JPH04102840A - 光学走査装置及び多重画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複写機、イメージスキャナ等に用いられる光学
走査装置及びそれを用い、多重画像を形成する多重画像
形成装置に関する。

〔従来の技術〕

複写機は原稿を光学的に走査する光学走査系と、走査さ
れた原稿の画像を感光体上に形成し、用紙に転写する画
像形成部と、用紙を搬送する搬送系とから構成される。

複写機において、近年フルカラー画像を形成するフルカ
ラー複写機が開発されている。フルカラ複写機は用紙又
は転写−・ルＩ−ににイエロー、マゼンダ、シアンの画
像を順次形成し、重ね合わせることによりフルカラー像
を得ている。

フルカラー複写機においては画像の重ね合わせのタイミ
ングを合わせることが重要である。このタイミングがず
れると色ずれが生し、原稿の色合いを忠実に再現できな
くなる。画像の重ね合わせのタイミングは光学走査系の
往復動するスライダが画像先端位置に到達した時点を基
準としている。

このためスライダのリターン時にスライダが停止用のホ
ームスイッチを検出してから実際に停止するまでの距離
に若干のバラツキがある場合、次回の走査開始後の制御
によりスライダの速度を微小に調整して画像先端位置ま
でにそのバラツキを吸収しなげればならない。

これを実現する従来技術として「シャープ技報」第４２
号、　１９８９年５１０５頁に記載されたフルカラー複
写機Ｃに７５００がある。ごれはアナログ弐のフルカラ
ー複写機であり、光学走査装置を以下に示す如く制御し
ている。

往復動用のモータはエンコーダ付のサーボモータを使用
しており、エンコーダはスライダが０．４ノ１ｍ移動す
るごとにパルスを発生ずる。このパルスを最小単位２μ
ｓにてその間隔及びパルス数をＣＰＵにて４数すると共
に、ＣＰＵば３ｍｓ毎にパルス数よりスライダの位置を
演算する。そして演算された位置と目標位置との偏差を
なくすようにフィードハック制御することにより前記バ
ラツキを吸収している。即ち、従来のフルカラー複写機
ではボームスイッチをはなれた時点からスライダの位置
の測定を開始し、画像先端に達する迄のスライダ位置が
目標位置に一致するよ・うに制御している。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら上述の如くの制御を実現するためには、高
分解能（０，４μｍ）なエンコーダが必要であり、また
モータも高価なサーボモータが必要となる。また高分解
能エンコーダパルスを計数し、その間隔を測定するため
には例えば１６ビ７１−ＣＰＵ等の高性能なｃｐｕが必
要となり、制御コス（・が高くなるという問題があった
。

また当然のことながらスライダの速度ＬＪ複写倍率に応
して定められており、画像先端位置にスライダが達した
ときには定められた速度に一致している必要があり、前
述の制御でこのことを実現する場合はさらに制御が複雑
となり、制御系の構成及びソフトウェアの構造が複雑に
なってしまうという問題があった。

一方、スライダが一定速度に達する時間は、負荷トルク
とモータトルクとによって一義的に定まるため、機器に
よるバラツキは生じても１つの装置における時間は略一
定となる。

従ってスライダの走査開始位置、即ちリターン時の停止
位置から画像先端位置までの距離が一定であればスライ
ダの走査開始から画像先端位置に到着までの時間は変化
しないことになり、そのタイミングに関連して画像を重
ね合わせることにより、高精度の重ね合わせが可能とな
り色ずれが防止できることになる。

本発明は斯かる知見に基づきなされたものであり、復動
時のスライダの停止制御を定速制御後に行うことにより
、スライダの停止位置のバラツキを防止できる光学走査
装置を提供すると共に、その光学走査装置を用い、走査
開始のタイミングに関連して重ね合わせのタイミングを
制御することにより、高精度に画像を重ね合わずことが
でき、画像の位置ずれを低減できる多重画像形成装置を
提供することを目的にする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の第１の発明に係る光学走査装置は、原画像に対
する相対的な往復動により、前記原画像を走査する光学
走査装置において、往復動用の連続回転モータと、復動
速度を検出する速度検出手段と、復動時の第１の位置及
び第１の位置より走査開始位置側にある第２の位置を検
出する位置検山手段と、復動時に該位置検出手段が第１
の位置を検出したとき、減速動作を開始し、前記速度検
出手段が所定速度を検出したとき、一旦減速動作を解除
して前記所定速度を維持し、前記位置検出手段が第２の
位置を検出したとき、停止動作を開始すべく前記連続回
転モータを制御する２段階減速制御を行うモータ制御手
段とを備えることを特徴とし、第２の発明に係る多重画
像形成装置は、像担持体に単一画像又は単一画像を複数
重ね合わせた多重画像を選択的に形成し、形成された多
重画像を転写体に一括転写する多重画像形成装置におい
て、多重画像の形成を選択する手段と、請求項１記載の
光学走査装置と、前記多重画像の形成における各単一画
像形成のタイミングを前記光学走査装置の走査開始のタ
イミングに関連して制御する手段とを備え、多重画像の
形成が選択された際に、前記モータ制御手段は各単一画
像形成の都度、前記２段階減速制御を行うべくなしてあ
ることを特徴とする。

