JP2619772B2 - 自動水準台装置 - Google Patents
自動水準台装置Info
- Publication number
- JP2619772B2 JP2619772B2 JP4272372A JP27237292A JP2619772B2 JP 2619772 B2 JP2619772 B2 JP 2619772B2 JP 4272372 A JP4272372 A JP 4272372A JP 27237292 A JP27237292 A JP 27237292A JP 2619772 B2 JP2619772 B2 JP 2619772B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- level
- base
- interval
- fulcrum
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、測量機等の計器類や置
物、測定物、構築物等を水平な台上に設置するための自
動水準台装置に関する。
物、測定物、構築物等を水平な台上に設置するための自
動水準台装置に関する。
【従来の技術】従来の技術としては、基台に対して１個
の基準支点と少なくとも２個の可動支点によって傾斜可
能に水準台を設け、整準ネジを回転操作して２個の可動
支点を上下して基台の傾斜に対して水準台を水平に設定
するようにした水準台装置が知られている。
の基準支点と少なくとも２個の可動支点によって傾斜可
能に水準台を設け、整準ネジを回転操作して２個の可動
支点を上下して基台の傾斜に対して水準台を水平に設定
するようにした水準台装置が知られている。
【発明が解決しようとする課題】この従来の技術の場
合、水準台上に載置した気泡管等を見ながら水準台を水
平にする作業は、時間がかかり、面倒なばかりでなく、
正確に水準台を水平にすることが困難な課題があった。
合、水準台上に載置した気泡管等を見ながら水準台を水
平にする作業は、時間がかかり、面倒なばかりでなく、
正確に水準台を水平にすることが困難な課題があった。
【０００２】
【課題を解決するための手段】そこで本発明は、基台に
対して１個の基準支点と少なくとも２個の可動支点によ
って傾斜可能に水準台を設け、基台の傾斜に対して水準
台を水平に設定するようにした水準台装置において、水
準台に検出すべき傾斜方向の異なる少なくとも２個の傾
斜検出部からなる傾斜検出手段を設け、前記傾斜検出手
段の検出信号に基づいて前記基準支点に対して前記可動
支点を上下駆動する上下駆動部からなる上下駆動手段を
前記可動支点に設けてなる自動水準台装置において、基
台と水準台との間の前記２個の可動支点の近傍に、両台
の間隔を検出する間隔検出部を設け、該間隔検出部の検
出信号に基づいて前記上下駆動手段によって両台の間隔
を一定に設定する基点設定手段を設けたことを特徴とす
る自動水準台装置を提供しようとするものである。
対して１個の基準支点と少なくとも２個の可動支点によ
って傾斜可能に水準台を設け、基台の傾斜に対して水準
台を水平に設定するようにした水準台装置において、水
準台に検出すべき傾斜方向の異なる少なくとも２個の傾
斜検出部からなる傾斜検出手段を設け、前記傾斜検出手
段の検出信号に基づいて前記基準支点に対して前記可動
支点を上下駆動する上下駆動部からなる上下駆動手段を
前記可動支点に設けてなる自動水準台装置において、基
台と水準台との間の前記２個の可動支点の近傍に、両台
の間隔を検出する間隔検出部を設け、該間隔検出部の検
出信号に基づいて前記上下駆動手段によって両台の間隔
を一定に設定する基点設定手段を設けたことを特徴とす
る自動水準台装置を提供しようとするものである。
【０００３】
【作用】上記の構成を有する本発明装置によれば、基台
に対して１個の基準支点と少なくとも２個の可動支点に
よって傾斜可能に水準台を設け、基台の傾斜に対して水
準台を水平に設定するようにした水準台装置において、
水準台に設けた検出すべき傾斜方向の異なる少なくとも
２個の傾斜検出部からなる傾斜検出手段によって、水準
