JPH04103297A - 階層化分散制御システム - Google Patents
階層化分散制御システムInfo
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- JPH04103297A JPH04103297A JP2222054A JP22205490A JPH04103297A JP H04103297 A JPH04103297 A JP H04103297A JP 2222054 A JP2222054 A JP 2222054A JP 22205490 A JP22205490 A JP 22205490A JP H04103297 A JPH04103297 A JP H04103297A
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- 235000012046 side dish Nutrition 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
この発明は、ビルの空調、照明、配電等の設備制御シス
テムを実現する際の階層化分散制御システムに関するも
のである。
テムを実現する際の階層化分散制御システムに関するも
のである。
〔従来の技術］
第１０図は特開昭６２−３９９３３号公報に示された従
来のシステムの中継器を示す図であり、ｌａ、ｌｂはネ
ットワーク、５０ａ、５０ｂは送受信手段、５１は応答
送出手段、５２は中継手段、５３は保持手段である。又
、第１１図は従来のシステム図であり、１０〜１６はネ
ットワーク、２１〜２６は中継器、３１〜４２はノード
である。
来のシステムの中継器を示す図であり、ｌａ、ｌｂはネ
ットワーク、５０ａ、５０ｂは送受信手段、５１は応答
送出手段、５２は中継手段、５３は保持手段である。又
、第１１図は従来のシステム図であり、１０〜１６はネ
ットワーク、２１〜２６は中継器、３１〜４２はノード
である。
次に、上記構成の動作を説明する。例として、ノード３
１が他のノードに送信する場合を想定する。ノード３１
からノード３２に送信する場合、ノード３１は直接ノー
ド３２に対してパケットを送信し、これに対してノード
３２は肯定応答を返す。又、ノード３１がネットワーク
ＩＯに存在していないノード３８に対して送信を行なう
場合、ノード３１は中継器に対して一斉同報通信により
他のネットワークへの送信要求パケットを送信する。こ
れを受信した中継器２３はノード３１に対してノード３
８への送信要求受付のパケットを返送し、以後ノード３
１から中継器２３を介してノード３８の経路でパケット
の通信が行なわれる。
１が他のノードに送信する場合を想定する。ノード３１
からノード３２に送信する場合、ノード３１は直接ノー
ド３２に対してパケットを送信し、これに対してノード
３２は肯定応答を返す。又、ノード３１がネットワーク
ＩＯに存在していないノード３８に対して送信を行なう
場合、ノード３１は中継器に対して一斉同報通信により
他のネットワークへの送信要求パケットを送信する。こ
れを受信した中継器２３はノード３１に対してノード３
８への送信要求受付のパケットを返送し、以後ノード３
１から中継器２３を介してノード３８の経路でパケット
の通信が行なわれる。
従来のネットワークシステムは上記のように構成されて
おり、ノードが送信する場合、送信先ノードが同一ネッ
トワークの内か外かを識別し、同一ネットワーク外であ
れば中継器に対して選択的にデータを送信し、他のネッ
トワーク上のノードのアドレスを指定し、データの送信
を依願しなければならない。従って、各ノードに対して
他のノードが同一ネットワーク内に存在するか否かを設
定する必要があり、これを記憶する必要もあった。
おり、ノードが送信する場合、送信先ノードが同一ネッ
トワークの内か外かを識別し、同一ネットワーク外であ
れば中継器に対して選択的にデータを送信し、他のネッ
トワーク上のノードのアドレスを指定し、データの送信
を依願しなければならない。従って、各ノードに対して
他のノードが同一ネットワーク内に存在するか否かを設
定する必要があり、これを記憶する必要もあった。
又、送信処理も送信先ノードが同一ネットワークに存在
するか否かで二通りとなり、ノーどの処理内容の複雑化
が避けられなかった。又、一つのノードから他のネット
ワークに存在する複数のノードに同一データを送信する
場合、各々に対して中継器を介して同一データを繰り返
して送信することが必要であり、通信トラフィックが多
大となった。
するか否かで二通りとなり、ノーどの処理内容の複雑化
が避けられなかった。又、一つのノードから他のネット
ワークに存在する複数のノードに同一データを送信する
場合、各々に対して中継器を介して同一データを繰り返
して送信することが必要であり、通信トラフィックが多
大となった。
この発明は上記のような課題を解決するために成された
ものであり、端末機での処理を簡単にすることができる