〔作用〕

本発明の第１の発明においては、復動時に第１の位置で
減速を開始し、所定速度に達すると第２の位置まで定速
移動し、第２の位置で停止動作を開始し停止する。従っ
て常に一定速度で停止動作が開始され、停止位置のバラ
ツキかなくなり、停止位置が略一定になる。

第２の発明においては、第１の発明の光学走査装置を用
い、多重画像の形成が選択されると、各単一画像形成の
都度、光学走査装置が２段階減速制御により停止し、停
止位置から次の走査を開始すると共に、走査開始タイミ
ングに関連して画像の重ね合わせのタイミングが制御さ
れる。このとき停止位置が略一定となるので走査開始位
置から画像先端までの距離が略一定となり、重ね合ねせ
の位置ずれを防止できる。

〔実施例〕

以下、本発明をその実施例を示す図に栽づいて詳述する
。

第１図は本発明に係る第１の発明の光学走査装置を用い
た第２の発明の多重画像形成装置であるフルカラー複写
機の概略の構成を示す縦断面図である。

複写機１の中央のやや左上方に感光体ドラｌ、３が時計
回り方向（矢符Ｍ１方向）に回転可能に配置され、感光
体ドラム３の周囲には、帯電チャージャ４、編集イレー
ザ５、現像器６〜９、転写ヘルド１１、クリーニング装
置２２、メインイレーザ２３が配設されている。

感光体ドラム３は、その表面に感光層を設ｂ３たもので
あり、メインイレーザ２３及び帯電チャージャ４を通過
することにより表面が一様に帯電され、後述する本発明
の光学走査装置を含む光学系２７から潜像形成のだめの
露光を受ける。

編集イレーザ５は、フルカラー像形成に用いられ、感光
体ドラム３の軸方向に沿って配置されたホルダ内に多数
のＬＩＥＩＩを１列に並べたＬＥＤアレイからなり、感
光体ドラム３上の潜像を部分的に消去可能に構成されて
いる。

各現像器６．７．８．９には、夫々イエロー（Ｙ）、マ
ゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各色
のトナーとキャリアとを混合した現像剤が収納され、こ
れら各色のトナーの濃度を制御するためのトナー濃度セ
ンサ　（ＡＴＤＣセンサ）７１ｙ７１ｍ、　７１ｃ、　
７１ｋが設けられている。

なお、現像器６〜９としては、感、光体ドラム３の周囲
に固定配置する形式に限定されるものではなく、例えば
現像器６〜９を一体化して上下方向に移動可能とする形
式であってもよく、感光体ドラム３に対して選択的に異
なる色のｉ〜ルナ−供給できるものであればよい。

転写ベルト１１は、現像器６〜９によって感光体ドラム
３上にて現像されたトナー像を用紙Ｐに転写（２次転写
）するために一旦保持するものであり、複数のローラ１
２〜１６に掛は渡され、感光体ドラム３と常に当接しつ
つ反時計方向（矢符Ｍ４方向）に回転可能に支持されて
いる。

転写ヘル１−１１の内側には、感光体ドラム３からトナ
ー像を転写へルト１１上に１次転写するための転写チャ
ージャ１７が配置され、転写ヘルド１１の外側には、２
次転写のための転写チャージャ２０、用紙Ｐを転写ヘル
ド１１から分離する分離チャージャ２１及び転写ベル目
１の外側表面を清掃するためのファーブラシ１９ａを有
したベルトクリーナ１９が配設されている。ファーブラ
シ１９ａは、転写ヘルド１１との圧接（？＾′掃時）又
は離間が選択可能とされている。

また、転写ベルト１１にはその回転角度位置を示ずヘル
ドマークｌｌａが設けられており、ローラ１５とローラ
１６との間には転写ベル目１の回転角度位置を検知する
ためのへルトマークセンザ７２が固定配置されている。

複写機１の上面には原稿台ガラス２８が配置されており
、原稿台ガラス２８の直下の奥側には、走査に支障のな
いように移動して原稿りの大きさを検知する原稿ザイズ
検知装置１０１が組み込まれている。