台のＸＹ直行座標平面におけるＸＹ軸いずれの方向の傾
斜をも検出することができ、その傾斜検出手段の検出信
号に基づいて前記基準支点に対して前記２個の可動支点
を、上下駆動部からなる上下駆動手段によって上下駆動
することによって、水準台を自動的に水平に整準するこ
とができる。更に、本発明は、前記の自動水準台装置に
おいて、最初の設定時に基台と水準台との間が一方向に
狭まりすぎている場合、両者が衝突して上下駆動部によ
って基台に対して水準台を前記一方向に傾けることがで
きなくなり、結果として水準台を水平にすることができ
ないような不都合なことが起こらないように、基台と水
準台との間の前記２個の可動支点の近傍に設けた間隔検
出部で、両台の間隔を検出し、該間隔検出部の検出信号
に基づいて前記基準支点に対して前記可動支点を上下駆
動手段によって上下駆動し、その間隔を一定に設定する
基点設定手段を設けたことにより、前記可動支点による
水準台の整準前に、最初の設定時の基台と水準台との間
隔を同じ可動支点の上下駆動部によって一定に設定する
ことができる。
に対して１個の基準支点と少なくとも２個の可動支点に
よって傾斜可能に水準台を設け、基台の傾斜に対して水
準台を水平に設定するようにした水準台装置において、
水準台に設けた検出すべき傾斜方向の異なる少なくとも
２個の傾斜検出部からなる傾斜検出手段によって、水準
台のＸＹ直行座標平面におけるＸＹ軸いずれの方向の傾
斜をも検出することができ、その傾斜検出手段の検出信
号に基づいて前記基準支点に対して前記２個の可動支点
を、上下駆動部からなる上下駆動手段によって上下駆動
することによって、水準台を自動的に水平に整準するこ
とができる。更に、本発明は、前記の自動水準台装置に
おいて、最初の設定時に基台と水準台との間が一方向に
狭まりすぎている場合、両者が衝突して上下駆動部によ
って基台に対して水準台を前記一方向に傾けることがで
きなくなり、結果として水準台を水平にすることができ
ないような不都合なことが起こらないように、基台と水
準台との間の前記２個の可動支点の近傍に設けた間隔検
出部で、両台の間隔を検出し、該間隔検出部の検出信号
に基づいて前記基準支点に対して前記可動支点を上下駆
動手段によって上下駆動し、その間隔を一定に設定する
基点設定手段を設けたことにより、前記可動支点による
水準台の整準前に、最初の設定時の基台と水準台との間
隔を同じ可動支点の上下駆動部によって一定に設定する
ことができる。
【０００４】
【実施例】以下図示する実施例により、本発明を詳細に
説明すると、１は測量機械などでは三脚上にほぼ水平に
据え付けられる基台で、実施例の場合、ボックス状をな
し、内部にバッテリー２と演算回路部３の回路基盤４が
内蔵されている。基台１の上方には、基台１に対して１
個の基準支点５と少なくとも２個の可動支点６ａ，６ｂ
によって傾斜可能に水準台７が所定の間隔で設けてあ
る。実施例の場合、１個の基準支点５と２個の可動支点
６ａ，６ｂとは、平面図で見ると二等辺三角形の二等辺
の交点に基準支点５が位置し、他の２角点に可動支点６
ａ，６ｂが位置する関係に配置してある。基準支点５
は、基台１と水準台７とを所定の基準間隔に隔てるもの
で、実施例の場合、その上端部に外周ネジ部を具備し、
水準台７に設けた内周ネジ部に組立時に正逆回転に伴っ
て高さ調整自在に螺合すると共に、下端に設けた硬球で
基台１のＶ溝内に回転自在に嵌合して、基準支点として
水準台７を傾斜可能に支持するものである。２個の可動
支点６ａ，６ｂは、それぞれ、その上端部に本発明の上
下駆動部を構成する外周ネジ部８を具備し、水準台７に
設けた内周ネジ部９に正逆回転に伴って上下動自在に螺
合すると共に、下端部に本発明の上下駆動部１０ａ，１
０ｂを構成する歯車部１１を具備し、基台１に立設した
上下駆動モーター１２の駆動歯車１３と咬合している。
１４は可動支点６ａ，６ｂの下端に設けた硬球で基台１
のＶ溝内に回転自在に嵌合している。１５は前記基準支
点５と可動支点６ａ，６ｂとの間に掛け渡して設けた整