と共に、通信トラフィックを削減することができる階層
化分散制御システムを得ることを目的とする。
ものであり、端末機での処理を簡単にすることができる
と共に、通信トラフィックを削減することができる階層
化分散制御システムを得ることを目的とする。
〔課題を解決するための手段］
この発明に係る階層化分散制御システムは、支線ネット
ワークに接続され、この支線ネットワークを介して端末
機と通信する副集中制御装置と、幹線ネットワークに接
続され、この幹線ネットワーク、中継器及び支線ネット
ワークを介して副集中制御装置と通信する集中制御装置
を設けたものである。
ワークに接続され、この支線ネットワークを介して端末
機と通信する副集中制御装置と、幹線ネットワークに接
続され、この幹線ネットワーク、中継器及び支線ネット
ワークを介して副集中制御装置と通信する集中制御装置
を設けたものである。
この発明においては、端末機は副集中制御装置と通信す
るだけでよく、その処理は簡単となる。
るだけでよく、その処理は簡単となる。
又、集中制御装置は支線ネットワークを介して任意の副
集中制御装置と通信可能であり、機能が異なる複数の副
集中制御装置を設けることによりシステムの機能が拡大
される。さらに、各端末機をグループとして通信可能で
あり、幹線ネットワーク上のトラフィックが削減される
。
集中制御装置と通信可能であり、機能が異なる複数の副
集中制御装置を設けることによりシステムの機能が拡大
される。さらに、各端末機をグループとして通信可能で
あり、幹線ネットワーク上のトラフィックが削減される
。
以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。第１
図は階層化分散制御システムの構成を示し、１はビルの
階間を結ぶ幹線ネットワーク、２ ａ ＋ ２ ｂは
ビルの階内に閉じる支線ネットワーク、３は幹線ネット
ワークｌに接続された集中制御装置、４ａ、４ｂは幹線
ネットワーク１と支線ネットワーク２ａ、２ｂを接続す
る中継器、５ａ。
図は階層化分散制御システムの構成を示し、１はビルの
階間を結ぶ幹線ネットワーク、２ ａ ＋ ２ ｂは
ビルの階内に閉じる支線ネットワーク、３は幹線ネット
ワークｌに接続された集中制御装置、４ａ、４ｂは幹線
ネットワーク１と支線ネットワーク２ａ、２ｂを接続す
る中継器、５ａ。
５ｂは支線ネットワーク２ａ、２ｂに接続された副集中
制御装置、６ａ〜６ｆは支線ネットワーク２ａ ２ｂ
に接続され、副集中制御装置５ａ。
制御装置、６ａ〜６ｆは支線ネットワーク２ａ ２ｂ
に接続され、副集中制御装置５ａ。
５ｂによって制御される端末機である。
次に、動作について説明する０例として、集中制御装置
３により端末＠６ａを制御する場合を示す。第２図は集
中制御装置３と副集中制御装置５ａが通信するパケット
７と、副集中ｖＪａＩＩ装置５ａと端末１ｉ６ａが通信
するパケット９を示す。
３により端末＠６ａを制御する場合を示す。第２図は集
中制御装置３と副集中制御装置５ａが通信するパケット
７と、副集中ｖＪａＩＩ装置５ａと端末１ｉ６ａが通信
するパケット９を示す。
パケット７において、ＳＡは送信パケットの自己アドレ
ス、ＤＡは同一ネットワーク上の相手アドレス、ＣＣは
パケット７の形式を指定する制御コード、ＢＣはデータ
数の指定、ＥＡは中継器４ａを越えた先の相手を示す拡
張アドレスであり、中継器４ａに入るパケットではＥＡ
は送信先を示し、中継器４ａから出るパケットでは送信
先を示す。
ス、ＤＡは同一ネットワーク上の相手アドレス、ＣＣは
パケット７の形式を指定する制御コード、ＢＣはデータ
数の指定、ＥＡは中継器４ａを越えた先の相手を示す拡
張アドレスであり、中継器４ａに入るパケットではＥＡ
は送信先を示し、中継器４ａから出るパケットでは送信
先を示す。
ＤＡＴＡはデータであり、端末番号、コマンド、オペラ
ンドで構成されており、このデータは副集中制御装置５
ａに対して端末番号で指定した端末機６ａに対し副集中
制御装置５ａがこのコマンド、オペランドを送ることの
依願と定義する。従って、このコマンドを用いて集中制
御装置３は任意の副集中制御装置５ａ、５ｂに対して任
意のコマンドを送ることができる。パケット９は副集中
制御装置５ａが端末機６ａに送るパケットであり、拡張
アドレス、端末番号を持たないコンパクトな形式となっ
ている。ＦＣＣはフレームチエツクコードである。ＡＤ
Ｉ 〜ＡＤ３及びａｄｌ 〜ａｄｌＯは各アドレスを示
す。
ンドで構成されており、このデータは副集中制御装置５
ａに対して端末番号で指定した端末機６ａに対し副集中
制御装置５ａがこのコマンド、オペランドを送ることの
依願と定義する。従って、このコマンドを用いて集中制
御装置３は任意の副集中制御装置５ａ、５ｂに対して任
意のコマンドを送ることができる。パケット９は副集中
制御装置５ａが端末機６ａに送るパケットであり、拡張
アドレス、端末番号を持たないコンパクトな形式となっ