また、複写機１の上部には、光学系２７が配置されてい
る。光学系２７は、原稿台ガラス２８の下方で矢符Ｍ５
方向（往動方向）及び矢符Ｍ６方向（復動方向）に往復
移動可能とされた本発明の光学走査装置であるスキャナ
３０、複写倍率に応じて位置調整が行われる主レンズ３
５、色分解露光を行うフィルタ選択装置３６、フィルタ
選択装置３６に取り付けられたミラーで反射された走査
光りを感光体ドラム３に導く固定ミラー３７及びフィル
タ選択装置３Ｇのミラーを透過した走査光りを受光する
カラーイメージセンサ３８などから構成され、スキャナ
３０の往動時に原稿りを走査して感光体ドラム３の露光
を行う。

スキャナ３０は、露光ランプ３３、ミラー３４及び検出
片３９を有する第１スライダ３１、ミラー３５ａ　、　
３５ｂを有する第２スライダ３２からなり、原稿りの走
査時において、第１スライダ３１は、感光体ドラム３の
周速度■１に対してＶ、／ｎ（ｎは複写倍率）の速度で
往動し、第２スライダ３２は、■＋／２ｎの速度で往動
するように直流モータを用いたスキャンモータ２９によ
って駆動される。スキャンモータ２９にはその回転速度
を検出するパルスエンコーダ７５が取付けられており、
パルス数の計数により速度を検出する。このパルスエン
コーダ７５は速度を検出するだけであるので、高分解能
である必要はなく、例えば１回転に１パルス出力するだ
けでもよい。スキャナ３０の減速開始位置及び停止位置
である基準位置（ホームポジション）はフォトセンサか
らなるスキャナ減速開始スイッチ７３及びホムスイソチ
７４を検出片３９が遮蔽し、オンすることによって検知
される。

フィルタ選択装置３６は、軸３６ａを中心にして、ハー
フミラ−３６ＮＤ　（透過と反射の割合は６対４）、及
び３個（Ｄ７　イルタミラ−３６’／Ｂ、３６ＭＧ、３
６ＣＲが互いに９０度の角度をなして放射状に設けられ
、回転することによってこれらのミラーのいずれかが選
択的に切り替えられる。フィルタミラー３６ＶＢ、　３
６ＭＧ３６ＣＲは、夫々ブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）
、レッド（Ｒ）の色分解フィルタをミラー面に蒸着する
ことによってミラーとフィルタとを一体化したものであ
り、夫々Ｙ、Ｍ、Ｃの各色のトナーに対応して用いられ
る。

作像のための露光走査においては、選択されたミラーの
反射面が鉛直面に対して時計方向に約１０度傾くように
位置決めされて、これによって走査光りは感光体ドラム
３の露光ポイントに導かれる。

また、露光走査に先立って行われる原稿りの画像を読め
取るための予備走査において番よ、ハーフミラ−３６Ｎ
Ｄが選択され、カラーイメージセンサ３８のＭＴＦ　（
、結像力）を向上させるため、走査光Ｉ、の入射方向に
直交するように位置決めされる。７７はフィルタ選択装
置３６のホームポジションを決めるための回転位置検知
センサであり、第１図ではフィルタミラー３６ＣＲが選
択されて位置決めされた状態が示されている。

なお、以下の説明では、ハーフミラ−３６ＮＤ、フィル
タミラー３６ＶＢ、　３６ＭＧ、　３６ＣＲを色分解特
性に基づき、夫々ＮＤフィルタ、Ｂフィルタ、Ｇフィル
タ、Ｒフィルタということがある。

カラーイメージセンサ３８は、主走査方向に配列した多
数個の受光素子からなる素子列を３列設けたものであり
、第１〜第３の素子列には、夫々Ｒフィルタ、Ｇフィル
タ、Ｂフィルタが設けられている。１つの受光素子が原
稿画像の１つの画素に対応し、各受光素子から画素の１
色に対する反射光強度に応した光電変換信号ＳＯが原稿
情報として画像処理部１００へ送られる。

＝・方、複写機１の下部には、用紙Ｐを収納した上側の
用紙カセソＩ・４２及び下側の用紙カセット４３が装着
され、複写機１の左側面部には、用紙Ｆ）を手動で給紙
するためにＩｊｔ　４１　ａを開くことによって開口す
る手差し給紙口４１が設けられており、これら用紙カセ
ット４２、用紙カセット４３、手差し給紙口４１は給紙
に際して択一的に用いられる。