準バネ板で、図では省略した固定ボルトナット等により
基台１と連結し、上記各支点５、６ａ，６ｂと基台１と
を弾性的に連結するものである。なお、可動支点６ａ，
６ｂとしては、上記実施例のネジ式に伸縮する部材に代
えて、例えば、空気圧や油圧で伸縮する伸縮部材、又
は、偏心回転カム式に回転にともなって水準台を上下駆
動する部材、又は、リンク式、クランク式等の上下駆動
部材等を適宜採用して実施することができる。
説明すると、１は測量機械などでは三脚上にほぼ水平に
据え付けられる基台で、実施例の場合、ボックス状をな
し、内部にバッテリー２と演算回路部３の回路基盤４が
内蔵されている。基台１の上方には、基台１に対して１
個の基準支点５と少なくとも２個の可動支点６ａ，６ｂ
によって傾斜可能に水準台７が所定の間隔で設けてあ
る。実施例の場合、１個の基準支点５と２個の可動支点
６ａ，６ｂとは、平面図で見ると二等辺三角形の二等辺
の交点に基準支点５が位置し、他の２角点に可動支点６
ａ，６ｂが位置する関係に配置してある。基準支点５
は、基台１と水準台７とを所定の基準間隔に隔てるもの
で、実施例の場合、その上端部に外周ネジ部を具備し、
水準台７に設けた内周ネジ部に組立時に正逆回転に伴っ
て高さ調整自在に螺合すると共に、下端に設けた硬球で
基台１のＶ溝内に回転自在に嵌合して、基準支点として
水準台７を傾斜可能に支持するものである。２個の可動
支点６ａ，６ｂは、それぞれ、その上端部に本発明の上
下駆動部を構成する外周ネジ部８を具備し、水準台７に
設けた内周ネジ部９に正逆回転に伴って上下動自在に螺
合すると共に、下端部に本発明の上下駆動部１０ａ，１
０ｂを構成する歯車部１１を具備し、基台１に立設した
上下駆動モーター１２の駆動歯車１３と咬合している。
１４は可動支点６ａ，６ｂの下端に設けた硬球で基台１
のＶ溝内に回転自在に嵌合している。１５は前記基準支
点５と可動支点６ａ，６ｂとの間に掛け渡して設けた整
準バネ板で、図では省略した固定ボルトナット等により
基台１と連結し、上記各支点５、６ａ，６ｂと基台１と
を弾性的に連結するものである。なお、可動支点６ａ，
６ｂとしては、上記実施例のネジ式に伸縮する部材に代
えて、例えば、空気圧や油圧で伸縮する伸縮部材、又
は、偏心回転カム式に回転にともなって水準台を上下駆
動する部材、又は、リンク式、クランク式等の上下駆動
部材等を適宜採用して実施することができる。
【０００５】他方、本発明の水準台７上には、検出すべ
き傾斜方向の異なる少なくとも２個の傾斜検出部１６
ａ，１６ｂからなる傾斜検出手段を設けてある。傾斜検
出手段としては、従来公知のいずれの検出手段を用いて
もよいが、実施例の場合、本発明に係る傾斜検出部１６
ａ，１６ｂは、それぞれ、常時鉛直を指向するように水
準台７に揺動自在に懸吊された懸吊部材１７で構成して
ある。２個の懸吊部材１７の揺動方向は、互いに異なる
方向であればよいが、例えば、図１の場合は、互いに直
交する方向に設定してあり、図２の場合は、基準支点５
と２個の可動支点６ａ、６ｂとを結ぶ二辺に平行な方向
に設定してある。実施例の場合、懸吊部材１７は、水準
台７上の支軸１８にベアリング１９を介して吊下げられ
た２本のアーム状部材からなり、下端部にシリンダ状の
空気ダンパ２１で振動を抑制された重錘２０を懸吊して
いる。それぞれの懸吊部材１７には、図では省略してあ
るが、水準台７上に従来周知の対をなす発光素子と受光
素子等からなる２組の検出素子２２が設けてあり、例え
ば、水準台７が水平から外れているとき、それぞれの懸
吊部材１７の揺れの両側に位置して設けた２組の受光素
子のいずれか一方が強く他方が弱い受光信号を発するよ
うに構成してあり、水準台７が水平なとき、それぞれの
懸吊部材１７の両側に位置する２組の受光素子が同時に
同等の強さの受光信号を水平検出出力として発するよう
に構成してある。即ち、本発明に係る傾斜検出部１６
ａ，１６ｂの懸吊部材１７の２組の検出素子２２が同時
に水平検出出力を発信したとき、水準台７の水平を検出
できるように構成してある。
き傾斜方向の異なる少なくとも２個の傾斜検出部１６