ている。ＦＣＣはフレームチエツクコードである。ＡＤ
Ｉ 〜ＡＤ３及びａｄｌ 〜ａｄｌＯは各アドレスを示
す。
次に、第３図、第４図を用いて、集中制御装置３から端
末機６ａを制御する動作を説明する。まず、集中制御装
置３より制御パケットＰ１を中継器４ａに送信し、これ
を中継器４ａが受信し、中綴器４ａは第４図に示す構成
のパケットＰｌをパケットＰ２に変換する。即ち、デー
タＤＡＴＡの内容は変えずにバケ・ントＰ１の拡張アド
レスに設定されていた副菜中制御装置５ａのアドレスａ
ｄ２をパケットＰ２の相手先アドレスＤＡに移動し、パ
ケットＰ１の自己アドレスＳＡに設定されていた集中制
御装Ｍ３のアドレスＡＤＩをパケットＰ２の拡張アドレ
スＥＡに移動する。次に、中継器４ａはバケツ）Ｐ３を
副菜中制御装置５ａに送信する。副菜中制御装置５ａは
制御バケツ）Ｐ３を解釈し、集中制御装置３から端末機
６ａへの制御依較であることを判別し、パケットＰ５を
端末機６ａに送信する。端末機６ａはパケットＰ５に従
って制御を行なった後、パケットＰ７によって応答を副
菜中制御装置５ａに返送し、制御を終了する。この後に
、必要があれば、集中制御装置３より副菜中制御装置５
ａに端末機６ａの状態を確認するためにモニタ要求パケ
ットＰ９ ｐＨを送り、副菜中制御装置５ａよりモニ
タ応答Ｐ１３Ｐ１５を受ける。
末機６ａを制御する動作を説明する。まず、集中制御装
置３より制御パケットＰ１を中継器４ａに送信し、これ
を中継器４ａが受信し、中綴器４ａは第４図に示す構成
のパケットＰｌをパケットＰ２に変換する。即ち、デー
タＤＡＴＡの内容は変えずにバケ・ントＰ１の拡張アド
レスに設定されていた副菜中制御装置５ａのアドレスａ
ｄ２をパケットＰ２の相手先アドレスＤＡに移動し、パ
ケットＰ１の自己アドレスＳＡに設定されていた集中制
御装Ｍ３のアドレスＡＤＩをパケットＰ２の拡張アドレ
スＥＡに移動する。次に、中継器４ａはバケツ）Ｐ３を
副菜中制御装置５ａに送信する。副菜中制御装置５ａは
制御バケツ）Ｐ３を解釈し、集中制御装置３から端末機
６ａへの制御依較であることを判別し、パケットＰ５を
端末機６ａに送信する。端末機６ａはパケットＰ５に従
って制御を行なった後、パケットＰ７によって応答を副
菜中制御装置５ａに返送し、制御を終了する。この後に
、必要があれば、集中制御装置３より副菜中制御装置５
ａに端末機６ａの状態を確認するためにモニタ要求パケ
ットＰ９ ｐＨを送り、副菜中制御装置５ａよりモニ
タ応答Ｐ１３Ｐ１５を受ける。
次に、第５図〜第７図を用いて副菜中制御装置５ａのパ
ケット受信時の動作について説明する。
ケット受信時の動作について説明する。
副菜中制御装置５ａはパケットを受信すると、まず制御
コードＣＣを確認する。制御コードｃｃがＣＣＩであれ
ば受信したパケットは第２図のパケット７の形式であり
、拡張アドレスと端末番号がある。又、制御コードｃｃ
がＣＣ２であればパケット９の形式となる（ステップＳ
ｔ、Ｓ２）。
コードＣＣを確認する。制御コードｃｃがＣＣＩであれ
ば受信したパケットは第２図のパケット７の形式であり
、拡張アドレスと端末番号がある。又、制御コードｃｃ
がＣＣ２であればパケット９の形式となる（ステップＳ
ｔ、Ｓ２）。
ＣＣＩであればステップＳ３に進み、パケットが制御で
あるかモニタ要求であるかを識別する。制御であればス
テップｓ４で制御対象が特定の端末機かそれとも複数の
端末機を合せたグループであるかを識別する。特定の端
末機であれば、ステップＳ５で端末機に制御パケットを
送信して処理を終了する。制御の対象がグループである
場合には、第６図及び第７図に示した手順でグループに
属している端末機例えば６ａ、６ｂに対してそれぞれ制
御パケットＰ２４．Ｐ２８を送信し、処理を終了する（
ステップＳ６）、又、ステップｓ３でモニタ要求である
場合には、必要なモニタ応答を中継器５ａを介して集中
制御装置３に送信し、処理を終了する（ステップＳ７）
、又、ステップｓ２において制御コードがＣＣ２であれ
ば端末機６ａ〜６ｃからの制御応答であるので、ステッ
プＳ８で応答を記憶して処理を終了する。
あるかモニタ要求であるかを識別する。制御であればス
テップｓ４で制御対象が特定の端末機かそれとも複数の
端末機を合せたグループであるかを識別する。特定の端
末機であれば、ステップＳ５で端末機に制御パケットを
送信して処理を終了する。制御の対象がグループである
場合には、第６図及び第７図に示した手順でグループに
属している端末機例えば６ａ、６ｂに対してそれぞれ制
御パケットＰ２４．Ｐ２８を送信し、処理を終了する（
ステップＳ６）、又、ステップｓ３でモニタ要求である
場合には、必要なモニタ応答を中継器５ａを介して集中
制御装置３に送信し、処理を終了する（ステップＳ７）
、又、ステップｓ２において制御コードがＣＣ２であれ
ば端末機６ａ〜６ｃからの制御応答であるので、ステッ
プＳ８で応答を記憶して処理を終了する。
次に、第８図及び第９図を用いて他の実施例の説明を行
