド６０のヘッド部６０ａを左方へ押し戻 すことによってスプール３９のストロークを可変に規制し、油圧モータ１への流 量を可変に制限し、またスプールが第１位置のときには左側の出力部材７４でス プール３９の左端部を右方へ押し戻すことによってスプール３９のストロークを 可変に規制し、油圧モータ１への流量を可変に制限するようになっている。尚、 符号７５は作動油室７１の開口端を閉塞するプラグである。

【００２０】 図１に示すように、各ストローク型アクチュエータ７０に油圧を供給するため の小型の油圧モータ８０が設けられ、ストローク型アクチュエータ７０に油圧を 供給する供給ライン８１は、右側のアクチュエータ７０のポート７３に接続され るライン８２と左側のアクチュエータ７０のポート７３に接続されるライン８３ とに分岐し、供給ライン８１にはアクチュエータ７０への油圧を制御する電磁比 例制御弁８４と作動油室７１の油圧を排出するための電磁リリーフ弁８５とが設 けられ、制御弁８４及びリリーフ弁８５はコントロールユニット９０により制御 され、図３に示すように、制御弁８４は、コントロールユニット９０からソレノ イド８６に供給される駆動電流の大きさに比例した油圧を出力するようになって いる。

【００２１】 図４に示すように、略最大圧のパイロット圧の入力によりスプール３９が最大 ストロークＳｍだけ左方又は右方へ移動した状態において、バネ６３・６４のバ ネ力とパイロット圧の油圧力Ｈとが均衡している。ここで、アクチュエータ７０ の出力部材７４から戻し力ｆを付加すると、戻し力ｆに応じてスプール３９のス トロークが減少し、ストロークＳの位置で均衡することから、作動油室７１へ供 給する油圧を制御することでスプール３９のストロークを減少させて制御弁５を 経て油圧モータ１へ供給する油圧の流量を減少させて油圧モータ１を減速するこ とが出来る。

【００２２】 図１に示すように、油圧モータ１の出力軸に連係させて電磁ピックアップ式回 転速度センサ９１が設けられ、また制御弁８４とリリーフ弁８５を制御するコン トロールユニット９０及びこれに接続された操作盤９２が設けられ、操作盤９２ には油圧モータ１の回転速度を１０％単位で１０％〜６０％減速まで夫々減速設 定する６個の速度設定スイッチ９２ａと減速設定を解除する為の解除スイッチ９ ２ｂとが設けられ、コントロールユニット９０に対して、回転速度センサ９１か らの速度検出信号と、速度設定スイッチ９２ａからの速度設定信号と、解除スイ ッチ９２ｂからの設定解除信号とが入力されるようになっている。

【００２３】 コントロールユニット９０は、ＣＰＵ（中央演算装置）、ＲＯＭ（リード・オ ンリ・メモリ）、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、入出力インターフェ イス、制御弁８４とリリーフ弁８５のソレノイド８６・８７に駆動電流を夫々出 力する駆動回路などから構成され、ＲＯＭには、制御弁８４を制御して油圧モー タ１への流量を制御するための流量制御の制御プログラムなどが予め格納されて いる。

【００２４】 次に、コントロールユニット９０によって実行される流量制御のルーチンにつ いて図５ののフローチャートに基いて説明する。但し、図中Ｓｉ（ｉ＝１、２、 ・・・）は各ステップを示すものであり、制御弁５・９は両方とも例えば第１位 置の最大開度に切換えられ、旋回台が正転しまたブームが上昇している場合を前 提として説明する。

【００２５】 油圧ショベルの作動開始とともに制御が開始されており、速度スイッチが操作 されないときには、リリーフ弁８５は排出位置にあり、両方の作動油室７１の油 圧はドレン圧で、出力部材７４はスプール３９と干渉しない位置に退いている。 この状態において、ブームの上昇速度う増大させる為に油圧モータ１への油圧 の流量を減量させて旋回台の回転速度を低下させる為、例えば５０％減速を指令 する速度設定スイッチ９２ａを操作すると、Ｓ１においてＹｅｓと判定されて、 リリーフ弁８５がブロック位置に切換えられ（Ｓ２）、次に、センサ９１からの 速度検出信号及び速度設定スイッチからの速度設定信号が読込まれ（Ｓ３）、次 に速度検出信号を用いて速度検出値が演算されるとともに、速度検出値を５０％ 減速した速度設定値Ｖｓが演算され（Ｓ４）、次に制御弁８４のソレノイド８６ へ出力する駆動電流Ｉが予めプログラムに設定された初期電流に電流増分ΔＩを 加えた値として設定され（Ｓ５）、次に駆動電流Ｉがソレノイド８６へ出力され （Ｓ６）、次に解除スイッチ９２ｂが操作されたか否か判定され（Ｓ７）、解除 されていないときにはセンサ９１から速度検出信号が読込まれて速度検出値Ｖが 演算される（Ｓ８）。