ａ，１６ｂからなる傾斜検出手段を設けてある。傾斜検
出手段としては、従来公知のいずれの検出手段を用いて
もよいが、実施例の場合、本発明に係る傾斜検出部１６
ａ，１６ｂは、それぞれ、常時鉛直を指向するように水
準台７に揺動自在に懸吊された懸吊部材１７で構成して
ある。２個の懸吊部材１７の揺動方向は、互いに異なる
方向であればよいが、例えば、図１の場合は、互いに直
交する方向に設定してあり、図２の場合は、基準支点５
と２個の可動支点６ａ、６ｂとを結ぶ二辺に平行な方向
に設定してある。実施例の場合、懸吊部材１７は、水準
台７上の支軸１８にベアリング１９を介して吊下げられ
た２本のアーム状部材からなり、下端部にシリンダ状の
空気ダンパ２１で振動を抑制された重錘２０を懸吊して
いる。それぞれの懸吊部材１７には、図では省略してあ
るが、水準台７上に従来周知の対をなす発光素子と受光
素子等からなる２組の検出素子２２が設けてあり、例え
ば、水準台７が水平から外れているとき、それぞれの懸
吊部材１７の揺れの両側に位置して設けた２組の受光素
子のいずれか一方が強く他方が弱い受光信号を発するよ
うに構成してあり、水準台７が水平なとき、それぞれの
懸吊部材１７の両側に位置する２組の受光素子が同時に
同等の強さの受光信号を水平検出出力として発するよう
に構成してある。即ち、本発明に係る傾斜検出部１６
ａ，１６ｂの懸吊部材１７の２組の検出素子２２が同時
に水平検出出力を発信したとき、水準台７の水平を検出
できるように構成してある。
【０００６】また、本発明に係る自動水準台装置におい
ては、基台１と水準台７との間に、両台の間隔を検出し
その間隔を一定に設定する基点設定手段を設けてある。
実施例の場合、前記の自動水準台装置において、基台１
と水準台７との間の前記２個の可動支点６ａ，６ｂの近
傍に、両台の間隔を検出する間隔検出部２３ａ，２３ｂ
を設け、該間隔検出部の検出信号に基づいて前記基準支
点５に対して前記可動支点６ａ，６ｂを上下駆動する上
下駆動部１０ａ，１０ｂからなる上下駆動手段によって
その間隔を一定に設定する基点設定手段を設けてある。
図示の実施例の場合、間隔検出部２３ａ，２３ｂは、基
台１と水準台７のいずれか一方に、基点２４を中心に上
下テーパー部２５、２６を具備する基準間隔規制板２７
を設けると共に、他方に、前記テーパー部２５、２６に
それぞれ相対して、従来周知の対をなす発光素子と受光
素子等からなる２組の検出素子２８を設けてあり、例え
ば、基台１と水準台７の間隔が基準間隔から外れている
とき、それぞれの前記テーパー部２５、２６に位置して
設けた２組の受光素子のいずれか一方が強く他方が弱い
受光信号を発するように構成してあり、基台１と水準台
７の間隔が基準間隔のとき、それぞれのテーパー部２
５、２６に位置する２組の受光素子が同時に同等の強さ
の受光信号を基点検出出力として発するように構成して
ある。即ち、本発明に係る間隔検出部２３ａ，２３ｂの
２組の検出素子２８が同時に基点検出出力を発信したと
き、基台１と水準台７の間隔が基準間隔にあることを検
出するように構成してある。なお、図１の実施例の場
合、基準間隔規制板２７は水準台７に設けてあると共
に、検出素子２８は、支持台２９によって基台１に設け
てある。その他、３０は基台１と水準台７との間を傾斜
自在に覆う柔軟なカバー体であり、３１は水準台７の取
付円筒部３３に回転自在に設けた測量機械の望遠鏡であ
り、３２は望遠鏡３１を水平面内で回転し適宜な方向に
設定後固定する固定ネジである。
ては、基台１と水準台７との間に、両台の間隔を検出し
その間隔を一定に設定する基点設定手段を設けてある。
実施例の場合、前記の自動水準台装置において、基台１
と水準台７との間の前記２個の可動支点６ａ，６ｂの近
傍に、両台の間隔を検出する間隔検出部２３ａ，２３ｂ
を設け、該間隔検出部の検出信号に基づいて前記基準支
点５に対して前記可動支点６ａ，６ｂを上下駆動する上
下駆動部１０ａ，１０ｂからなる上下駆動手段によって
その間隔を一定に設定する基点設定手段を設けてある。