用紙カセット４２．４３には、夫々用紙Ｐを１枚ずつ繰
り出すピックアップローラ４４．４５　、用紙Ｐのサイ
ズを検知するためのペーパーサイズセンサ８１８２、用
紙Ｐの欠乏を検知するためのペーパーエンプティセンサ
８３．８４が配設されており、手差し給紙口４１には、
用紙Ｐの挿入を検知するための手差しセンサ８７が設け
られている。

用紙カセット４２から繰り出された用紙Ｐは、給紙ロー
ラ４７によってタイミングローラ４６まで搬送され、用
紙カセット４２から繰り出された用紙Ｐは、給紙ローラ
４８．４７によってタイミングローラ４６まで搬送され
、そこで待機する。また、手差し給紙口４１に挿入され
た用紙Ｐは、手差しローラ４９によってタイミングロー
ラ４６まで搬送される。

給紙ローラ４７の近傍に副、給紙１コーラ４７とタイミ
ングローラ４６との間の給紙路Ｒ１における用紙Ｐの有
無を検知するペーパー検知センザ８５が設ｉＪられ、タ
イミングローラ４６の近傍には、通過する用紙Ｐの先端
位置を検知するタイミングセンサ８６が設げられている
。

待機中の用紙Ｐは、タイミングローラ４６の回転によっ
て転写ヘルド１１とタイミングを合わせて搬送され、転
写位置において転写ヘルド１１から用紙Ｐにトナー像が
２次転写される。その後、用紙Ｐはへ４ザイズの用紙に
対応した直線距離をもつ搬送ヘルド５０によって定着ユ
ニソＩ・５１へ送られる。

定着ユニソＩ・５１は、２個のヒータランプ５４．５５
を有した上側ローラ５２．１個のヒータランプ５６を有
した下側ローラ５３及び」二側ローラ５２の近傍に配置
されたサーミスタからなる温度センサ９１などから構成
され、トナー像を溶融させて用紙Ｐに定着させる。

トナー像の定着によって所望の複写画像が形成された用
紙Ｐは排出センサ８８を近傍に配した排出ローラ５７に
よってソータ２へ送り出され、ソータ２の収容トレイ６
１又はソート用のビン（棚）６２に排出される。

なお、第１図において、２４は主に用紙Ｐの給紙及び搬
送に関係する各部の駆動を受は持つメインモータ、２５
は感光体ドラム３及び転写ベルト１１などの駆動を受は
持つＰＣモータ、２６は冷却ファンである。

以上のように構成された複写機１では、上述のＹ、Ｍ、
Ｃ及びＢＫの各単一トナー色のモノカラ複写画像、Ｙ、
　Ｍ、　Ｃの３原色中の２色のトナー像を重ね合わせる
ことによって得られるＲ　（ＹとＭ）、Ｇ　（ＹとＣ）
、Ｂ　（Ｍ、！：Ｃ）の合成モノカラー複写画像及び３
原色のトナー像を重ね合わせることによって得られるフ
ルカラー複写画像の形成が可能とされている。

単一トナー色及び合成モノカラー複写画像の形成におい
ては、ハーフミラ−３６ＮＤを用いて原稿りの露光走査
を行い、感光体ドラム３上に形成された潜像を指定され
た色に応じて各現像器６〜９のいずれか１個を用いて現
像し、トナー像を転写ベルト１１上に転写する。さらに
合成モノカラー複写画像の場合には、再度、同一の原稿
りに対してハーフミラ−３６ＮＤによる露光走査を行い
、前とは別の現像器６〜９を用いて現像したトナー像を
転写ベル目１に転写し、転写ヘルド１１上にて２色のト
ナー像を重ね合わせる。

また、カラー複写画像の形成においては、複写機１は、
黒色部分の再現性を高めるためにＹ、　ＭＣにＢＭを加
えた４色のトナーを順に用いる。すなわち、同一の原稿
りに対して合計４回の露光走査を行い、各走査毎にＢ、
Ｇ、Ｒ，ＮＯの各フィルタ及び現像器６〜９を選択的に
切り替え、原稿りを色分解した潜像の形成と現像とを感
光体ドラム３で行い、トナー像を転写ヘル）１１に順次
転写し、転写へルトＩＩ上にて各色のトナー像を重ね合
ね−ｌトナー像の重ね合わせ（以下「多重転写］という
）に際しては、転写ヘルド１１上に同一の位置に各トナ
ー像を転写する必要があるので、本実施例の複写機１で
は、転写ベルト１１のヘルドマーク１１．〕の検出のタ
イミングでスキャナ３０の移動が開始され、感光体ドラ
ム３での潜像の形成の開始タイミングが制御される。