なう。第８図のシステムでは支線ネットワーク２ａに２
台の副菜中制御装置５ａ、５ｃが接続されており、この
２台は異なる機能を持ち、副菜中制御装置＆５ａは端末
機６ａ〜６ｃの制御、監視を行ない、副菜中制御装置５
ｃは端末機６８〜６Ｃの例えば動作時間、消費電力を監
視蓄積して端末機６ａ〜６ｃの消費電力量を蓄積し、使
用料金の管理に使用する。第９図にこのシステムの論理
的階層図を示した。即ち、副菜中制御装置５ａ、５ｃは
機能は異なるが双方とも端末機６ａ〜６ｃの上位にあり
、かつ集中制御装置３から指示を受ける位置にある。支
線ネットワーク２ａ。
なう。第８図のシステムでは支線ネットワーク２ａに２
台の副菜中制御装置５ａ、５ｃが接続されており、この
２台は異なる機能を持ち、副菜中制御装置＆５ａは端末
機６ａ〜６ｃの制御、監視を行ない、副菜中制御装置５
ｃは端末機６８〜６Ｃの例えば動作時間、消費電力を監
視蓄積して端末機６ａ〜６ｃの消費電力量を蓄積し、使
用料金の管理に使用する。第９図にこのシステムの論理
的階層図を示した。即ち、副菜中制御装置５ａ、５ｃは
機能は異なるが双方とも端末機６ａ〜６ｃの上位にあり
、かつ集中制御装置３から指示を受ける位置にある。支
線ネットワーク２ａ。
２ｂ上には必要に応じて副菜中制御装置を任意に追加す
ることが可能であり、集中制御装置３は任意の副菜中制
御装置を指示し、通信することが可能である。
ることが可能であり、集中制御装置３は任意の副菜中制
御装置を指示し、通信することが可能である。
以上のようにこの発明によれば、端末機はコンパクトな
データ体系を用いて副菜中制御装置と通信するのみでよ
いため、端末機に必要な記憶容量は少なくてよく、処理
を簡単にすることができる。
データ体系を用いて副菜中制御装置と通信するのみでよ
いため、端末機に必要な記憶容量は少なくてよく、処理
を簡単にすることができる。
又、集中制御装置はネットワークをまたがる透過的な通
信を可能とするデータ体系を用いて任意の副菜中制御装
置を指定して通信を行なうことが可能であり、一つの支
線ネットワークに複数の機能が異なる副菜中制御装置を
接続することによりシステムの機能拡張、追加も容易で
ある。さらに、端末機は個々の指定が可能であると共に
、グループとしての指定も可能であり、幹線ネットワー
ク上のトラフィックを大幅に削減することができる。
信を可能とするデータ体系を用いて任意の副菜中制御装
置を指定して通信を行なうことが可能であり、一つの支
線ネットワークに複数の機能が異なる副菜中制御装置を
接続することによりシステムの機能拡張、追加も容易で
ある。さらに、端末機は個々の指定が可能であると共に
、グループとしての指定も可能であり、幹線ネットワー
ク上のトラフィックを大幅に削減することができる。
第１図はこの発明によるシステム構成図、第２図はこの
発明によるパケット形式図、第３図はこの発明による通
信シーケンス図、第４図はこの発明によるパケット変換
説明図、第５図はこの発明による副菜中制御装置のパケ
ット受信時の制御フローチャート、第６図及び第７図は
この発明によるグループ制御におけるパケット変換説明
図及び通信シーケンス図、第８図及び第９図はこの発明
の他の実施例によるシステム構成図及び論理的階層図、
第１０図は従来の中継器の構成図、第１１図は従来のシ
ステム構成図である。 １・・・幹線ネットワーク、２ａ、２ｂ・・・支線ネッ
トワーク、３・・・集中制御装置、４ａ、４ｂ・・・中
継器、５ａ〜５Ｃ・・・副菜中制御装置、６ａ〜６ｆ・
・・端末機。 なお、 図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
発明によるパケット形式図、第３図はこの発明による通
信シーケンス図、第４図はこの発明によるパケット変換
説明図、第５図はこの発明による副菜中制御装置のパケ
ット受信時の制御フローチャート、第６図及び第７図は
この発明によるグループ制御におけるパケット変換説明
図及び通信シーケンス図、第８図及び第９図はこの発明
の他の実施例によるシステム構成図及び論理的階層図、
第１０図は従来の中継器の構成図、第１１図は従来のシ
ステム構成図である。 １・・・幹線ネットワーク、２ａ、２ｂ・・・支線ネッ
トワーク、３・・・集中制御装置、４ａ、４ｂ・・・中
継器、５ａ〜５Ｃ・・・副菜中制御装置、６ａ〜６ｆ・
・・端末機。 なお、 図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 幹線ネットワークと、中継器を介して幹線ネットワーク
と接続された支線ネットワークと、支線ネットワークに
接続された端末機と、支線ネットワークに接続され、こ
の支線ネットワークを介して端末機と通信する副集中制
御装置と、幹線ネットワークに接続され、この幹線ネッ
トワーク、中継器及び支線ネットワークを介して副集中
制御装置と通信する集中制御装置を備えたことを特徴と