図示の実施例の場合、間隔検出部２３ａ，２３ｂは、基
台１と水準台７のいずれか一方に、基点２４を中心に上
下テーパー部２５、２６を具備する基準間隔規制板２７
を設けると共に、他方に、前記テーパー部２５、２６に
それぞれ相対して、従来周知の対をなす発光素子と受光
素子等からなる２組の検出素子２８を設けてあり、例え
ば、基台１と水準台７の間隔が基準間隔から外れている
とき、それぞれの前記テーパー部２５、２６に位置して
設けた２組の受光素子のいずれか一方が強く他方が弱い
受光信号を発するように構成してあり、基台１と水準台
７の間隔が基準間隔のとき、それぞれのテーパー部２
５、２６に位置する２組の受光素子が同時に同等の強さ
の受光信号を基点検出出力として発するように構成して
ある。即ち、本発明に係る間隔検出部２３ａ，２３ｂの
２組の検出素子２８が同時に基点検出出力を発信したと
き、基台１と水準台７の間隔が基準間隔にあることを検
出するように構成してある。なお、図１の実施例の場
合、基準間隔規制板２７は水準台７に設けてあると共
に、検出素子２８は、支持台２９によって基台１に設け
てある。その他、３０は基台１と水準台７との間を傾斜
自在に覆う柔軟なカバー体であり、３１は水準台７の取
付円筒部３３に回転自在に設けた測量機械の望遠鏡であ
り、３２は望遠鏡３１を水平面内で回転し適宜な方向に
設定後固定する固定ネジである。
【０００７】上記の構成からなる本発明に係る自動水準
台装置を、図３の説明図により更に詳細に説明すると、
三脚などの上に基台１を設定した後、間隔指令３４のス
イッチを押すと、間隔検出部Ａ，Ｂ（２３ａ，２３ｂ）
が作動し、その検出信号が演算回路３に出力され、基台
１と水準台７の間隔が基準間隔から外れているときに
は、例えば、それぞれの間隔検出部の前記上下テーパー
部２５、２６に位置して設けた２組の受光素子のいずれ
か一方が強く他方が弱い受光信号を発することにより、
広い又は狭いかの間隔不良信号が演算回路３に出力さ
れ、その信号に基づいて上下駆動部Ａ，Ｂ（１０ａ，１
０ｂ）に駆動電力が供電され、基台１と水準台７の間隔
が調整される。基台１と水準台７の間隔が基準間隔に達
すると、例えば、それぞれの間隔検出部Ａ，Ｂのテーパ
ー部２５、２６に位置する２組の受光素子が同時に同等
の強さの受光信号を発することにより、間隔適正信号が
演算回路３に出力され、その信号に基づいて上下駆動部
Ａ，Ｂ（１０ａ，１０ｂ）に駆動電力の供電が断たれ、
基台１と水準台７の間隔が基準間隔に設定されるように
構成してある。ここで、気泡管等を目安に三脚等を調整
して基台１及び水準台７を概略水平に設定し、例えば、
水平指令３５のスイッチを押すと、水準台７に設けた傾
斜検出部Ａ，Ｂ（１６ａ，１６ｂ）が作動し、水準台７
が水平から外れているとき、例えば、それぞれの前記懸
吊部材１７の両側に位置して設けた２組の受光素子のい
ずれか一方が強く他方が弱い受光信号を発するように、
高低いずれかの傾斜検出信号が演算回路３に出力され、
その信号に基づいて上下駆動部Ａ，Ｂ（１０ａ，１０
ｂ）に駆動電力が供電され、水準台７が水平な状態に達
すると、前記それぞれの懸吊部材１７の両側に位置する
２組の受光素子が同時に同等の強さの受光信号を発する
ことにより、水平信号が演算回路３に出力され、その信
号に基づいて上下駆動部Ａ，Ｂ（１０ａ，１０ｂ）に駆
動電力の供電が断たれ、水準台７の水平が自動的に得ら
れ設定されるように構成してある。
台装置を、図３の説明図により更に詳細に説明すると、
三脚などの上に基台１を設定した後、間隔指令３４のス
イッチを押すと、間隔検出部Ａ，Ｂ（２３ａ，２３ｂ）
が作動し、その検出信号が演算回路３に出力され、基台
１と水準台７の間隔が基準間隔から外れているときに
は、例えば、それぞれの間隔検出部の前記上下テーパー
部２５、２６に位置して設けた２組の受光素子のいずれ
か一方が強く他方が弱い受光信号を発することにより、
広い又は狭いかの間隔不良信号が演算回路３に出力さ
れ、その信号に基づいて上下駆動部Ａ，Ｂ（１０ａ，１