なお、カラー複写画像の形成に際しては、予備走査を行
い、原稿りの画像を彩色を含むカラー画像部と無彩色の
みからなるモノクロ画像部とに判別しておき、Ｙ、Ｍ、
Ｃの各１−ナーによる作像時には現像に先立ってモノク
ロ画像部に対応した潜像を編集イレーザ５によって消去
し、逆にＢＫＩ・ナーによる作像時には現像に先立って
カラー画像部に対応した潜像を消去する。つまり、カラ
ー画像部については、Ｙ、Ｍ、Ｃの各トナーの多重転写
によって再現し、モノクロ画像部については、ＢＫトナ
ーのみによって再現する。これにより、一般に黒色で表
される文字や線画などの線幅の小さい画像に対して微妙
な色ずれのない鮮明な複写画像を得ることができるとと
もに、カラー写真などの多色画像に対して色の再現性の
良好な自然な複写画像を得ることができる。

第２図は操作パネル」二のレイアラ）・を示ず平面図で
あり、操作パネルの右下部にはコピー動作を開始させる
ためのプリントスイッチ２００が配置され、その左方に
はクリアストップキー２０３、割込みキー２０４及びテ
ンキー２０２が配置されている。

テンキー２０２はコピー枚数及びその他の情報の入力に
用いられる。プリントスイッチ２００の上方にはコピー
枚数表示用の７セグメントのＬＥＩ）　２０１が、また
その左方には複写倍率表示用の７セグメントのＬＥＤ　
２０７が夫々設けられている。その他テンキー２０２の
上方には、複写倍率を指定するアップキー２０５及びダ
ウンキー２０６、自動露光キー２０７、手動露光量アッ
プキー２０８、ダウンキー２１０並びに露光レベル表示
ＬＥＤ　２１１　、自動露光選択表示ＬＥＤ２２２が配
置されている。

また操作パネルの左側にはモード選択キー及び表示ＬＥ
Ｉ）が設けられている。即ち単色コピーモトを選択する
選択キー２２８及び表示ＬＥＤ　２３０並びに多重（フ
ルカラー）コピーモードを選択する選択キー２２９及び
表示ＬＥＩＩ　２３１である。

第３図はフルカラー複写機１の制御系の構成を示すブロ
ック図である。図において１５０は主制御用のＣＰＵＩ
であり、複写機１のプロセス、給紙、搬送、定着、露光
等のシーケンス制御、操作パネルの入力表示及び後述す
るＣＰＵ２１５１との通信制御を行うものである。ＣＰ
Ｕ２１５１はスキャナ３０を制御するものであり、主に
スキャンモータ２９を制御する。

２つのＣＰＩＩＩ　１５０．　ＣＰＵ２１５１は夫々の
データのやりとりを行う通信ラインを持ち、互いにその
状態が把握できる構成となっている。

またｃｐ口ｌｌ５０からｃｐ口２Ｉ５１には多重コピー
モード信号間、多重コピースキャン信号ＭＳ、走査回数
信号ＳＮ、単色コピースキャン信号ＳＳが与えられる。

多重コピーモード信号間は選択キー２２９の操作により
発せられ、多重コピースキャン信号ＭＳはベルトマーク
センサ７２がベルトマークｌｌａを検出することにより
発セられる。また単色コピースキャン信号ＳＳは転写ベ
ル目１の位置に関係なく第１スライダ３１がボームスイ
ッチ７４を検出することにより発せられる。ここで２つ
のスキャン信号ＭＳ、ＳＳを用いる理由について説明す
る。中間転写体（転写ベルト１１）上に多重画像を形成
する多重コピーモードではある基準ポイントを定め、複
数回のスキャン動作によって得られる像を毎回そのポイ
ント地点に転写する必要がある。このため多重コピスキ
ャン信号ＭＳとは転写ベルｌ−１１Ｊ−のベルトマーク
ｌｌａをベルトマークセンサ７２が検知した瞬間に相当
するセンザ７２出力のオンエツジ信号を示す。

一方単色コピーモードでは、短時間にコピーをとること
が重要である。本実施例の如く中間転写体として無端の
転写ベル［１を使用する場合、スキャナ３０の相対移動
に対して得られる像を基準ポイントに無関係な位置に転
写することによってコピー速度を高速化できる。即ち単
色コピーモードのとき、スキャナ３０の走査開始タイミ
ングを多重コピースキャン信号ＭＳにより定めると、こ
の信号ＭＳが検出されるまで転写ヘルド１１を空送りし
、なければならず、コピー速度が遅くなる。従って本実
施例では多重コピーモー１・と単色コピーモーＩことで
走査開始タイミングを異ならせている。