する階層化分散制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2222054A JP2944725B2 (ja) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | 階層化分散制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2222054A JP2944725B2 (ja) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | 階層化分散制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04103297A true JPH04103297A (ja) | 1992-04-06 |
| JP2944725B2 JP2944725B2 (ja) | 1999-09-06 |
Family
ID=16776378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2222054A Expired - Fee Related JP2944725B2 (ja) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | 階層化分散制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2944725B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006067202A (ja) * | 2004-08-26 | 2006-03-09 | Sanyo Electric Co Ltd | 機器制御システム |
| JP2021034313A (ja) * | 2019-08-28 | 2021-03-01 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 照明システム |
| WO2022186009A1 (ja) * | 2021-03-04 | 2022-09-09 | オムロン株式会社 | 親機、子機、中継器、及び無線通信システム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56138390A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-28 | Matsushita Electric Works Ltd | Multiplex transmission control and monitor device |
| JPS62123897A (ja) * | 1985-11-25 | 1987-06-05 | Matsushita Electric Works Ltd | 遠隔制御監視装置 |
| JPS6350298A (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-03 | Matsushita Seiko Co Ltd | 遠隔発停制御装置 |
-
1990
- 1990-08-21 JP JP2222054A patent/JP2944725B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56138390A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-28 | Matsushita Electric Works Ltd | Multiplex transmission control and monitor device |
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| JPS6350298A (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-03 | Matsushita Seiko Co Ltd | 遠隔発停制御装置 |
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| JP2021034313A (ja) * | 2019-08-28 | 2021-03-01 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 照明システム |
| WO2022186009A1 (ja) * | 2021-03-04 | 2022-09-09 | オムロン株式会社 | 親機、子機、中継器、及び無線通信システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2944725B2 (ja) | 1999-09-06 |
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