０ｂ）に駆動電力が供電され、基台１と水準台７の間隔
が調整される。基台１と水準台７の間隔が基準間隔に達
すると、例えば、それぞれの間隔検出部Ａ，Ｂのテーパ
ー部２５、２６に位置する２組の受光素子が同時に同等
の強さの受光信号を発することにより、間隔適正信号が
演算回路３に出力され、その信号に基づいて上下駆動部
Ａ，Ｂ（１０ａ，１０ｂ）に駆動電力の供電が断たれ、
基台１と水準台７の間隔が基準間隔に設定されるように
構成してある。ここで、気泡管等を目安に三脚等を調整
して基台１及び水準台７を概略水平に設定し、例えば、
水平指令３５のスイッチを押すと、水準台７に設けた傾
斜検出部Ａ，Ｂ（１６ａ，１６ｂ）が作動し、水準台７
が水平から外れているとき、例えば、それぞれの前記懸
吊部材１７の両側に位置して設けた２組の受光素子のい
ずれか一方が強く他方が弱い受光信号を発するように、
高低いずれかの傾斜検出信号が演算回路３に出力され、
その信号に基づいて上下駆動部Ａ，Ｂ（１０ａ，１０
ｂ）に駆動電力が供電され、水準台７が水平な状態に達
すると、前記それぞれの懸吊部材１７の両側に位置する
２組の受光素子が同時に同等の強さの受光信号を発する
ことにより、水平信号が演算回路３に出力され、その信
号に基づいて上下駆動部Ａ，Ｂ（１０ａ，１０ｂ）に駆
動電力の供電が断たれ、水準台７の水平が自動的に得ら
れ設定されるように構成してある。
【０００８】
【効果】以上の通り、本発明に係る自動水準台装置によ
れば、基台に対して１個の基準支点と少なくとも２個の
可動支点によって傾斜可能に水準台を設け、基台の傾斜
に対して水準台を水平に設定するようにした水準台装置
において、水準台に検出すべき傾斜方向の異なる少なく
とも２個の傾斜検出部からなる傾斜検出手段を設けると
共に、前記傾斜検出手段の検出信号に基づいて前記基準
支点に対して前記可動支点を上下駆動する上下駆動部か
らなる上下駆動手段を前記可動支点に設けてなる構成を
有することにより、傾斜検出手段によって、水準台のＸ
Ｙ直行座標平面におけるＸＹ軸いずれの方向の傾斜をも
検出することができ、その傾斜検出手段の検出信号に基
づいて前記基準支点に対して前記２個の可動支点を、上
下駆動手段によって上下駆動することによって、水準台
を自動的に水平に整準することができるのみならず、本
発明に係る自動水準台装置によれば、基台と水準台との
間の前記２個の可動支点の近傍に、両台の間隔を検出す
る間隔検出部を設け、該間隔検出部の検出信号に基づい
て前記上下駆動手段によって両台の間隔を一定に設定す
る基点設定手段を設けた構成を有することにより、前記
可動支点による水準台を水平に整準する前に、最初の設
定時の基台と水準台との間隔を上下駆動手段によって一
定に設定することができるから、最初の設定時に基台と
水準台と の間が一方向に狭まりすぎていて、両台が衝突
して上下駆動部によって基台に対して水準台を前記一方
向に傾けることができなくなり、結果として水準台を水
平にすることができないような不都合を阻止することが
でき、水準台を水平にする作業を、容易、迅速、且つ、
正確に行うことができる効果がある。
れば、基台に対して１個の基準支点と少なくとも２個の
可動支点によって傾斜可能に水準台を設け、基台の傾斜
に対して水準台を水平に設定するようにした水準台装置
において、水準台に検出すべき傾斜方向の異なる少なく
とも２個の傾斜検出部からなる傾斜検出手段を設けると
共に、前記傾斜検出手段の検出信号に基づいて前記基準
支点に対して前記可動支点を上下駆動する上下駆動部か
らなる上下駆動手段を前記可動支点に設けてなる構成を
有することにより、傾斜検出手段によって、水準台のＸ
Ｙ直行座標平面におけるＸＹ軸いずれの方向の傾斜をも
検出することができ、その傾斜検出手段の検出信号に基
づいて前記基準支点に対して前記２個の可動支点を、上
下駆動手段によって上下駆動することによって、水準台
を自動的に水平に整準することができるのみならず、本
発明に係る自動水準台装置によれば、基台と水準台との
間の前記２個の可動支点の近傍に、両台の間隔を検出す