またＣＰＬｌｌ　１５０からＣＰＵ２１５１へば走査回
数を示１走査回数信号ＳＮが与えられている。

一方、ＣＩ”［２１５１はボームスイッチ７４、減速開
始スイッチ７３から夫々の検出信号Ｉｔｓ、Ｒ５を受取
りスキャナ３０の位置を判別すると共に、パルスエンコ
ダ７５からモータパルス信号ＰＲを受取り、スキャンモ
ータ２９の速度を検出する。これらの信号Ｈ５，Ｒ５Ｐ
Ｅに基づきＣＩ”［２１５１はモータドライブ回路１５
２にスキャンモータ通電信号ＣＴ及びスキャンモータ正
逆転信号ＰＲを与え、スキャンモータ２９を駆動制御す
る。

次に本発明の光学走査装置を用いたフルカラー複写機の
動作について説明する。

第４図はＣＰＩＩＩ　１５０のメインルーチンの概略処
理内容を示すフローチャー１・である。

電源が投入されると、ステップＳｌでＣＰＵＩ　１５０
内のレジスタ、タイマ等の初期設定が実行され、ステッ
プＳ２でメインルーチンの処理時間長を規定するための
内部タイマをスタートさせる。次に作像操作に関わる種
々の入力処理（ステップＳ３）及び出力処理（ステップ
Ｓ、１）が実行される。そして内部タイマの終了を待っ
て（ステップＳ５）、ステップＳ２に戻り、電源が投入
されている間ステップ８２〜Ｓ５の処理が繰返される。

第５図はＣＰＵ２１５１のメインルーチンの概略処理内
容を示すフローチャー１・である。

電源が投入されると、ステップＳｌｌでＣＰＵＩ２１５
１内のレジスタ、タイマ等の初期設定が実行される。

続いてＣＰＵＩ　１５０との通信が行われ、例えば倍率
、ペーパサイズ等のデータを受信すると、それらに応し
たスキャナ３０の走査長及び走査速度の設定、さらには
横倍率を定めるための主レンズ３５の図示しない移動用
モータの駆動によるレンズ位置の設定等の処理を行う。

これらの処理が終了すると、ＣＩ’ｔｌｌ　１５０から
の多重コピーモード信号間の状態により多重コピーモ−
ドが選択されているか否かを判定しくステップ５１２）
、多重コピーモードが選択されていないときは、ステッ
プＳ１３に進み、単色コピースキャン信号ＳＳがオンか
否かを判定する。多重コピーモードが選択されていると
きは、実際にスキャナ３０をスタートさせるタイミング
となるヘルドマークセンサ７２のオンエツジによる多重
コピースキャン信号ＭＳがオンか否かを判定しくステッ
プ５１６）、このタイミングでステップＳ１５に進み、
走査系制御処理を行う。

ステップ５１３で単色コピースキャン信号ＳＳがオンの
ときは、単色コピーモートの走査を実行するためにステ
ップＳ１５の走査系制御処理に進み、単色コピースキャ
ン信号ＳＳがオフのときはステップＳ１４に進み、ＣＰ
Ｕ２１５１の制御に関わるその他の入出力処理が実行さ
れる。そしてＣＰＵ２１５１はステップＳｌｌからステ
ップＳ１４までを実際のスキャン制御要求を受けるまで
繰返す。

第６図はステップＳ１５の走査系制御ルーチンの処理内
容を示すフローチャートである。最初にステップＳ１６
で実際の走査を開始し、ステップ３１．７でスキャン長
タイマにより往動の走査が終了したか否かをチエツクし
、往動走査が終了するまで動作を続け、往動走査が終了
するとスキャナ３０の復動時の制御を行う本発明の要旨
であるリターン制御処理を実行しくステップ３１８）。

スキャンモータ２９が停止したか否かをパルスエンコー
ダ７５のモータパルス信号ＰＲにより判断しくステップ
５１９）、停止した場合はメインルーチンに戻る。

第７図はステップＳＩ８のリターン制御の処理内容を示
すフローチャー１・である。最初にステップ５１８１で
実際のリターン動作（復動動作）を開始する。即ちＣＰ
Ｕ２１５１からモータドライブ回路１５２にスキャンモ
ータ正逆転信号ｐＨを逆転状態とし、スキャンモータ通
電信号ＣＴを常時通電状態とする。

