JPH04104514U - センサ付き電動ドライバー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 床板や天上板の能率的且つ正確な水平施工を
可能にする。 【構成】 レベル光線発光装置から水平方向に投射され
るレーザビームを受光する受光器（２０）と、内部に封
入された気泡または球状体によって水平姿勢を示す機能
面を上下両面に有しドライバーの回転軸の一端を上方に
向けた時と下方に向けた時との各々において回転軸が垂
直であることを指示する水平姿勢指示器（４０）とをド
ライバー本体に設け、モータの駆動に伴って受光器上で
回転軸方向に変化するビーム受光位置が受光器の基準位
置に一致するまでモータを駆動する駆動制御回路（３
１）とを設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は電動ドライバーに関し、特にレベルセンサを備えた電動ドライバーに 関する。

【０００２】

【従来の技術】

建築現場において電動モータを内蔵したドライバー（螺子まわし）が多く用い られ、ボルト絞め等の作業の効率向上に役立っている。一方最近では、ビルや家 屋等の天上板や床板を必要に応じて高さ調節自在に敷設して、天上や床下に電子 機器の配線や様々な機器を配置することを可能にした工法が着目されている。

【０００３】 この工法による従来の床板施工の一例を図７を参照して説明すると、基礎床１ の表面には多数の支持ボルト２がほぼ垂直に、且つ回転自在に設けられ、床板３ には支持ボルト２とそれぞれ螺合する多数のナット４が埋設されている。電動ド ライバー５によって支持ボルト２を順次回転させることによって、螺子のピッチ に応じて床板３を昇降させることができる。同様にして天上板の敷設に際しても 天上基板に埋設された支持ボルトを順次回転させることによって天上板を昇降さ せることができる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

この場合、床板または天上板を水平に設置するためには全ての支持ボルトに対 するナットの螺入度を一定にしなければならない。水準器等を用いてこの水平出 し作業を行うことも勿論可能であるが、多数ある支持ボルトを電動ドライバーで 操作するごとに床板または天上板の水平出しを行うことは極めて非能率的で、熟 練を必要とするものであった。

【０００５】 本考案はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもので、床板や天上板の能 率的な水平施工が可能な電動ドライバーを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、回転しながら水平方向にレーザビームを 照射するレベル光線発光装置と組み合わせて使用される電動ドライバーに適用さ れ、ドライバー本体（１０）の先端に一端を有する回転軸を駆動する電動モータ （１５）と、上記レベル光線発光装置からのレーザビームを受光するように前記 ドライバー本体に設けられた受光器（２０）と、前記回転軸の駆動に伴って該受 光器上で回転軸方向に変化するビーム受光位置が受光器の基準位置に一致するよ うに受光器の出力に応答して前記モータの回転を制御する駆動制御回路（３１） と、内部に封入された気泡または球状体によって水平姿勢を示す機能面を上下両 面に有し前記一端を上方に向けた時と下方に向けた時との各々において前記回転 軸が垂直であることを指示するように前記ドライバー本体に設けられた水平姿勢 指示器（４０）とを設ける。

【０００７】

【作用】

本考案による電動ドライバーの回転軸に例えばボックスレンチを装着し、基礎 床または天上基板にほぼ垂直に立設したボルトにナットを螺合し回転させると、 ナットの回転に応じて電動ドライバー自身が垂直方向に移動する。水平方向にレ ーザビームを照射するレベル光線発光装置を基礎床上に設置しておけば、電動ド ライバーの移動に応じて受光器でのビーム受光位置が変化する。駆動制御回路は ビーム受光位置に基づいてレーザビームが受光器の基準位置に近づく方向に電動 モータを回転させ、ビーム受光位置が基準位置に到達するとモータを停止させる 。床板および天上板のいずれの敷設の際にも操作者は水平姿勢指示器を見ながら 電動ドライバーをほぼ垂直に維持して操作し、モータが停止した時のナットの位 置を常に一定高さに制御できる。

【０００８】

【実施例】

図１は本考案による電動ドライバーの実施例の外観構造を示し、ドライバー本 体１０とレベルセンサ２０とコントロールボックス３０とから構成されている。 ドライバー本体１０は電動モータと電源回路とを内蔵し、握り部に設けられたス イッチ１１の操作に応答して駆動軸先端のチャック１２が回転するように構成さ れている。モータの初期回転方向は正逆切り換えスイッチ１３の切り換え操作に よって選択される。図２に示すようにチャック１２には着脱可能なボックスレン チ１４が固定され、基礎床１０１に垂直に固定された支持ボルト１０２に螺合し たナット１０４を回転することができる。もちろんボックスレンチ１４の代わり に、図７に示したようなドライバーをチャック１２に装着して支持ボルトを回転 させるように構成してもよい。