【００２６】 次に、Ｖｓ＜Ｖか否か判定され（Ｓ９）、ＹｅｓのときにはＳ５へ移行して駆 動電流ＩがΔＩだけ増加設定されＳ６へ移行する。このように、Ｖｓ＜Ｖのうち はＳ５、Ｓ６、Ｓ７〜Ｓ９が繰返えされ、駆動電流Ｉが徐々に増大し、作動油室 ７１内の油圧が徐々に増大していく。 このとき、作動油室７１に導入された油圧により各出力部材７４は夫々パイロ ット圧受圧室１６・１７内に進出するが、スプール３９は第１位置に切換えられ ておりパイロット圧受圧室１６側の出力部材７４とスプール３９とは当接せず、 スプール３９にはパイロット圧受圧室１６のパイロット圧による左向きの力だけ が作用している。一方、パイロット圧受圧室１７側の出力部材７４は、ドレン圧 のパイロット圧受圧室１７内へ進出してスプール３９の左端部に当接し、スプー ル３９を右方に駆動し、圧縮コイルバネ６３・６４のバネ力と出力部材７４の油 圧力との右向きの合力がスプール３９の右端に作用するパイロット圧による油圧 力とバランスする位置までスプール３９を右方に移動させる。

【００２７】 このようにスプール３９が第１位置から右方に移動することにより、制御弁５ は最大開度から少し絞られた開度になり、油圧モータ１の正転用ポート１ａへの 油圧の流量が絞られて旋回台の回転速度が減少するとともに、油圧シリンダ２の ヘッド室１０への油圧の流量が増加してブームの上昇速度が速められる。このよ うにして旋回台の検出速度Ｖが設定速度Ｖｓに略等しくなるまでＳ４からＳ９が 繰返し実行される。

【００２８】 検出速度Ｖが設定速度Ｖｓ以下になると、Ｓ９からＳ１０へ移行して駆動電流 Ｉが前回の駆動電流に等しく設定され、Ｓ１０からＳ６に移行し、Ｓ６〜Ｓ１０ が繰返えされ、駆動電流Ｉが同一の値に保持され、油圧モータ１の回転速度が当 初の回転速度を５０％減速した値に保持され、ブームは増速された上昇速度で上 昇する。その後、解除スイッチ９２ｂが操作されるとＳ７でＹｅｓと判定され、 次にリリーフ弁８５が排出位置に切換えられ（Ｓ１１）、次に、駆動電流Ｉの出 力が停止され、Ｓ１に移行する。

【００２９】 このようにストローク型アクチュエータ７０によって制御弁５を介して油圧モ ータ１への流量を制限するように構成したので、第１供給ライン４に流量制御弁 を直接介設する必要がないので、流量制御弁を設けることで複数の供給ラインの 流量バランスが崩れるのを防ぐことが出来る。制御弁５介して流量を制御できる ことから、この流量制御装置を種々の油圧装置に簡単に適用出来、その汎用性を 高めることが出来る。更に、煩雑なレバー操作を省略して操作盤９２の操作スイ ッチを操作することにより簡単に油圧モータ１への流量を設定出来るので、流量 設定の操作性の向上を図ることが出来る。加えて、１対のストローク型アクチュ エータ７０を、出力部材７４と作動油室７１とで構成したので、簡単に且つ安価 に製作することが出来る。

【００３０】 尚、各ストローク型アクチュエータ７０をストロークと押圧力を可変に制御す ることの出来るソレノイド式アクチュエータで構成することも可能である。この 場合、作動油室７１及び圧力制御弁８４を省略し、コントロールユニット９０か らの駆動電流でソレノイドを駆動してスプール３９の移動ストロークを規制する ようにすればよい。また、油圧シリンダ２への流量を制限して旋回台の回転速度 を速めるようにすることも可能である。その場合、ブームの作動速度を検出する ため、油圧シリンダ２のロッドに連係させて例えばチェーン・ギア機構を設け、 ロッドの作動速度をギアの回転速度に変換して電磁ピックアップ式の回転速度セ ンサで検出するとともに、制御弁９に１対のストローク型アクチュエータ７０を 設ければよい。