る間隔検出部を設け、該間隔検出部の検出信号に基づい
て前記上下駆動手段によって両台の間隔を一定に設定す
る基点設定手段を設けた構成を有することにより、前記
可動支点による水準台を水平に整準する前に、最初の設
定時の基台と水準台との間隔を上下駆動手段によって一
定に設定することができるから、最初の設定時に基台と
水準台と の間が一方向に狭まりすぎていて、両台が衝突
して上下駆動部によって基台に対して水準台を前記一方
向に傾けることができなくなり、結果として水準台を水
平にすることができないような不都合を阻止することが
でき、水準台を水平にする作業を、容易、迅速、且つ、
正確に行うことができる効果がある。
【図１】本発明に係る自動水準台装置の一実施例の要部
を縦断して示す概略縦断面図
を縦断して示す概略縦断面図
【図２】その要部の水平面内での配置を概略して示す概
略平面図
略平面図
【図３】その要部の構成を図解して示す説明図
１・・・基台 ２・・・バッテリー ３・・・演算回路部 ４・・・演算回路基板 ５・・・基準支点 ６ａ，６ｂ・・・可動支点 ７・・・水準台 ８・・・可動支点の上端部 ９・・・内周ネジ部 １０ａ，１０ｂ・・・上下駆動部 １１・・・歯車 １２・・・上下駆動モーター １３・・・駆動歯車 １４・・・硬球 １５・・・整準バネ板 １６ａ，１６ｂ・・・傾斜検出部 １７・・・懸吊部材 １８・・・支軸 １９・・・ベアリング ２０・・・重錘 ２１・・・空気ダンパ ２２・・・検出素子 ２３ａ，２３ｂ・・・間隔検出部 ２４・・・基点 ２５・・・上テーパー部 ２６・・・下テーパー部 ２７・・・基準間隔規制板 ２８・・・検出素子 ２９・・・支持台 ３０・・・カバー体 ３１・・・望遠鏡 ３２・・・固定ネジ ３３・・・取付円筒部 ３４・・・間隔指令 ３５・・・水平指令
Claims (1)
- 【請求項１】基台に対して１個の基準支点と少なくとも
２個の可動支点によって傾斜可能に水準台を設けると共
に、水準台に検出すべき傾斜方向の異なる少なくとも２
個の傾斜検出部からなる傾斜検出手段を設け、前記傾斜
検出手段の検出信号に基づいて前記基準支点に対して前
記可動支点を上下駆動する上下駆動部からなる上下駆動
手段を前記可動支点に設けてなる自動水準台装置におい
て、基台と水準台との間の前記２個の可動支点の近傍
に、両台の間隔を検出する間隔検出部を設け、該間隔検
出部の検出信号に基づいて前記上下駆動手段によって両
台の間隔を一定に設定する基点設定手段を設けたことを
特徴とする自動水準台装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4272372A JP2619772B2 (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | 自動水準台装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4272372A JP2619772B2 (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | 自動水準台装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0694459A JPH0694459A (ja) | 1994-04-05 |
| JP2619772B2 true JP2619772B2 (ja) | 1997-06-11 |
Family
ID=17512974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4272372A Expired - Lifetime JP2619772B2 (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | 自動水準台装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2619772B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110669644B (zh) * | 2019-10-30 | 2022-11-04 | 南通大学 | 一种机械式自调平培养皿架 |