【０００９】 レベルセンサ２０には受光部２１とＬＣＤ表示部２２とが設けられている。受 光部２１は電子レベル装置等のレベル光線発光装置から水平方向に一定速度で回 転投射されるレーザビームを検出するもので、一対の楔型受光素子を備えること によって、受光部２１を横切るレーザビームの位置に応じて変化する一対の光電 信号Ｓ１，Ｓ２を発生する。図３に示すように、この光電信号はレベルセンサ２ ０に内蔵された信号処理回路２３に入力される。信号処理回路２３は増幅やピー クホールド，比較等の機能をもち、上記光電信号を処理してレーザビームが受光 部２１の下端の位置Ａを横切る時に出力ラインに出力信号ａを発生し、中央の基 準位置Ｂを横切る時に出力ラインに出力信号ｂを発生し、そして上方の位置Ｃを 横切る時に出力ラインに出力信号ｃを発生する。ＬＣＤ表示部２２は出力ライン の出力信号ａ，ｂ，ｃを受けて下向き矢印，バー，上向き矢印をそれぞれ表示す る。

【００１０】 コントロールボックス３０にはモータの駆動制御回路３１が内蔵され、上述の 信号処理回路２３からの出力信号ａ，ｂ，ｃを受信してドライバー本体１０内に 設けられているモータ１５の回転方向および速度を制御する。コントロールボッ クス３０には更に赤と緑の表示ランプ３２が設けられ、図示しない電源スイッチ をオンすることによって赤ランプが点灯し、ドライバーによるねじ込み操作が完 了することによって緑ランプが点灯するように構成されている。

【００１１】 コントロールボックス３０には更に水平姿勢指示器４０が固設されている。こ の水平姿勢指示器４０は図４に示すように、硝子やプラスチック等の上下一対の 皿状透明板４１，４２とその中に設けられた鋼球４３とそれらを支持する枠体４ ４とから構成されている。透明板４１，４２はいずれも中央部が外側に突出する ように湾曲した球面を有し、外表面には制限サークル線４５，４６がそれぞれ描 かれている。従って電動ドライバーが図１の姿勢にある時には鋼球４３は図４の ように皿状透明板４２のほぼ中央に位置し、姿勢を上下逆様にすると鋼球４３は 皿状透明板４１側に接触してそのほぼ中央に位置するようになる。いずれの姿勢 の場合も鋼球４３が制限サークル線内のほぼ中央にあることを目視で確認するこ とにより、電動ドライバーをほぼ垂直姿勢に保つことが可能になる。なお、鋼球 ４３の代わりに気泡４７を有する液体を封入してもよい。

【００１２】 次にこの電動ドライバーの操作手順について図５を参照しながら説明する。多 数の支持ボルト１０２がほぼ垂直に立設された基礎床１０１上に電子レベル装置 等のレベル光線発光装置１１０が設置され、水平方向に一定速度で回転するレー ザビーム１１１が投射されている。支持ボルト１０２に螺合したナット１０４の 全てが同一水平面上に揃うようにナットの高さを位置合わせする場合、ドライバ ー本体の正逆切り換えスイッチ１３を正転側にし、ナットにドライバー本体のボ ックスレンチ１４を嵌合させてスイッチ１１をオン操作する。この時電動ドライ バーの姿勢がほぼ垂直を保つように水平姿勢支持器４０の鋼球４３が制限サーク ル線内のほぼ中央にあることを目視で確認しながら作業する。この状態において レーザビーム１１１は受光部２１の下端に位置しているので受光部２１から光電 信号は発生されず、モータは毎分約６００回転で高速回転してナット１０４を螺 子のピッチに従って下降させる。

【００１３】 ナットの下降に伴って電動ドライバーが下降すると受光部２１の下端がレーザ ビーム１１１の回転軌跡内に進入するようになり、受光部２１から光電信号Ｓ１ ，Ｓ２（Ｓ１＞Ｓ２）が出力される。信号処理回路２３はこれらの光電信号に基 づいて受光部のビーム受光位置が図３のＡ−Ｂ間であることを判断し、出力ライ ンに出力信号ａを発生する。ＬＣＤ表示部２２はこの出力信号ａを受信して下向 き矢印を表示する。駆動制御回路３１はこの出力信号ａを受信するとモータの回 転速度をおよそ３分の１に減速させ、ナットを低速で下降させる。