【００３１】 次に、変形例について説明する。 本変形例は、前記流量制御装置において回転速度センサ９１を省略し、油圧モ ータ１への流量をオープンループ的に制御するものである。 即ち、操作盤９２には、油圧モータ１の速度を複数通り回転数で設定する速度 設定スイッチが続けられ、コントロールユニット９０のＲＯＭには、制御弁８４ のソレノイド８６へ出力される駆動電流Ｉと油圧モータ１の回転速度との関係を 表わす電流速度特性（これは、予め実験的又は理論的に求められる）及び図６の 流量制御の制御プログラムがコントロールユニット９０のＲＯＭに予め入力格納 されている。

【００３２】 図６のフローチャートに基いて説明すると、速度設定スイッチの１つが操作さ れると（Ｓ１）、リリーフ弁８５がブロック位置に切換えられ（Ｓ２）、そのス イッチの速度設定信号が読込まれ（Ｓ３）、次にその速度設定信号に対応した駆 動電流Ｉがテーブルより読込まれ（Ｓ４）、その駆動電流Ｉをソレノイド８６に 出力する（Ｓ５）。次に、解除スイッチの操作の有無を判定し（Ｓ６）、解除ス イッチが操作されていない場合にはＳ４とＳ５が繰返えされ、解除スイッチが操 作されたときには、駆動電流Ｉの出力が停止され（Ｓ７）、次にリリーフ弁８５ を排出位置に切換えられ（Ｓ８）、その後Ｓ１に移行する。 このようにオープンループ的に流量制御することにより、回転速度センサ９１ を省略することが出来るとともに、流量制御の制御応答性を高めることが出来る 。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧ショベルの油圧系の一部の構成図である。

【図２】パイロット式制御弁及びストローク型アクチュ
エータの縦断面図である。

【図３】電磁比例制御弁の制御特性図である。

【図４】スプールのストロークとスプールに作用する力
の関係を示す説明図である。

【図５】流量制御のルーチンのフローチャートである。

【図６】変形例に係る流量制御のルーチンのフローチャ
ートである。

【図７】従来技術に係る図１相当図である。

【符号の簡単な説明】１ 油圧モータ ２ 油圧シリンダ ３ 油圧ポンプ ４ 第１供給ライン ５・９ パイロット式制御弁 ８ 第２供給ライン １６・１７ パイロット圧受圧室 ３９ スプール ７０ ストローク型アクチュエータ ７１ 作動油室 ７４ 出力部材 ８４ 電磁比例制御弁 ９０ コントロールユニット ９１ 回転速度センサ ９２ 操作盤

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧供給源から往復動型油圧アクチュエ
   ータへ油圧を供給する油圧供給ラインに介設され油圧の
   供給方向と流量を外部からのパイロット圧により制御す
   るパイロット式制御弁と、制御弁のスプールの両端外に
   夫々配設され且つスプールの移動領域の外側から移動領
   域内へ出力部材を進出させてスプールの移動ストローク
   を可変に規制する為の１対のストローク型アクチュエー
   タと、油圧アクチュエータの作動速度を検出する速度検
   出手段及び油圧アクチュエータの作動速度を設定する為
   の速度設定手段と、速度検出手段と速度設定手段の出力
   を受けて油圧アクチュエータの作動速度が設定速度とな
   るように１対のストローク型アクチュエータを制御する
   制御手段とを備えたことを特徴とする油圧装置の流量制
   御装置。
2. 【請求項２】 前記各ストローク型アクチュエータは、
   制御弁のスプールにパイロット圧を受圧させるパイロッ
   ト圧受圧室に軸方向外方より進出するピストン部材から
   なる出力部材と、この出力部材に軸方向外方より油圧を
   受圧させる作動油室とを備えていることを特徴とする請
   求項１に記載の油圧装置の制御装置。
3. 【請求項３】 油圧供給源から往復動型油圧アクチュエ
   ータへ油圧を供給する油圧供給ラインに介設され油圧の
   供給方向と流量を外部からのパイロット圧により制御す
   るパイロット式制御弁と、制御弁のスプールの両端外に
   夫々配設され且つスプールの移動領域の外側から移動領
   域内へ出力部材を進出させてスプールの移動ストローク
   を可変に規制する為の１対のストローク型アクチュエー
   タと、油圧アクチュエータの作動速度を設定する為の速
   度設定手段と、速度設定手段の出力を受けて予め設定さ
   れた制御特性に基いて油圧アクチュエータの作動速度が
   設定速度となるように１対のストローク型アクチュエー
   タを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする油圧
   装置の流量制御装置。