次に２回目以降の走査をどのように行うかを示すフラグ
Ｆをリセノトシ（ステップ５１８２）　、Ｍ速開始スイ
ッチ７３からの検出信号Ｉｔｓの検出を持つ・（ステッ
プ５１８３）。検出信号Ｒ３が検出され、第１スライダ
３１が減速開始スイッチ７３を通過したことを検出する
と、多重コピースキャン信号ＭＳがオン状態か否かを検
出しくステップ５１８４）　、オン状態であればフラグ
Ｆをセソトシ（ステップ５１８７）　、ステップ３１８
９に進む。

多重スキャン信号ｌがオン状態でなｉＪれば、１枚の原
稿から複数枚のコピーを得るマルヂコピーの最後の一枚
か否かを走査回数信号ＳＮに基づき判断しくステップ５
１８５）　、最後の一枚のときは定速制御を行うためス
テップ８１８７に進めフラグＦをセットする。これは次
のコピーモードがどのようなモードであっても対応でき
るようにするためであり、フラグＦをセットするごとに
よりＪｉｆタイマが初期値となり、スキャナ３０が一定
位置で停止することになる。最後の一枚でばないときけ
学習機能を働かせ、最適値になるように設定されたブレ
ーキタイミングを調整すべく遅延タイマをスタ１〜させ
（ステ、プ５１８６）　、その終了を待ち（ステップ５
１８８）　、ステ・ノブ５１８９４こ進む。

ステップ３１８９ではスキャンモータ正逆転信号ＰＲを
正転状態にすることにより生じるスキャンモータ２９の
逆転電力により減速を開始し、次のステップ５１９０で
モータパルス信号ＰＥの間隔をサンプリングして速度を
検出し、それが一定速度の基準となる停止速度まで減速
されたか否かを判定する。ステップ５１９０に停止速度
に達していないと判定されたときはボームスイッチ７４
がオンしたか否が、即ち第１スライダ３１がボームポジ
ションまで戻ってきたか否かを判定しくステップＳ１９
］）　、ホームポジションまで戻ってきたと判定した場
合はフラグＦが１か否かを判定しくステップ５１９２）
　、戻っていないと判定した場合はステップ５１９０に
戻る。これらのステップ５１Ｂ９〜５１９２ではステッ
プ８１８９で減速開始の後、ステップ５１９０，５１９
１で停止速度まで減速されたか否かと、減速されきれず
にボームポジションまで第１スライダ３１が戻って来て
しまったか否かとをチエツクしており、ステップ５１９
２では停止速度まで達せずにホームポジションに戻って
きた場合に、定位置ムこ停止する必要がある多重コピー
モードか否かをフラグＦの状態で判断し、フラグＦ＝１
の場合は、定位置停止の必要あるため、この場合必要条
件を満足していないためトラブル状態と判断し、トラブ
ル検出ルーチンに進む（ステップ３２００）。またフラ
グＦ＝Ｏの場合は、ステップ３１８６における遅延タイ
マ値が大きすぎ遅延時間が長すぎたと判断できるので遅
延時間が短くなるように遅延タイマ値を修正する　（ス
テップ５１９３）。

一部ステップ５１９０で停止速度まで減速されたと判定
したときは、ステップ５１９４で停止速度を一定速度と
した定速制御処理を行い、スキャナ３０を定速動作させ
る。そしてステップ５１９５で定速制御時間をサンプリ
ングし、ステップ３１９６でホームスイッチ７４がオン
し、第１スライダ３１がホームポジションまで戻ったか
否かを判定し続け、ホームポジションに戻ったと判定す
ると定速制御時間のサンプリングを終了しくステップ５
１９７）　、フラグＦの状態をチエツクする（ステップ
５１９８）。このときフラグＦが“０″のときはステッ
プ５１９３に進み、定速制御時間がこの場合無駄となる
ので、遅延時間を長くし、ごの時間がなくなる最適遅延
時間となるように遅延タイマ値を修正する。またフラグ
Ｆが“１″のときは遅延タイマ値を初期化しくステップ
５１９９）　、走査系制御ルーチンに戻る。

第８図は第７図に示すリターン制御ルーチンのタイミン
グチャートであり、第８図（ａｌに定速制御時の動作を
、また第８図（ｂｌに遅延タイマ値を学習補正する動作
を夫々示している。

多重コピーモードのときは常に第８図（ａｌに示す定速
制御動作を含む制御を行い、リターン（復動）時の停止
位置が一定位置となるように制御する。

一方、単色コピーモードの２枚目以降、最終コピーより
１枚前までの複写では減速開始位置から遅延タイマ値だ
け遅延させて減速を開始し、復動時間を短縮させる。し
かしながらこの方法による減速では減速開始時の速度が
不定なので停止位置が一定とならず次の走査開始位置が
離散する。