【００１４】 受光部２１の中央がレーザビーム１１１の回転軌跡と一致すると一対の光電信 号はＳ１＝Ｓ２となり、信号処理回路２３はビーム受光位置が図３のＢであるこ とを判断して出力ラインに出力信号ｂを発生する。ＬＣＤ表示部２２はこの出力 信号ｂを受信してバー表示を行い、駆動制御回路３１はモータを停止させる。こ の時点でナット１０４はレーザビーム１１１によって指示された高さに自動的に 位置合わせされ、一つのねじ込み作業が終了する。なお、トルク等の関係で出力 ラインに出力信号ｂが発生されてもその瞬間にモータを停止することができず、 ビーム受光位置Ｂを通り過ぎてしまった場合、一対の光電信号はＳ１＜Ｓ２の関 係となる。信号処理回路２３は受光部のビーム受光位置が図３のＢ−Ｃ間である ことを判断し、出力ラインに出力信号ｃを発生する。この出力信号ｃを受けてＬ ＣＤ表示部２２は上向き矢印を表示し、駆動制御回路３１はモータを低速で逆転 させ、そして再び出力信号ｂが出た時点でモータを停止させる。

【００１５】 このように多数の支持ボルト１０２について全てのナットを位置合わせし、図 ５に想像線で示すようにこれらのナットの上に床板１０３を載置すれば、レーザ ビーム１１１によって指示された所定の高さに床板１０３を水平設置することが できる。 図６は天上板を水平設置する場合の操作方法を示している。天上基板２０１に ほぼ垂直に立設された多数の支持ボルト２０２にナット２０４を螺合させる。こ の場合には電動ドライバーを上下逆向きに使用することになり、水平姿勢支持器 ４０の鋼球４３は他方の皿状透明板４１の内面上を転がるようになる。従ってこ の場合も操作者は鋼球４３が制限サークル線内のほぼ中央にあることを確認しな がら作業をすることができる。この場合の操作手順は床板設置の場合と同様であ る。

【００１６】 なお、図７のように床板に固定したナットに対して支持ボルト側を回転させる 場合は、レベル光線発光装置を上下する床板上に設置すると共にドライバー本体 の切り換えスイッチ１３を予め逆転側にセットしておけばよい。

【００１７】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、レーザビームを基準として全ての支持部が同一 面内に位置合わせされるようにナットまたはボルトの回転ごとに電動ドライバー が自動停止されるため、一々床板または天上板の水平出しを行なわなくとも常に 正確な水平施工が可能になる。また、上方に向けた時と下方に向けた時との各々 において電動ドライバーの姿勢がほぼ垂直であることを指示する水平姿勢指示器 を設けたので、床板施工の場合も天上板施工の場合もより正確な水平施工が可能 になるなど、実用上すぐれた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による電動ドライバーの一実施例を示す
斜視図である。

【図２】図１の電動ドライバーの先端に装着されたボッ
クスレンチの部分拡大断面図である。

【図３】図１の実施例の電気回路を示すブロック図であ
る。

【図４】図１の電動ドライバーに装着された水平姿勢指
示器の断面図である。

【図５】図１の実施例の床板施工における使用状態を示
す説明図である。

【図６】図１の実施例の天上板施工における使用状態を
示す説明図である。

【図７】従来工法による床板施工の一例を示す断面図で
ある。

【符号の説明】

１０ ドライバー本体 １５ モータ ２０ レベルセンサ ２１ 受光部 ２３ 信号処理回路 ３０ コントロールボックス ３１ 駆動制御回路 ４０ 水平姿勢指示器 １０１ 基礎床 １０２ ボルト １０４ ナット １１０ レベル光線発光装置 １１１ レーザビーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドライバー本体の先端に一端を有する回
   転軸を駆動する電動モータと、レベル光線発光装置から
   投射されるレーザビームを受光するように前記ドライバ
   ー本体に設けられた受光器と、前記回転軸の駆動に伴っ
   て該受光器上で回転軸方向に変化するビーム受光位置が
   受光器の基準位置に一致するように受光器の出力に応答
   して前記モータの回転を制御する駆動制御回路と、内部
   に封入された気泡または球状体によって水平姿勢を示す
   機能面を上下両面に有し前記一端を上方に向けた時と下
   方に向けた時との各々において前記回転軸が垂直である
   ことを指示するように前記ドライバー本体に設けられた
   水平姿勢指示器とを備えたことを特徴とするセンサ付き
   電動ドライバー。