| CN116952189B (zh) * | 2023-09-20 | 2023-12-15 | 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 | 一种用于综合机械化回采工作面的测量装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04203924A (ja) * | 1990-11-29 | 1992-07-24 | Nikon Corp | 測量機用整準装置 |
-
1992
- 1992-09-16 JP JP4272372A patent/JP2619772B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0694459A (ja) | 1994-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3226970B2 (ja) | レーザ測量機 | |
| JP3908297B2 (ja) | レーザ測量機 | |
| US6792685B1 (en) | Stabilized laser plumb | |
| US6449856B1 (en) | Laser plumbing device, long member plumbing device and long member plumbing method | |
| US7454842B2 (en) | Laser surveying apparatus | |
| US7373724B2 (en) | Laser level with improved leveling adjustability | |
| JP2007256409A (ja) | 画像投影装置及びその投影方向制御方法 | |
| US6722048B2 (en) | Laser projection apparatus for point and line | |
| JP2619772B2 (ja) | 自動水準台装置 | |
| US4136962A (en) | Apparatus for orienting and maintaining the orientation of construction equipment | |
| US20030029049A1 (en) | Projection apparatus for demarcation | |
| US5065522A (en) | Method of detecting vertically, detector therefor and level maintaining base which employs said detector and which acts to mount mechanism or apparatus | |
| JP2817469B2 (ja) | 自動整準装置 | |
| JP2696240B2 (ja) | 測量装置 | |
| JP4290520B2 (ja) | レーザ照射装置 | |
| JP2917261B2 (ja) | レーザ測量機 | |
| JP2632372B2 (ja) | 自動整準装置 | |
| JP4824212B2 (ja) | レーザ照射装置 | |
| JPH07110236A (ja) | 基準平面設定装置 | |
| JP2969022B2 (ja) | レーザ測量機 | |
| JPH08320224A (ja) | レベル調整機 | |
| JPH0826959B2 (ja) | 機構，装置等の水平維持ベース | |
| CN220016879U (zh) | 一种桥梁工程用勘测设备 | |
| JP3078640B2 (ja) | レーザ測量機 | |
| JPH0560561A (ja) | 自動整準装置 |