従って多重コピーモードでは第８図（ｂｌに示す制御を
行わず、第８図＋ａ＋に示す定速制御を行うのである。

また単色コピーモード時には定速制御が不要なので第７
図のステップ５１９５でその時間をサンプリングし、フ
ラグＦ＝０のときはその時間が０となるように遅延タイ
マ値を変更するのである。

なお、本実施例では多重複写機の例としてフルカラー複
写機を用いたが、複数枚の原稿から１枚のコピーを得る
編集機能による多重画像を形成する複写機であっても本
発明を適用できることは言うまでもない。

また、本実施例では光学走査装置として光源が移動する
場合を例に説明したが、これは原稿が移動するものでも
よいことは言うまでもない。

さらに本実施例では単色コピーモードのとき減速タイミ
ングを遅延させ、復動時間を短縮させコピー時間の短縮
化を図ったが、これは必須ではなく、単色コピーモード
時にも定速制御を行ってもよいことは言うまでもない。

さらにまた本実施例では第１及び第２の位置、即ち減速
開始位置と基準位置とを、ツメＩ・センサにより各別に
検出するようにしたが、本発明はこれに限るものではな
く、これらの位置はモータの回転数等の管理により検出
してもよいことは言うまでもない。

〔効果〕

以上説明したとおり、本発明の光学走査装置においては
復動時の第１の位置で減速を開始し、所定速度となった
ところでその速度を維持する定速動作に移り、第２の位
置を検出したときに停止動作を開始する２段階減速制御
を行うので、常に停止動作が所定の速度のときに開始さ
れ、停止距離が一定となり、停止位置が第２の位置から
一定の停止距離を隔てた一定位置となる。従ってこの位
置から常に走査を行えば走査開始位置から画像先端の位
置迄の時間が一定となる。また本発明の多重画像形成装
置においては、前記光学走査装置を用い、多重画像形成
時における各単一画像形成のタイミングを走査開始のタ
イミングに関連して制御すると共に２段階減速制御を行
い、常に停止位置を一定にすることにより画像形成のタ
イミングが常に一定となり、各単一画像の画像ずれが抑
制され、鮮明な画像を得ることができる等価れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る光学走査装置を用いたフルカラー
複写機の構成を示す縦断面図、第２図は操作パネルの構
成を示す平面図、第３図は制御系の構成を示すブロック
図、第４図はＣＰＵＩのメインルーチンのフローチャー
ト、第５図はＣＦ’Ｕ２のメインルーチンのフローチャ
ート、第６図は走査系制御ルーチンのフローチャート、
第７図はリターン制御ルーチンのフローチャート、第８
図は走査動作時のタイミングチャートである。 １・・・複写機　１１・・・転写ベルトｌｌａ・・・ベ
ルトマーク　２９・・・スキャンモータ　３０・・・ス
キャナ３１・・・第１スライダ　３９・・・検出片　７
２・・・ヘルドマークセンサ　７３・・・減速開始スイ
ッチ　７４・・・ホームスイッチ　７５・・・パルスエ
ンコータ１５１・・・ＣＰＵ２２２９・・・選択キー　
Ｐ・・・用紙 時　許　出願人　　ミノルタカメラ株式会社代理人　弁
理士　　河　　野　　登　　夫第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原画像に対する相対的な往復動により、前記原画像
   を走査する光学走査装置において、往復動用の連続回転
   モータと、 復動速度を検出する速度検出手段と、 復動時の第１の位置及び第１の位置より走査開始位置側
   にある第２の位置を検出する位置検出手段と、 復動時に該位置検出手段が第１の位置を検出したとき、
   減速動作を開始し、前記速度検出手段が所定速度を検出
   したとき、一旦減速動作を解除して前記所定速度を維持
   し、前記位置検出手段が第２の位置を検出したとき、停
   止動作を開始すべく前記連続回転モータを制御する２段
   階減速制御を行うモータ制御手段と を備えることを特徴とする光学走査装置。 ２、像担持体に単一画像又は単一画像を複数重ね合わせ
   た多重画像を選択的に形成し、形成された多重画像を転
   写体に一括転写する多重画像形成装置において、 多重画像の形成を選択する手段と、 請求項１記載の光学走査装置と、 前記多重画像の形成における各単一画像形成のタイミン
   グを前記光学走査装置の走査開始のタイミングに関連し
   て制御する手段とを備え、 多重画像の形成が選択された際に、前記モータ制御手段
   は各単一画像形成の都度、前記２段階減速制御を行うべ
   くなしてあることを特徴とする多重画像形成装置。